一种支撑环自动装配设备

技术领域

本发明涉及汽车减震技术领域，具体为一种支撑环自动装配设备。

背景技术

现有技术中，汽车空气减震器内的支撑环安装，基本都是依靠人工先将支撑环放置皮囊内，依靠皮囊外置的限位装置对其两端密封，然后对其内部进行充气，当皮囊吹起后，皮囊外部的限位机构对其进行定位，限位机构定位也较为不准，而且支撑环由于皮囊被吹胀，在内部属于自由活动状态，需要人工对其进行校正，而且调整位置不准确。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支撑环自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种支撑环自动装配设备，包括设备平台，所述设备平台上端面中部设有撑开机构，所述撑开机构上端对应设置有上定位机构；

所述撑开机构包括与所述设备平台端面固定设置的基座，所述基座上端设有与之固定连接的摆缸，所述摆缸上端设有与之驱动连接的轴承，所述轴承远离所述摆缸的上端设有与之连接的密封法兰与第一密封壳，所述第一密封壳内腔设有与所述第一轴承转动连接的转轴，所述转轴远离所述轴承的一端设有与之固定套装的第二轴承，所述第二轴承端面对称设有多个导向块，所述转轴位于所述第二轴承的上端设有与之固定套装的第一齿轮与第二齿轮，多个所述导向块一侧均设有与所述第一齿轮、所述第二齿轮匹配连接的齿条，多个所述导向块上端均设有与之固定连接的支撑块，所述转轴远离所述轴承的顶端设有定位板，所述定位板上端固定设有第二密封壳，所述第二密封壳内腔设有与所述转轴连接的连接轴，所述连接轴上下端分别设有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧、所述第二弹簧与所述第二密封壳之间设有第一移动块与第二移动块，所述第二密封壳上端设有检测支架，所述检测支架下端外侧对称设有多个与之活动连接的检测杆，所述检测支架顶端设有解锁杆，多个所述支撑块外沿为支撑环；

所述上定位机构包括对应设置于所述撑开机构上端的支撑架与横板，所述横板上端中间设有升降气缸，所述升降气缸两侧对称设有与之升降连接的伸缩杆，所述伸缩杆与所述升降气缸伸缩端穿过所述横板的一端分别与所述横板下端设置的检测气缸、连接块连接。

优选的，所述密封法兰一侧设有与之固定连接的通气孔。

优选的，所述第一密封壳与所述第二密封壳上下端均设有密封环。

优选的，所述检测杆上端设有与所述检测支架活动连接的连接转轴。

优选的，所述转轴远离所述轴承的一端穿过所述定位板与所述连接轴连接。

优选的，所述第一密封壳与所述第二密封壳内均设有与所述通气孔连通的储气空间。

优选的，所述升降气缸、所述伸缩杆与所述横板之间设有固定于所述横板端面的固定座。

优选的，所述检测气缸固定于所述横板背面的固定架内，所述检测气缸一端设有压头，所述压头外侧设有外壳，所述外壳下端设有与所述伸缩杆连接的压块，所述压块下端设有定位环。

有益效果

本发明所提供的支撑环自动装配设备，通过通气孔吹气、转轴、齿轮与齿条的配合将皮囊吹胀撑至所需求的支撑环直径，达到直径需求后支撑环落至定位处，下压机构下降对定位环进行下压定位，确保支撑环位于需求位，避免了支撑环安装不到位，定位不准确的问题。

附图说明

图1为本发明的撑开机构整体结构示意图；

图2为本发明的撑开机构主视结构示意图；

图3为本发明的撑开机构剖视结构示意图；

图4为本发明的上定位机构整体结构示意图；

图5为本发明的上定位机构主视结构示意图。

附图标记

1-基座，2-摆缸，3-轴承，4-通气孔，5-密封法兰，6-第一密封壳，7-支撑环，8-导向块，10-支撑块，11-检测杆，12-连接转轴，13-解锁杆，14-第二密封壳，15-第一弹簧，16-第一移动块，17-连接轴，18-第二弹簧，19-第二齿轮，20-第一齿轮，21-齿条，22-转轴，23-横板，24-支撑架，25-升降气缸，26-伸缩杆，27-固定座，28-外壳，29-检测气缸，30-定位环，32-定位板，33-第二移动块，34-检测支架。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-5所示，一种支撑环自动装配设备，包括设备平台，设备平台上端面中部设有撑开机构，撑开机构上端对应设置有上定位机构；

撑开机构包括与设备平台端面固定设置的基座1，基座1上端设有与之固定连接的摆缸2，摆缸2上端设有与之驱动连接的轴承3，轴承3远离摆缸2的上端设有与之连接的密封法兰5与第一密封壳6，第一密封壳6内腔设有与第一轴承3转动连接的转轴22，转轴22远离轴承3的一端设有与之固定套装的第二轴承，第二轴承端面对称设有多个导向块8，转轴22位于第二轴承的上端设有与之固定套装的第一齿轮20与第二齿轮19，多个导向块8一侧均设有与第一齿轮20、第二齿轮19匹配连接的齿条21，多个导向块8上端均设有与之固定连接的支撑块10，转轴22远离轴承3的顶端设有定位板32，定位板32上端固定设有第二密封壳14，第二密封壳14内腔设有与转轴22连接的连接轴17，连接轴17上下端分别设有第一弹簧15与第二弹簧18，第一弹簧15、第二弹簧18与第二密封壳14之间设有第一移动块16与第二移动块33，第二密封壳14上端设有检测支架34，检测支架34下端外侧对称设有多个与之活动连接的检测杆11，检测支架34顶端设有解锁杆13，多个支撑块10外沿为支撑环7；

上定位机构包括对应设置于撑开机构上端的支撑架24与横板23，横板23上端中间设有升降气缸25，升降气缸25两侧对称设有与之升降连接的伸缩杆26，伸缩杆26与升降气缸25伸缩端穿过横板23的一端分别与横板23下端设置的检测气缸29、连接块连接。

优选的，密封法兰5一侧设有与之固定连接的通气孔4。

优选的，第一密封壳6与第二密封壳14上下端均设有密封环。

优选的，检测杆11上端设有与检测支架34活动连接的连接转轴12。

优选的，转轴22远离轴承3的一端穿过定位板32与连接轴17连接。

优选的，第一密封壳6与第二密封壳14内均设有与通气孔4连通的储气空间。

优选的，升降气缸25、伸缩杆26与横板23之间设有固定于横板23端面的固定座27。

优选的，检测气缸29固定于横板23背面的固定架内，检测气缸29一端设有压头，压头外侧设有外壳28，外壳28下端设有与伸缩杆26连接的压块，压块下端设有定位环30。

该设备主要由上下两部分组成，上定位机构和撑开机构，将皮囊和支撑环放入下部的撑开机构，上定位机构下降，定位皮囊的上部，从机构内部通气，撑开机构打开，皮囊随着通气量的增加而胀开，此时支撑环利用自重通过机构的导向落到撑开机构上表面，之后检测机构下降，检测支撑环是否到位，如果到位，此时泄气，机构复位，装配完成。

撑开机构利用摆缸的旋转，带动上部的双层齿轮，齿轮带动齿条运动，将支撑块伸出，支撑块上部的导向块保证支撑环的下落状态，支撑环到位后，第一移动块动作，第一压缩弹簧将检测杆打开，第二移动块动作，第二压缩弹簧将检测杆下压至支撑环处，检测支撑环的状态。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。