一种吸风电机的降噪封装外壳

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种应用于清洁机器人的吸风电机的降噪封装外壳和双层垃圾盒。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等。

CN111513631A，涉及一种智能清洁机器人，包括智能移动小车，智能移动小车上侧装有吸尘装置，所述智能移动小车前侧装有吸尘扒。本发明的优点：本发明所提供的智能清洁机器人在使用时，通过智能移动小车能够全方位移动，当对墙角进行清洁时，通过电机带动转盘转动，通过转盘外侧的刷毛将墙角处的灰层与杂物清扫转移至吸尘盒前侧，通过吸尘装置将这些灰层与杂物吸入至吸尘桶内并落入滤芯桶中，当滤芯桶灰层过多时，只需将桶盖拆下便能够将滤芯桶拿出进行清理，但是面对絮状物垃圾时容易堵在吸风口。

传统扫地机的吸风电机噪音大，当吸风电机需要设计吸风管接口和考虑到风机的安装位置便捷性时，会对周边环境造成噪音污染，因此有必要设计封装外壳，达到降噪、便于安装、有吸风接口的目的。

普通垃圾盒面对羊毛等絮状物容易堵在吸风口，双层垃圾盒可以解决此问题，且可将较轻的羊毛等絮状物和较重的大颗粒沙粒等垃圾分离。

因此，有针对性的对清洁机器人领域提供一种应用于清洁机器人的吸风电机的降噪封装外壳和双层垃圾盒，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸风电机的降噪封装外壳，实现对吸风电机的降噪处理，以解决传统吸风电机存在的噪音污染问题。

为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种吸风电机的降噪封装外壳，其特征在于，包括：风机主罩，连接于其头部的风机罩上端盖、设置于其侧壁的风机侧罩和连接于其尾部的风机下罩，所述风机下罩的尾部装设有风机罩下端盖；

所述风机主罩包括风机内罩与风机外罩，所述风机内罩设于所述风机外罩内部，用于装载吸风电机，所述风机内罩和所述风机外罩之间的环形空间为通风道；

所述风机罩上端盖设有吸风管接口，所述风机侧罩、所述风机外罩、所述风机下罩和所述风机罩下端盖上设有出气孔；

所述风机外罩和所述风机侧罩之间以及所述风机罩下端盖和所述风机下罩之间内设有消音装置；优选地，所述消音装置为消音棉；

气体由所述吸风管接口进入吸风电机后，通入通风道，再通过所述风机外罩、所述风机下罩的出气孔排出进入消音装置。

进一步地，所述吸风电机与所述风机罩上端盖之间设有上密封圈，所述吸风电机与所述风机内罩头部连接处设有中密封圈，所述吸风电机与所述风机内罩中部通过下密封圈连接，所述上密封圈和所述中密封圈位于所述吸风电机出风口和所述通风道之间。

进一步地，所述风机内罩和所述风机外罩之间连接有出线口，所述出线口用于将所述吸风电机的供电线导出。

进一步地，还包括：过滤垃圾盒，所述过滤垃圾盒的两端分别设有吸尘口和清扫装置，所述清扫装置用于将地面的垃圾扫入过滤垃圾盒，所述吸尘口处的吸力由所述吸风电机提供，所述过滤垃圾盒将较重的大颗粒垃圾过滤。

进一步地，所述过滤垃圾盒为双层结构，包括垃圾盒外壳和位于其内部的垃圾盒内壳，所述垃圾盒内壳将所述垃圾盒外壳内的空间分为上下两层，所述垃圾盒外壳上层的空间一端与吸尘口连接，另一端设有进尘口与所述清扫装置配合，所述垃圾盒内壳靠近所述进尘口的一端向所述垃圾盒外壳底部方向凸起且在凸起的位置设有连通口，所述连通口将所述垃圾盒外壳内的上层和下层空间相连通，垃圾进入所述过滤垃圾盒后较重的大颗粒垃圾会跌落至底部进入所述垃圾盒外壳的下层。

进一步地，所述垃圾盒内壳在靠近所述吸尘口的一端逐渐向上靠拢，所述过滤垃圾盒的上层内的空间越靠近所述吸尘口越收缩，这种结构使得较轻的絮状垃圾不会堵塞所述吸尘口。

进一步地，所述垃圾盒内壳为可拆卸结构，所述垃圾盒内壳可从所述垃圾盒外壳中抽离。

进一步地，所述清扫装置为滚刷，由独立的动力装置驱动。

本发明优点：

1、本发明提供的吸风电机的降噪封装外壳能够在设有吸风管接口的同时还能达到降噪效果。

2、本发明提供的过滤垃圾盒为双层结构，能够将较轻的羊毛等絮状物和较重的大颗粒沙粒等垃圾分离，同时还能阻止羊毛等絮状物容易堵在吸尘口。

附图说明

图1是本发明提供的一种吸风电机的降噪封装外壳剖面图；

图2是本发明提供的过滤垃圾盒剖面示意图；

图3是本发明提供的过滤垃圾盒示意图。

如图所述，1-吸风管接口，2-风机罩上端盖，3-中密封圈，4-出线口，5-风机侧罩，6-消音装置，7-风机罩下端盖，8-风机下罩，9-风机外罩，10-风机内罩，11-下密封圈，12-上密封圈，13-吸风电机，14-吸尘口，15-过滤垃圾盒，16-垃圾盒内壳，17-垃圾盒外壳，18-连通口，19-清扫装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，一种吸风电机13的降噪封装外壳，其特征在于，包括：风机主罩，连接于其头部的风机罩上端盖2、设置于其侧壁的风机侧罩5和连接于其尾部的风机下罩8，所述风机下罩8的尾部装设有风机罩下端盖7；

所述风机主罩包括风机内罩10与风机外罩9，所述风机内罩10设于所述风机外罩9内部，用于装载吸风电机13，所述风机内罩10和所述风机外罩9之间的环形空间为通风道；

所述风机罩上端盖2设有吸风管接口1，所述风机侧罩5、所述风机外罩9、所述风机下罩8和所述风机罩下端盖7上设有出气孔；所述吸风管接口1用于外接波纹管；

所述风机外罩9和所述风机侧罩5之间以及所述风机罩下端盖7和所述风机下罩8之间内设有消音装置6，所述消音装置6为消音棉；

气体由所述吸风管接口1进入吸风电机13后，通入通风道，再通过所述风机外罩9、所述风机下罩8的出气孔排出进入消音装置6，然后再通过所述风机侧罩5和所述风机罩下端盖7上的出气孔排出。

所述吸风电机13与所述风机罩上端盖2之间设有上密封圈12，所述吸风电机13与所述风机内罩10头部连接处设有中密封圈3，所述吸风电机13与所述风机内罩10中部通过下密封圈11连接，所述上密封圈12和所述中密封圈3位于所述吸风电机13出风口和所述通风道之间；气体由所述吸风电机13的出风口排出后先经过所述上密封圈12和所述中密封圈3形成的腔道再进入所述通风道。

所述风机内罩10和所述风机外罩9之间连接有出线口4，所述出线口4用于将所述吸风电机13的供电线导出。

如图2和图3所示，本发明还包括：过滤垃圾盒15，所述过滤垃圾盒15的两端分别设有吸尘口14和清扫装置19，所述清扫装置19用于将地面的垃圾扫入过滤垃圾盒15，所述吸尘口14处的吸力由所述吸风电机13提供，所述过滤垃圾盒15将较重的大颗粒垃圾过滤；所述清扫装置19为滚刷，由独立的动力装置驱动。

所述过滤垃圾盒15为双层结构，包括垃圾盒外壳17和位于其内部的垃圾盒内壳16，所述垃圾盒内壳16将所述垃圾盒外壳17内的空间分为上下两层，所述垃圾盒外壳17上层的空间一端与吸尘口14连接，另一端设有进尘口与所述滚刷配合，所述垃圾盒内壳16靠近所述进尘口的一端向所述垃圾盒外壳17底部方向凸起且在凸起的位置设有连通口18，所述连通口18将所述垃圾盒外壳17内的上层和下层空间相连通，垃圾进入所述过滤垃圾盒15后较重的大颗粒垃圾会跌落至底部进入所述垃圾盒外壳17的下层，较轻的列如羊毛絮状物会受吸尘口14的吸力影响沿所述垃圾盒内壳16向所述吸尘口14移动；

所述垃圾盒内壳16在靠近所述吸尘口14的一端逐渐向上靠拢，所述过滤垃圾盒15的上层内的空间越靠近所述吸尘口14越收缩，这种结构使得较轻的絮状垃圾不会堵塞所述吸尘口14，所述垃圾盒内壳16为可拆卸结构，所述垃圾盒内壳16可从所述垃圾盒外壳17中抽离。

具体工作过程：当清洁机器人清扫羊毛毯时，吸风电机13开启，气流从外接的波纹管进入吸风电机13后，气体由所述吸风电机13的出风口排出后先经过所述上密封圈12和所述中密封圈3形成的腔道再进入所述通风道中，再通过所述风机外罩9、所述风机下罩8的出气孔排出进入消音棉，然后再通过所述风机侧罩5和所述风机罩下端盖7上的出气孔排出；

所述吸尘口14的吸力由所述吸风电机13提供，所述毛刷与羊毛毯接触，所述毛刷通过旋转将毛毯上的垃圾扫入所述过滤垃圾盒15内，垃圾进入所述过滤垃圾盒15后较重的大颗粒垃圾会跌落至底部进入所述垃圾盒外壳17的下层，较轻的列如羊毛絮状物会受吸尘口14的吸力影响沿所述垃圾盒内壳16向移动进入所述吸尘口14。

本发明能够使清洁机器人在需要保持安静的环境下工作，在需要清理毛毯的时候通过在所述过滤垃圾盒15内装入垃圾盒内壳16达到不同类型垃圾的分离效果。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。