土层或岩石的钻进、采矿

本申请公开了一种井口装置更换方法，属于采油技术领域，方法包括：获取密度高于第一溶液的第二溶液；向油管内注入第二溶液；在第一预设时长内，拆卸旋塞阀和油管吊卡，安装油管挂、油管短节、旋塞阀和油管吊卡，关闭旋塞阀；向套管和油管之间的环空内注入第二溶液；在第二预设时长内，打开封井器，拆卸油管吊卡，在套管和油管之间的环空处坐入油管挂，油管挂用于密封套管和油管之间的环空；打开旋塞阀，向油管内注入第二溶液；在第三预设时长内，拆卸封井器，座装采油树上半部分总管，法兰和四通。解决了相关技术中水泥浆制作时间较长，且注入油管和环空后污染地层，降低井口装置更换效率的问题，达到了提高井口装置更换效率的效果。

本申请公开了一种堵漏装置和堵漏方法，属于油气勘探开发钻井技术领域。该堵漏装置中的第一药剂舱、销钉、第二药剂舱、锥钉均位于承载装置中；第一药剂舱位于第二药剂舱上方；销钉位于承载装置内壁上，且位于第一药剂舱和第二药剂舱之间；锥钉位于承载装置底部，且位于第二药剂舱下方；第一药剂舱向下移动，剪断销钉，推动第二药剂舱向下移动，当第二药剂舱与锥钉接触时，锥钉刺破第二药剂舱，吸水材料挤压进入地层缝隙中，吸收地层水，继续推动第一药剂舱向下移动，第一药剂舱与锥钉接触时，锥钉打开第一药剂舱，将发泡膨胀材料挤压进入地层中填充地层缝隙，与地层岩石胶结形成封堵隔离带，堵漏装置简易可行，提高了对地层缝隙的封堵效率。

本发明提供一种钻井用投球式堵漏旁通阀，包括球体、上接头以及下接头，上接头、下接头均设有贯穿孔，上接头的顶部设有内螺纹，下接头的底部设有外螺纹；上接头内设有球座，球座设有旁通式偏心孔以及贯穿式偏心孔，旁通式偏心孔的底部设有与外部连通的泄流孔，上接头的侧壁还设有旁通孔，球座自然状态下旁通孔位于泄流孔的下方，球座的顶部由卡簧对其进行限位，球座的底部座设在支撑弹簧上，上接头内螺接有弹簧座，球座的底部螺接有弹簧稳定管；下接头内螺接有球篮，球篮的顶部开放，球篮的底部及侧面均布开设有通孔；球体包括柔性球、刚性球。本发明能够快速将井眼中的较大漏洞进行封堵，且可以进行多次封堵，结构设计简单巧妙、实用性强。

通气浮球液位控制装置及控制方法是油田油气分离技术，它解决了分离计量的难题，其结构关系是，筒体内安装有浮球；筒体的下端由油出口法兰座、油出口法兰与出口管线连接；其筒体的底端中心为出油口；筒体的下端一侧设置有进油管口；筒体的上端由气出口法兰座、气出口法兰与出口管线连接；筒体的上端一侧设置有进气管口，其筒体的顶端中心为出气口。

本发明公开了一种煤矸石山自燃发生过程的监测预警方法，包括煤矸石山堆放、测温点布设、煤矸石山内部与环境温度的采集、温度无线传输以及自燃预警。本发明方法采用简单易操作、安全可靠、温度测量范围广的测温装置监测煤矸石山自堆放之日起不同深度的蓄热增温过程，通过无线传输技术实现温度数据的远距离实时传输，借助预警技术及时判断煤矸石山最初发生自燃的深度，能够满足煤矸石山自燃发生过程的监测预警要求。

本发明公开了一种用于隧道施工的通风装置，包括通风管，所述通风管外侧壁套设有安装机构，所述安装机构固定卡接在隧道内腔开设的预设槽体内，所述安装机构底部套设有缓冲机构，所述缓冲机构位于通风管和安装机构底部。本发明通过将掉落后的通风管与两侧未受到振动的通风管快速分离，有效避免掉落拉扯导致的二次损坏，通过模块化的装配显著提高可持续利用能力，在保证钢索拆装维护效率的同时，保证轻量化挂装固定的稳定性，满足不同长度通风管的输风需要，通过降噪板的配合，有效降低空气在通风管内流通时产生的噪声，同时还能够通过缓冲气囊吸收掉落的冲击来保证通风管掉落时的安全性，方便后续进行回收维护。

本发明涉及一种低气压井增压增产伴生循环气举系统，涉及天然气开采领域。本发明所述低气压井增压增产伴生循环气举系统包括气井套管、气井油管、液气分离消泡装置、天然气压缩机组、天然气发电机组、发泡剂箱、储气罐以及中控箱，当气井进入采气中后期，井下气体压力降低，气井中气体压力低于液体压力，中控箱控制打开第一阀门并控制天然气压缩机组启动，抽取气井油管中的天然气，以使天然气井口的压力降低，当井口的压力低于所述井下气体压力时，气体从井下流井口，并经液气分离消泡装置进行液气分离后流向天然气压缩机，经天然气压缩机压缩后的高压气体经第二阀门输送至外输管道，有效解决了水堵问题，提高了天然气的采收效率。

本发明提供一种设有修孔器的钻井用钻探杆柱，包括钻头和钻杆，钻杆之间螺接有修孔器；修孔器包括本体，本体的一端设有与钻杆螺接的锥形螺纹孔，本体的另一端设有与钻杆螺接的锥形螺纹段，本体的中部为磨削段，磨削段的表面均布设有多个切削齿，磨削段周向设有多条与本体轴向平行的过流槽；本体、钻杆的轴心均开设有流道；钻头的表面均布设有过水孔。本体的一端设有第一环形密封槽，本体的另一端设有第一环形密封圈，钻杆的一端设有与第一环形密封槽对应的第二环形密封圈，钻杆的另一端设有与第一环形密封圈的对应的第二环形密封槽。本发明能够在钻井的同时，对井的侧壁进行修整，有效提高施工效率，节省施工成本。

本发明公开一种深层页岩复杂构造地层非均匀应力场计算方法，包括计算各井位置局部坐标下的地层三轴应力梯度；计算各井位置储层中部局部坐标下的地层三轴应力值；计算各井位置储层中部全局坐标下的地层应力张量分量；计算目标区域内任意位置储层中部全局坐标下的地层应力张量分量；计算目标区域内任意位置储层中部局部坐标下的地层三轴应力值与最大主应力方向。本发明可无需进行大规模地质构造力学建模，仅依靠目标区域内已钻设井的地层三轴应力值与最大水平主应力方向等有限数据，即可计算目标区域内任意位置处地层三轴应力场非均匀分布情况，解决了深层页岩复杂地层应力场在较小区域内变化较快，缺乏快速准确的非均匀地层应力场计算方法的问题。

本发明涉及监测装置技术领域，尤其是一种地层井壁冻结概况的监测装置，现提出如下方案，其包括支撑主板，支撑主板上开设有第二通槽，第二通槽中固定连接有两个连接板，两个连接板的两端均分别延伸至第二通槽的外部，两个连接板之间转动连接有两个转轴，两个转轴分别位于支撑主板的两侧，两个转轴的外部均固定连接有第一齿轮，第二通槽中转动连接有转动柱，转动柱的两端分别与两个转轴传动连接，支撑主板的外部套设有负载环，负载环的内壁上固定连接有内齿轮，内齿轮与两个第一齿轮相啮合，负载环的外侧设有拍摄装置和温度计。本发明达到了在测量井壁冻结的坚固度的同时，对井壁冻结的外部情况进行拍摄观察和对环境温度进行测量的目的。

本发明公开了一种适用于近海闹市区暗挖地铁车站的回形斜井施工结构，包括暗挖地铁车站和位于暗挖地铁车站一侧的回形斜井施工段，所述回形斜井施工段包括顶部开口连通地面的明挖段以及与暗挖地铁车站相连通的暗挖段，所述明挖段和暗挖段相连通并拼接形成回形斜井；所述明挖段和暗挖段的连接处周侧设有用于限定注浆范围的钢板桩，所述钢板桩围设形成的区域为地表注浆区。本发明利用现有狭小的竖井施工场地，设置回形斜井，具有运输能力高、场地利用率高、组织简单、无吊装提升设备的优势；能够极大的提升运输能力，增加施工速度，特别适用于近海工程中闹市区暗挖地铁车站施工时的辅助坑道施工。

本发明涉及井口，更具体的说是一种防砂石油井口。包括圆形壳体、进油管、十字叶板、连接壳、扣壳和过滤仓，所述圆形壳体的下端固接并连通进油管，十字叶板设置在圆形壳体内，十字叶板的中心与圆形壳体的轴线重合，连接壳固接并连通在圆形壳体的上端，扣壳固接在圆形壳体的后端，所述过滤仓包括不完全圆形壳体、安接壁和圆弧形过滤部，不完全圆形壳体的上端固接安接壁，安接壁下端的内部固接圆弧形过滤部，圆弧形过滤部与不完全圆形壳体连通，不完全圆形壳体固接并连通在连接壳的上端。圆弧形过滤部用于阻挡沙通过，可以使石油经过。

本发明涉及一种基于Dynamo与Revit长大隧道参数化建模方法，属于隧道建模技术领域。该方法包括隧道模型轴线提取、基本单元建立、施工期模型的参数化建立三大步骤。本发明方法突破性实现了长大隧道BIM模型的建立，实现了隧道BIM模型的真实空间定位与分段，能够根据施工进度自动生成隧道模型，有效降低BIM模型的建立成本与难度，实现了长大隧道BIM模型的精细拼接，易于推广应用。

本发明公开了一种搭接式地铁隧道管片，其包括：内侧管片，内侧管片包括内侧管片本体，内侧管片本体为弧形结构且多个内侧管片本体能够依次拼接形成内侧管节，内侧管片本体沿厚度方向开设有管片固定连接孔，管片固定连接孔为通孔且用于通过螺钉将内侧管片本体与其他管片连接在一起，内侧管片本体沿厚度方向开设有一次注浆孔且一次注浆孔贯穿内侧管片本体用于将内侧管片本体的内侧和外侧相连通，内侧管片本体沿厚度方还开设有二次注浆孔且二次注浆孔贯穿内侧管片本体用于将内侧管片本体的内侧和外侧相连通。本发明的管片与其他管片之间采用普通螺栓连接，安装方便快捷。

本发明涉及反井钻机技术领域，且公开了一种钻杆输送装置及反井钻机，包括底座，所述底座的一侧开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端活动连接有第一液压杆，所述第一液压缸的一侧固定连接有弹簧。该钻杆输送装置，达到了该输送装置输送效果好的目的，从而解决了一般钻杆输送装置输送效果不好的问题，使得该输送装置在使用过程中能够有效的将钻杆输送到反井钻机的接口，过程快速便捷，让钻杆与钻机对接时更加的迅速准确，减少了对接的时间，从而降低了人们的使用成本，也提高了人们的工作效率，让人们使用起来更加的省心，满足了人们的使用需求，给人们的工作带来便利。

本发明公开了一种综合考虑地下水保护及降低隧道衬砌损伤的导排水方法，包括沿隧道长度方向设置弧形导水管，并在隧道两侧下部设置与各弧形导水管下端连接的主排水管，还包括在弧形导水管的下端设置压力控制阀，当导水管中的水柱压力达到压力控制阀的设定压力时，压力控制阀开启将导水管中的积水排入主排水管；当导水管中的水柱压力低于压力控制阀的设定压力时，压力控制阀关。本发明通过在导水管的下端设置压力控制阀，通过压力控制阀控制弧形导水管中积水的排放，使得既能及时的排走隧道渗水，避免渗水压力过高破坏隧道衬砌结构，同时由于弧形导水管中始终会保留一定高度的积水，从而能避免地下水过多流失造成环境破坏的问题。

本发明公开了一种大直径土压平衡盾构机的铰接密封的安装方法，包括以下步骤：步骤一，在中盾托架上按水平方向将中盾底部块、中盾左侧块、中盾右侧块和中盾纵梁组装成中盾整体；步骤二，将中盾整体以后端朝上的方式翻转放置于地面上；步骤三，将中盾后体沿轴向往上移动与中盾前体分离，直到中盾后体的铰接环全部脱出中盾前体的铰接腔；步骤四，在中盾后体的铰接环上依次安装整圈式的前道铰接密封、后道铰接密封和紧急气囊；步骤五，将中盾后体的铰接环插入中盾前体的铰接腔中，再次形成中盾整体；步骤六，先将中盾整体在空中翻身90°呈水平方向，接着将中盾整体吊装下井。本发明的安装方法，能大大降低铰接密封和紧急气囊失效的风险。

本发明公开了一种煤矿塌陷坑的修复方法，包括：对煤矸石进行预处理；将预处理后的煤矸石作为回填物充填煤矿塌陷坑，然后推平，压实，得煤矸石层；在煤矸石层上铺盖一层厚度为0.5‑1m的第一基质材料；在第一基质材料上面铺盖一层厚度为0.4‑0.6m的第二基质材料；在第二基质材料上种植植物。本发明中将煤矸石用于填充煤矿塌陷坑，且在煤矸石上铺设第一基质材料层和第二基质材料层，然后再种植植物，煤矸石层、第一基质材料层和第二基质材料层之间协同作用，为植物提供适宜的生长环境和营养成分，还能够起到保水、固定重金属等作用，有利于植物生长，从而起到修复煤矿塌陷坑的效果。

本发明提供用于射孔的数码电子雷管起爆管控系统以及用于该系统的方法，系统包括控制装置和射孔装置，所述射孔装置包括射孔枪、多个电子雷管以及多个射孔弹，所述电子雷管包括爆炸部和编码控制部；所述控制装置用于设置、核对起爆数据并输出起爆信息至所述编码控制部，所述编码控制部核对起爆信息并控制所述爆炸部起爆；该系统起爆管控严格，具有更高的起爆安全性；并且通过多时钟校准使得电子雷管与处理终端的时钟信息一致，避免因环境导致时钟漂移，以保障高质量完成起爆作业；该系统还采用具有结构强化的射孔枪，可有效防止射孔枪在使用时发生爆裂及过度塑性形变，避免导致卡井事故，从而有效保障射孔作业的开展。

本申请提出了一种近水平露天煤矿过逆断层的开采方法，其包括使得逆断层上盘的输送系统跨过逆断层后串联式接入到逆断层下盘的输送系统，该近水平露天煤矿过逆断层的开采方法中，逆断层上盘的输送系统跨过逆断层后接入到逆断层下盘的输送系统，使得被断层分离的两部分露天煤矿采场工作线连接起来，简化采矿工艺与管理，大大地提高了生产效率。

本发明公开了一种水力激发伸缩可控式随钻扩眼器，属于石油天然气开采钻井技术领域，包括外壳，外壳的圆周内壁固定连接有第一固定板，第一固定板的下端固定连接有第一升缩杆，第一升缩杆的下端固定连接有储水罐，储水罐的下端固定连接有第五固定板,第五固定板的圆周表面固定连接有四个第一滑块，外壳的圆周内壁开设有四个第三滑槽，且四个第一滑块分别滑动连接于四个第三滑槽内，四个第三滑槽每两两之间开设有第一滑槽，其中两个第一滑块的上端均固定连接有第二导流管，两个第二导流管内均滑动连接有第一导流管，且两个第一导流管的上端均贯穿于第一固定板的上端，它可以实现扩眼器结构的简化，使加工的成本更低，降低钻井的成本。

本申请实施例提供一种基于超临界二氧化碳前置预压裂的复合压裂工艺，涉及地质资源勘探技术领域。该复合压裂工艺主要是往地层注入超临界二氧化碳进行预压裂用以形成复杂缝网；再依次向缝网注入不同类型的携带支撑剂的压裂液进行水力携砂压裂用以扩大、支撑、打磨缝网，在水力携砂压裂的过程中，全程拌注液态N；然后注入滑溜水进行顶替作业以将压裂液顶入地层。本申请实施例的基于超临界二氧化碳前置预压裂的复合压裂工艺，实现地层，尤其是页岩储层的复杂缝网体积改造、有效支撑缝网、地层增能等效果。

本发明公开了一种环保道路钻孔施工设备，其结构包括把手、钻孔机构、机体、握把，把手与钻孔机构的外表面相连接，握把嵌固于机体的后端位置，钻孔机构安装于机体的前端位置，通过外扩杆复位产生的振动力，能够使切割刀片沿着外框向外滑动伸出，从而使切割刀片能够将钻刀外部缠绕的杂草根部切断，并且通过外扩杆复位产生的振动，能够使挤压球向外滚动，故而能够将钻刀外部被切断的杂草根部吹除，通过衔固块伸出到极致产生的振动，能够使摆动板沿着承接块向两侧摆动，从而使摆动板能够带动衔固块进行摆动，从而使产生的气流能够加快吸收块内部水分的风干速度，故而使衔固块外部黏附的带汁液杂草根部能够被快速抖落。

本发明属于砼衬砌台车技术领域，具体涉及一种支撑台可伸缩的砼衬砌台车。其技术方案为：一种支撑台可伸缩的砼衬砌台车，包括台车主体，台车主体上安装有若干平台，平台上搭接有支撑台，平台上安装有横移驱动机构，横移驱动机构的输出端连接有横移丝杠，横移丝杠的另一端通过轴承连接有横移支座，横移支座固定于平台上，横移丝杠螺纹连接有横移螺母，横移螺母与支撑台固定。本发明提供了一种可根据需要调节支撑台的伸出长度的砼衬砌台车。

本发明属于砼衬砌台车技术领域，具体涉及一种能够减小通风振动的砼衬砌台车。其技术方案为：一种能够减小通风振动的砼衬砌台车，包括台车主体，台车主体上设置有若干通风管，台车主体上连接有若干夹紧多边形管，夹紧多边形管内套设有夹紧丝杠螺母机构，夹紧丝杠螺母机构的输入端连接有手轮传动机构，夹紧丝杠螺母机构的输出端连接有压紧块，压紧块压紧在通风管上。本发明提供了一种能对通风管进行可靠连接的砼衬砌台车。

本发明属于隧道台车技术领域，具体涉及一种具有避障功能的防水台车行走系统。其技术方案为：一种具有避障功能的防水台车行走系统，包括用于连接防水台车的轮架，轮架上安装有行走驱动机构，行走驱动机构的输出端传动连接有用于在导轨上滚动的驱动轮，驱动轮转动连接于轮架上；所述轮架的两侧均连接有用于排开障碍物的导向装置，导向装置远离轮架的一段外侧内凹，导向装置靠近轮架的一段的外侧外凸。本发明提供了一种可将障碍物导出台车范围的行走系统。

本发明涉及建筑施工技术领域，旨在解决现有技术中的工程量大、施工周期长、占用通道、影响开挖及仰拱施工、各工序无法同步施工和施工效率低的问题，提供一种防水板台车全自动防水卷材铺设装置，包括台架和隧道初期支护面；台架和隧道初期支护面之间设有滑轨，滑轨两端固定连接于台架的两侧；滑轨的一端设有行走装置，行走装置可滑动的适配于滑轨，行走装置一端设有防水卷材，防水卷材可转动的连接行走装置，行走装置另一端设有伸缩装置，伸缩装置的一端连接行走装置，伸缩装置另一端具有可转动的滚轮，滚轮抵顶于隧道初期支护面。本发明的有益效果是工程量小、施工周期短、不占用通道、不影响开挖及仰拱施工、各工序能够同步施工和施工效率高。

本发明涉及建筑施工技术领域，旨在解决现有技术中的工程量大、施工周期长、施工空间占用大、无法同步施工和施工效率低的问题，提供一种防水板台车防水卷材铺设辅助装置，包括台架和隧道初期支护面；台架与隧道初期支护面之间设有弧形的轨道，轨道可拆卸的连接于台架，轨道的弧度与隧道初期支护面的弧度相适配；轨道上设有滑动小车，滑动小车可滑动的连接于轨道；台架上设有若干伸缩装置，若干伸缩装置可拆卸的连接于台架，若干伸缩装置的外端分别设有滚筒，滚筒可转动的连接于伸缩装置外端；台架的下部设有悬挑平台，悬挑平台上设有可转动的防水卷材。本发明的有益效果是工程量小、施工周期短、施工空间占用小、各工序可以同步施工和施工效率高。

本发明提供探矿工程用的集成式围护装置，涉及矿井护栏技术领域，以解决现有的探矿用维护装置在使用的时候，起来不够便捷，无法辅助固定拼接，且在户外风较大，没有辅助固定的结构的问题，包括主体，底件，连接件，顶件；所述主体由两个弧形板状结构组成，且主体的外侧为倾斜状结构，并且主体的底部设有凹槽。底件是用来安装在主体底部的，使本装置在需要使用的时候，可以先控制底件安装，使底件可以带动挡板以及延伸件插入到矿井内部，使得底件可以被挡板拉住固定，然后控制主体安装拼接在底件的顶端，进而与底件稳固连接，使主体可以稳固的拼接使用，使主体在使用的时候，可以更加的稳固。

本发明公开了一种采用液压弧形模板的隧道仰拱施工方法，包括以下步骤：准备两套隧道仰拱液压弧形模板施工装置，每一套所述的隧道仰拱液压弧形模板施工装置包括行走支撑系统、液压翻转系统以及底面形状与隧道仰拱的左右两侧形状吻合的弧形模板；将每一套所述的隧道仰拱液压弧形模板施工装置的后端行走轮放置在已经施工好的仰拱混凝土上，前端行走轮放置在还未开挖的仰拱上，然后支撑油压千斤顶的液压杆缩回将支撑纵梁支撑在仰拱混凝土和还未开挖的仰拱之间的待浇筑隧道仰拱混凝土部位；通过翻转油压千斤顶，将弧形模板下翻，再进行仰拱混凝土浇筑，然后将弧形模板上翻，通过行走滚轮行走至下一工作面施工。在隧道仰拱时，采用液压弧形模板施工，可以方便进行仰拱混凝土施工，提高施工效率及质量，降低施工成本，减少混凝土的消耗。

本申请提供一种防止巨厚顶板末采回撤期间工作面切顶压架的方法，包括如下步骤：开采过程中实时采集煤层状态数据以及煤层老顶厚度；根据所述煤层状态数据确定岩层剪切破坏时的临界破坏厚度；若煤层老顶厚度大于所述临界破坏厚度，则对煤层执行水力预裂分层，将煤层老顶分割为多个岩层且分割后的每一岩层的厚度均小于所述临界破坏厚度。本申请的以上方案能够实现岩层在工作面推进过程中，在停采线前方位置5m左右就保证悬露跨度达到极限跨度，梁的中部弯矩达到极限值，岩层从中部拉开，从而避免了在停采线发生切顶压架事故。

本发明涉及煤矿开采技术领域，具体为一种煤矿开采用矿体支撑装置，包括底座，底座的上侧四周边缘均固定连接有第一支撑柱，第一支撑柱的内部设置有第二支撑柱，第一支撑柱的上端开设有限位孔，第二支撑柱的一侧竖直开设有多个插孔，第一支撑柱与第二支撑柱通过固定杆固定连接，固定杆的一端贯穿限位孔和插孔，本矿体支撑装置在底座上侧四个拐角处安装了第一支撑柱，第一支撑柱的内部套设有第二支撑柱，第二支撑柱顶端安装了顶板，在底座上侧中央安装了升降柱，使用时，通过升降柱将顶板顶起接触矿井顶部，然后将固定杆插进第一支撑柱的限位孔和第二支撑柱的插孔中，将第二支撑柱固定住，对矿井进行支撑，本装置无需现场组装与拆卸，更加方便。

本发明公开了一种矿井水文地质条件探测装置，包括主体、万向轮、把手、控制器、定位气缸、右步进电机、取样盘、支撑架、取样部分、收集部分，所述主体底端四角分别安装有一竖直的万向轮，所述主体左部顶端固定有一竖直的把手，所述主体左部顶端固定有一水平的控制器。本发明能够针对不同质地的样本选择适宜大小的调节孔，从而能够保证样本的有效收集，而能够对样品进行粉碎运输和分类储存的功能，大大方便了后续的检测分析，而能够自动钻探和折断的功能，极大的提高了样本提取的速度，降低了取样的繁琐程度，从而提高了地质探测的工作效率，而过滤网的使用在保证抽吸效果的同时，也能够防止对抽吸管的堵塞。

本发明适用于油气勘探开发技术领域，提供了一种远程智能录井分析方法，包括以下步骤：获取预设钻井地质数据，生成对应的钻探方案；根据钻探方案指导钻井，获取钻探位置数据信息，匹配预设钻井地质数据形成更新的预设钻井地质数据；修正钻探方案后进一步钻井并同步获取钻探位置数据信息，获取钻井不同位置的钻探位置数据信息；根据钻井不同位置的钻探位置数据信息进行数据分析，并将数据分析结果发送至存储终端。本发明中，钻井过程中不断获取钻井中不同位置的钻探位置数据信息，并以此不断修正钻探方案，这样可以提高钻井效率，从而获取到更加准确的钻探位置数据信息，从而分析结构更加多元且准确。

本发明公开了一种隧道中心水沟模板，包括：下模板、上模板以及脱模机构；上模板和下模板贴合设置，且两者的贴合面为斜面；上模板和下模板中的一者与脱模机构的固定端连接，上模板和下模板中的另一者与脱模机构的伸缩端连接，以使上模板相对于下模板沿斜面可滑动设置，并在滑动过程中改变上模板和下模板所组成整体的宽度。本发明提供的隧道中心水沟模板在使用的过程中，可以实现自动脱模，使脱模过程简化，不需要人工进行拆卸，节省了操作时间，提高了工作效率；并且在反复使用的过程中，避免了反复组装、拆卸的过程，节省了人力、物力。

本发明提供了一种适应于气动潜孔锤的绳索取芯方法，包括以下步骤：将连接在卷扬机上的钢丝绳穿过回转接头，连接在取芯装置上，将回转接头拧到钻杆上，从回转接头通入压缩空气，推动取芯装置前进，计量钢丝绳送入长度；取芯装置减速，直至以低速状态进入潜孔锤，钢丝绳速度为0时，表明取芯装置到位；取芯时，压缩空气通过回转接头持续进入钻杆，进行保压；少量压缩空气经过取芯装置外壁与潜孔锤内壁之间的环腔间隙，到达破岩面，对环腔间的粉渣进行冲刷；步骤四：拉出取芯装置，完成一个取芯动作。本发明能够防止潜孔锤废气吹散岩心；少量压缩空气对环腔间的粉渣进行冲刷，保护岩心和岩心管，提高了取芯质量。

本发明公开了一种水力切块煤巷掘进方法，涉及井工煤矿煤巷掘进技术领域，本发明包括煤巷本体、钻杆、高压水侧喷装置的喷管和高压水直喷装置的喷管，煤巷本体内划分有多个煤块本体，在煤巷正中心有一个缺口，每两个上下设置的煤块本体之间均设有煤块与煤体的外侧连接面，每个煤块本体与煤体之间均设有煤块与煤体的内侧连接面，高压水侧喷装置的喷管的一端固定连接有高压水侧喷装置的喷头，高压水直喷装置的喷管的一端固定连接有高压水直喷装置的喷头，该一种水力切块煤巷掘进的方法使用高压水流作为煤体切割动力和媒介，可有效降低煤巷掘进过程中煤尘量，改善煤巷掘进作业环境，提高煤巷掘进效率和质量。

本发明公开了一种页岩储层多级脉冲甲烷原位燃爆压裂控制装置及方法，包括高压脉冲电容器和电爆炸单元，其中,高压脉冲电容器的一端通过电极开关与电爆炸单元连接，另一端与金属腔体共地连接，将控制装置放置目标位置，电源供电，开关闭合，甲烷传感器在甲烷浓度达到预定值后形成通路，送丝单元进行送丝，第一金属丝触碰第一电极后，电极开关接收信号闭合形成回路，利用高压脉冲电容器进行多级脉冲放电，第一电极和第二电极在转换开关的控制下依此通电引爆金属丝，发生两次金属丝电爆炸，点燃金属腔体内的助燃剂及甲烷，形成燃爆压裂。该装置实现了新的页岩储层燃爆压裂技术，通过两次起爆进一步加强燃爆压裂效果，提高了页岩气采集率。

本发明提供了一种以压缩空气为输送介质、冲刷介质的取芯钻具，包括取芯装置和辅助装置；辅助装置包括钻杆以及设置在钻杆内的定位环；取芯装置包括杆体、穿过机构、密封圈和悬挂环；杆体套设在钻杆内；杆体内具有气体流通通道，杆体中部的侧壁上开有气孔，与气体流通通道连通；穿过机构设置于杆体内部，用于控制所述气孔与气体流通通道的开闭；密封圈套设在杆体上，用于保证杆体与钻杆的密封性；悬挂环连接在杆体端部，取芯装置推进过程中，悬挂环与定位环相抵触。本发明实现以压缩空气作为输送介质和冲刷介质，保护了岩心和岩心管，防止潜孔锤废气吹散岩心，防止粉渣堆积在锤头与岩心管之间；以压缩空气为冲刷介质，节约了水资源，保护了环境。

本发明公开了一种自动化水力切块煤巷掘进台车，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶部固定连接有破碎模块和转载模块，所述破碎模块的顶部固定安装有作业模块，所述履带式底盘的顶部固定安装有高压给水模块，所述履带式底盘的顶部设置有控制模块，所述破碎模块包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的侧壁开设有腔体，所述底板的外壁固定连接有L型金属钢板，所述履带式底盘通过螺栓固定连接有长条型金属长条，所述长条型金属长条的侧壁固定连接有驱动件。通过控制模块实现台车的自动化行走、扫描定位、钻孔、切割、拿取、破碎和转载功能，可显著提高煤巷掘进效率、改善煤巷掘进作业环境、降低煤巷掘进成本，提高煤巷掘进质量。

本发明提供了一种取芯机构及取芯方法，所述取芯机构，包括可移动设置在钻杆内部的动力单元和取芯装置，所述动力单元与取芯装置连接，用于为取芯装置作业提供动力，所述动力单元为电动小车。所述取芯方法，包括步骤1、取芯装置定位；步骤2、电动小车通过行走驱动电机电流变化使机械手张开以脱离取芯装置，卷扬机通过卷扬钢丝电缆将电动小车收回至钻杆内安全位置；步骤3、钻头破岩，取芯装置储存中间岩心柱，电动小车前进并再次通过机械手与取芯装置的捞矛头连接，卷扬机通过卷扬钢丝电缆将电动小车收回，取芯装置随电动小车同步收回将岩心柱截断，完成取芯作业。本发明采用电动小车作为动力输送取芯装置，用于为取芯装置作业提供动力。

本发明公开了一种基于水力振荡的非常规储层钻进减阻降摩装置，包括振动轴、导轨接头、振动节外壳、活塞、振动弹簧以及动力供给组件，其中，所述振动轴滑动穿过所述导轨接头，所述导轨接头远离振动轴的一端与振动节外壳固定相连，所述振动外壳内滑动设置有活塞，所述活塞固定于振动轴的外圆周，且所述活塞与导轨接头之间采用多组振动弹簧相连；所述振动轴具有流道一，所述活塞具有流道二，所述振动节外壳具有流道三，所述流道一与流道二以及流道三相连通，以便钻井液依次经过流道一、流道二以及流道三进入至动力供给组件中，所述动力供给组件由该钻井液驱动，且能够为活塞提供轴向振荡动力。

本发明提供了一种多工位锚杆系统，包括双轨主梁、锚杆推进装置、回转支承、锚杆库、钻孔装置、注浆装置和推进系统，双轨主梁通过转动机构与回转支承转动连接，锚杆库设置于所述回转支承上，双轨主梁包括同向设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道设置于双轨主梁相对的两侧，锚杆推进装置和钻孔装置分别滑动设置于第一轨道和第二轨道上；推进系统和注浆装置设置于双轨主梁另外一组相对的两侧；推进系统包括滑轮机构和推进切换装置，所述滑轮机构用于驱动锚杆推进装置和钻孔装置，所述推进切换装置用于实现锚杆推进装置和钻孔装置交替滑动。通过双轨主梁的结构形式将钻孔装置、锚杆推进装置、注浆装置集成于一体，结构灵活紧凑。

本发明提供一种用于水平钻机的地质探测系统，包括设置在取芯通道内的取芯器和管道机器人以及搭载在管道机器人上的摄像系统和探测设备，所述管道机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体上的电机、驱动组件和取芯夹，所述机器人本体为八面柱结构且通过钢丝绳与卷扬机连接，所述电机与驱动组件连接并配合钢丝绳及卷扬机实现管道机器人在取芯通道内自由移动，所述取芯夹用于抓取取芯器，所述驱动组件包括多个驱动轮，所述驱动轮与机器人本体间的距离可调，所述管道机器人、摄像系统和探测设备均包括无线通讯模块，在钢丝绳上间隔分布多个中继器以确保信号传输。本发明可实现超长水平距离高效取芯以及围岩识别，预报精准度高，信号传输稳定。

本发明提供一种隧道洞内套拱的设计与施工方法。本发明包括用于导向和定位的第一榀工字钢和第二榀工字钢，所述第一榀工字钢和第二榀工字钢具有预设的高度差h，所述第一榀工字钢距离已施工初期支护存在预设的距离L0，套拱结构中预设有用于打设管棚钢管的定位管，所述定位管棚钢管存在一定的倾角α，且倾角α小于12°。相比于现有技术，本发明不需要大范围和大深度的扩挖，隧道工程量即没有显著的增加，施工工期也没有延长，隧道施工的安全性即得到了保障，工程造价和施工成本也无显著的增加。

本发明公开了一种碎石土地层工程勘察钻探施工用钻探钻头，包括钻探基板、移动机构、稳定机构、放置箱体、收集箱体、固定块、伸缩油缸、转动板、防护机构、清理机构和支撑板，所述钻探基板的下端安装有移动机构，所述钻探基板的上端安装有安装板、稳定机构、放置箱体、收集箱体和支撑板，所述稳定机构、放置箱体和支撑板均位于安装板与收集箱体之间的位置，所述收集箱体位于安装板的一侧，所述稳定机构位于放置箱体和支撑板之间的位置；本发明中，通过预先设定复位弹簧一和复位弹簧二的弹性预载，可以有效地调节和控制钻探钻头本体钻探的最大阻力，避免钻探钻头本体受到损伤，避免出现因钻探钻头本体受损导致钻探采样效率下降的问题。

本发明公开了地下水丰富地区工程勘察用钻探护壁泥浆循环装置及方法，包括运输车、支撑板、工作箱、清洗机构、输送机构、搅拌机构，所述运输车顶部安装有支撑板，所述支撑板顶部设置有工作箱，所述工作箱内部一侧设置有输送机构，所述工作箱内部中间设置有搅拌机构，所述工作箱顶部中间安装有清洗机构；采用上述结构后，能够对钻探护壁泥浆进行反循环，进一步增加泥浆的粘稠度，更好的保护钻孔内壁，防止坍塌，同时通过设置在运输车上，进一步便于整个装置的周转使用。

本发明提供了一种水平定向钻机在船上的位置调节装置，属于钻机技术领域，包括钻机，钻机前端连接在大梁轴安装座上，钻机后端安装在大梁托架上；船体甲板上安装有伸缩机构，伸缩机构的上端连接在大梁托架上；调节组件借助固定架安装在船体甲板上，调节组件包括纵向设置在固定架一侧的滑轨和滑块，滑块连接大梁轴安装座；固定架上还设有驱动组件，驱动组件包括链轮组和绕设在链轮组上的链条组，链条组通过链条固定座连接大梁轴安装座，用于驱动大梁轴安装座沿滑轨轴向上下移动。本发明提供的水平定向钻机在船上的位置调节装置，当水位变化时，钻机的位置通过驱动组件、调节组件和伸缩机构实时调整，以适应船上定向钻进工作。

本发明公开了一种采矿业用营救装置，属于采矿营救设备技术领域。一种采矿业用营救装置，包括固定套，固定套内部贯穿设有丝杆，丝杆外壁套接有移动板，移动板上方呈前后对称结构设有调节板，丝杆上下两侧均呈菱形结构设有多个伸缩杆，其中一个底板顶面呈左右对称结构开设有两个放置槽，放置槽内设有固定组件，通过设置伸缩杆，当进行营救伤员时，通过把手转动丝杆然后将两个活动板向右拉，使得活动板之间的伸缩杆可以形成防护，可以有效的将较大的重物进行阻挡，避免对伤员造成二次伤害，调节板之间的防护布B，可以避免有较小的物体掉到伤员身上，避免伤口二次感染，本装置适用于矿难营救，为矿难受伤的人员进行有效的防护。

本发明公开了一种井下切割仪，包括依次机械连接液压平衡单元、液压动力单元、液压控制单元、锚定单元和切割单元；所述液压平衡单元与液压动力单元液压管路连接提供液压油，液压动力单元与锚定单元和切割单元液压管路连接提供液压动力；锚定单元具有多个锚定臂，切割单元具有切割臂，切割臂上镶嵌有切割刀头；所述液压控制单元将液压动力单元提供的液压能分配到锚定单元和切割单元分别使锚定臂和切割臂张开或者回收。该井下切割仪采用了机械液压原理实现仪器的井下作业，从而实现井下切割作业。