多联机空调及其清洁方法、控制装置和可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调技术领域，尤其涉及多联机空调的清洁方法、空调控制装置、多联机空调和计算机可读存储介质。

背景技术

多联机空调指的是有多个室内机的空调器，大多的多联机空调具有自清洁功能，其一般包括制冷结霜和制热化霜两个阶段，通过制冷结霜将室内机中的脏物凝结，再通过制热化霜将凝结有脏物的冰霜融化，使脏物随融霜水流走，实现对室内机的清洁。

然而，目前多联机空调在清洁完成后未有进行杀菌，细菌容易残留在室内机，经过室内机换热的空气携带细菌，存在清洁效果不佳，影响室内用户健康的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种多联机空调的清洁方法，旨在实现室内机清洗过后可进行高温杀菌，提高清洁效果，保证室内机换热后的空气可确保室内用户健康。

为实现上述目的，本发明提供一种多联机空调的清洁方法，所述多联机空调包括至少两个室内机，所述多联机空调的清洁方法包括以下步骤：

控制所述多联机空调制冷运行，以使目标室内机结霜；所述目标室内机为至少两个所述室内机中接收到清洁指令的室内机；

控制所述多联机空调制热运行，以使所述目标室内机化霜；

在所述目标室内机化霜完成时，控制所述多联机空调维持制热运行，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度。

可选地，所述调整压缩机的运行频率的步骤包括：

获取已开启的室内机对应的第一换热器温度；

根据所述第一换热器温度和所述目标杀菌温度确定所述压缩机的第一频率调整参数；

按照所述第一频率调整参数控制所述压缩机调整运行频率。

可选地，所述第一频率调整参数包括第一调整方向，所述根据所述第一换热器温度和所述目标杀菌温度确定所述压缩机的第一频率调整参数的步骤包括：

确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一大小关系；

当所述第一大小关系为所述第一换热器温度大于所述目标杀菌温度时，确定所述第一调整方向为减小频率；

当所述第一大小关系为所述第一换热器温度小于所述目标杀菌温度时，确定所述第一调整方向为增大频率。

可选地，所述确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一大小关系的步骤之前，还包括：

确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一温度偏差；

当所述第一温度偏差大于或等于第一预设阈值时，执行所述确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一大小关系的步骤。

可选地，所述调整参数还包括第一调整速率，在根据所述第一换热器温度和所述目标杀菌温度确定所述第一调整方向的过程中，还包括：

根据所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一温度偏差确定所述第一调整速率；

其中，所述第一调整速率随所述温度偏差增大呈趋势。

可选地，所述根据所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一温度偏差确定所述第一调整速率的步骤包括：

当所述第一调整方向为增大频率时，在第一速率范围内根据所述第一温度偏差确定所述第一调整速率；

当所述第二调整方向为减小频率时，在第二速率范围内根据所述第一温度偏差确定所述第一调整速率；

其中，所述第一速率范围中的速率大于所述第二速率范围中的速率。

可选地，已开启的室内机的数量多于一个，所述获取已开启的室内机对应的第一换热器温度的步骤包括：

检测每个已开启的室内机的第一盘管温度；

根据多于一个所述第一盘管温度确定所述第一换热器温度。

可选地，所述根据多于一个所述第一盘管温度确定所述第一换热器温度的步骤包括：

获取每个已开启的室内机的第一额定制冷量；

根据获取的所述第一额定制冷量确定每个已开启的室内机对应的第一权重值；

按照所述第一权重值对多于一个所述第一盘管温度执行加权平均计算操作，获得所述第一换热器温度。

可选地，所述调整压缩机的运行频率，以使所述室内机的盘管温度达到目标杀菌温度的步骤之前，还包括：

获取室外环境温度；

根据所述室外环境温度获取所述目标杀菌温度。

可选地，所述目标杀菌温度随室外环境温度减小呈减小趋势。

可选地，所述调整压缩机的运行频率，以使所述室内机的盘管温度达到目标杀菌温度的步骤之前，还包括：

在所述目标室内机化霜完成时，控制至少两个室内机中已开启的室内机的风机以小于第一设定转速的转速运行。

可选地，所述在所述目标室内机化霜完成时，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度的过程中，还包括：

在所述多联机空调满足第一杀菌结束条件或第二杀菌结束条件时，控制压缩机停机，并控制所述室内机对应的风机以大于第二设定转速的转速运行；

在所述多联机空调不满足所述第一杀菌结束条件和第二杀菌结束条件时，维持执行所述调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度的步骤；

其中，所述第一杀菌结束条件为所述多联机空调的制热运行的持续时长大于或等于目标杀菌时长，所述第二杀菌结束条件为所述室内机的大于或等于预设温度且维持预设时长，所述预设时长小于所述目标杀菌时长，所述预设温度大于所述目标杀菌温度。

可选地，所述在所述目标室内机化霜完成时，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度的过程中，还包括：

获取所述多联机空调的运行状态参数；

若所述运行状态参数为所述多联机空调在所述目标室内机化霜完成后不存在室外机化霜操作和压缩机回油操作，则获取第一时长作为所述目标杀菌时长；

若所述运行状态参数为所述多联机空调在所述目标室内机化霜完成后存在室外机化霜操作或压缩机回油操作，则获取第二时长作为所述目标杀菌时长；

其中，所述第二时长大于所述第一时长。

可选地，所述多联机空调的制冷结霜过程依次包括第一制冷阶段和第二制冷阶段，所述控制所述多联机空调制冷运行，以使目标室内机结霜的步骤包括：

在所述第一制冷阶段内，按照第一参数控制所述多联机空调制冷运行，以使所述目标室内机凝露；

在所述第二制冷阶段内，按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行，以使所述目标室内机上的凝露凝结成霜。

可选地，所述第一参数包括所述压缩机的目标频率，所述在所述第一制冷阶段内，按照第一参数控制所述多联机空调制冷运行，以使所述目标室内机凝露的步骤包括：

在所述第一制冷阶段内，获取所述目标室内机的第二额定制冷量，获取所述压缩机的第三额定制冷量；

根据所述第二额定制冷量和所述第三额定制冷量的数值关系确定频率修正参数；

根据所述多联机空调制冷运行的设定最大频率和所述频率修正参数确定所述目标频率；

控制所述压缩机以所述目标频率制冷运行。

可选地，所述控制所述压缩机以所述目标频率运行的步骤之前，还包括：

比较所述目标频率与所述多联机空调制冷运行的设定最小频率的大小；

若所述目标频率小于或等于所述设定最小频率，则控制所述压缩机以设定最小频率运行，以使所述目标室内机凝露；

若所述目标频率大于所述设定最小频率，则执行所述控制所述压缩机以所述目标频率制冷运行的步骤。

可选地，所述第二参数包括压缩机的第二频率调整参数，所述在所述第二制冷阶段内，按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行，以使所述目标室内机上的凝露凝结成霜的步骤包括：

在所述第二制冷阶段内，获取已开启的室内机对应的第二换热器温度；

根据所述第二换热器温度和目标蒸发温度确定所述压缩机的第二频率调整参数；

按照所述第二频率调整参数控制所述压缩机调整制冷频率。

可选地，所述根据所述第二换热器温度和目标蒸发温度确定所述压缩机的第二频率调整参数的步骤包括：

确定所述第二换热器温度与所述目标蒸发温度之间的第二大小关系，确定所述第二换热器温度与所述目标蒸发温度之间的第二温度偏差；

根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向，根据所述第二温度偏差确定所述压缩机频率的第二调整速率；

将所述第二调整方向和所述第二调整速率确定为所述第二频率调整参数。

可选地，所述第二调整速率随所述第二温度偏差的增大呈增大趋势。

可选地，所述根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向的步骤包括：

当所述第二大小关系为所述第二换热器温度大于所述目标蒸发温度时，确定所述第二调整方向为增大频率；

当所述第二大小关系为所述第二换热器温度小于所述目标蒸发温度时，确定所述第二调整方向为减小频率。

可选地，所述根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向，根据所述第二温度偏差确定所述压缩机频率的第二调整速率的步骤之前，还包括：

比较所述第二温度偏差与第二预设阈值的大小；

若比较结果为所述第二温度偏差大于或等于所述第二预设阈值，则执行所述根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向，根据所述第二温度偏差确定所述压缩机频率的第二调整速率的步骤。

可选地，已开启的室内机的数量多于一个，所述获取已开启的室内机对应的第二换热器温度的步骤包括：

检测每个已开启的室内机的第二盘管温度，获取每个已开启的室内机的第四额定制冷量；

根据获取的所述第四额定制冷量确定每个已开启的室内机对应的第二权重值；

按照所述第二权重值对多于一个所述第二盘管温度执行加权平均计算操作，获得所述第二换热器温度。

可选地，所述多联机空调的清洁方法还包括：

在所述第一制冷阶段内，若所述多联机空调达到凝露完成条件，则控制所述多联机空调进入所述第二制冷阶段；

其中，所述凝露完成条件包括所述多联机空调以所述第一参数运行的时长大于或等于第一设定时长或所述目标室内机的盘管温度小于或等于第一设定温度。

可选地，在所述第一制冷阶段内控制已开启的室内机对应的风机以小于第三设定转速的转速运行；且/或，

在所述按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行的步骤之前，还包括：

在进入所述第二制冷阶段时，控制已开启的室内机对应的风机停止运行第二设定时长；

控制已开启的室内机对应的风机以小于第四设定转速的转速运行第三设定时长；

执行所述按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行的步骤。

可选地，所述控制所述多联机空调制热运行，以使所述目标室内机化霜的步骤包括：

在所述多联机空调的制热状态下，获取已开启的室内机对应的第三换热器温度；

根据所述第三换热器温度和目标化霜温度确定所述压缩机的第三频率调整参数；所述目标化霜温度小于或等于所述目标杀菌温度；

按照所述第三频率调整参数控制所述压缩机调整制热频率。

可选地，所述根据所述第三换热器温度和目标化霜温度确定所述压缩机的第三频率调整参数的步骤包括：

确定所述第三换热器温度与所述目标化霜温度之间的第三大小关系，确定所述第三换热器温度与所述目标化霜温度之间的第三温度偏差；

根据所述第三大小关系确定所述压缩机频率的第三调整方向，根据所述第三温度偏差确定所述压缩机频率的第三调整速率；

将所述第三调整方向和所述第三调整速率确定为所述第三频率调整参数。

可选地，所述第三调整速率随所述第三温度偏差的增大呈增大趋势；且/或，

所述根据所述第三大小关系确定所述压缩机频率的第三调整方向的步骤包括：

当所述第三大小关系为所述第三换热器温度大于所述目标化霜温度时，确定所述第三调整方向为减小频率；

当所述第三大小关系为所述第三换热器温度小于所述目标化霜温度时，确定所述第三调整方向为增大频率。

可选地，所述按照所述第三频率调整参数控制所述压缩机调整制热频率的步骤之前，还包括：

在所述多联机空调启动制热运行时，控制所述压缩机和所述室内机对应的风机均停机；

在所述压缩机和所述室内机对应的风机停机达到第四设定时长时，执行所述按照所述第三频率调整参数控制所述压缩机调整制热频率的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种空调控制装置，所述空调控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的多联机空调的清洁程序，所述多联机空调的清洁程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的清洁方法的步骤。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种多联机空调，所述多联机空调包括：

至少两个室内机；和

如上所述的空调控制装置，所述空调控制装置与所述室内机连接。

此外，为了实现上述目的，本申请还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的清洁程序，所述多联机空调的清洁程序被处理器执行时实现如上任一项所述的多联机空调的清洁方法的步骤。

本发明提出的一种多联机空调的清洁方法，该方法在通过制冷结霜、制热化霜多联机空调中接收到清洁指令的目标室内机进行清洗后，通过空调维持制热运行并调整压缩机的频率，使目标室内机的盘管温度达到目标杀菌温度，从而室内机清洗后采用足够高的温度对室内机进行除菌，可保证清洁完成后经过目标室内机换热后的空气不会携带有细菌，实现室内机清洁效果的提高，确保室内用户的健康。

附图说明

图1为本发明空调控制装置一实施例运行涉及的硬件结构示意图；

图2为本发明多联机空调的清洁方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明多联机空调的清洁方法另一实施例的流程示意图；

图4为本发明多联机空调的清洁方法又一实施例的流程示意图；

图5为本发明多联机空调的清洁方法再一实施例的流程示意图；

图6为本发明多联机空调的清洁方法再另一实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：控制所述多联机空调制冷运行，以使目标室内机结霜；所述目标室内机为至少两个所述室内机中接收到清洁指令的室内机；控制所述多联机空调制热运行，以使所述目标室内机化霜；在所述目标室内机化霜完成时，控制所述多联机空调维持制热运行，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度。

由于现有技术中，目前多联机空调在清洁完成后未有进行杀菌，细菌容易残留在室内机，经过室内机换热的空气携带细菌，存在清洁效果不佳，影响室内用户健康的问题。

本发明提供上述的解决方案，旨在实现室内机清洗过后可进行高温杀菌，提高清洁效果，保证室内机换热后的空气可确保室内用户健康。

本发明实施例提出一种多联机空调。

在本实施例中，多联机空调包括至少两个室内机2和一个室外机，室外机和至少两个室内机2连接。室外机中设有与各室内机2连通的压缩机1和室外换热器。至少两个室内机2分布设于不同的室内空间。具体的，每个室内机2包括室内换热器和对应室内换热器设置的室内风机，每个室内机2还具有与其一一对应设置的电子膨胀阀，每个电子膨胀阀设于其对应的室内换热器与压缩机1之间，以用于对流入室内换热器中换热的冷媒流量进行调节。需要说明的是，多联机空调中每个室内机2的运行均可按照其所在的室内空间内的用户需求进行独立调控，例如，至少两个室内机2中的室内机2可部分开启、部分关闭；又如，至少两个室内机2可部分开启自清洁功能，部分不开启自清洁功能，等等。

其中，多联机空调还可包括换向阀3，换向阀3可设于室内机2与室外机之间的连接管路，以实现多联机空调在制冷运行和制热运行中的不同运行状态进行切换。

进一步的，多联机空调还可包括温度传感器4，以用于检测多联机空调运行过程中相关的温度数据。温度传感器4的数量可根据实际需求设置有一个或多个，温度传感器4可设于每个室内机2中(如室内换热器的盘管)，以检测室内机2对应的盘管温度，温度传感器4也可设于每个室内机2的回风口，以对室内机2所在室内空间的室内环境温度进行检测，温度传感器4还可设于室外机的壳体，以对室外环境温度进行检测，等等。

进一步的，本发明实施例还提出一种空调控制装置，以用于对上述多联机空调进行控制。

在本发明实施例中，参照图1，空调控制装置包括：处理器1001(例如CPU)，存储器1002、计时器1003等。处理器1001、存储器1002和计时器1003可通过通信总线连接。存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

上述多联机空调中的压缩机1、室内机2、换向阀3和温度传感器4可与空调控制装置连接。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括多联机空调的清洁程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的多联机空调的清洁程序，并执行以下实施例中多联机空调的清洁方法的相关步骤操作。

本发明实施例还提供一种多联机空调的清洁方法，应用于对上述多联机空调进行清洁。

参照图2，提出本申请多联机空调的清洁方法一实施例。在本实施例中，所述多联机空调的清洁方法包括：

步骤S10，控制所述多联机空调制冷运行，以使目标室内机结霜；所述目标室内机为至少两个所述室内机中接收到清洁指令的室内机；

在多联机空调接收到清洁指令时，可控制多联机空调进入自清洁模式。在自清洁模式下可控制多联机空调开始执行步骤S10。其中，在多联机空调中多个室内机中的任一个室内机接收到清洁指令时，均可控制多联机空调进入自清洁模式。

目标室内机的数量可根据用户的实际需求进行设置，可有一个或多个。具体的，可识别设定时间段内接收到清洁指令的所有室内机作为目标室内机。在自清洁模式下，多联机空调的自清洁模式下除目标室内机以外的其他室内机可无需进行清洁。

在自清洁模式下，可按照预设的参数或基于多联机空调实际能需情况确定的参数控制多联机空调制冷运行，以使目标室内机结霜。在多联机制冷运行时目标室内机中的室内换热器处于蒸发状态，除目标室内机以外的其他室内机内的室内换热器可以处于蒸发状态，也可处于停止换热状态(对应的电子膨胀阀关闭)，甚至还可以处于冷凝状态，具体可根据其他室内机对应的室内空间的换热需求进行设置。其中，多联机空调在制冷运行过程中的运行参数可不做具体限定，只需保证目标室内机结霜即可。例如，可通过目标室内机对应的风机和/或所有室内机对应的风机以小于设定转速的低转速运行甚至关闭、压缩机以大于设定频率的高频率运行、目标室内机对应的电子膨胀阀以小于第一设定开度的小开度运行和/或目标室内机以外的室内机对应的电子膨胀阀以大于第二设定开度(第二设定开度大于或等于第一设定开度)的大开度运行，等等，以实现目标室内机中的室内换热器温度足够低，目标室内机内空气中水分可在室内机表面凝露并结霜，所形成的霜层可吸附室内机中的脏物。

步骤S20，控制所述多联机空调制热运行，以使所述目标室内机化霜；

自清洁模式下，在多联机空调制冷运行的时长达到预设时长后或室内机的盘管温度足够低时，可认为目标室内机表面结霜已完成，此时，可控制多联机空调中的换向阀换向，多联机空调从制冷运行切换到制热运行。

多联机空调处于制热运行时，目标室内机的室内换热器可从蒸发状态切换至冷凝状态，而除目标室内机以外的其他室内机内的室内换热器可以处于冷凝状态，也可处于停止换热状态(对应的电子膨胀阀关闭)，甚至还可以处于蒸发状态，具体可根据其他室内机对应的室内空间的换热需求进行设置。

在多联机空调切换到制热状态之后，可按照预设的参数或基于多联机空调实际能需情况确定的参数控制多联机空调制热运行，以使目标室内机化霜。多联机空调在制热运行过程中的运行参数可不做具体限定，只需保证目标室内机的霜层融化即可。例如，可通过目标室内机对应的风机和/或所有室内机对应的风机以小于设定转速的低转速运行甚至关闭、压缩机以大于设定频率的高频率运行、目标室内机对应的电子膨胀阀以大于第三设定开度的大开度运行和/或目标室内机以外的室内机对应的电子膨胀阀以小于第四设定开度(第三设定开度大于或等于第四设定开度)的小开度运行，等等，以实现目标室内机中室内换热器将热量释放到霜层中将霜层融化，霜层融化后目标室内机中的脏物。

步骤S30，在所述目标室内机化霜完成时，控制所述多联机空调维持制热运行，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度。

目标杀菌温度具体可指的是可使细菌在该温度环境下存活不超过预设时长的室内机盘管温度的目标值。这里的预设时长可根据实际需求进行设置，例如3s、5s等。目标杀菌温度可为系统预先设置的固定参数，也可以是用户自行设置的参数，还可以是从系统预先设置的多个参数中基于多联机空调的实际运行工况选取的参数。

在多联机空调制热运行过程中，可监测多联机空调的运行参数(如制热时长、室内机的盘管温度等)，在监测到运行参数达到化霜结束条件时，可认为目标室内机化霜完成，此时可控制多联机空调维持制热运行。

在多联机空调维持制热的过程中，可以目标杀菌温度为目标对压缩机的运行频率进行调整。压缩机运行频率的调整方式具体可包括增大频率、减小频率或维持当前频率。具体的，可根据表征目标室内机当前温度情况的温度参数与目标杀菌温度来确定压缩机运行频率的调整参数(如调整方向、调整幅度和/或调整速率等)，按照所确定的调整参数对压缩机的运行频率进行调整，使压缩机频率调整后目标室内机的温度比调整前目标室内机的温度更接近于达到目标杀菌温度的温度区间。

在所述目标室内机化霜完成后在基于制热状态下的压缩机频率调整实现杀菌的过程中可对目标室内机的杀菌过程相关的多联机空调的运行参数进行监控，在监控到的运行参数达到杀菌结束条件时，可认为目标室内机杀菌完成。在目标室内机杀菌完成时，可控制多联机空调进入送风模式，在送风模式下目标室内机的风机以大于或等于设定转速的转速运行，在送风模式运行达到设定时长时，可控制多联机空调退出自清洁模式，恢复正常的运行。其中，送风模式下除了目标室内机以外的其他室内机的风机可根据实际需求开启或关闭。

本发明实施例提出的一种多联机空调的清洁方法，该方法在通过制冷结霜、制热化霜多联机空调中待清洁的目标室内机进行清洗后，通过空调维持制热运行并调整压缩机的频率，使目标室内机的盘管温度达到目标杀菌温度，从而室内机清洗后采用足够高的温度对室内机进行除菌，可保证清洁完成后经过目标室内机换热后的空气不会携带有细菌，实现室内机清洁效果的提高，确保室内用户的健康。

具体的，在本实施例中，在步骤S30之前，获取目标杀菌温度的过程如下：获取室外环境温度；根据所述室外环境温度获取所述目标杀菌温度。不同的室外环境温度对应有不同的目标杀菌温度。室外环境温度与目标杀菌温度之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。其中，所述目标杀菌温度随室外环境温度减小呈减小趋势。

例如，在本实施例中，室外环境温度与目标杀菌温度之间的对应关系如下表所示：

在上表中，T4a、T4b为预先设置的温度区间临界值，T4a

这里不同的室外环境温度对应采用不同的目标杀菌温度进行杀菌，从而保证多联机空调的杀菌过程可与其所处的运行工况精准匹配，保证杀菌效果的同时确保多联机空调在当前工况下可靠运行。

进一步的，在本实施例中，所述目标室内机化霜完成时，控制至少两个室内机中已开启的室内机的风机以小于第一设定转速的转速运行。第一设定转速可根据实际情况进行确定，例如可将风机所允许运行的最大运行转速的30％作为第一设定转速。其中，除了目标室内机以外的已开启的室内机的数量不为0时，目标室内机可以小于第一设定转速的转速运行，其他室内机可根据实际需求以大于或等于第一设定转速的转速运行或以小于第一设定转速的转速运行。在本实施例中，所有已开启的室内机的风机均以小于第一设定转速的转速运行。

在小于第一设定转速的转速范围内，不同室内机的风机转速可根据实际需求设置为相同或不同。在本实施例中，不同室内机的风机转速可不同，其中，目标室内机的风机转速在所有已开启风机中最小，而其他室内机的风机转速可结合各自所在室内空间内的换热需求(例如空调器运行的设定温度)进行具体确定。需要说明的是，在化霜结束后调节压缩机频率以对室内机进行杀菌的过程中，已开启的风机均维持小于第一设定转速的低转速运行。

在本实施例中，通过室内风机的低转速运行，可减少室内机的换热，有利于提高多联机空调冷媒系统中循环冷媒的温度，从而有利于配合压缩机的运行频率的调控下目标室内机可快速达到目标杀菌温度以对目标室内机进行杀菌，有利于增长杀菌时长，提高杀菌效果，尤其是所有已开启的风机均以低转速运行时效果尤其显著。

进一步的，基于上述实施例，提出本申请多联机空调的清洁方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，上述步骤S30中调整压缩机的运行频率的步骤包括：

步骤S31，获取已开启的室内机对应的第一换热器温度；

第一换热器温度具体为表征已开启的室内机的温度情况的温度，可以基于检测得到的一个该盘管温度值，也可是基于检测到的多个盘管温度计算或筛选得到的一个温度值。

在对目标室内机清洁的过程中，多联机空调中除了目标室内机以外的室内机可适应于用户的实际需求开启或关闭。基于此，可获取多联机空调中每个已开启的室内机的盘管温度，基于所获取的盘管温度确定这里的第一换热器温度。所获取的盘管温度数量小于或等于已开启的室内机的数量相同。

在本实施例中，为了保证所确定的压缩机运行频率可实现目标室内机清洁的同时满足其他开启的室内机所在空间内换热需求，获取的盘管温度数量与已开启的室内机的数量相同。具体的，在包括目标室内机的已开启的室内机的数量为一个时，第一换热器温度具体指的是目标室内机的盘管温度。在包括目标室内机的已开启的室内机的数量多于一个时，检测每个已开启的室内机的第一盘管温度；根据多于一个所述第一盘管温度确定所述第一换热器温度。这里的，第一换热器温度具体可由所获取的多个盘管温度通过筛选、计算等方式进行确定。例如，可确定多个盘管温度中温度最低的温度作为的第一换热器温度，也可确定多个盘管温度的中位数作为第一换热器温度，还可通过多个盘管温度按照设定规则(如取均值等)计算得到第一换热器温度。

具体的，为了进一步提高压缩机频率调控的精准性，以进一步提高清洁与不同室内空间换热需求满足的兼顾效果，在本实施例中，获取每个已开启的室内机的第一额定制冷量；根据获取的所述第一额定制冷量确定每个已开启的室内机对应的第一权重值；根据所述第一权重值对多于一个所述第一盘管温度执行加权平均计算操作，获得所述第一换热器温度。第一额定制冷量具体指得是在额定工况下测定的室内机的制冷能力。每个已开启的室内机的第一权重值为其自身的第一额定制冷量与所有已开启的室内机的第一额定制量的总和的比值。例如，当前有能需的内机有x台，每台内机的标称能力分别为n1、n2、n3……nx，每台内机的室内换热器的盘管温度为T1、T2、T3……Tx，则第一换热器温度T＝(n1*T1+n2*T2+n3*T3+……nx*Tx)/(n1+n2+n3+……+nx)。

步骤S32，根据所述第一换热器温度和所述目标杀菌温度确定所述压缩机的第一频率调整参数；

第一频率调整参数具体包括调整方向、调整幅度和/或调整速率等。

不同的第一换热器温度和不同的目标杀菌温度压缩机的第一频率调整参数。第一换热器温度、目标杀菌温度与频率调整参数之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。具体的，第一换热器温度与目标杀菌温度之间的数量关系不同(如大小关系、温度偏差、比值等)，可对应有不同的频率调整参数。基于预先设置的对应关系，可确定当前第一换热器温度和目标杀菌温度所对应的压缩机的频率调整参数。

在本实施例中，第一频率调整参数包括第一调整方向，第一调整方向的确定过程具体如下：确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一大小关系；当所述第一大小关系为所述第一换热器温度大于所述目标杀菌温度时，确定所述第一调整方向为减小频率；当所述第一大小关系为所述第一换热器温度小于所述目标杀菌温度时，确定所述第一调整方向为增大频率。在增大频率或减小频率的过程中，频率的调节速率和/或调整幅度可为预先设置的固定参数，也可以根据空调的实际运行工况信息确定(例如按照后续提及的方式确定调整速率)。这里，第一换热器温度大于目标杀菌温度时，表明多联机空调已开启的室内机整体温度偏高，在当前工况容易出现可靠性问题，因此通过减小频率可实现杀菌的同时保证空调可靠运行。第一盘管特征参温度小于目标杀菌温度时，表明多联机空调已开启的室内机整体温度偏低，目标室内机的温度不足以将其内部的细菌杀灭，因此通过增大频率来提高目标室内机的温度，从而实现杀菌效果的有效提高。

进一步的，为了保证压缩机频率调控的准确性，以确保多联机空调系统的稳定运行，在基于第一大小关系对压缩机的频率进行增大或减小之前，可先确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一温度偏差；当所述第一温度偏差大于或等于第一预设阈值时，执行所述确定所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一大小关系的步骤；在第一温度偏差小于第一预设阈值时，可控制压缩机维持当前频率运行。具体的，第一预设阈值的范围可根据实际需求进行设置，在本实施例中，第一预设阈值的范为1摄氏度，在其他实施例中，第一预设阈值还可以设置为1.5摄氏度、2摄氏度、3摄氏度等。在本实施例中，通过第一预设阈值的设置，在第一换热器温度与目标杀菌温度的偏差较大时，才对室外机的压缩机频率进行调整，可有效避免压缩机频率的频繁调整，保证多联机空调整体运行的稳定性。

进一步的，为了进一步压缩机频率调控的精准性，第一频率调整参数还包括第一调整速率，基于此，在确定第一调整方向的过程中，还包括：根据所述第一换热器温度与所述目标杀菌温度之间的第一温度偏差确定所述第一调整速率；其中，所述第一调整速率随所述温度偏差增大呈趋势。第一温度偏差与第一调整速率之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。例如，第一温度偏差在不同的温差区间时，对应有不同的第一调整速率。在本实施例中，结合第一温度偏差确定压缩机的调整速率，从而保证在减小或增大频率时频率的调整速率可与第一换热器温度与目标杀菌温度之间的温度偏离情况相匹配，保证通过频率的调整可使目标室内机的温度快速达到目标杀菌温度所在的温度区间。

进一步的，为了保证频率的调控可保证目标室内机的杀菌效果，在本实施例中，第一调整方向不同则对应的第一调整速率的数值范围不同。具体的，定义所述第一调整方向为增大频率时对应的第一调整速率的数值范围为第一速率范围，定义所述第一调整方向为减小频率时对应的第一调整速率的数值范围为第二速率范围，所述第一速率范围中的速率大于所述第二速率范围的速率。基于此，在确定第一调整方向之后确定第一调整速率基于第一调整方向获取第一调整速率对应的数值范围，当第一调整方向为增大频率时，在第一速率范围内按照第一温度偏差或其他方式(例如目标室内机的风机转速等)确定压缩机的第一调整速率，在第二范围内按照第一温度偏差或其他方式(例如目标室内机的风机转速等)确定压缩机的第一调整速率。具体的，在本实施例中，当所述第一调整方向为增大频率时，在第一速率范围内根据所述第一温度偏差确定所述第一调整速率；当所述第二调整方向为减小频率时，在第二速率范围内根据所述第一温度偏差确定所述第一调整速率。这里在需要增大频率以较大速率来调整频率，有利于保证目标室内机的温度可快速提升到目标杀菌温度以上，以确保有足够高的温度对目标室内机进行杀菌；在需要减小频率时以较小速率来调整频率，有利于目标室内机可在足够高的温度维持较长的时间，以提高目标室内机的杀菌效果。

其中，本实施例中的第一温度偏差指的是第一换热器温度与目标杀菌温度之间差值的绝对值。本实施例中的目标杀菌温度可按照上述实施例中提及的方式进行获取，在其不作赘述。

步骤S33，按照所述第一频率调整参数控制所述压缩机调整运行频率。

具体的，第一频率调整参数包括调整方向时，按照该调整方向增大或减小压缩机当前的运行频率；第一频率调整参数还包括调整速率时，按照该调整速率增大或减小压缩机当前的运行频率。

需要说明的是，在按照本实施例中的第一大小关系来确定压缩机频率的调整方向时，压缩机的调整频率除了按照第一温度偏差以外，还可按照其他方式进行确定；在按照本实施例中的第一温度偏差确定的压缩机的调整频率以外，还可按照其他方式确定压缩机频率的调整方向。

具体的，在本实施例中，定义第一换热器温度为T2_avg，定义目标杀菌温度为T2_targetheat2，则基于第一换热器温度与目标杀菌温度确定压缩机频率调整参数过程中具体可按照以下方式进行确定：

1)T2_avg-T2_targetheat2＞2，压缩机频率以2Hz每30秒的速度下降；

2)1＜T2_avg-T2_targetheat2≤2，压缩机频率以1Hz每60秒的速度下降；

3)-1＜T2_avg-T2_targetheat2≤1，压缩机频率保持不变；

4)-3＜T2_avg-T2_targetheat2≤-1，压缩机频率以1Hz每120秒的速度上升；

5)T2_avg-T2_targetheat2≤-3，压缩机频率以2Hz每90秒的速度上升。

在本实施例中，已开启的室内机的第一换热器温度可表征多联机空调当前的包含目标室内机的所有开启的室内机的实际负载情况，基于此，结合换热器温度和目标杀菌温度来确定压缩机的频率调整参数，从而保证所确定的频率调整参数对压缩机调控时的准确性，以确保目标室内机的杀菌效果的同时保证多联机空调的可靠运行。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机空调的清洁方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述在所述目标室内机化霜完成时，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度的过程中，还包括：

步骤S301，判断所述多联机空调是否满足第一杀菌结束条件或第二杀菌结束条件；

在所述多联机空调满足第一杀菌结束条件或第二杀菌结束条件时，在所述多联机空调不满足所述第一杀菌结束条件和第二杀菌结束条件时，执行步骤S303。

步骤S302，控制压缩机停机，并控制所述室内机对应的风机以大于第二设定转速的转速运行；

步骤S303，维持执行所述调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度的步骤；

其中，所述第一杀菌结束条件为所述多联机空调的制热运行的持续时长小于或等于目标杀菌时长，所述第二杀菌结束条件为所述室内机的大于或等于预设温度且维持预设时长，所述预设时长小于所述目标杀菌时长，所述预设温度大于所述目标杀菌温度。

需要说明是，本实施例中的步骤S301至步骤S303与步骤S30同步执行，在调整压缩机频率的过程中，可间隔设定时长执行步骤S301。

制热运行时长的持续时长具体指的是空调器在结霜完成后空调器启动制热时开始计时，化霜过程的时长与化霜结束后杀菌过程的时长的总和。

第二设定转速为预先设置的参数，其具体大小可按照实际情况进行设置，本实施例中的第二设定转速大于上述实施例中的第一设定转速。具体的，在本实施例中，第二设定转速为风机最大运行转速的60％，在空调达到第一杀菌结束条件或第二杀菌结束条件时，压缩机停机的同时室内机对应的风机以60％的风机的最大转速运行。其中，可以是已开启的室内机的风机均按照大于或等于第二设定转速的转速运行，也可以是已开启的室内机中限定目标室内机的风机以大于或等于第二设定转速的转速运行、而其他室内机的风机可根据实际出风需求进行。

目标杀菌时长的具体数值可根据实际情况进行设置，可以是预先设置的固定参数，也可以基于空调在清洁过程中的实际运行情况进行设置。

具体的，在本实施例中，目标杀菌时长的获取方式如下：所述在所述目标室内机化霜完成时，调整压缩机的运行频率，以使所述目标室内机的温度达到目标杀菌温度的过程中，在步骤S301之前，还可获取所述多联机空调的运行状态参数；若所述运行状态参数为所述多联机空调在所述目标室内机化霜完成后不存在室外机化霜操作和压缩机回油操作，则获取第一时长作为所述目标杀菌时长；若所述运行状态参数为所述多联机空调在所述目标室内机化霜完成后存在室外机化霜操作或压缩机回油操作，则获取第二时长作为所述目标杀菌时长；其中，所述第二时长大于所述第一时长。第一时长和第二时长为的具体数值可根据实际情况进行设置，在本实施例中，第一时长和第二时长为预先设置的固定参数，例如，第一时长为70min，第二时长为100min。在其他实施例中，第一时长和第二时长也可以根据空调化霜完成后的空调实际运行过程进行确定。

在本实施例中，在空调制热时长足够长或室内机在较高的温度维持较长时间时，表明空调以能达到较佳的杀菌效果，并且若继续制热运行会影响清洁效率甚至导致空调出现可靠性问题，因此在空调满足第一杀菌结束条件或第二杀菌结束条件时空调时压缩机停机，风机以较大风速送风，有利于目标室内机的干燥和快速降温，以提高目标室内机清洁效果的同时提高多联机空调运行的可靠性；空调不满足第一杀菌结束条件和第二杀菌结束条件时，空调维持调整压缩机频率，以保证杀菌效果。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机空调的清洁方法再一实施例。在本实施例中，所述多联机空调的制冷结霜过程依次包括第一制冷阶段和第二制冷阶段。第一制冷阶段和第二制冷阶段可基于预先设置的时间长度进行划分，也可根据空调制冷过程的实际运行情况进行确定。具体的，在本实施例中，在所述第一制冷阶段内，若所述多联机空调达到凝露完成条件，则控制所述多联机空调进入所述第二制冷阶段；其中，所述凝露完成条件包括所述多联机空调以所述第一参数运行的时长大于或等于第一设定时长或所述目标室内机的盘管温度小于或等于第一设定温度。这里的第一设定时长和第一设定温度的具体数值可根据实际情况进行设置。在空调以第一参数运行时长足够长或目标室内机的盘管温度足够低，表明空调在第一制冷阶段的内已在目标室内机表面形成足够睡眠将脏物覆盖，此时及时进入第二制冷阶段结霜以提高清洁效率。

在此基础上，基于清洁过程在制冷运行过程中凝露阶段和结霜阶段的划分，步骤S10包括：

步骤S11，在所述第一制冷阶段内，按照第一参数控制所述多联机空调制冷运行，以使所述目标室内机凝露；

第一参数具体指的是空调中任意制冷部件可使目标室内机凝露的运行参数，具体的，第一参数可包括压缩机频率、风机转速、电子膨膨胀阀开度等参数。第一参数的具体数值和类型可根据实际情况进行设置，只需保证目标室内机凝露即可。

具体的，在本实施例中，所述第一参数包括所述压缩机的目标频率，参照图5，步骤S11包括：

步骤S111，在所述第一制冷阶段内，获取所述目标室内机的第二额定制冷量，获取所述压缩机的第三额定制冷量；

这里的第二额定制冷量具体指的是在额定工况下测定的室内机的制冷能力。第三额定制冷量具体指的是在额定制冷工况下测定的压缩机的输出能力。其中，当目标室内机的数量多于一个时，第二额定制冷量为所有目标室内机的额定制冷量的总和。

步骤S112，根据所述第二额定制冷量和所述第三额定制冷量的数值关系确定频率修正参数；

第二额定制冷量和第三额定制冷量的数值关系具体包括第二额定制冷量和第三额定制冷量的差值、比值或和等关系。不同的数值关系对应不同的频率修正参数，频率修正参数具体可包括修正幅度、修正率和/或修正方向等。

步骤S113，根据所述多联机空调制冷运行的设定最大频率和所述频率修正参数确定所述目标频率；

具体的，可将设定最大频率与频率修正参数的差值作为目标频率；将设定最大频率按照频率修正参数为比例进行缩小的结果作为目标频率。

在本实施例中，将第二额定制冷量与第三额定制冷量的比值作为频率修正参数，将设定最大频率与频率修正参数乘积作为目标频率。例如，室外机压缩机运行的目标频率按如下计算：目标频率＝制冷最大频率*需自清洁室内机制冷标称能力总和/室外机制冷标称能力，如一套一拖2系统中，一台56和一台22接收到自清洁型号，则室外压缩机的目标频率＝制冷最大频率*(56+22)/160。

步骤S114，控制所述压缩机以所述目标频率制冷运行。

这里综合需要清洁的室内机制冷能力和压缩机的输出能力来确定相应的修正参数对压缩机最大频率进行修正后得到的频率作为空调在凝露阶段的运行频率，从而保证需要清洁的室内机可快速的凝露，有利于提高目标室内机的清洁效率。

进一步的，在步骤S114之前，还包括：比较所述目标频率与所述多联机空调制冷运行的设定最小频率的大小；若所述目标频率小于或等于所述设定最小频率，则控制所述压缩机以设定最小频率运行，以使所述目标室内机凝露；若所述目标频率大于所述设定最小频率，则执行所述控制所述压缩机以所述目标频率制冷运行的步骤。基于此，可保证压缩机具有足够的输出能力保证目标室内机的凝露。

步骤S12，在所述第二制冷阶段内，按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行，以使所述目标室内机上的凝露凝结成霜。

第二参数具体指的是空调中任意制冷部件可使目标室内机结霜的运行参数，具体的，第二参数可包括压缩机的频率参数、风机转速参数、电子膨胀阀的开度参数等。第二参数的具体数值和类型可根据实际情况进行设置，只需保证目标室内机上凝露凝结城成霜即可。

具体的，在本实施例中，所述第二参数包括压缩机的第二频率调整参数，参照图5，所述步骤S12包括：

步骤S121，在所述第二制冷阶段内，获取已开启的室内机对应的第二换热器温度；

已开启的室内机的数量多于一个，所述获取已开启的室内机对应的第二换热器温度的步骤包括：检测每个已开启的室内机的第二盘管温度，获取每个已开启的室内机的第四额定制冷量；根据获取的所述第四额定制冷量确定每个已开启的室内机对应的第二权重值；按照所述第二权重值对多于一个所述第二盘管温度执行加权平均计算操作，获得所述第二换热器温度。

需要说明的是，这里的第二换热器温度的获取方式及其带来的技术效果可类比参照上述实施例中的第一换热器温度相关的实施方式，在此不作赘述。

步骤S122，根据所述第二换热器温度和目标蒸发温度确定所述压缩机的第二频率调整参数；

目标蒸发温度具体指的是可使目标室内机结霜的已开启的室内机在蒸发状态下的换热器温度需要达到目标值，目标蒸发温度可以是预先设置的固定参数，也可以是基于空调实际运行工况(例如室内外环境温度等)确定的参数。

在本实施例中，第二频率调整参数具体包括调整方向、调整幅度和/或调整速率等。

不同的第二换热器温度和不同的目标蒸发温度压缩机的第二频率调整参数。第二换热器温度、目标蒸发温度与频率调整参数之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。具体的，第二盘管温度特征温度与目标蒸发温度之间的数量关系不同(如大小关系、温度偏差、比值等)，可对应有不同的频率调整参数。基于预先设置的对应关系，可确定当前第二换热器温度和目标蒸发温度所对应的压缩机的频率调整参数。

具体的，在实施例中，步骤S122包括：

步骤S122a，确定所述第二换热器温度与所述目标蒸发温度之间的第二大小关系，确定所述第二换热器温度与所述目标蒸发温度之间的第二温度偏差；

第二温度偏差指的是第二换热器温度与目标蒸发温度之间差值的绝对值。

步骤S122b，根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向，根据所述第二温度偏差确定所述压缩机频率的第二调整速率；

具体的，第二大小关系不同则压缩机频率的第二调整方向不同。当所述第二大小关系为所述第二换热器温度大于所述目标蒸发温度时，确定所述第二调整方向为增大频率；当所述第二大小关系为所述第二换热器温度小于所述目标蒸发温度时，确定所述第二调整方向为减小频率。这里，第二换热器温度大于目标蒸发温度时，表明多联机空调已开启的室内机整体温度偏高，目标室内机上的凝露难以结霜，因此通过增大频率可实现目标室内机有效结霜，保证目标室内机的清洁效果。第二盘管特征参温度小于目标蒸发温度时，表明多联机空调已开启的室内机整体温度偏低，目标室内机的温度足以使凝露凝结成霜，因此通过减小频率来有利于提高多联机空调系统的能效，以保证空调可以较佳的能效实现目标室内机的清洁。

第二温度偏差与第二调整速率之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。所述第二调整速率随所述第二温度偏差的增大呈增大趋势。例如，第二温度偏差在不同的温差区间时，对应有不同的第二调整速率。在本实施例中，结合第二温度偏差确定压缩机的调整速率，从而保证在减小或增大频率时频率的调整速率可与第二换热器温度与目标蒸发温度之间的温度偏离情况相匹配，保证通过频率的调整可使目标室内机的温度快速达到目标蒸发温度所在的温度区间。

进一步的，所述根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向，根据所述第二温度偏差确定所述压缩机频率的第二调整速率的步骤之前，还包括：比较所述第二温度偏差与第二预设阈值的大小；若比较结果为所述第二温度偏差大于或等于所述第二预设阈值，则执行所述根据所述第二大小关系确定所述压缩机频率的第二调整方向，根据所述第二温度偏差确定所述压缩机频率的第二调整速率的步骤；在第二温度偏差小于第二预设阈值时，可控制压缩机维持当前频率运行。具体的，第二预设阈值的范围可根据实际需求进行设置，在本实施例中，第二预设阈值的范为1摄氏度，在其他实施例中，第二预设阈值还可以设置为1.5摄氏度、2摄氏度、3摄氏度等。在本实施例中，通过第二预设阈值的设置，在第二换热器温度与目标蒸发温度的偏差较大时，才对室外机的压缩机频率进行调整，可有效避免压缩机频率的频繁调整，保证多联机空调整体运行的稳定性。

例如，定义第二换热器温度为T2_avg，定义目标蒸发温度为T2_targetcool，则结合第二换热器温度和目标蒸发温度来确定压缩机的频率调整参数的过程具体可基于下列关系进行确定：

1)T2_avg-T2_targetcool＞5，压缩机频率以3Hz每30秒的速度上升；

2)3＜T2_avg-T2_targetcool≤5，压缩机频率以2Hz每60秒的速度上升；

3)1＜T2_avg-T2_targetcool≤3，压缩机频率以1Hz每120秒的速度上升；

4)-1＜T2_avg-T2_targetcool≤1，压缩机频率保持不变；

5)-3＜T2_avg-T2_targetcool≤-1，压缩机频率以1Hz每90秒的速度下降；

6)-5＜T2_avg-T2_targetcool≤-3，压缩机频率以2Hz每60秒的速度下降；

7)T2_avg-T2_targetcool≤-5，压缩机频率以3Hz每30秒的速度下降。

步骤S122c，将所述第二调整方向和所述第二调整速率确定为所述第二频率调整参数。

步骤S123，按照所述第二频率调整参数控制所述压缩机调整制冷频率。

在本实施例中，通过上述在空调制冷运行时，分阶段采用不同的参数对空调运行调控，从而保证目标室内机快速结霜，实现对目标室内机快速有效地清洁。

进一步的，在第一制冷阶段内，为了实现目标室内机的快速凝露，还可控制已开启的室内机对应的风机以小于第三设定转速的转速运行，这里的第三设定转速的具体数值可根据实际情况进行确定，第三设定转速大于或等于上述实施例中的第一设定转速。具体的可控制所有已开启的室内机的风机或控制目标室内机的风机以低转速运行，减少蒸发器的换热，从而有利于降低目标室内机内换热器的温度，从而加快目标室内机内的水分凝露。其中，这里风机的控制与上述压缩机以目标频率的运行可同步执行，从而进一步提高目标室内机的凝露效率，有利于目标室内机清洁效率的进一步提高。

进一步的，在所述按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行的步骤之前，还包括：在进入所述第二制冷阶段时，控制已开启的室内机对应的风机停止运行第二设定时长；控制已开启的室内机对应的风机以小于第四设定转速的转速运行第三设定时长；执行所述按照第二参数控制所述多联机空调制冷运行的步骤。这里的第二设定时长和第三设定时长的具体数值可根据情况进行设置。在本实施例，第二设定时长为7分钟，第三设定时长为4分钟。

进一步的，在本实施例中，在第一制冷阶段内，运行10分钟后或任意一台室内蒸发器T2温度≤-10℃进入第二制冷阶段；在第二制冷阶段内，运行10分钟后或任意一台室内蒸发器T2温度≤-10℃可认为结霜完成，此时可控制空调切换至制热运行以使目标室内机化霜。

进一步的，基于上述任一实施例，提出本申请多联机空调的清洁方法再另一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤S20包括：

步骤S21，所述多联机空调的制热状态下，获取已开启的室内机对应的第三换热器温度；

在本实施例中，第三换热器温度获取的方式及其带来的技术效果可类比参照上述实施例，在此不作赘述。

步骤S22，根据所述第三换热器温度和目标化霜温度确定所述压缩机的第三频率调整参数；所述目标化霜温度小于或等于所述目标杀菌温度；

目标化霜温度具体指的是可使目标室内机的结霜融化的已开启的室内机的换热器温度所需达到的目标值。具体的，目标化霜温度可以是预先设置的固定参数，也可以是基于前面制冷结霜过程中的运行情况确定的参数。

在本实施例中，第三频率调整参数具体包括调整方向、调整幅度和/或调整速率等。

不同的第三换热器温度和不同的目标化霜温度压缩机的第三频率调整参数。第三换热器温度、目标化霜温度与频率调整参数之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。具体的，第三盘管温度特征温度与目标化霜温度之间的数量关系不同(如大小关系、温度偏差、比值等)，可对应有不同的频率调整参数。基于预先设置的对应关系，可确定当前第三换热器温度和目标化霜温度所对应的压缩机的频率调整参数。

具体的，在本实施例中，步骤S22包括：

步骤S221，确定所述第三换热器温度与所述目标化霜温度之间的第三大小关系，确定所述第三换热器温度与所述目标化霜温度之间的第三温度偏差；

第三温度偏差指的是第三换热器温度与目标化霜温度之间差值的绝对值。

步骤S222，根据所述第三大小关系确定所述压缩机频率的第三调整方向，根据所述第三温度偏差确定所述压缩机频率的第三调整速率；

其中，第三大小关系不同则第三调整方向不同。当所述第三大小关系为所述第三换热器温度大于所述目标化霜温度时，确定所述第三调整方向为减小频率；当所述第三大小关系为所述第三换热器温度小于所述目标化霜温度时，确定所述第三调整方向为增大频率。这里，第三换热器温度小于目标化霜温度时，表明多联机空调已开启的室内机整体温度偏低，目标室内机上的结霜难以融化，因此通过增大频率可实现目标室内机快速化霜，保证目标室内机的清洁效果。第三盘管特征参温度大于目标化霜温度时，表明多联机空调已开启的室内机整体温度足够高，目标室内机的温度足以使冰霜快速融化，因此通过减小频率来有利于保证空调系统清洁目标室内机的同时可靠运行。

第三温度偏差与第三调整速率之间的对应关系可预先设置，可以有计算公式、映射关系等形式。所述第三调整速率随所述第三温度偏差的增大呈增大趋势。例如，第三温度偏差在不同的温差区间时，对应有不同的第三调整速率。在本实施例中，结合第三温度偏差确定压缩机的调整速率，从而保证在减小或增大频率时频率的调整速率可与第三换热器温度与目标化霜温度之间的温度偏离情况相匹配，保证通过频率的调整可使目标室内机的温度快速达到目标化霜温度所在的温度区间。

进一步的，所述根据所述第三大小关系确定所述压缩机频率的第三调整方向，根据所述第三温度偏差确定所述压缩机频率的第三调整速率的步骤之前，还包括：比较所述第三温度偏差与第三预设阈值的大小；若比较结果为所述第三温度偏差大于或等于所述第三预设阈值，则执行所述根据所述第三大小关系确定所述压缩机频率的第三调整方向，根据所述第三温度偏差确定所述压缩机频率的第三调整速率的步骤；在第三温度偏差小于第三预设阈值时，可控制压缩机维持当前频率运行。具体的，第三预设阈值的范围可根据实际需求进行设置，在本实施例中，第三预设阈值的范为1摄氏度，在其他实施例中，第三预设阈值还可以设置为1.5摄氏度、2摄氏度、3摄氏度等。在本实施例中，通过第三预设阈值的设置，在第三换热器温度与目标化霜温度的偏差较大时，才对室外机的压缩机频率进行调整，可有效避免压缩机频率的频繁调整，保证多联机空调整体运行的稳定性。

步骤S223，将所述第三调整方向和所述第三调整速率确定为所述第三频率调整参数。

例如，在本实施例中，定义第三换热器温度为T2_avg，定义目标化霜温度为T2_targetheat1，则基于第三换热器温度和目标化霜温度确定压缩机频率调整参数的过程具体可按照如下对应关系进行：

1)T2_avg-T2_targetheat1＞3，压缩机频率以2Hz每30秒的速度下降；

2)1＜T2_avg-T2_targetheat1≤3，压缩机频率以1Hz每60秒的速度下降；

3)-1＜T2_avg-T2_targetheat1≤1，压缩机频率保持不变；

4)-3＜T2_avg-T2_targetheat1≤-1，压缩机频率以1Hz每120秒的速度上升；

5)T2_avg-T2_targetheat1≤-3，压缩机频率以2Hz每60秒的速度上升。

步骤S23，按照所述第三频率调整参数控制所述压缩机调整制热频率。

在本实施例中，已开启的室内机的第三换热器温度可表征多联机空调当前的包含目标室内机的所有开启的室内机的实际负载情况，基于此，结合换热器温度和目标化霜温度来确定压缩机的频率调整参数，从而保证所确定的频率调整参数对压缩机调控时的准确性，从而保证目标室内机的清洁效果的同时保证多联机空调的可靠运行。

进一步的，在本实施例中，所述按照所述第三频率调整参数控制所述压缩机调整制热频率的步骤之前，还包括：在所述多联机空调启动制热运行时，控制所述压缩机和所述室内机对应的风机均停机；在所述压缩机和所述室内机对应的风机停机达到第四设定时长时，执行所述按照所述第三频率调整参数控制所述压缩机调整制热频率的步骤。这里，在制冷结霜切换至制热化霜运行的起始阶段，通过压缩机和风机的停机，可有效避免系统压力过高，保证系统可靠运行。需要说明的是，在调整频率的过程中，目标室内机的风机维持关闭状态，其他室内机的风机可根据实际需求开启或关闭。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有多联机空调的清洁程序，所述多联机空调的清洁程序被处理器执行时实现如上多联机空调的清洁方法任一实施例的相关步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，多联机空调，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。