一种确定尿素喷嘴喷射量的方法、装置及车辆

技术领域

本申请实施例涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种确定尿素喷嘴喷射量的方法、装置及车辆。

背景技术

随着消费水平的快速增长，汽车消费已经非常普及，但同时也带来了环境污染等问题，如何处理汽车尾气，减少污染物的排放，已成为各大汽车厂商研究的重要课题。

氮氧化物是汽车尾气的主要污染物之一，现有技术是采用选择性催化还原技术来降低氮氧化物的排放，催化剂一般采用尿素，尿素是氨的载体，尿素中的氨与氮氧化物进行反应，生成无污染的气体，从而达到尾气净化的效果。但是，尿素喷嘴一般是安装在排气管上，受排气温度和冷却水温度的影响，尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，会产生消耗，因此，尿素喷射量和与氮氧化物反应的尿素需求量会有差异，这种差异最终会导致氮氧化物净化不完全，因此，尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例在于提供一种确定尿素喷嘴喷射量的方法、装置及车辆，旨在解决尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

本申请实施例第一方面提供一种确定尿素喷嘴喷射量的方法，包括：

获取当前的尿素需求量；

根据预设环境参数，确定预设环境参数下的补偿系数；

根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；

按照尿素喷射量，控制尿素喷嘴向待净化的气体喷出尿素。

可选地，预设环境参数包括排气温度值和/或冷却水温度值，根据预设环境参数，确定预设环境参数下的补偿系数，包括：

根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定预设环境参数下的补偿系数。

可选地，根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定预设环境参数下的补偿系数，包括：

在预设环境参数包括排气温度值的情况下，根据排气温度值和当前的尿素需求量，确定排气温度值下的补偿系数；

在预设环境参数包括冷却水温度值的情况下，根据排冷却水温度值和当前的尿素需求量，确定冷却水温度值下的补偿系数；

在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下，根据冷却水温度值下的补偿系数和排气温度值下的补偿系数，确定补偿系数。

可选地，根据排气温度值和当前的尿素需求量，确定排气温度值下的补偿系数，包括：

获取预存的第一补偿系数表，第一补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设排气温度值，以及在预设尿素需求量和预设排气温度值下的补偿系数；

从第一补偿系数表中，获取在排气温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

可选地，根据排冷却水温度值和当前的尿素需求量，确定冷却水温度值下的补偿系数，包括：

获取预存的第二补偿系数表，第二补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设冷却水温度值，以及在预设尿素需求量和预设冷却水温度值下的补偿系数；

从第二补偿系数表中，获取在冷却水温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

本申请第二方面提供一种确定尿素喷嘴喷射量的装置，包括：

第一获取模块：用于获取当前的尿素需求量；

第一确定模块：用于根据预设环境参数，确定预设环境参数下的补偿系数；

第二确定模块：用于根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；

第一控制模块：按照尿素喷射量，控制尿素喷嘴向待净化的气体喷出尿素。

可选地，预设环境参数包括排气温度值和/或冷却水温度值，第一确定模块包括：

第一确定子模块：用于根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定预设环境参数下的补偿系数。

可选地，第一确定子模块包括：

第一确定单元：用于在预设环境参数包括排气温度值的情况下，根据排气温度值和当前的尿素需求量，确定排气温度值下的补偿系数；

第二确定单元：用于在预设环境参数包括冷却水温度值的情况下，根据排冷却水温度值和当前的尿素需求量，确定冷却水温度值下的补偿系数；

第三确定单元：用于在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下，根据冷却水温度值下的补偿系数和排气温度值下的补偿系数，确定补偿系数。

可选地，第一确定单元包括：

第一获取子单元：用于获取预存的第一补偿系数表，第一补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设排气温度值，以及在预设尿素需求量和预设排气温度值下的补偿系数；

第二获取子单元：用于从第一补偿系数表中，获取在排气温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

本申请第三方面提供一种汽车，设置有如本申请第二方面提供的一种确定尿素喷嘴喷射量的装置，或者，包括控制模块，控制模块用于执行如本申请第一方面提供的确定尿素喷嘴喷射量的方法。

有益效果：

本申请提供的确定尿素喷嘴喷射量的方法、装置及车辆，首先获取净化当前环境下的氮氧化物所需的尿素量，通过预设不同的环境参数，该环境参数是影响从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的尿素量的参数，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数；其次，获取当前的环境参数，根据环境参数获取对应的补偿系数，然后根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；最后，根据确定后的尿素喷射量，控制尿素喷嘴按照确定的尿素喷射量向待净化的气体喷出尿素，以使与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的确定尿素喷嘴喷射量的方法的步骤流程图；

图2是本申请一实施例提出的确定尿素喷嘴喷射量的方法的逻辑控制图；

图3是本申请一实施例提出的确定尿素喷嘴喷射量的装置的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

相关技术中，尿素喷嘴一般是安装在排气管上，受排气温度和冷却水温度的影响，从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的过程中，尿素会有消耗，因此，尿素喷射量和与氮氧化物反应的尿素需求量会有差异，这种差异最终会导致氮氧化物净化不完全，因此，尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全，是亟待解决的技术问题。

有鉴于此，本申请提供的确定尿素喷嘴喷射量的方法，首先获取净化当前环境下的氮氧化物所需的尿素量，通过预设不同的环境参数，该环境参数是影响从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的尿素量的参数，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数；其次，获取当前的环境参数，根据环境参数获取对应的补偿系数，然后根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；最后，根据确定后的尿素喷射量，控制尿素喷嘴按照确定的尿素喷射量向待净化的气体喷出尿素，以使与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

实施例一

参照图1，示出了本申请一种确定尿素喷嘴喷射量的方法的步骤流程图，如图1所示，确定尿素喷嘴喷射量的方法，包括：

步骤S1：获取当前的尿素需求量。

本实施例中，当前的尿素需求量是指净化当前环境下的氮氧化物所需的尿素量，当前的尿素需求量根据选择性催化还原(Selective Catalytic Reduction,以下简称SCR)载体的温度、进入SCR载体的氮氧化物排放量及当前SCR载体上吸附的氨气量计算得出。

步骤S2：根据预设环境参数，确定预设环境参数下的补偿系数。

本实施例中，在预设环境参数下，从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的过程中，尿素会有消耗，因此，尿素喷射量和与氮氧化物反应的尿素需求量是不相等的，预设环境参数，获取在该预设环境参数下实际的尿素喷射量，根据实际的尿素喷射量和尿素需求量确定预设环境参数下的补偿系数。

步骤S3：根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量。

本实施例中，获取当前的环境参数，根据环境参数获取对应的补偿系数，然后根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量。

步骤S4：按照尿素喷射量，控制尿素喷嘴向待净化的气体喷出尿素。

根据确定后的尿素喷射量，控制尿素喷嘴按照确定的尿素喷射量向待净化的气体喷出尿素，待净化的气体是指汽车尾气中的氮氧化物，尿素是氨的载体，尿素中的氨与氮氧化物进行反应，生成无污染的气体，从而达到尾气净化的效果。

本申请提供的确定尿素喷嘴喷射量的方法，首先获取净化当前环境下的氮氧化物所需的尿素量，通过预设不同的环境参数，该环境参数是影响从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的尿素量的参数，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数；其次，获取当前的环境参数，根据环境参数获取对应的补偿系数，然后根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；最后，根据确定后的尿素喷射量，控制尿素喷嘴按照确定的尿素喷射量向待净化的气体喷出尿素，以使与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

基于上述确定尿素喷嘴喷射量的方法，本申请提供以下一些具体可实施方式的示例，在互不抵触的前提下，各个示例之间可任意组合，以形成又一种确定尿素喷嘴喷射量的方法，应当理解的，对于由任意示例所组合形成的又一种确定尿素喷嘴喷射量的方法，均应落入本申请的保护范围。

在一种可行的实施方式中，所述预设环境参数包括排气温度值和/或冷却水温度值，根据预设环境参数，确定所述预设环境参数下的补偿系数，包括：

步骤S21：根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定预设环境参数下的补偿系数。

尿素喷嘴一般是安装在排气管上的，因此，影响尿素从喷射到与氮氧化物反应的尿素量的环境参数包括排气温度值和/或冷却水温度值，即环境参数可以仅包括排气温度值，也可以仅包括冷却水温度值，还可以同时包括排气温度值和冷却水温度值。通过预设不同的排气温度值和/或冷却水温度值，根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数。通过确定在不同环境因素下的补偿系数，提高了确定补偿因素的精确度，进而能够更加精确地控制与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

在一种可行的实施方式中，参照图2，示出了本申请一种确定尿素喷嘴喷射量的方法的逻辑控制图，如图2所示，根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定预设环境参数下的补偿系数，包括：

步骤S211：在预设环境参数包括排气温度值的情况下，根据排气温度值和当前的尿素需求量，确定排气温度值下的补偿系数。

影响尿素从喷射到与氮氧化物反应的尿素量的环境参数包括排气温度值，通过预设不同的排气温度值，根据排气温度值以及当前的尿素需求量，确定在每一个预设排气温度值下的对应的补偿系数。

步骤S212：在预设环境参数包括冷却水温度值的情况下，根据排冷却水温度值和当前的尿素需求量，确定冷却水温度值下的补偿系数。

影响尿素从喷射到与氮氧化物反应的尿素量的环境参数包括冷却水温度值，通过预设不同的冷却水温度值，根据冷却水温度值以及当前的尿素需求量，确定在每一个预设冷却水温度值下的对应的补偿系数。

步骤S213：在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下，根据冷却水温度值下的补偿系数和排气温度值下的补偿系数，确定补偿系数。

在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下，根据步骤S211中确定的环境参数仅包括排气温度值下的补偿系数，以及根据步骤S212中确定的环境参数仅包括冷却水温度值下的补偿系数，两个补偿系数的乘积即为环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下的补偿系数。

通过确定在预设环境参数仅包括排气温度值的情况下、在预设环境参数仅包括冷却水温度值的情况下、以及在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下的补偿系数，提高了确定补偿系数的精确度，进而能够更加精确地控制与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

本实施方式中，根据排气温度值和当前的尿素需求量，确定排气温度值下的补偿系数，包括：

步骤S2111：获取预存的第一补偿系数表，第一补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设排气温度值，以及在预设尿素需求量和预设排气温度值下的补偿系数。

其中，第一补偿系数表中的参数可以包括尿素需求量、排气温度值以及在预设尿素需求量和预设排气温度值下对应的补偿系数；第一补偿系数表中的尿素需求量的选取规则为：当尿素需求量在在10～100mg/s范围内，选取间隔为10mg/s；当尿素需求量在100～200mg/s范围内，选取间隔为20mg/s，当尿素需求量在200～500mg/s范围内，选取间隔为50mg/s，当尿素需求量在500～1000mg/s范围内，选取间隔为100mg/s；预设排气温度值的范围为：0～600℃，选取间隔为50℃。

尿素需求量按照选取规则从10mg/s增长到1000mg/s，预设排气温度值按照选取间隔0℃增长到600℃，获取每个点的实际尿素喷射量，通过实际尿素喷射量与尿素需求量的比值，可得到每一个预设尿素需求量和预设排气温度值下的补偿系数，由此可以计算得出第一补偿系数表。

步骤S2112：从第一补偿系数表中，获取在排气温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

相应地，在获取当前环境下的排气温度值和尿素需求量后，可以从第一补偿系数表中，获取在该环境下的排气温度值和尿素需求量下的补偿系数。

在一种可行的实施方式中，根据排冷却水温度值和当前的尿素需求量，确定冷却水温度值下的补偿系数，包括:

S2121：获取预存的第二补偿系数表，第二补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设冷却水温度值，以及在预设尿素需求量和预设冷却水温度值下的补偿系数。

其中，第二补偿系数表中的参数可以包括尿素需求量、冷却水温度值以及在预设尿素需求量和预设冷却水温度值下对应的补偿系数；第二补偿系数表中的尿素需求量的选取规则为：当尿素需求量在在10～100mg/s范围内，选取间隔为10mg/s；当尿素需求量在100～200mg/s范围内，选取间隔为20mg/s，当尿素需求量在200～500mg/s范围内，选取间隔为50mg/s，当尿素需求量在500～1000mg/s范围内，选取间隔为100mg/s；预设冷却水温度值的范围为：-10～120℃，选取间隔为10℃。

尿素需求量按照选取规则从10mg/s增长到1000mg/s，预设冷却水温度值按照选取间隔-10℃增长到120℃，获取每个点的实际尿素喷射量，通过实际尿素喷射量与尿素需求量的比值，可得到每一个预设尿素需求量和预设冷却水温度值下的补偿系数，由此可以计算得出第二补偿系数表。

S2122：从第二补偿系数表中，获取在冷却水温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

相应地，在获取当前环境下的冷却水温度值和尿素需求量后，可以从第二补偿系数表中，获取在该环境下的冷却水温度值和尿素需求量下的补偿系数。

实施例二

基于同一发明构思，本申请另一实施例提供一种确定尿素喷嘴喷射量的装置，所述装置用于执行如本申请实施例一提供的确定尿素喷嘴喷射量的方法；参照图3，示出了本申请确定尿素喷嘴喷射量的装置的结构框图，如图3所示包括：

第一获取模块11：用于获取当前的尿素需求量；

第一确定模块12：用于根据预设环境参数，确定预设环境参数下的补偿系数；

第二确定模块13：用于根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；

第一控制模块14：按照尿素喷射量，控制尿素喷嘴向待净化的气体喷出尿素。

本申请提供的确定尿素喷嘴喷射量的装置，首先第一获取模块11获取净化当前环境下的氮氧化物所需的尿素量，第一确定模块12通过预设不同的环境参数，该环境参数是影响从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的尿素量的参数，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数；其次，获取当前的环境参数，根据环境参数获取对应的补偿系数，然后第二确定模块13根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；最后，第一控制模块14根据确定后的尿素喷射量，控制尿素喷嘴按照确定的尿素喷射量向待净化的气体喷出尿素，以使与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

在一种可行的实施方式中，预设环境参数包括排气温度值和/或冷却水温度值，第一确定模块12，包括：

第一确定子模块121：用于根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定预设环境参数下的补偿系数。

尿素喷嘴一般是安装在排气管上的，因此，影响尿素从喷射到与氮氧化物反应的尿素量的环境参数包括排气温度值和/或冷却水温度值，即环境参数可以仅包括排气温度值，也可以仅包括冷却水温度值，还可以同时包括排气温度值和冷却水温度值。通过预设不同的排气温度值和/或冷却水温度值，根据排气温度值和/或冷却水温度值，以及当前的尿素需求量，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数。通过确定在不同环境因素下的补偿系数，提高了确定补偿因素的精确度，进而能够更加精确地控制与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

在一种可行的实施方式中，第一确定子模块121，包括：

第一确定单元1211：用于在预设环境参数包括排气温度值的情况下，根据排气温度值和当前的尿素需求量，确定排气温度值下的补偿系数；

第二确定单元1212：用于在预设环境参数包括冷却水温度值的情况下，根据排冷却水温度值和当前的尿素需求量，确定冷却水温度值下的补偿系数；

第三确定单元1213：用于在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下，根据冷却水温度值下的补偿系数和排气温度值下的补偿系数，确定补偿系数。

通过确定在预设环境参数仅包括排气温度值的情况下、在预设环境参数仅包括冷却水温度值的情况下、以及在预设环境参数包括排气温度值和冷却水温度值的情况下的补偿系数，提高了确定补偿系数的精确度，进而能够更加精确地控制与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

在一种可行的实施方式中，第一确定单元1211，包括：

第一获取子单元12111：用于获取预存的第一补偿系数表，第一补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设排气温度值，以及在预设尿素需求量和预设排气温度值下的补偿系数；

第二获取子单元12112：用于从第一补偿系数表中，获取在排气温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

第一补偿系数表中的尿素需求量的选取规则为：当尿素需求量在在10～100mg/s范围内，选取间隔为10mg/s；当尿素需求量在100～200mg/s范围内，选取间隔为20mg/s，当尿素需求量在200～500mg/s范围内，选取间隔为50mg/s，当尿素需求量在500～1000mg/s范围内，选取间隔为100mg/s；预设排气温度值的范围为：0～600℃，选取间隔为50℃。

尿素需求量按照选取规则从10mg/s增长到1000mg/s，预设排气温度值按照选取间隔0℃增长到600℃，获取每个点的实际尿素喷射量，通过实际尿素喷射量与尿素需求量的比值，可得到每一个预设尿素需求量和预设排气温度值下的补偿系数，由此可以计算得出第一补偿系数表。

相应地，在获取当前环境下的排气温度值和尿素需求量后，可以从第一补偿系数表中，获取在该环境下的排气温度值和尿素需求量下的补偿系数。

在一种可行的实施方式中，第一确定单元1211，包括：

第一获取子单元12113：用于获取预存的第二补偿系数表，第二补偿系数表中包括多个不同的预设尿素需求量、多个不同的预设冷却水温度值，以及在预设尿素需求量和预设冷却水温度值下的补偿系数；

第二获取子单元12114：用于从第二补偿系数表中，获取在冷却水温度值和当前的尿素需求量下的补偿系数。

第二补偿系数表中的尿素需求量的选取规则为：当尿素需求量在在10～100mg/s范围内，选取间隔为10mg/s；当尿素需求量在100～200mg/s范围内，选取间隔为20mg/s，当尿素需求量在200～500mg/s范围内，选取间隔为50mg/s，当尿素需求量在500～1000mg/s范围内，选取间隔为100mg/s；预设冷却水温度值的范围为：-10～120℃，选取间隔为10℃。

尿素需求量按照选取规则从10mg/s增长到1000mg/s，预设冷却水温度值按照选取间隔-10℃增长到120℃，获取每个点的实际尿素喷射量，通过实际尿素喷射量与尿素需求量的比值，可得到每一个预设尿素需求量和预设冷却水温度值下的补偿系数，由此可以计算得出第二补偿系数表。

相应地，在获取当前环境下的冷却水温度值和尿素需求量后，可以从第二补偿系数表中，获取在该环境下的冷却水温度值和尿素需求量下的补偿系数。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

实施例三

本申请实施例还提供了一种汽车，该汽车可以包括如本申请实施例二所提供的一种确定尿素喷嘴喷射量的装置，或者，包括控制模块，控制模块用于执行如本申请实施例一所提供的的确定尿素喷嘴喷射量的方法。

通过本申请提供的一种汽车，首先获取净化当前环境下的氮氧化物所需的尿素量，通过预设不同的环境参数，该环境参数是影响从尿素喷射到尿素与氮氧化物反应的尿素量的参数，确定在每一个预设环境参数下的对应的补偿系数；其次，获取当前的环境参数，根据环境参数获取对应的补偿系数，然后根据补偿系数和尿素需求量，确定尿素喷射量；最后，根据确定后的尿素喷射量，控制尿素喷嘴按照确定的尿素喷射量向待净化的气体喷出尿素，以使与氮氧化物反应的尿素量与尿素需求量相等，从而达到对待净化的气体完全净化的技术效果，解决了尿素从喷射到与氮氧化物反应的过程中，因环境参数的影响，尿素产生消耗，从而导致尾气净化不完全的问题。

应当理解地，本申请说明书尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

以上对本申请所提供的一种确定尿素喷嘴喷射量的方法、装置及汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。