一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗机器人相关领域，尤其是一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置。

背景技术

由于患者的免疫能力通常较低，医院需要经常的进行消毒工作，目前对医院走廊的消毒处理通常以人工操作为主，频繁性的人工消毒工作强度较大，使用紫外灯机器人能够解决上述问题，但是目前的紫外灯机器人难以针对门与墙壁间进行消毒，其工作范围有限，若使紫外灯机器人能够转动门的角度，则很有可能对附近的患者造成二次伤害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右且开口向上的提高滑动腔，所述提高滑动腔左端壁滑动配合连接有抬高滑动座，所述抬高滑动座左端面内固定连接有抬高用齿条，所述抬高滑动座左端面内固定连接有位于所述抬高用齿条下侧的抬高接触块，所述提高滑动腔左端壁内固定连接有位于所述抬高接触块上侧的反转接触块，所述提高滑动腔内设有开口向左的展开齿轮腔，所述展开齿轮腔上侧设有展开锥齿腔，所述展开齿轮腔右侧设有开口向下且开口向右的活动腔，所述活动腔上侧连通设有旋动齿轮腔，所述展开齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开齿轮腔内的展开主动轴，所述展开齿轮腔内设有与所述展开主动轴固定连接的展开主动齿，所述展开齿轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述展开锥齿腔内且向下延伸至所述展开齿轮腔内的展开从动轴，所述展开齿轮腔内设有与所述展开从动轴固定连接的展开从动齿，所述展开从动齿与所述展开主动齿啮合，所述展开锥齿腔内设有与所述展开从动轴固定连接的展开主锥齿，所述展开锥齿腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述旋动齿轮腔内且向左延伸至所述展开锥齿腔内的展开从锥齿轴，所述展开锥齿腔内设有与所述展开从锥齿轴固定连接的展开从锥齿，所述展开主锥齿与所述展开从锥齿啮合，所述旋动齿轮腔内设有与所述展开从锥齿轴固定连接的旋动主动齿。

在上述技术方案基础上，所述旋动齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述旋动齿轮腔内的旋动从动轴，所述旋动从动轴前侧末端固定连接有旋动从动齿，所述旋动从动齿与所述旋动主动齿啮合，所述活动腔后侧设有缓冲扭簧腔，所述缓冲扭簧腔后侧设有与所述主箱体固定连接的扭矩传感器，所述扭矩传感器前端面固定连接有向前延伸至所述缓冲扭簧腔后端壁的测量轴，所述活动腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述活动腔内且向后延伸至所述缓冲扭簧腔内的旋动轴，所述缓冲扭簧腔内设有与所述旋动轴固定连接的缓冲转盘，所述缓冲转盘后端面与所述测量轴前端面之间固定连接有缓冲扭簧，所述活动腔内设有与所述旋动轴固定连接的旋动连接块，所述旋动连接块上端面固定连接有外齿圈，所述外齿圈与所述旋动从动齿啮合，所述旋动连接块下端面固定连接有活动紫外灯，所述提高滑动腔左侧连通设有抬高齿轮腔。

在上述技术方案基础上，所述提高滑动腔左端壁内固定连接有位于所述抬高齿轮腔上侧的展开齿条，所述展开齿条与所述展开主动齿啮合，所述提高滑动腔下侧设有开口向右的调距滑动腔，所述调距滑动腔左侧设有向上延伸的调距皮带腔，所述调距皮带腔右侧设有位于所述调距滑动腔上侧的半齿轮腔，所述半齿轮腔右侧设有位于所述调距滑动腔上侧的提高锥齿腔，所述半齿轮腔右侧设有位于所述提高锥齿腔上侧且与所述主箱体固定连接的电动机，所述电动机左端面固定连接有向左延伸至所述半齿轮腔内的电动机轴，所述半齿轮腔内设有与所述电动机轴固定连接的右侧半齿轮，所述半齿轮腔内设有与所述电动机轴固定连接且位于所述右侧半齿轮左侧的左侧半齿轮，所述半齿轮腔左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述半齿轮腔内且向左延伸至所述调距皮带腔内的左侧从动轴，所述半齿轮腔内设有与所述左侧从动轴固定连接的左侧从动齿。

在上述技术方案基础上，所述调距皮带腔内设有与所述左侧从动轴固定连接的调距主带轮，所述调距皮带腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调距滑动腔内且向左延伸至所述调距皮带腔内的调距从带轮轴，所述调距皮带腔内设有与所述调距从带轮轴固定连接的调距从带轮，所述调距从带轮与所述调距主带轮之间动力配合连接有调距用皮带，所述调距滑动腔下端壁滑动配合连接有底部滑动座，所述底部滑动座与所述调距从带轮轴螺纹配合连接，所述调距滑动腔左端壁固定连接有停机接触开关，所述底部滑动座内设有前后对称且开口向右的底部缓冲腔，所述底部缓冲腔开口向外，所述底部缓冲腔侧壁滑动配合连接有调距滑块，所述调距滑块左端面与所述底部缓冲腔左端壁之间固定连接有缓冲弹簧，所述调距滑块前端面内固定连接有底部接触块，所述底部缓冲腔前端壁内固定连接有底部安全块，所述主箱体前后端面内固定连接有前后对称的红外传感器。

在上述技术方案基础上，所述半齿轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述提高锥齿腔内且向左延伸至所述半齿轮腔内的右侧从动轴，所述半齿轮腔内设有与所述右侧从动轴固定连接的右侧从动齿，所述提高锥齿腔内设有与所述右侧从动轴固定连接的提高主锥齿，所述提高锥齿腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述抬高齿轮腔内且向下延伸至所述提高锥齿腔内的抬高主动轴，所述提高锥齿腔内设有与所述抬高主动轴固定连接的提高从锥齿，所述提高从锥齿与所述提高主锥齿啮合，所述抬高齿轮腔内设有与所述抬高主动轴固定连接的抬高主动齿，所述抬高齿轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述抬高齿轮腔内的抬高从动轴，所述抬高从动轴前侧末端固定连接有抬高从动齿，所述抬高从动齿与所述抬高主动齿啮合，所述抬高从动齿与所述抬高用齿条啮合。

本发明的有益效果 ：前侧调距滑块与后侧调距滑块恰好能够调节门与墙壁之间的距离，以便于后续的紫外线照射工作，并防止门的关闭，抬高滑动座通过旋动轴和旋动连接块带动活动紫外灯向上移动，增大了对门与墙壁之间高度方向上的消毒处理，旋动连接块带动活动紫外灯转动，增大了对门与墙壁之间深度方向的消毒处理，提高了消毒效果，减少了操作人员的工作量，底部安全块和扭矩传感器能够发出信号使电动机停止工作，避免对旁人造成伤害。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置整体结构示意图；

图2是图1中A-A方向剖视结构示意图；

图3是图1中B-B方向剖视结构示意图；

图4是图1中C处的放大结构示意图；

图5是图1中D处的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图 1-5所述的一种防伤人的多方位紫外灯机器人辅助装置，包括主箱体10，所述主箱体10内设有开口向右且开口向上的提高滑动腔27，所述提高滑动腔27左端壁滑动配合连接有抬高滑动座55，所述抬高滑动座55左端面内固定连接有抬高用齿条54，所述抬高滑动座55左端面内固定连接有位于所述抬高用齿条54下侧的抬高接触块29，所述提高滑动腔27左端壁内固定连接有位于所述抬高接触块29上侧的反转接触块11，所述提高滑动腔27内设有开口向左的展开齿轮腔56，所述展开齿轮腔56上侧设有展开锥齿腔60，所述展开齿轮腔56右侧设有开口向下且开口向右的活动腔67，所述活动腔67上侧连通设有旋动齿轮腔64，所述展开齿轮腔56后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开齿轮腔56内的展开主动轴47，所述展开齿轮腔56内设有与所述展开主动轴47固定连接的展开主动齿48，所述展开齿轮腔56上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述展开锥齿腔60内且向下延伸至所述展开齿轮腔56内的展开从动轴58，所述展开齿轮腔56内设有与所述展开从动轴58固定连接的展开从动齿57，所述展开从动齿57与所述展开主动齿48啮合，所述展开锥齿腔60内设有与所述展开从动轴58固定连接的展开主锥齿59，所述展开锥齿腔60右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述旋动齿轮腔64内且向左延伸至所述展开锥齿腔60内的展开从锥齿轴62，所述展开锥齿腔60内设有与所述展开从锥齿轴62固定连接的展开从锥齿61，所述展开主锥齿59与所述展开从锥齿61啮合，所述旋动齿轮腔64内设有与所述展开从锥齿轴62固定连接的旋动主动齿63。

另外，在一个实施例中，所述旋动齿轮腔64后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述旋动齿轮腔64内的旋动从动轴66，所述旋动从动轴66前侧末端固定连接有旋动从动齿65，所述旋动从动齿65与所述旋动主动齿63啮合，所述活动腔67后侧设有缓冲扭簧腔43，所述缓冲扭簧腔43后侧设有与所述主箱体10固定连接的扭矩传感器45，所述扭矩传感器45前端面固定连接有向前延伸至所述缓冲扭簧腔43后端壁的测量轴44，所述活动腔67后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述活动腔67内且向后延伸至所述缓冲扭簧腔43内的旋动轴69，所述缓冲扭簧腔43内设有与所述旋动轴69固定连接的缓冲转盘42，所述缓冲转盘42后端面与所述测量轴44前端面之间固定连接有缓冲扭簧41，所述活动腔67内设有与所述旋动轴69固定连接的旋动连接块70，所述旋动连接块70上端面固定连接有外齿圈68，所述外齿圈68与所述旋动从动齿65啮合，所述旋动连接块70下端面固定连接有活动紫外灯30，所述提高滑动腔27左侧连通设有抬高齿轮腔49。

另外，在一个实施例中，所述提高滑动腔27左端壁内固定连接有位于所述抬高齿轮腔49上侧的展开齿条46，所述展开齿条46与所述展开主动齿48啮合，所述提高滑动腔27下侧设有开口向右的调距滑动腔37，所述调距滑动腔37左侧设有向上延伸的调距皮带腔22，所述调距皮带腔22右侧设有位于所述调距滑动腔37上侧的半齿轮腔13，所述半齿轮腔13右侧设有位于所述调距滑动腔37上侧的提高锥齿腔23，所述半齿轮腔13右侧设有位于所述提高锥齿腔23上侧且与所述主箱体10固定连接的电动机28，所述电动机28左端面固定连接有向左延伸至所述半齿轮腔13内的电动机轴16，所述半齿轮腔13内设有与所述电动机轴16固定连接的右侧半齿轮14，所述半齿轮腔13内设有与所述电动机轴16固定连接且位于所述右侧半齿轮14左侧的左侧半齿轮15，所述半齿轮腔13左端壁内转动配合连接有向右延伸至所述半齿轮腔13内且向左延伸至所述调距皮带腔22内的左侧从动轴20，所述半齿轮腔13内设有与所述左侧从动轴20固定连接的左侧从动齿18。

另外，在一个实施例中，所述调距皮带腔22内设有与所述左侧从动轴20固定连接的调距主带轮19，所述调距皮带腔22右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述调距滑动腔37内且向左延伸至所述调距皮带腔22内的调距从带轮轴35，所述调距皮带腔22内设有与所述调距从带轮轴35固定连接的调距从带轮71，所述调距从带轮71与所述调距主带轮19之间动力配合连接有调距用皮带21，所述调距滑动腔37下端壁滑动配合连接有底部滑动座34，所述底部滑动座34与所述调距从带轮轴35螺纹配合连接，所述调距滑动腔37左端壁固定连接有停机接触开关36，所述底部滑动座34内设有前后对称且开口向右的底部缓冲腔31，所述底部缓冲腔31开口向外，所述底部缓冲腔31侧壁滑动配合连接有调距滑块39，所述调距滑块39左端面与所述底部缓冲腔31左端壁之间固定连接有缓冲弹簧32，所述调距滑块39前端面内固定连接有底部接触块38，所述底部缓冲腔31前端壁内固定连接有底部安全块33，所述主箱体10前后端面内固定连接有前后对称的红外传感器40。

另外，在一个实施例中，所述半齿轮腔13右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述提高锥齿腔23内且向左延伸至所述半齿轮腔13内的右侧从动轴25，所述半齿轮腔13内设有与所述右侧从动轴25固定连接的右侧从动齿17，所述提高锥齿腔23内设有与所述右侧从动轴25固定连接的提高主锥齿24，所述提高锥齿腔23上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述抬高齿轮腔49内且向下延伸至所述提高锥齿腔23内的抬高主动轴53，所述提高锥齿腔23内设有与所述抬高主动轴53固定连接的提高从锥齿26，所述提高从锥齿26与所述提高主锥齿24啮合，所述抬高齿轮腔49内设有与所述抬高主动轴53固定连接的抬高主动齿52，所述抬高齿轮腔49后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述抬高齿轮腔49内的抬高从动轴51，所述抬高从动轴51前侧末端固定连接有抬高从动齿50，所述抬高从动齿50与所述抬高主动齿52啮合，所述抬高从动齿50与所述抬高用齿条54啮合。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-5所示，本发明的设备处于初始状态时，调距滑块39恰好完全处于调距滑动腔37内，底部接触块38恰好位于底部安全块33右侧，活动紫外灯30恰好完全位于活动腔67内，底部滑动座34与停机接触开关36恰好接触；整个装置的机械动作的顺序 ：医用紫外灯机器人能够在医院的走廊上智能行驶，当机器人直线向左行驶时，红外传感器40恰好能够检测的前后侧墙壁之间的距离，当机器人经过医院的双开门时，红外传感器40检测到的距离恰好发生一定的变化，从而发出信号使机器人向前行驶至贴近前侧墙壁，并使电动机28正转，电动机28带动电动机轴16转动，从而带动右侧半齿轮14和左侧半齿轮15转动，此时，左侧半齿轮15恰好与左侧从动齿18进入啮合，右侧半齿轮14恰好与右侧从动齿17退出啮合，左侧半齿轮15带动左侧从动齿18转动，从而带动左侧从动轴20转动，左侧从动轴20带动调距主带轮19转动，从而通过调距用皮带21带动调距从带轮71转动，调距从带轮71带动调距从带轮轴35转动，从而带动底部滑动座34向右滑动，底部滑动座34通过缓冲弹簧32带动调距滑块39向右移动，前侧调距滑块39恰好能够增大前侧门与前侧墙壁之间的距离以便于后续的紫外线照射工作，后侧调距滑块39能够起到对前侧门的限位作用，从而防止前侧门的关闭；若调距滑块39向右移动的过程中碰到人，则调距滑块39挤压缓冲弹簧32，起到一定的缓冲作用，若挤压力达到一定时，底部接触块38恰好与底部安全块33接触，从而发出信号使电动机28停止工作，避免对旁人造成伤害；当前侧门与前侧墙壁达到一定距离时，左侧半齿轮15恰好与左侧从动齿18退出啮合，右侧半齿轮14恰好与右侧从动齿17进入啮合，右侧半齿轮14带动右侧从动齿17转动，从而带动右侧从动轴25转动，右侧从动轴25带动提高主锥齿24转动，从而通过提高从锥齿26带动抬高主动齿52转动，抬高主动齿52带动抬高从动齿50转动，从而通过抬高用齿条54带动抬高滑动座55向上滑动，抬高滑动座55通过旋动轴69和旋动连接块70带动活动紫外灯30向上移动，从而增大对门与墙壁之间高度方向上的消毒处理；展开齿条46带动展开主动齿48转动，从而带动展开从动齿57转动，展开从动齿57带动展开从动轴58转动，从而带动展开主锥齿59转动，展开主锥齿59通过展开从锥齿61带动展开从锥齿轴62转动，从而带动旋动主动齿63转动，旋动主动齿63带动旋动从动齿65转动，从而通过外齿圈68带动旋动连接块70转动，旋动连接块70带动活动紫外灯30转动，从而增大对门与墙壁之间深度方向的消毒处理，提高了消毒效果；若活动紫外灯30在转动的过程中碰到旁人，则旋动轴69通过缓冲转盘42扭转缓冲扭簧41，起到一定的缓冲作用，扭矩传感器45恰好能够通过测量轴44检测到缓冲扭簧41所产生的扭矩大小，当缓冲扭簧41的扭转力达到一定值时，扭矩传感器45发出信号，使电动机28停止工作，从而防止对旁人造成伤害；当抬高接触块29与反转接触块11接触时，反转接触块11发出信号使电动机28反转，从而使活动紫外灯30和调距滑块39复位，以备对后侧门与后侧墙壁之间的杀毒清理工作，当底部滑动座34与停机接触开关36接触时，自动使电动机28停止工作。

本发明的有益效果是：前侧调距滑块与后侧调距滑块恰好能够调节门与墙壁之间的距离，以便于后续的紫外线照射工作，并防止门的关闭，抬高滑动座通过旋动轴和旋动连接块带动活动紫外灯向上移动，增大了对门与墙壁之间高度方向上的消毒处理，旋动连接块带动活动紫外灯转动，增大了对门与墙壁之间深度方向的消毒处理，提高了消毒效果，减少了操作人员的工作量，底部安全块和扭矩传感器能够发出信号使电动机停止工作，避免对旁人造成伤害。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。