双工位样品收集装置

技术领域

本发明涉及样品收集技术领域，具体是一种双工位样品收集装置。

背景技术

汽车端子中有一部分属于横端子，横端子在冲切时，根据冲切机床的功能，可单独冲切一根端子带，也可同时冲切两条端子带。对于后者，后续汽车端子收料时就需要双工位分别对两条料带进行绕装。在绕装前，需要将料带最开始的固定长度的一小段料带切断作为样品收集，并经包装机贴上对应标签。现有一般采用两套独立设置的样品收集装置，分别对两个工位的样品进行收集包装，这种结构成本高，占用空间较大。

发明内容

本发明旨在解决现有双工位样品收集结构占用空间大、成本高的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

双工位样品收集装置，包括机架，机架上设有上下分布的两套取料机构，取料机构包括直线驱动副、旋转驱动副和料盒，直线驱动副包括第一固定座和移动件，旋转驱动副包括第二固定座和旋转件，第一固定座固定于机架上，第二固定座固定于移动件上，料盒为一端开口的桶状结构，料盒的侧壁与旋转件固连，旋转件的旋转轴线水平布置且与料盒侧壁垂直；还包括固定于机架上且竖直布置的导料筒，下方取料结构的移动件固连有竖直布置的连接筒，上方取料机构的料盒被驱动可与导料筒的上端对接，连接筒被驱动可使其上端与导料筒的下端对接，且连接筒与导料筒对接时下方取料机构的料盒处于接料位置；还包括上下倾斜（即一个端部位于上方、一个端部位于下方，整体形成滑道结构）设置的出料槽，出料槽的较高端部（这里的较高和较低是相对的，由于出料槽上下倾斜布置，所以较高端部和较低端部是清楚的）位于上方接料位置和下方接料位置的同侧（即不位于上方接料位置与下方接料位置之间，避免结构干涉）且与上方接料位置或下方接料位置侧向相邻（侧向即与料带前行方向垂直的方向，相邻的目的是最大程度的减少料盒的运动距离），导料筒位于出料槽的较高端部的正上方。

使用时，上下两个工位的料盒在直线驱动副的作用下运动至接料位置，然后在旋转驱动副的作用下旋转至料盒开口与来料口对接，样品进入料盒内，完成接料；接着，上工位的料盒在直线驱动副的驱动下移动至导料筒的上端位置，然后又在旋转驱动副的驱动下翻转使开口朝下，样品落入导料筒内，依次通过导料筒、连接筒和出料槽后进入包装机，上工位的样品收集完成；再接着，下工位的料盒在直线驱动副的驱动下移动至出料槽的上方，然后又在旋转驱动副的驱动下翻转使开口朝下，样品落入出料槽然后进入包装机，下工位的样品收集完成。

本发明的有益效果是：

1）本发明提供的双工位样品收集装置，上下两个工位共用一个出料槽，相对于现有两套独立的收集机构，减小了占用空间，降低了设备成本；

2）本发明提供的双工位样品收集装置，设置有导料筒和连接筒，当连接筒与导料筒对齐时上工位出料，当连接筒与导料筒错位时下工位出料，根据连接筒的位置便可准确稳定的判断样品来自于哪个工位，无需其他检测设备，进一步降低了设备成本；

3）本发明提供的双工位样品收集装置，设有连接筒，使得上下工位的料盒在同一位置出料，相对于下端直接对接出料槽的结构，导料筒的位置更靠近接料位置，进一步减小了占用的空间；

4）本发明提供的双工位样品收集装置，由于料盒在接料时后续绕装工序需停止，而两个料盒需错开进行出料，所以为保证效率，应尽量减小两个料盒的出料时间，这就需要两个料盒的出料位置尽量靠近接料位置，如果导料筒选择下端直接对接出料槽的结构，那导料筒需给下方料盒的出料让位，从而增长了上方料盒的运动时间，从而增长了两个料盒的出料时间，降低了加工效率，本发明连接筒的设置，使得上下两个工位的料盒在同一位置出料，缩短了上工位移动的距离，从而提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的上工位出料时的整体结构示意图；

图2是本发明的下工位出料时的整体结构示意图；

图3是本发明的取料机构的结构示意图；

图4是本发明的连接筒与取料机构的装配图。

图中：

1┄机架；2┄直线驱动副；3┄旋转驱动副；4┄料盒；5┄第一固定座；6┄移动件；7┄第二固定件；8┄旋转件；9┄导料筒；10┄连接筒；11┄出料槽。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

参照图1至图4，本发明的双工位样品收集装置，包括机架1，机架1上设有上下分布的两套取料机构，这里的两套取料机构未必非得竖直正对，具体位置根据冲切完成的料带确定即可；取料机构包括直线驱动副2、旋转驱动副3和料盒4，直线驱动副2采用气缸、直线电机、电机丝杠副等常用结构皆可，旋转驱动副3采用电机、旋转气缸等皆可；直线驱动副2包括第一固定座5和移动件6，这里的固定座和移动件6是相对而言的，不管直线驱动副2采用具体的何种结构，总有运动的部分和固定的部分，例如气缸的固定座即为缸体，运动件即为活塞杆；旋转驱动副3包括第二固定座7和旋转件8，这里的固定座和旋转件8是相对而言的，不管旋转驱动副3采用具体的何种结构，总有旋转的部分和固定的部分，例如电机的固定座即为机座，运动件即为输出轴；第一固定座5固定于机架1上，第二固定座7固定于移动件6上，即直线驱动副2驱动整个旋转驱动副3运动；料盒4为一端开口的桶状结构，这里的桶状结构形状不限，可采用圆桶、方桶或其他形状皆可，但需跟来料口的形状适配，这应是本领域人员容易设计的；料盒4的侧壁与旋转件8固连，旋转件8的旋转轴线水平布置且与料盒4侧壁垂直，旋转件8驱动桶状的料盒4旋转，使其能够对接来料口或与来料口分离；还包括固定于机架1上且竖直布置的导料筒9，下方取料结构的移动件6固连有竖直布置的连接筒10，上方取料机构的料盒4被驱动可与导料筒9的上端对接，连接筒10被驱动可使其上端与导料筒9的下端对接，且连接筒10与导料筒9对接时下方取料机构的料盒4处于接料位置；还包括上下倾斜设置的出料槽11，出料槽11的较高端部位于上方接料位置和下方接料位置的同侧且与上方接料位置或下方接料位置侧向相邻，导料筒9位于出料槽11的较高端部的正上方。

冲切后的料带输送至切刀位置时，上下两个工位的料盒4在直线驱动副2的作用下运动至接料位置，然后在旋转驱动副3的作用下旋转至料盒4开口与来料口对接，料带继续前行，当传感器检测超过切刀的料带长度达到所需样品长度时，切刀将样品切断，样品进入料盒4内，完成接料，同时料带停止前行；接着，上工位的料盒4在直线驱动副2的驱动下移动至导料筒9的上端位置，然后又在旋转驱动副3的驱动下翻转使开口朝下，样品落入导料筒9内，依次通过导料筒9、连接筒10和出料槽11后进入包装机，上工位的样品收集完成；再接着，下工位的料盒4在直线驱动副2的驱动下移动至出料槽11的上方，然后又在旋转驱动副3的驱动下翻转使开口朝下，样品落入出料槽11然后进入包装机，下工位的样品收集完成；后续工步的接料槽与来料口对接，料带恢复前行，进入后续工步进行绕装。

优选的，直线驱动副2为无杆气缸，无杆气缸的移动件6沿水平方向移动。无杆气缸驱动稳定，成本较低。其他实施例中，无杆气缸也可倾斜设置，只要能驱动上方料盒4与导料筒9上端对接、下方料盒4运动至出料槽11上方即可。

优选的，旋转驱动副3为旋转气缸。在直线驱动副2上的固定更加方便，且结构简单，成本低。

进一步的，导料筒9的上端为扩口状。扩口状是为了增大导料筒9的上端的有效进料面积，使得样品更容易落入导料筒9内。

下面对本申请的创造性进行论述：

首先对于上下双工位的样品收集装置，最常用的就是采用两套独立的收集装置进行两个工位的收集，但是这种结构占用空间太大且成本过高；如果将上下两个收集装置合用一个出料槽11，存在第一个技术障碍“上方料盒4的样品如何进入出料槽11中”，本申请增设了一导料筒9，用以对上方料盒4的样品进行导向，使其顺利进入出料槽11，这是本申请的第一个创新点；但是即使有了得到上述导料筒9的启示，本领域人员容易想到的也就是将导料筒9的上端用以对接上方料盒4，导料筒9的下端直接邻设在出料槽11的上方，上方的样品经过导料筒9直接进入出料槽11，这种结构会影响加工效率，因为导料筒9必须为下方料盒4的出料预留位置，这就增大了导料筒9与料盒4之间的距离，延长了两个料盒4出料的时间，这是存在的第二个技术障碍“降低了加工效率”，所以本申请增设了连接筒10，使得上下两个工位的料盒4在同一位置出料，提高了效率，这是本发明的第二个创新点；另外，当两个收集装置共用同一个出料槽11时，如果同时出料，会造成两个工位的样品的混淆，这是存在的第三个技术障碍，本申请通过将两个料盒4先后出料，实现对样品的区分，这是本发明的第三个创新点；但是即使得到上述料盒4分开出料的技术启示，本领域人员容易想到的就是加设额外的检测装置来判断样品的来源，但是这种成本较高，这是存在的第四个技术障碍，本申请通过连接筒10的设置，当连接筒10与导料筒9对齐时上工位出料，当连接筒10与导料筒9错位时下工位出料，根据连接筒10的位置便可准确稳定的判断样品来自于哪个工位，无需其他检测设备，进一步降低了设备成本，这是本发明的第四个创新点。本申请的收集装置是在现有的装置基础上，依次克服了四个技术障碍，将四个创新点组合后而得。

实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本申请的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。