控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质

技术领域

本申请涉及车辆领域，具体涉及一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质。

背景技术

车辆中的废气门的开度直接影响着发动机的扭矩大小。现有车辆在动态调节废气门的开度大小的过程中，废气门的驱动电机一直处于运行状态，较为耗电，并且驱动电机靠近热源蜗壳，使得驱动电机在持续运行状态下发热、损耗。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请的实施例分别提供了一种控制方法及装置、设备、计算机可读存储介质，以降低废气门的驱动电机的发热概率，同时降低驱动电机的磨损和电耗。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制方法，包括：检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测所述发动机的状态是否为怠速状态；若所述需求扭矩小于所述预设需求扭矩，或者若所述发动机的状态为所述怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开开度，并在所述废气门的开度达到所述全开开度时，对所述废气门的驱动电机进行断电操作。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种控制装置，包括：检测模块，被配置为检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测所述发动机的状态是否为怠速状态；控制模块，被配置为若所述需求扭矩小于所述预设需求扭矩，或者若所述发动机的状态处于所述怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开开度，并在所述废气门的开度达到所述全开开度时，对所述废气门的驱动电机进行断电操作。

在另一示例性实施例中，所述检测模块包括：第一检测单元，被配置为若所述需求扭矩大于或等于所述预设需求扭矩，或者若所述发动机的状态不是所述怠速状态，则控制所述废气门的开度开启至目标开度；其中，所述目标开度的开度值小于所述全开开度的开度值。

在另一示例性实施例中，所述第一检测单元包括：确定子单元，被配置为根据所述需求扭矩和所述目标开度确定出所述废气门的增压压力值，或者根据所述发动机的工况信息和所述目标开度确定出所述废气门的增压压力值；控制子单元，被配置为根据所述增压压力值匹配得到增压电压，控制输出所述增压电压，以使所述废气门的开度开启至所述目标开度。

在另一示例性实施例中，所述确定子单元包括：第一匹配板块，被配置为将所述需求扭矩与第一Map中的预设需求扭矩进行匹配，以及将所述目标开度与所述第一Map中的预设目标开度进行匹配，以得到皆匹配成功的第一目标坐标点；第一确定板块，被配置为获取所述第一目标坐标点中插入的第一预设增压压力值，并将所述第一预设增压压力值确定为所述废气门的增压压力值。

在另一示例性实施例中，所述控制装置还包括：坐标系构造模块，被配置为以所述预设需求扭矩为第一维度，所述预设目标开度为第二维度，构造坐标系；坐标点绘制模块，被配置为根据所述预设需求扭矩对应的所述预设目标开度在所述坐标系中绘制坐标点；图形绘制模块，被配置为将所述第一预设增压压力值填充至所述坐标点，得到所述第一Map。

在另一示例性实施例中，所述确定子单元包括：第二匹配板块，被配置为将所述工况信息与第二Map中的预设工况信息进行匹配，以及将所述目标开度与所述第二Map中的预设目标开度进行匹配，以得到皆匹配成功的第二目标坐标点；第二确定板块，被配置为获取所述第二目标坐标点中插入的第二预设增压压力值，并将所述第二预设增压压力值确定为所述废气门的增压压力值。

在另一示例性实施例中，所述废气门的最大开度为止点开度，所述止点开度的开度值大于所述全开开度的开度值。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行上述的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的控制方法。

在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测发动机的状态是否为怠速状态；若需求扭矩小于预设需求扭矩，或者若发动机的状态为怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开开度，并在废气门的开度达到全开开度时，对废气门的驱动电机进行断电操作，使得废气门的驱动电机停止运行，在降低驱动电机的电耗的同时，也减少了驱动电机因持续工作而导致的热损耗。

应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；

图2是本申请一示例性实施例示出的废气门门座的受力示意图；

图3是基于图1所示实施例示出的另一种控制方法的流程图；

图4是本申请一示例性实施例中废气门全开开度，目标开度和全关开度的示意图；

图5是本申请一示例性实施例中废气门的开度对应的电压值的示意图；

图6是基于图3所示实施例示出的另一控制方法的流程图；

图7是基于图6所示实施例示出的另一控制方法的流程图；

图8是基于图7所示实施例提出的另一控制方法的流程图；

图9是基于图6所示实施例示出的另一控制方法的流程图；

图10是本申请一示例性实施例示出的车辆废气门的结构示意图；

图11是本申请另一示例性实施例中废气门的开度对应的电压值的示意图；

图12是本申请一示例性实施例示出的控制装置的结构示意图；

图13是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

首先请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图。该控制方法至少包括S110至S120，详细介绍如下：

S110：检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测发动机的状态是否为怠速状态。

发动机的扭矩是发动机加速能力的具体指标，具体指的是发动机从曲轴端输出的力矩，在功率固定的情况下其与发动机转速成反比，转速越快扭矩越小，转速越慢扭矩越大，其在一定程度上反映了车辆承载负荷的能力。发动机的需求扭矩也即是发动机的扭矩需求，需求扭矩能反映出发动机的运行状态，例如反映出发动机需要加速、减速、怠速运行。

预设需求扭矩是车辆出厂前预设的标准数值，本实施例并不限制预设需求扭矩的具体数值以及数值单位等。

车辆中的废气门的开度与发动机的扭矩大小紧密相关，本实施例的一个方式是通过检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，以确定废气门的开启开度，从而控制废气门的开度。另外，发动机的需求扭矩较小时，发动机通常处于怠速状态，所以本实施例的另一方式是检测发动机的状态是否为怠速状态，以确定废气门的开启开度，从而控制废气门的开度。

S120：若需求扭矩小于预设需求扭矩，或者若发动机的状态为怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开开度，并在废气门的开度达到全开开度时，对废气门的驱动电机进行断电操作。

全开开度是本实施例在本申请控制方法下能开启废气门的最大开度，但不一定代表其是废气门能开启的物理最大开度，本实施例并对其进行限制。

本实施例并未对现有发动机结构进行改进，仅仅通过前置条件的判断，以对驱动电机进行断电操作，以降低驱动电机连续工作带来的发热过温现象，同时也能够降低磨损和电耗。

对废气门的驱动电机进行断电操作后，发动机仍然在进行低负荷工作，废气旁通阀孔中仍然有较少的废气从汽缸排出，如图2所示，图2是本申请一示例性实施例示出的废气门门座的受力示意图。从气缸中排出的废气会对废气门门座形成推力F

本实施例通过检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测发动机的状态是否为怠速状态；若需求扭矩小于预设需求扭矩，或者若发动机的状态为怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开开度，并在废气门的开度达到全开开度时，对废气门的驱动电机进行断电操作，使得废气门的驱动电机停止运行，在降低驱动电机的电耗的同时，也减少了驱动电机因持续工作而导致的热损耗。

在另一示例性实施例中，进一步说明了S110中的分支步骤，具体请参阅图3，图3是基于图1所示实施例示出的另一种控制方法的流程图。该控制方法在S110中至少还包括S310，详细介绍如下：

S310：若需求扭矩大于或等于预设需求扭矩，或者若发动机的状态不是怠速状态，则控制废气门的开度开启至目标开度；其中，目标开度的开度值小于全开开度的开度值。

目标开度对应的位置是介于废气门全开开度和全关开度对应的位置，如图4所示，图4是本申请一示例性实施例中废气门全开开度，目标开度和全关开度的示意图。其中，目标开度对应的位置是置于全开开度和全关开度之间对应的任一位置。

本实施例进一步说明了若需求扭矩大于或等于预设需求扭矩，或者若发动机的状态不是怠速状态，控制废气门的开度开启至目标开度，以满足发动机的运行需求。

车辆中的废气门的开度与发动机的扭矩大小相关，发动机的扭矩大小可通过控制电压值进行调节，即建立了废气门的开度与电压值的对应关系，具体如图5所示，图5是本申请一示例性实施例中废气门的开度对应的电压值的示意图。其中，任一废气门的开度对应有一电压值，并且开度与电压值呈线性关系，可根据如下公式计算得到废气门任一开度：

若将废弃门开度从全关开度开启至目标开度，即可通过目标开度对应的电压值和全关开度对应的电压值，计算得到增压电压，通过控制输出增压电压值以使废弃阀门的开度开启至目标开度。另外，也可通过增压压力值确定出增压电压，具体请参阅图6，图6是基于图3所示实施例示出的另一控制方法的流程图。该控制方法在图3所示S310中还包括S610至S620，下面进行详细介绍：

S610：根据需求扭矩和目标开度确定出废气门的增压压力值，或者根据发动机的工况信息和目标开度确定出废气门的增压压力值。

本实施例示出了确定废气门的增压压力值的两种方式，两种方式都利用了目标开度，具体根据需求扭矩和目标开度确定出废气门的增压压力值，或者根据发动机的工况信息和目标开度确定出废气门的增压压力值。

S620：根据增压压力值匹配得到增压电压，控制输出增压电压，以使废气门的开度开启至目标开度。

示例性地，根据S610中确定出来的增压压力值，在预设增压电压-增压压力表中匹配得到增压电压，控制输出该增压电压，以对废气门的开度进行调节，调节至目标开度。

本实施例根据需求扭矩和目标开度，或者根据发动机的工况信息和目标开度确定出的增压压力值，进一步快速地确定出控制输出的增压电压，通过电压控制，更加稳定精确，以使废气门的开度精准地开启至目标开度。

在本申请另一示例性实施例中，就如何根据需求扭矩和目标开度确定出废气门的增压压力值进行了详细说明，具体请参阅图7，图7是基于图6所示实施例示出的另一控制方法的流程图。该控制方法在如图6所示的S610中包括S710至S720，下面进行详细介绍：

S710：将需求扭矩与第一Map中的预设需求扭矩进行匹配，以及将目标开度与第一Map中的预设目标开度进行匹配，以得到皆匹配成功的第一目标坐标点。

第一Map中的坐标系是由预设需求扭矩维度和预设目标开度维度构成的坐标系。其中，每个坐标点中插入有相应的预设增压压力值，即本实施例中的第一预设增压压力值。

S720：获取第一目标坐标点中插入的第一预设增压压力值，并将第一预设增压压力值确定为废气门的增压压力值。

本实施例根据需求扭矩和目标开度在第一Map中确定出目标坐标点，即第一目标坐标点，并获取该目标坐标点中的第一预设增压压力值作为废气门的增压压力值。

本实施例结合第一Map图，能快速准确地根据需求扭矩和目标开度确定出废气门的增压压力值，避免了增压压力值的大量计算过程，简化计算过程，以方便获取增压压力值，从而加快了本申请控制过程的处理时间。

在本申请另一示例性实施例中，详细说明了如何构建第一Map，具体请参阅图8，图8是基于图7所示实施例提出的另一控制方法的流程图。该控制方法在如图7所示的S710之前，至少还包括S810至S830，下面进行详细介绍：

S810：以预设需求扭矩为第一维度，预设目标开度为第二维度，构造坐标系。

S820：根据预设需求扭矩对应的预设目标开度在坐标系中绘制坐标点。

S830：将第一预设增压压力值填充至坐标点，得到第一Map。

对本实施例进行示例性说明，以预设需求扭矩为第x轴，预设目标开度为y轴，构造xy坐标系；根据预设需求扭矩对应的预设目标开度在坐标系中绘制坐标点，得到多个例如(4，2)(2，5)(1，2)的坐标点；在坐标点中填充预设增压压力值，例如，坐标点(4，2)中填充的预设增压压力值为5；从而构建得到第一Map。

本实施例具体说明了如何构建第一Map，通过以预设需求扭矩和预设目标开度为不同维度进行坐标系的构建，并根据两者相应的数值进行坐标点的绘制，同时在坐标点中填充相应的预设增压压力值，以快速完成第一Map的构建过程。

在本申请另一示例性实施例中，就如何根据发动机的工况信息和目标开度确定出废气门的增压压力值进行了详细说明，具体请参阅图9，图9是基于图6所示实施例示出的另一控制方法的流程图。该控制方法在如图6所示的S610中包括S910至S920，下面进行详细介绍：

S910：将工况信息与第二Map中的预设工况信息进行匹配，以及将目标开度与第二Map中的预设目标开度进行匹配，以得到皆匹配成功的第二目标坐标点。

第二Map中的坐标系是由预设工况信息和预设目标开度维度构成的坐标系。其中，每个坐标点中插入有相应的预设增压压力值，即本实施例中的第二预设增压压力值。

S920：获取第二目标坐标点中插入的第二预设增压压力值，并将第二预设增压压力值确定为废气门的增压压力值。

本实施例根据发动机的工况信息和目标开度在第二Map中确定出目标坐标点，即第二目标坐标点，并获取该目标坐标点中的第二预设增压压力值作为废气门的增压压力值。

本实施例结合第二Map图，能快速准确地根据发动机的工况信息和目标开度确定出废气门的增压压力值，避免了增压压力值的大量计算过程，简化计算过程，以方便获取增压压力值，从而加快了本申请控制过程的处理时间。

在本申请另一示例性实施例中，设置有废气门的止点开度，以降低驱动电机和废气门的损坏机率，具体请参阅图10，图10是本申请一示例性实施例示出的车辆废气门的结构示意图。其中，废气门的最大物理开度为止点开度，止点开度的开度值大于全开开度的开度值。即本实施例在设定废气门的全开开度时，给内部结构中的硬止点预留了足够的位置，以保证对废气门的驱动电机进行断电操作时，废气门受废气的压力不会使得驱动电机内部撞击到硬止点，避免损坏驱动电机和废气门。

相应地，在废气门的开度对应的电压值中，增加了硬止点位置对应的电压值，具体请参阅图11所示，图11是本申请另一示例性实施例中废气门的开度对应的电压值的示意图。其中，包括下止点位置和上止点位置对应的电压值。

本实施例中废气门的全开开度并非最大物理开度，最大物理开度为止点开度。在本实施例的控制方法下，控制废气门的全开时，起开度并非最大物理开度，即预留了足够的余量开度，以保证对废气门的驱动电机进行断电操作时，废气门受废气的压力不会使驱动电机内部撞击到硬止点，避免损坏驱动电机和废气门。

本申请的另一方面还提供了一种控制装置，如图12所示，图12是本申请一示例性实施例示出的控制装置的结构示意图。其中，控制装置包括：

检测模块1210，被配置为检测发动机的需求扭矩是否小于预设需求扭矩，或者检测发动机的状态是否为怠速状态；

控制模块1230，被配置为若需求扭矩小于预设需求扭矩，或者若发动机的状态处于怠速状态，则控制废气门的开度开启至全开开度，并在废气门的开度达到全开开度时，对废气门的驱动电机进行断电操作。

在另一示例性实施例中，检测模块1210包括：

第一检测单元，被配置为若需求扭矩大于或等于预设需求扭矩，或者若发动机的状态不是怠速状态，则控制废气门的开度开启至目标开度；其中，目标开度的开度值小于全开开度的开度值。

在另一示例性实施例中，第一检测单元包括：

确定子单元，被配置为根据需求扭矩和目标开度确定出废气门的增压压力值，或者根据发动机的工况信息和目标开度确定出废气门的增压压力值；

控制子单元，被配置为根据增压压力值匹配得到增压电压，控制输出增压电压，以使废气门的开度开启至目标开度。

在另一示例性实施例中，确定子单元包括：

第一匹配板块，被配置为将需求扭矩与第一Map中的预设需求扭矩进行匹配，以及将目标开度与第一Map中的预设目标开度进行匹配，以得到皆匹配成功的第一目标坐标点；

第一确定板块，被配置为获取第一目标坐标点中插入的第一预设增压压力值，并将第一预设增压压力值确定为废气门的增压压力值。

在另一示例性实施例中，控制装置还包括：

坐标系构造模块，被配置为以预设需求扭矩为第一维度，预设目标开度为第二维度，构造坐标系；

坐标点绘制模块，被配置为根据预设需求扭矩对应的预设目标开度在坐标系中绘制坐标点；

图形绘制模块，被配置为将第一预设增压压力值填充至坐标点，得到第一Map。

在另一示例性实施例中，确定子单元包括：

第二匹配板块，被配置为将工况信息与第二Map中的预设工况信息进行匹配，以及将目标开度与第二Map中的预设目标开度进行匹配，以得到皆匹配成功的第二目标坐标点；

第二确定板块，被配置为获取第二目标坐标点中插入的第二预设增压压力值，并将第二预设增压压力值确定为废气门的增压压力值。

在另一示例性实施例中，废气门的最大开度为止点开度，止点开度的开度值大于全开开度的开度值。

需要说明的是，上述实施例所提供的控制装置与前述实施例所提供的控制方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。

本申请的另一方面还提供了一种电子设备，包括：控制器；存储器，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器执行时，以执行上述的控制方法。

请参阅图13，图13是本申请的一示例性实施例示出的电子设备的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。

需要说明的是，图13示出的电子设备的计算机系统1300仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图13所示，计算机系统1300包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1301，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1302中的程序或者从存储部分1308加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1303中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1303中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1301、ROM 1302以及RAM 1303通过总线1304彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1305也连接至总线1304。

以下部件连接至I/O接口1305：包括键盘、鼠标等的输入部分1306；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1307；包括硬盘等的存储部分1308；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1309。通信部分1309经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1310也根据需要连接至I/O接口1305。可拆卸介质1311，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1310上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1308。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1309从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1311被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1301执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。

需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。

本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的控制方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。

本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的控制方法。

根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。

以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。

上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。