显微镜高通量玻片自动进样系统

技术领域

本发明涉及显微镜技术领域，特别是涉及一种显微镜高通量玻片自动进样系统。

背景技术

显微镜是由一个透镜或几个透镜的组合构成的一种光学仪器，是人类进入原子时代的标志。显微镜是主要用于放大微小物体为人的肉眼所能看到的仪器。相关技术中，当显微镜需要观测多个玻片，用户操作不便。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的显微镜高通量玻片自动进样系统。

本发明提供了一种显微镜高通量玻片自动进样系统，包括：主体，限定出具有进出口的容纳腔，所述容纳腔内设置有升降架，所述升降架开设有沿竖直方向布置的多个安装槽，每个所述安装槽用于安装玻片架，每个所述玻片架用于安装至少一个玻片；升降机构，与所述升降架连接，配置成带动所述升降架沿竖直方向移动；装卸机构，安装于所述主体，所述装卸机构用于可拆卸地与任一所述玻片架连接，所述装卸机构配置成带动被连接的所述玻片架移动，以使被连接的所述玻片架通过所述进出口移至所述容纳腔外的显微镜，并使移至所述容纳腔外的被连接的所述玻片架通过所述进出口移至所述容纳腔内。

可选地，所述装卸机构包括：固定件，与所述主体固定连接；第一驱动电机，安装于所述固定件；推拉片，配置成在所述第一驱动电机的驱动下横向移动，所述推拉片具有咬合钩，所述玻片架开设有咬合槽，所述咬合钩与所述咬合槽用于实现所述装卸机构以及所述玻片架的可拆卸连接。

可选地，所述咬合槽的横向靠近所述咬合钩的一侧具有开口，所述开口的前后方向分别设有钩板；且所述咬合钩包括：杆部；第一钩部，由所述杆部靠近所述咬合槽的一端的前侧向前延伸；第二钩部，由所述杆部靠近所述咬合槽的一端的后侧向后延伸；且所述装卸机构与所述玻片架连接时，所述杆部位于所述开口处，所述第一钩部与前侧的所述钩板卡接，所述第二钩部与后侧的所述钩板卡接。

可选地，所述第一驱动电机的输出轴连接主动轮；所述显微镜高通量玻片自动进样系统还包括：从动轮，安装于所述固定件，所述主动轮与所述从动轮间通过第一传动带连接，所述第一传动带具有横向区段；滑块，固定于所述横向区段，且所述滑块与所述推拉片固定连接，所述滑块配置成在所述第一驱动电机运转带动所述第一传动带转动时带动所述推拉片横向移动。

可选地，所述固定件开设有横向滑槽，所述横向滑槽用于对所述滑块进行限位。

可选地，显微镜高通量玻片自动进样系统还包括：零位传感器，安装于所述固定件，用于检测所述推拉片的位置。

可选地，所述升降机构包括：固定块，与所述升降架固定连接，所述固定块开设有螺纹孔；丝杠，连接至所述螺纹孔；第二驱动电机，与所述丝杠连接，用于带动所述丝杠转动，从而带动所述固定块竖直移动。

可选地，显微镜高通量玻片自动进样系统还包括：第一带轮，与所述第二驱动电机的输出轴连接；第二带轮，与所述丝杠固定连接；第二传动带，连接所述第一带轮以及所述第二带轮，用于将所述第一带轮的转动传递至所述第二带轮。

可选地，显微镜高通量玻片自动进样系统还包括：多个检测传感器，每个所述检测传感器设置于一个所述安装槽，每个所述检测传感器用于检测对应的所述玻片架的在位状态。

可选地，显微镜高通量玻片自动进样系统还包括：多个磁铁，每个所述磁铁设置于一个所述安装槽，每个所述磁铁用于吸附对应的所述玻片架。

本发明提供的这种显微镜高通量玻片自动进样系统具有多个安装槽，可以安装多个玻片架，可以通过装卸机构将多个玻片架依次转移至显微镜处，从而当显微镜需要观测多个玻片，用户操作方便。

附图说明

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

图1是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统的示意图；

图2是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统隐去部分外壳后的示意图；

图3是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统的装卸机构示意图；

图4是图3所示区域A的放大图；

图5是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统的升降机构示意图；

图6是根据本发明一些实施例的玻片架的示意图；

图7是图6所示区域B的放大图。

图中，10是显微镜高通量玻片自动进样系统，100是主体，110是升降架，120是玻片架，121是咬合槽，200是升降机构，210是固定块，230是第二驱动电机，240是第一带轮，250是第二带轮，260是第二传动带，300是装卸机构，310是固定件，320是第一驱动电机，330是推拉片，331是咬合钩，340是主动轮，350是从动轮，360是第一传动带，370是滑块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一个实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。

本实施例提供了一种显微镜高通量玻片自动进样系统10，图1是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统10的示意图；图2是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统10隐去部分外壳后的示意图；图3是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统10的装卸机构300示意图；图4是图3所示区域A的放大图；图5是根据本发明一些实施例的显微镜高通量玻片自动进样系统10的升降机构200示意图；图6是根据本发明一些实施例的玻片架120的示意图；图7是图6所示区域B的放大图。

显微镜高通量玻片自动进样系统10包括主体100、升降机构200以及装卸机构300。主体100限定出具有进出口的容纳腔，所述容纳腔内设置有升降架110，所述升降架110开设有沿竖直方向布置的多个安装槽，每个所述安装槽用于安装玻片架120，每个所述玻片架120用于安装至少一个玻片。升降机构200与所述升降架110连接，配置成带动所述升降架110沿竖直方向移动。装卸机构300安装于所述主体100，所述装卸机构300用于可拆卸地与任一所述玻片架120连接，所述装卸机构300配置成带动被连接的所述玻片架120移动，以使被连接的所述玻片架120通过所述进出口移至所述容纳腔外的显微镜，并使移至所述容纳腔外的被连接的所述玻片架120通过所述进出口移至所述容纳腔内。

这种显微镜高通量玻片自动进样系统10具有多个安装槽，可以安装多个玻片架120，可以通过装卸机构300将多个玻片架120依次转移至显微镜处，从而当显微镜需要观测多个玻片，用户操作方便。

其中，所述装卸机构300包括：固定件310，与所述主体100固定连接；第一驱动电机320，安装于所述固定件310；推拉片330，配置成在所述第一驱动电机320的驱动下横向移动，所述推拉片330具有咬合钩331，所述玻片架120开设有咬合槽121，所述咬合钩331与所述咬合槽121用于实现所述装卸机构300以及所述玻片架120的可拆卸连接。通过咬合钩331和咬合槽121的配合便于实现可拆卸连接。

其中，所述咬合槽121的横向靠近所述咬合钩331的一侧具有开口，所述开口的前后方向分别设有钩板；且所述咬合钩331包括：杆部；第一钩部，由所述杆部靠近所述咬合槽121的一端的前侧向前延伸；第二钩部，由所述杆部靠近所述咬合槽121的一端的后侧向后延伸；且所述装卸机构300与所述玻片架120连接时，所述杆部位于所述开口处，所述第一钩部与前侧的所述钩板卡接，所述第二钩部与后侧的所述钩板卡接。由此，使得连接过程简单，结合升降架110本身的竖直移动就可以实现连接，连接效果稳定。

所述第一驱动电机320的输出轴连接主动轮340；所述显微镜高通量玻片自动进样系统10还包括：从动轮350，安装于所述固定件310，所述主动轮340与所述从动轮350间通过第一传动带360连接，所述第一传动带360具有横向区段；滑块370，固定于所述横向区段，且所述滑块370与所述推拉片330固定连接，所述滑块370配置成在所述第一驱动电机320运转带动所述第一传动带360转动时带动所述推拉片330横向移动。主动轮340和从动轮350本身还可以实现对推拉片330的限位。

在一些实施例中，所述固定件310开设有横向滑槽，所述横向滑槽用于对所述滑块370进行限位。

显微镜高通量玻片自动进样系统10还可以包括零位传感器，零位传感器安装于所述固定件310，用于检测所述推拉片330的位置，避免推拉片330与主动轮340或从动轮350碰撞。

所述升降机构200包括：固定块210，与所述升降架110固定连接，所述固定块210开设有螺纹孔；丝杠，连接至所述螺纹孔；第二驱动电机230，与所述丝杠连接，用于带动所述丝杠转动，从而带动所述固定块210竖直移动。这种升降机构200结构简单、可靠。

显微镜高通量玻片自动进样系统10还可以包括：第一带轮240，与所述第二驱动电机230的输出轴连接；第二带轮250，与所述丝杠固定连接；第二传动带260，连接所述第一带轮240以及所述第二带轮250，用于将所述第一带轮240的转动传递至所述第二带轮250。由此，便于第二驱动电机230的布置。

显微镜高通量玻片自动进样系统10还包括：多个检测传感器，每个所述检测传感器设置于一个所述安装槽，每个所述检测传感器用于检测对应的所述玻片架120的在位状态。

显微镜高通量玻片自动进样系统10还包括多个磁铁，每个所述磁铁设置于一个所述安装槽，每个所述磁铁用于吸附对应的所述玻片架120。由此，提高玻片架120安装的牢固性。

具体地，左侧板、右侧板、基板与后侧板连接形成主体100，容纳腔具有前方开口，为手动装卸玻片架120区域，显微镜高通量玻片自动进样系统10还包括开闭前方开口的仓门；右侧板设计有门感应传感器，检测仓门是否关闭；右侧板有进出口，自动进样时，玻片架120从进出口进样或者回收。

升降架110有多个安装槽，可放多个玻片架120，玻片架120从前端装入或者取出，自动进样时从右侧进出口取出或者回收。每个安装槽有检测传感器，检测是否有玻片架120在槽内，安装槽有磁铁，配合玻片架120背面的磁铁，互相吸合，固定住玻片架120。

升降架110安装在固定块210上，第二驱动电机230提供动力使玻片架120能在导轨上直线上下运动，上下两端设置有限位传感器。

装卸机构300由固定件310固定在左侧板和右侧板上，装卸机构300由第一驱动电机320带动主动轮340转动，第一传动带360与滑块370、推拉片330固定，推拉片330跟随滑块370在导轨上左右直线运动，实现玻片架120的进样与回收，装卸机构300设置有零位传感器，配合感应片检测推拉片330位置。

显微镜高通量玻片自动进样系统10的整体运行：首先推拉片330运动到最左边，避开升降架110，升降架110能自由升降，选择玻片架120；推拉片330向右运动，使咬合钩331在咬合槽121的正上方；升降架110整体向上运动，使咬合钩331与咬合槽121啮合；推拉片330向右移动，推动玻片架120向右侧推出进出口；玻片架120被推到显微镜的载物台后，载物台向下运动，使咬合钩331与咬合槽121脱开，推拉片330回到零位，玻片架120进样完成。同理，玻片架120回收过程相反。

对于本发明的实施例，还需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。