中隔墙拼装设备

技术领域

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种中隔墙拼装设备。

背景技术

中隔墙和烟道板是中隔墙隧道结构的重要组成部分，中隔墙将隧道一分为二，不仅可以有效提高隧道安全性能，而且保障行车安全。烟道板是在隧道顶部专门设置的烟雾通道，对提高隧道应急减灾能力起到重大作用。

在隧道施工过程中，由于中隔墙板和烟道板尺寸重量较大，受限于隧洞空间，使得中隔墙在隧道内组装时，会出现翻转复杂、安装困难的现象，此外还会影响隧道掘进，这些因素很大程度降低了施工进度。

因此，如何提高中隔墙和烟道板的安装效率和精度，降低施工成本，成为了亟需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种中隔墙拼装设备，可以提高中隔墙以及烟道板的拼装效率和安装精度，设备整体较为灵活，降低隧道施工成本。

本发明提供一种中隔墙拼装设备，包括：设备主体，所述设备主体包括行走装置、支撑架和安装座，所述行走装置为沿隧道的径向相对布置的两个，所述支撑架的底端分别与两个所述行走装置连接，所述支撑架与两个所述行走装置共同限定出运输空间，所述运输空间用于运输待拼装件的运输车通过，所述安装座沿所述隧道的轴向可移动地设于所述支撑架；举升机构，所述举升机构设于所述安装座，且被构造为相对所述安装座做抬升运动；回转机构，所述回转机构绕第一转动轴线可转动地设于所述举升机构，所述第一转动轴线沿所述隧道的轴向延伸；提拉机构，所述提拉机构设于所述回转机构，所述提拉机构被构造为沿所述隧道的径向相对所述回转机构进行移动；抓取机构，所述抓取机构用于从所述运输空间抓取所述待拼装件，所述抓取机构绕第二转动轴线可转动地设于所述提拉机构，所述第二转动轴线与所述第一转动轴线垂直。

根据本发明的中隔墙拼装设备，在隧道内空间有限以及待拼装件尺寸重量较大的情况下，通过举升机构、回转机构、提拉机构和抓取机构之间的动作配合，可以完成中隔墙以及烟道板的拼装，设备动作较为灵活，可以代替人力，提高安装效率和安装精度，显著加快隧道施工进度，从而降低隧道施工成本。

在一些实施例中，所述举升机构包括：举升臂，所述举升臂为沿竖向相对且间隔布置的两个，两个所述举升臂相互平行，所述举升臂的第一端与所述安装座枢转连接，第二端与所述回转机构枢转连接；举升驱动件，所述举升驱动件的固定端与所述安装座枢转连接，所述举升驱动件的活塞端与所述回转机构或者所述举升臂枢转连接。

在一些实施例中，所述回转机构包括：回转座，所述回转座与所述举升臂枢转连接；回转体，所述回转体绕所述第一转动轴线可转动地与所述回转座转动配合，所述提拉机构设于所述回转体；回转驱动件，所述回转驱动件设于所述回转座，并与所述回转体传动连接，以驱动所述回转体相对所述回转座转动。

在一些实施例中，所述提拉机构包括：导向筒，所述导向筒沿所述隧道的径向延伸，并且，所述导向筒限定出两端贯通的导向通道，所述导向筒与所述回转机构固定连接；提拉杆，所述提拉杆穿设于所述导向通道，且相对所述导向筒可移动，所述抓取机构设于所述提拉杆；提拉驱动件，所述提拉驱动件设于所述导向筒，并与所述提拉杆传动连接，以驱动所述提拉杆沿所述导向通道移动。

在一些实施例中，所述待拼装件上设有抓取配合结构，所述抓取机构包括：抓取基座，所述抓取基座绕所述第二转动轴线可转动地与所述提拉杆的一端连接；抓持件，所述抓持件为多个，所述抓持件设于所述抓取基座朝向所述待拼装件的一侧，所述抓持件适于与所述抓取配合结构配合；压紧油缸，所述压紧油缸可伸缩地设于所述抓取基座，所述压紧油缸被配置为在所述抓持件与所述抓取配合结构配合后伸出，以与所述待拼装件抵接配合。

在一些实施例中，所述中隔墙拼装设备还包括：调整机构，所述调整机构包括：调整基座、第一调整油缸、第二调整油缸和第三调整油缸，其中，所述调整基座与所述提拉杆的自由端活动连接，所述抓取基座与所述调整基座活动连接；所述第一调整油缸设置在所述提拉杆沿隧道径向的水平侧方，所述第一调整油缸的一端与所述提拉杆连接，另一端与所述调整基座枢转连接，以驱动所述调整基座绕所述隧道的轴线摆动；所述第二调整油缸设置在所述调整基座沿隧道轴向的水平侧方，所述第二调整油缸的一端与所述调整基座的侧壁枢转连接，另一端与所述抓取基座枢转连接，以驱动所述抓取基座绕所述隧道的水平径线摆动；所述第三调整油缸设置在所述调整基座的下侧，所述第三调整油缸的活塞与所述抓取基座固定连接，所述第三调整油缸的活塞适于沿所述隧道的水平径线进行伸缩运动，以带动所述抓取基座沿所述隧道的径向移动。

在一些实施例中，所述抓取基座朝向所述调整基座的一侧还设有枢转连接部，所述枢转连接部与所述抓取基座的转动轴线错开，所述抓取机构还包括：翻转驱动件，所述翻转驱动件的固定端与所述枢转连接部枢转连接，所述翻转驱动件的活塞端与所述调整基座枢转连接，所述翻转驱动件被配置为在进行伸缩运动时带动所述抓取基座相对所述调整基座绕第二转动轴线转动。

在一些实施例中，所述支撑架包括：支撑柱，所述支撑柱的底端与所述行走装置固定连接；支撑底座，所述支撑底座设于所述支撑柱的顶端，所述安装座沿所述隧道的轴向可移动地设于所述支撑底座。

根据本发明的一些实施例，所述支撑底座和所述安装座中的一个具有沿所述隧道的轴向延伸的移动轨道，另一个设有滑轮，所述滑轮可移动与所述移动轨道配合，所述设备主体还包括：平移驱动件，所述平移驱动件的固定端与所述支撑底座连接，所述平移驱动件的活塞端与所述安装座连接。

在一些实施例中，所述行走装置为履带式行走装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的中隔墙拼装设备拼装中隔墙时的一个状态的示意图；

图2为本发明实施例的中隔墙拼装设备拼装中隔墙时的另一个状态的示意图；

图3为本发明实施例的中隔墙拼装设备从运输车上抓取待拼装件时的示意图；

图4为本发明实施例的中隔墙拼装设备的一个角度的结构示意图；

图5为本发明实施例的中隔墙拼装设备的另一个角度的结构示意图；

图6为本发明实施例的中隔墙拼装设备的又一个角度的结构示意图；

图7为本发明实施例的中隔墙拼装设备拼装中隔墙的过程示意图；

图8为本发明实施例的中隔墙拼装设备抓取中隔墙墙板后的示意图；

图9为本发明实施例的中隔墙拼装设备将墙板安装至中隔墙的示意图；

图10为本发明实施例的中隔墙拼装设备调整墙板角度的示意图；

图11为本发明实施例的中隔墙拼装设备安装烟道板的示意图。

附图标记说明：

100-中隔墙拼装设备；

1-设备主体；

11-行走装置；12-支撑架；121-支撑柱；122-支撑底座；13-安装座；

2-举升机构；

21-举升臂；22-举升驱动件；

3-回转机构；

31-回转座；32-回转体；33-回转驱动件；

4-提拉机构；

41-导向筒；42-提拉杆；43-提拉驱动件；44-固定座；

5-调整机构；

51-调整基座；52-第一调整油缸；53-第二调整油缸；54-第三调整油缸；

6-抓取机构；

61-抓取基座；62-抓持件；63-压紧油缸；64-翻转驱动件；

200-待拼装件；300-运输车；400-中隔墙。

具体实施方式

为了使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本申请保护的范围。

中隔墙和烟道板是中隔墙隧道结构的重要组成部分，中隔墙将隧道一分为二，不仅可以有效提高隧道安全性能，而且保障行车安全。烟道板是在隧道顶部专门设置的烟雾通道，对提高隧道应急减灾能力起到重大作用。在隧道施工过程中，由于中隔墙板和烟道板尺寸重量较大，受限于隧洞空间，使得中隔墙在隧道内组装时，会出现翻转复杂、安装困难的现象，此外还会影响隧道掘进，这些因素很大程度降低了施工进度。因此，如何提高中隔墙和烟道板的安装效率和精度，降低施工成本，成为了亟需解决的技术问题。

有鉴于此，本发明提供一种中隔墙拼装设备，在隧道空间有限以及中隔墙待拼装件、烟道板等尺寸重量较大的情况下，通过举升机构、回转机构、提拉机构和抓取机构之间的协调配合，可以实现中隔墙以及烟道板的拼装，并且，设备整体较为灵活，能够显著加快隧道施工进度，还可以代替人力，提高安装效率和安装精度，并降低隧道施工成本。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的中隔墙拼装设备100。

如图1和图5所示，本发明实施例的中隔墙拼装设备100，可以包括：设备主体1、举升机构2、回转机构3、提拉机构4和抓取机构6。

具体地，设备主体1可以包括行走装置11、支撑架12和安装座13。其中，行走装置11为两个，两个行走装置11沿隧道的径向(即Y方向)相对布置，行走装置11可以为履带式行走装置11，也可以为滚轮式行走装置11，当然，还可以为其他类型的行走装置11。支撑架12的底端分别与两个行走装置11连接，这样，行走装置11可以带动支撑架12在隧道内沿隧道的轴向移动，以便于拼装中隔墙400。

支撑架12与两个行走装置11共同限定出运输空间，运输空间可以便于运输待拼装件200例如中隔墙400的墙板或者烟道板的运输车300通行。换言之，支撑架12的下侧、两个行走装置11之间的空间可以通行运输运输车300。

安装座13沿隧道的轴向(即X方向)可移动地设于支撑架12，举升机构2设于安装座13，这样，举升机构2能够随安装座13沿隧道的轴向移动。举升机构2还被构造为相对安装座13沿隧道的高度方向(即Z方向)做抬升运动，这样，举升机构2能够用于举升其他功能部件以及待拼装件200。

回转机构3绕第一转动轴线可转动地设于举升机构2，第一转动轴线沿隧道的轴向延伸，这样，回转机构3能够带动待拼装件200绕第一转动轴线转动，以调整待拼装件200的角度，方便安装。

提拉机构4设于回转机构3，提拉机构4被构造为沿隧道的径向相对回转机构3进行移动，如此，提拉机构4既可以随回转机构3绕第一转动轴线转动，同时，又可以相对回转机构3沿隧道的径向进行移动，从而调整待拼装件200在隧道径向上的位置，以更好地将安装待拼装件200。

抓取机构6用于从运输空间抓取待拼装件200，抓取机构6绕第二转动轴线可转动地设于提拉机构4，第二转动轴线与第一转动轴线垂直，即第二转动轴线沿隧道的径向延伸，同时也是提拉机构4的轴线。

本实施例的中隔墙拼装设备100的工作原理如下：运输车300先将待拼装件200例如中隔墙400的墙板或者烟道板输送至运输空间处，然后由举升机构2带动回转机构3、提拉机构4以及抓取机构6组成的整体下降至合适位置，由抓取机构6抓取待拼装件200。由于待拼装件200在运输时呈水平放置，且待拼装件200的长边与隧道的轴向平行，因此在抓取机构6抓取待拼装件200后，可以先由回转机构3带动提拉机构4以及抓取机构6绕第一转动轴线旋转九十度，使得待拼装件200呈竖直状态，此时，待拼装件200的长边仍与隧道的轴向平行。然后由抓取机构6带动待拼装件200绕第二转动轴线旋转九十度，使得待拼装件200的长边沿竖直方向。在此过程中，可以使举升机构2和提拉机构4根据需要进行相应的动作。如此，即可通过举升机构2、回转机构3、提拉机构4以及抓取机构6的相互配合，实现中隔墙400的拼装。

根据本发明实施例的中隔墙拼装设备100，在隧道内空间有限以及待拼装件200尺寸重量较大的情况下，通过举升机构2、回转机构3、提拉机构4和抓取机构6之间的动作配合，可以完成中隔墙400以及烟道板的拼装，设备动作较为灵活，可以代替人力，提高安装效率和安装精度，显著加快隧道施工进度，从而降低隧道施工成本。

在一些实施例中，参考图1-图5，举升机构2可以包括：举升臂21和举升驱动件22。具体地，举升臂21为两个，两个举升臂21沿竖向相对且间隔布置，并且，两个举升臂21相互平行。举升臂21的第一端与安装座13枢转连接，第二端与回转机构3枢转连接，例如，第二端可以与回转机构3的回转座31连接，此时，两个举升臂21、安装座13以及回转机构3共同构成四连杆机构，使得举升过程中的稳定性和可靠性较高。可选地，为提高举升臂21的结构强度，举升臂21的截面可以形成为方形。

举升驱动件22可以为油缸、气缸或电缸中的一种，当然举升驱动件22还可以为其他类型的驱动装置。举升驱动件22的固定端与安装座13枢转连接，举升驱动件22的活塞端与回转机构3或者举升臂21枢转连接，例如图4所示，举升驱动件22的活塞端与举升臂21枢转连接。这样，通过控制举升驱动件22的伸缩运动，即可实现举升机构2的抬升或下降，进而带动设于举升机构2的其他功能部件以及待拼装件200升降。整体结构较为简单，容易实现。

在一些实施例中，参考图4和图5，回转机构3可以包括：回转座31、回转体32和回转驱动件33。其中，回转座31能够为回转体32和回转驱动件33提供安装支撑，回转座31形成为圆盘状，回转座31与举升臂21枢转连接，回转座31沿隧道轴向的后侧面与举升机构2枢转连接，从而实现回转机构3在举升机构2上的安装。回转体32绕第一转动轴线可转动地与回转座31转动配合，提拉机构4可以设于回转体32上，以随回转体32相对回转座31转动。回转驱动件33可以为回转驱动电机，回转驱动件33设于回转座31，并与回转体32传动连接，以驱动回转体32相对回转座31转动，如此，可以调整待拼装件200在隧道周向上的位置，并且，回转机构3整体结构较为简单，容易实现。

在一些实施例中，提拉机构4可以包括：导向筒41、提拉杆42和提拉驱动件43。其中，导向筒41沿隧道的径向延伸，并且，导向筒41限定出两端贯通的导向通道，导向筒41与回转机构3固定连接，例如，导向筒41可以固定于回转机构3的回转体32上，且位于回转体32的背向回转座31的一侧。

提拉杆42穿设于导向通道，且相对导向筒41可移动，抓取机构6可以设于提拉杆42，换言之，提拉杆42可以带动抓取机构6沿隧道的径向移动，从而调整中隔墙400墙板或者烟道板的高度。

提拉驱动件43可以为油缸、气缸或电缸中的一种，提拉驱动件43设于导向筒41，并与提拉杆42传动连接，以驱动提拉杆42沿导向通道移动。如此，提拉机构4可以用于调整待拼装件200或烟道板在隧道径向上尤其是竖直方向上的位置，并且，在举升机构2沿竖直方向的行程有限的情况下，提拉机构4能够进一步增加待拼装件200在竖直方向的可移动范围，有利于更加灵活方便地拼装中隔墙400和烟道板。

例如图5所示，回转体32沿隧道轴向的背向回转座31的一侧设有固定支架，固定支架设有两个夹持部，导向筒41为与夹持部一一对应的两个，两个导向筒41并排设置于各自对应的夹持部上，提拉杆42、提拉驱动件43均为与导向筒41一一对应的两个，提拉杆42穿设于对应的导向筒41内，提拉机构4还具有固定座44，两个提拉杆42的自由端均与同一个固定座44固定连接，提拉驱动件43的一端与导向筒41枢转连接，另一端与固定座44枢转连接，如此，提拉机构4能够承受更大的待拼装件200重量，且工作时的稳定性较高。

在一些实施例中，结合图4，待拼装件200上可以设有抓取配合结构，抓取配合结构可以为插孔、安装螺栓等。在具体的示例中，抓取配合结构可以为安装螺栓，安装螺栓插设于待拼装件200表面。抓取机构6可以包括：抓取基座61、抓持件62和压紧油缸63。其中，抓取基座61可以大致呈方台状，多个抓持件62可以设于抓取基座61朝向待拼装件200的一侧，抓持件62适于与待拼装件200上的抓取配合结构相互配合，从而实现从运输车300上抓取待拼装件200。抓取基座61绕第二转动轴线可转动地与提拉杆42的一端连接，如此，可以调整待拼装件200的方向，以便于调整至合适的安装角度。

压紧油缸63可伸缩地设于抓取基座61，压紧油缸63可以为至少一个，当压紧油缸63为多个时，多个压紧油缸63间隔布置，压紧油缸63被配置为在抓持件62与抓取配合结构相互配合后与待拼装件200抵接配合，设置压紧油缸63，可以防止待拼装件200相对抓持件62移动。通过压紧油缸63和抓持件62的相互配合，能够确保抓取机构6稳定可靠地抓持待拼装件200或烟道板，以进行安装，并且，整体结构较为简单。

在一些实施例中，压紧油缸63的自由端可以设有尼龙块，如此，能够增加压紧油缸63的自由端与待拼装件200的接触面积，同时，尼龙块可以在一定程度上缓冲压紧油缸63的作用力，防止待拼装件200被压坏。

可选地，为提进一步提供抓取机构6的稳定性，抓取机构6还可以包括插销油缸，抓取配合结构可以形成为安装螺栓，在压紧油缸63与待拼装件200压紧后，可以由插销油缸伸出并锁紧安装螺栓，从而完成对待拼装件200的抓取，可靠性较高。

在一些实施例中，参考图4，中隔墙拼装设备100还可以包括：调整机构5。具体地，调整机构5可以包括：调整基座51、第一调整油缸52、第二调整油缸53和第三调整油缸54。其中，调整基座51与提拉杆42的自由端活动连接，抓取基座61与调整基座5活动连接。第一调整油缸52设置在提拉杆42沿隧道径向的水平侧方，即第一调整油缸52设置在提拉杆42沿Y向的一侧。第一调整油缸52的一端与提拉杆42连接，另一端与调整基座51枢转连接，以驱动调整基座51绕隧道的轴线摆动，例如，第一调整油缸52的固定端可以与提拉杆42底部的固定座44枢转连接，第一调整油缸52的活塞端可以与调整基座51的侧壁枢转连接，这样，当第一调整油缸52进行伸缩运动时，能够带动调整基座51绕第一转动轴线进行偏转，从而在一定角度范围内微调待拼装件200的安装角度。

第二调整油缸53设置在调整基座51沿隧道轴向的水平侧方，即第二调整油缸53设置在调整基座51沿X方向的一侧。第二调整油缸53的一端与调整基座51的侧壁枢转连接，另一端与抓取基座61枢转连接，以驱动抓取基座61绕隧道的水平径线摆动。例如，抓取基座61在参考面内的投影可以处于调整基座51在参考面内的投影内，这样，使得第二调整油缸53倾斜地连接在调整基座51和抓取基座61之间，当第二调整油缸53进行伸缩运动时，能够带动抓取基座61绕第二转动轴线偏转，从而在一定角度范围内微调待拼装件200的安装角度。

第三调整油缸54设置在调整基座51的下侧，第三调整油缸54的活塞与抓取基座61固定连接，第三调整油缸54的活塞适于沿隧道的水平径线进行伸缩运动，以带动抓取基座61相对抓取基座61沿隧道的径向移动，从而进一步微调待拼装件200的位置。

如此，通过举升机构2、回转机构3、提拉机构4、抓取机构6等多个机构的配合，可以快速地、初步地将待拼装件200移动至待目标位置的附近，而通过多个协调控制多个调整油缸(包括第一调整油缸52、第二调整油缸53和第三调整油缸54)的动作，则可以调整待拼装件200在小角度范围和小距离范围内的位置，从而快捷灵活地将待拼装件200安装至目标位置，有利于提高中隔墙400和烟道板的拼装效率以及拼装精度，加快施工进度。

在一些实施例中，由于第三调整油缸54被构造为驱动抓取基座61相对调整基座51沿隧道的水平径线进行移动，而第二调整油缸53被构造为驱动抓取基座61相对调整基座51绕隧道的水平径线摆动，为避免上述两个动作相互干涉，本实施例中，调整基座51可以包括：第一座体和第二座体。其中，第一座体可以与提拉杆42连接，并且，第一调整油缸52的活塞端可以与第一座体的侧壁连接，第二座体沿隧道的水平径线可滑动地设于第一座体，第三调整油缸54的固定端设于第一座体，第三调整油缸54的自由端与第二座体连接，第三调整油缸54伸缩时可以带动第二座体相对第一座体滑动。而抓取基座61则可以与第二座体可转动连接，第二调整油缸53的固定端可以与第一座体枢转连接，第二调整油缸53的活塞端可以与抓取基座61枢转连接。如此，可以防止抓取基座61沿各个方向的运动相互干涉。

在一些实施例中，抓取基座61朝向调整基座51的一侧还设有枢转连接部，枢转连接部与抓取基座61的转动轴线错开，抓取机构6还可以包括：翻转驱动件64。具体地，翻转驱动件64可以为油缸、气缸或电缸中的一种，翻转驱动件64的固定端与枢转连接部枢转连接，翻转驱动件64的活塞端与调整基座51枢转连接，翻转驱动件64被配置为在进行伸缩运动时带动抓取基座61相对调整基座51绕第二转动轴线转动。

例如，抓取基座61可以与调整基座51的第二座体通过球头副连接，当然也可以通过其他机构实现可转动连接。翻转驱动件64的固定端与枢转连接部枢转连接，翻转驱动件64的活塞端与调整基座51的第二座体枢转连接，由于枢转连接部与抓取基座61的转动轴线错开，使得翻转驱动件64进行伸缩运动时，可以带动住区基座相对调整基座51绕第二转动轴线运动。如此，即可实现抓取基座61的转动动作，整体结构较为简单，容易实现。

在一些实施例中，抓取机构6被构造为抓取基座61相对调整基座51的转动角度的范围为0-90°。如此，可以避免抓取基座61的转动过量，有利于更好地安装中隔墙400。

在另一些实施例中，翻转驱动件64也可以替换为齿轮齿条机构，例如，齿轮可以设于抓取基座61，齿条与齿轮啮合传动，驱动装置与齿条传动连接，驱动装置可以设于调整基座51，如此，即可实现驱动抓取基座61的转动，进而实现对待拼装件200安装角度的调整。

在一些实施例中，参考图3和图4，支撑架12可以包括：支撑柱121和支撑底座122。其中，支撑柱121的底端与行走装置11固定连接，支撑柱121可以为两组，每个组与行走装置11一一对应，两组支撑柱121沿隧道的径向相对且间隔布置，每个组内包括至少两个支撑柱121，每个组内的支撑柱121的底端均与行走装置11连接。支撑底座122设于支撑柱121的顶端，支撑底座122可以为安装座13、举升机构2、回转机构3、提拉机构4、调整机构5以及抓取机构6组成的整体提供安装支撑。安装座13沿隧道的轴向可移动地设于支撑底座122，如此，即使在行走装置11未移动的情况下，安装座13也能够带动举升机构2、回转机构3、提拉机构4、调整机构5以及抓取机构6组成的整体沿隧道的轴向在一定范围内移动，以更好地调整待拼装件200的位置。

根据本发明的一些实施例，支撑底座122和安装座13中的一个具有移动轨道，移动轨道沿隧道的轴向延伸，另一个设有滑轮，滑轮可移动与移动轨道配合。例如，可以是移动轨道设于支撑底座122，滑轮设于安装座13；也可以是移动轨道设于安装座13，滑轮设于支撑底座122，滑轮沿移动轨道运动，实现安装座13相对支撑底座122的移动。

设备主体1还可以包括：平移驱动件。平移驱动件可以为油缸、气缸、电缸或电机中的一种，平移驱动件的固定端与支撑底座122连接，平移驱动件的活塞端与安装座13连接，通过平移驱动件，可以驱动安装座13相对支撑底座122移动，进而实现待拼装件200的移动。

在一些实施例中，结合图1-图5，行走装置11为履带式行走装置11，如此，行走装置11与地面接触面积较大，使得中隔墙拼装设备100在移动以及作业过程中的稳定性较高，能够提高作业安全性。

在一些实施例中，行走装置11可以包括驱动马达、驱动轮和行走履带，其中，驱动马达与驱动轮传动配合，行走履带设于多个驱动轮的外侧，驱动马达通过驱动轮带动行走履带平稳地向前行走。如此，行走装置11的结构较为简单，容易实现。

下面描述本实施例的中隔墙拼装设备100拼装中隔墙400的具体步骤：

S11，由运输车300将墙板运输至设备主体1下部的运输空间；

S12，由抓取机构6的抓持件62抓取墙板上的安装螺栓；

S13，抓取机构6的压紧油缸63伸出，尼龙块压紧中隔墙400，插销油缸伸出锁住安装螺栓；

S14，提拉杆42缩回，带动墙板脱离运输车300，然后伸出举升驱动件22，将墙板举升到较高位置，运输车300退出中隔墙拼装区域；

S15，回转机构3带动抓取机构6先绕X轴旋转90°，抓取机构6相对调整机构5绕Y轴旋转90°，使墙板旋转到隧道中心位置；

S16，连接墙板与管片的牛腿，以及墙板与已拼装中隔墙400的连接螺栓；

S17，完成拼装，抓取机构6松开已支撑的墙板，抓取下一块墙板，以此循环。

下面描述烟道板的拼装步骤：

S21，由运输车300将烟道板运输至设备主体1下部的运输空间；

S22，由抓取机构6的抓持件62抓取烟道板上的安装螺栓；

S23，抓取机构6的压紧油缸63伸出，尼龙块压紧中隔墙400，插销油缸伸出锁住安装螺栓；

S24，提拉杆42缩回，带动烟道板脱离运输车300，然后伸出举升驱动件22，将烟道板举升到较高位置，运输车300退出中隔墙拼装区域；

S25，回转机构3带动抓取机构6绕X轴旋转180°，使得烟道板到达隧道上部；

S26，由调整机构5控制烟道板旋转微调90°；

S27，调整烟道板到达拼装位置，完成拼装烟道板。

S28，对于狭小隧道的烟道板拼装，可通过多次微调完成拼装。

可以理解地，在上述的中隔墙400以及烟道板的拼装过程中，举升机构2、提拉机构4可以根据实际需要进行相应的动作，以完成待拼装件200的安装。

综上，本实施例的中隔墙拼装设备100，易于使用，可有效降低施工成本，并且，由于可以实现多自由度的运动控制，提高了中隔墙400以及烟道板的安装灵活性，可同时满足中隔墙400和烟道板拼装，适用于狭小隧道施工，不影响隧道掘进。

应当指出，在说明书中提到的“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等表示的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。此外，这样的短语未必是指同一实施例。此外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合明确或未明确描述的其他实施例实现这样的特征、结构或特性处于本领域技术人员的知识范围之内。

一般而言，应当至少部分地由语境下的使用来理解术语。例如，至少部分地根据语境，文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数的意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数的意义的特征、结构或特性的组合。类似地，至少部分地根据语境，还可以将诸如“一”或“所述”的术语理解为传达单数用法或者传达复数用法。

应当容易地理解，应当按照最宽的方式解释本公开中的“在……上”、“在……以上”和“在……之上”，以使得“在……上”不仅意味着“直接处于某物上”，还包括“在某物上”且其间具有中间特征或层的含义，并且“在……以上”或者“在……之上”不仅包括“在某物以上”或“之上”的含义，还可以包括“在某物以上”或“之上”且其间没有中间特征或层(即，直接处于某物上)的含义。

此外，文中为了便于说明可以使用空间相对术语，例如，“下面”、“以下”、“下方”、“以上”、“上方”等，以描述一个元件或特征相对于其他元件或特征的如图所示的关系。空间相对术语意在包含除了附图所示的取向之外的处于使用或操作中的器件的不同取向。装置可以具有其他取向(旋转90度或者处于其他取向上)，并且文中使用的空间相对描述词可以同样被相应地解释。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。