EGR率的确定方法、确定装置、处理器和车辆系统

技术领域

本申请涉及EGR率计算领域，具体而言，涉及一种EGR率的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。

背景技术

目前EGR(Exhaust Gas Re-circulation，废气再循环)率的计算方式是EGR率＝废气质量流量/(新鲜空气质量流量+废气质量流量)，新鲜空气的质量流量是在节气门位置计算得出，EGR废气质量流量是在EGR阀位置计算得出，节气门和EGR阀距离气缸进气门距离比较远，通过节气门处的空气质量流量和EGR处的质量流量计算EGR率，并不代表是进入发动机气缸的真实EGR率，尤其是在瞬态工况，相对进气管体积和EGR管道体积，进气歧管体积比较大，瞬态时新鲜空气和EGR废气会在进气歧管处得到缓冲，同样不会立即进入气缸，造成计算得到的EGR率不准确。因此，亟需一种解决现有技术中EGR率计算不准确的方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种EGR率的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统，以至少解决现有技术中EGR率计算不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种EGR率的确定方法，包括：获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

可选地，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量，包括：对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，得到所述空气总质量；对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，得到所述废气总质量。

可选地，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力，包括：根据所述废气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述废气压力为

可选地，所述上一周期内排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力为历史预定压力，所述上一周期内所述进气歧管内的废气压力为历史废气压力，所述上一周期内所述进气歧管内的空气压力为历史空气压力，所述上一周期内流入所述发动机气缸的气体总质量流量为历史气体总质量流量，所述发动机气缸在所述上一周期内的充气效率为历史充气效率，获取流出信息，包括：在所述上一周期不为初始周期的情况下，根据所述历史充气效率、所述历史预定压力、所述历史废气压力以及所述历史空气压力，确定Mf

可选地，获取流入信息，包括：获取第一质量流量传感器检测的所述流入空气质量流量，所述第一质量流量传感器位于节气门与所述进气歧管的入口之间；获取第二质量流量传感器检测的所述流入废气质量流量，所述第二质量流量传感器位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间。

可选地，在确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比之后，所述方法还包括：第四确定步骤，确定所述当前周期为新的所述上一周期，所述当前周期的下一周期为新的所述当前周期；执行步骤，依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤预定次数，以实时确定多个所述EGR率。

根据本申请的另一方面，提供了一种EGR率的确定装置，包括：获取单元，用于获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；第一确定单元，用于第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；第二确定单元，用于第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；第三确定单元，用于第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行任意一种所述的方法。

根据本申请的另一方面，还提供了一种车辆系统，包括：车辆；所述车辆的控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述方法。

应用本申请的技术方案，首先获取包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量的流入信息，以及获取包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量的流出信息；然后，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；再根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定当前周期内所述进气歧管内的废气压力和气体总压力；最后，确定当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。相比现有技术中根据节气门位置的新鲜空气的质量流量和EGR阀位置的废气质量流量来计算发动机气缸的EGR率，造成EGR率计算不准确的问题，本申请利用质量守恒原理，将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，计算该密闭容器中的废气的分压占比，并采用该分压占比代表EGR率，由于进气歧管的位置比较靠近发动机气缸，并且进气歧管体积较大，能够起到一定缓冲作用，因此利用废气在进气歧管中的分压占比代表EGR率，保证了EGR率的计算位置更靠近发动机气缸，在瞬态工况有更高的准确性，波动性更好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本申请的实施例中提供的一种执行EGR率的确定方法的移动终端的硬件结构框图；

图2示出了根据本申请的实施例提供的一种EGR率的确定方法的流程示意图；

图3示出了根据本申请的实施例提供的节气门、进气歧管以及EGR阀连接关系示意图；

图4示出了根据本申请的实施例提供的另一种EGR率的确定方法的流程示意图；

图5示出了根据本申请的实施例提供的一种EGR闭环计算的示意图；

图6示出了根据本申请的实施例提供的一种EGR率的确定装置的结构框图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

102、处理器；104、存储器；106、传输设备；108、输入输出设备；300、节气门；301、EGR阀；302、进气歧管；303、发动机气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，以下对本申请实施例涉及的部分名词或术语进行说明：

EGR：废气再循环，将发动机排气侧的废气引到进气侧，与新鲜空气一起进入气缸，能够降低燃烧温度，抑制爆震。

EGR率：再循环的废气量与吸入气缸的进气总量之比。

正如背景技术中所介绍的，现有技术中存在EGR率计算不准确的问题，为解决如上问题，本申请的实施例提供了一种EGR率的确定方法、确定装置、计算机可读存储介质、处理器和车辆系统。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种EGR率的确定方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，所述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对所述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的设备信息的显示方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现所述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。所述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。传输设备106用于经由一个网络接收或者发送数据。所述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输设备106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输设备106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于移动终端、计算机终端或者类似的运算装置的EGR率的确定方法，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图2是根据本申请实施例的EGR率的确定方法的流程图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201，获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

具体地，车辆的控制器以预定时长为步长，一个步长接着一个步长地获取流入信息以及流出信息，来计算EGR率，上一周期为所述当前周期的上一个周期，每个周期就是一个步长。进气歧管的流入空气质量流量就是指通过节气门进入进气歧管的新鲜空气的质量流量。本申请将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，新鲜控制以及废气分别通过两个输入进入进气歧管进行混合，混合气体经一输出流出进气歧管进入发动机气缸。

一种实施例中，所述当前周期以及所述上一周期可以取小至只包括一个时刻，得到当前时刻和上一时刻，确定所述当前周期内的EGR率即为确定一个瞬时时刻的EGR率。

如图3所示，所述节气门300为控制新鲜空气进入发动机的一道可控阀门，车辆还包括EGR阀301，EGR阀是一个控制进入进气歧管302的废气量的阀门。新鲜空气经节气门300后进入进气歧管302，与通过EGR阀301进入进气歧管302的废气混合，得到缓冲，同样不会立即流出进气歧管302进入发动机气缸303。所述流入信息就是当前进入进气歧管的新鲜空气以及废气的气体质量流量，而由于所述步长的时长较小，混合气体不会立即流出进气歧管，因此所述流出信息选用当前周期的上一周期流出进气歧管的新鲜空气以及废气的气体质量流量。

步骤S202，第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

具体地，所述第一确定步骤根据进气歧管的流入空气质量流量、流入废气质量流量、流出空气质量流量和流出废气质量流量来计算空气总质量以及废气总质量，具体的计算方式可以为任意合适的方式，如根据流入空气质量流量、流出空气质量流量、已知的空气密度、进气歧管的内径以及四者的公式：质量流量＝空气密度×π×内径/4×空气流速×3600，来计算空气流速，再根据空气流速和进气歧管的管内横截面积，计算空气总质量，废气总质量的计算方式同理。还可以对流入空气质量流量以及流出空气质量流量进行当前周期的时长积分，得到所述空气总质量，废气总质量的计算方式同理。

步骤S203，第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

具体地，理想气体状态方程PV＝mRT′，其中，P为气体压力，R为摩尔气体常数，T′为温度，m为气体质量。根据空气总质量、废气总质量以及该理想气体状态方程，即可得到进气歧管内的废气压力以及气体总压力。其中，气体总压力为所述废气压力与所述进气歧管内的空气压力之和。

步骤S204，第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

具体地，本申请利用EGR废气在进气歧管处的分压占比来代表当前EGR废气在发动机气缸中的气体量占比，也就是当前周期的EGR率，由于进气歧管比较靠近发动机气缸，本申请EGR率的计算位置较靠近发动机气缸，使得瞬态工况的EGR率计算较为准确。

通过所述实施例，首先获取包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量的流入信息，以及获取包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量的流出信息；然后，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；再根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定当前周期内所述进气歧管内的废气压力和气体总压力；最后，确定当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。相比现有技术中根据节气门位置的新鲜空气的质量流量和EGR阀位置的废气质量流量来计算发动机气缸的EGR率，造成EGR率计算不准确的问题，本申请利用质量守恒原理，将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，计算该密闭容器中的废气的分压占比，并采用该分压占比代表EGR率，由于进气歧管的位置比较靠近发动机气缸，并且进气歧管体积较大，能够起到一定缓冲作用，因此利用废气在进气歧管中的分压占比代表EGR率，保证了EGR率的计算位置更靠近发动机气缸，在瞬态工况有更高的准确性，波动性更好。

一种可选的方案中，所述步骤S202的具体实现方式可以如图4所示，具体包括如下步骤：

步骤S2021：对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，得到所述空气总质量；

步骤S2022：对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，得到所述废气总质量。

所述实施例利用质量守恒原理，将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，对流入进气歧管的空气质量流量和流出进气歧管的空气质量流量之差进行积分，对流入进气歧管的废气质量流量和流出进气歧管的废气质量流量之差进行积分，分别得到进气歧管处的空气总质量和废气总质量，保证了可以较为准确地得到该进气歧管处的空气质量以及废气质量，为后续根据空气质量以及废气质量，计算进气歧管处的废气压力分压占比提供了较为准确的数据支撑。

具体地，对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，是对将所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量作差得到的差值在所述当前周期内积分，得到进气歧管处的空气总质量。对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，是对将所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量作差得到的差值在所述当前周期内积分，得到进气歧管处的废气总质量。

为了进一步地保证较为简单且准确地得到进气歧管内的废气压力和气体总压力，根据本申请的一些示例性的实施例，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力，包括：根据所述废气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述废气压力为

具体地，所述上一周期内排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力为历史预定压力，所述上一周期内所述进气歧管内的废气压力为历史废气压力，所述上一周期内所述进气歧管内的空气压力为历史空气压力，所述上一周期内流入所述发动机气缸的气体总质量流量为历史气体总质量流量，所述发动机气缸在所述上一周期内的充气效率为历史充气效率，获取流出信息，包括：在所述上一周期不为初始周期的情况下，根据所述历史充气效率、所述历史预定压力、所述历史废气压力以及所述历史空气压力，确定所述历史气体总质量流量为Mf

其中，所述初始周期为采用本申请的所述方法进行计算的第一个周期，在所述上一周期是所述初始周期的情况下，初始周期没有上一周期，因此，流出信息为人为预存的流出空气质量流量和流出废气质量流量。另外，排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力与发动机转速、气门重叠角以及排气歧管压力与进气歧管压力之比有关，可以通过台架标定得到。所述充气效率与发动机转速有关，也可以通过台架标定得到。

需要说明的是，在计算当前周期的下一周期的EGR率时，需要当前周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，其计算方法与上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量方法相同。

进一步地，获取流入信息，包括：获取第一质量流量传感器检测的所述流入空气质量流量，所述第一质量流量传感器位于节气门与所述进气歧管的入口之间；获取第二质量流量传感器检测的所述流入废气质量流量，所述第二质量流量传感器位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间。通过获取位于节气门与所述进气歧管的入口之间的第一质量流量传感器的检测数据，来作为进气歧管入口处的空气质量流量，以及获取位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间的第二质量流量传感器的检测数据，来作为进气歧管入口处的废气质量流量，可以较为简单且实时地获取各个时刻的所述流入空气质量流量以及所述流入废气质量流量。

当然，获取流入信息的方式并不限于所述的方式，本领域人员也可以采用任意合适的其他方式来获取所述流入信息，例如，获取位于节气门与所述进气歧管的入口之间的第一压力传感器检测的空气压力为第一压力，获取位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间的第二压力传感器检测的废气压力为第二压力；根据气体的压力与流速的对应关系与所述第一压力，确定所述进气歧管的入口处空气的流速为第一流速，并根据所述第一流速和所述进气歧管的体积，确定所述流入空气质量流量；根据所述对应关系与所述第二压力，确定所述进气歧管的入口处废气的流速为第二流速，并根据所述第二流速和所述进气歧管的体积，确定所述流入废气质量流量。

还可以采用其他的方式来获取所述流入信息，再例如，获取位于节气门与所述进气歧管的入口之间的第一压力传感器检测的空气压力为第一压力，获取位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间的第二压力传感器检测的废气压力为第二压力；根据所述第一压力以及理想气体状态方程，确定所述入流空气质量流量；根据所述第二压力以及理想气体状态方程，确定所述流入废气质量流量。

又一种可选的方案中，在确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比之后，所述方法还包括：第四确定步骤，确定所述当前周期为新的所述上一周期，所述当前周期的下一周期为新的所述当前周期；执行步骤，依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤预定次数，以实时确定多个所述EGR率。通过所述循环过程，实现了对EGR率的闭环计算，在进一步地保证瞬态工况EGR率的计算精度的同时，充分考虑了数据波动对EGR率的影响，进一步地保证了实时得到的EGR率较为稳定，方便了后续根据实时确定的EGR率进行EGR阀的开度控制。

具体地，所述预定次数为人为预设的次数值，如5次，10次等，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置所述预定次数。除了限制循环次数外，所述执行步骤还可以限制循环时长，如执行步骤用于依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤，直到执行时长达到预设时长，以实时确定多个所述EGR率。

进一步地，在所述步骤S204之后，所述方法还包括：根据所述当前周期内的EGR率，确定EGR阀门的开度值；控制所述EGR阀门打开至所述开度值。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例对本申请的EGR率的确定方法的实现过程进行详细说明。

本实施例涉及一种具体的EGR率的确定方法，如图5所示，包括如下步骤：

步骤S1：计算进气歧管处EGR废气的废气总质量M

步骤S2：根据理想气体状态方程PV＝mRT′可以分别得到进气歧管处新鲜空气的和EGR废气的废气压力分别为：

计算当前时刻的

步骤S3：在同一发动机转速下，流入气缸的混合气体的气体总质量流量与进气歧管内的气体总压力和预定压力的差值成正比，该预定压力为排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力，即：

Mf

P

其中，Mf

流入发动机气缸的新鲜空气的空气质量流量和EGR废气的废气质量流量分别是：

之后执行步骤S2；

步骤S4：回到步骤S1继续执行下一时刻的EGR率的计算。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例还提供了一种EGR率的确定装置，需要说明的是，本申请实施例的EGR率的确定装置可以用于执行本申请实施例所提供的用于EGR率的确定方法。该装置用于实现所述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

以下对本申请实施例提供的EGR率的确定装置进行介绍。

图6是根据本申请实施例的EGR率的确定装置的示意图。如图6所示，该装置包括：

获取单元10，用于获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

具体地，车辆的控制器以预定时长为步长，一个步长接着一个步长地获取流入信息以及流出信息，来计算EGR率，上一周期为所述当前周期的上一个周期，每个周期就是一个步长。进气歧管的流入空气质量流量就是指通过节气门进入进气歧管的新鲜空气的质量流量。本申请将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，新鲜控制以及废气分别通过两个输入进入进气歧管进行混合，混合气体经一输出流出进气歧管进入发动机气缸。

一种实施例中，所述当前周期以及所述上一周期可以取小至只包括一个时刻，得到当前时刻和上一时刻，确定所述当前周期内的EGR率即为确定一个瞬时时刻的EGR率。

如图3所示，所述节气门300为控制新鲜空气进入发动机的一道可控阀门，车辆还包括EGR阀301，EGR阀是一个控制进入进气歧管302的废气量的阀门。新鲜空气经节气门300后进入进气歧管302，与通过EGR阀301进入进气歧管302的废气混合，得到缓冲，同样不会立即流出进气歧管302进入发动机气缸303。所述流入信息就是当前进入进气歧管的新鲜空气以及废气的气体质量流量，而由于所述步长的时长较小，混合气体不会立即流出进气歧管，因此所述流出信息选用当前周期的上一周期流出进气歧管的新鲜空气以及废气的气体质量流量。

第一确定单元20，用于第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

具体地，所述第一确定步骤根据进气歧管的流入空气质量流量、流入废气质量流量、流出空气质量流量和流出废气质量流量来计算空气总质量以及废气总质量，具体的计算方式可以为任意合适的方式，如根据流入空气质量流量、流出空气质量流量、已知的空气密度、进气歧管的内径以及四者的公式：质量流量＝空气密度×π×内径/4×空气流速×3600，来计算空气流速，再根据空气流速和进气歧管的管内横截面积，计算空气总质量，废气总质量的计算方式同理。还可以对流入空气质量流量以及流出空气质量流量进行当前周期的时长积分，得到所述空气总质量，废气总质量的计算方式同理。

第二确定单元30，用于第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

具体地，理想气体状态方程PV＝mRT′，其中，P为气体压力，R为摩尔气体常数，T′为温度，m为气体质量。根据空气总质量、废气总质量以及该理想气体状态方程，即可得到进气歧管内的废气压力以及气体总压力。其中，气体总压力为所述废气压力与所述进气歧管内的空气压力之和。

第三确定单元40，用于第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

具体地，本申请利用EGR废气在进气歧管处的分压占比来代表当前EGR废气在发动机气缸中的气体量占比，也就是当前周期的EGR率，由于进气歧管比较靠近发动机气缸，本申请EGR率的计算位置较靠近发动机气缸，使得瞬态工况的EGR率计算较为准确。

通过所述实施例，通过所述获取单元获取包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量的流入信息，以及获取包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量的流出信息；通过第一确定单元根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；通过第二确定单元根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定当前周期内所述进气歧管内的废气压力和气体总压力；通过第三确定单元确定当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。相比现有技术中根据节气门位置的新鲜空气的质量流量和EGR阀位置的废气质量流量来计算发动机气缸的EGR率，造成EGR率计算不准确的问题，本申请利用质量守恒原理，将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，计算该密闭容器中的废气的分压占比，并采用该分压占比代表EGR率，由于进气歧管的位置比较靠近发动机气缸，并且进气歧管体积较大，能够起到一定缓冲作用，因此利用废气在进气歧管中的分压占比代表EGR率，保证了EGR率的计算位置更靠近发动机气缸，在瞬态工况有更高的准确性，波动性更好。

一种可选的方案中，所述第一确定单元具体包括：

第一积分模块，用于对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，得到所述空气总质量；

第二积分模块，用于对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，得到所述废气总质量。

所述实施例利用质量守恒原理，将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，对流入进气歧管的空气质量流量和流出进气歧管的空气质量流量之差进行积分，对流入进气歧管的废气质量流量和流出进气歧管的废气质量流量之差进行积分，分别得到进气歧管处的空气总质量和废气总质量，保证了可以较为准确地得到该进气歧管处的空气质量以及废气质量，为后续根据空气质量以及废气质量，计算进气歧管处的废气压力分压占比提供了较为准确的数据支撑。

具体地，对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，是对将所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量作差得到的差值在所述当前周期内积分，得到进气歧管处的空气总质量。对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，是对将所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量作差得到的差值在所述当前周期内积分，得到进气歧管处的废气总质量。

为了进一步地保证较为简单且准确地得到进气歧管内的废气压力和气体总压力，根据本申请的一些示例性的实施例，所述第二确定单元包括：第一确定模块，用于根据所述废气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述废气压力为

具体地，所述上一周期内排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力为历史预定压力，所述上一周期内所述进气歧管内的废气压力为历史废气压力，所述上一周期内所述进气歧管内的空气压力为历史空气压力，所述上一周期内流入所述发动机气缸的气体总质量流量为历史气体总质量流量，所述发动机气缸在所述上一周期内的充气效率为历史充气效率，所述获取单元包括：第四确定模块，用于在所述上一周期不为初始周期的情况下，根据所述历史充气效率、所述历史预定压力、所述历史废气压力以及所述历史空气压力，确定所述历史气体总质量流量为Mf

其中，所述初始周期为采用本申请的所述装置进行计算的第一个周期，在所述上一周期是所述初始周期的情况下，初始周期没有上一周期，因此，流出信息为人为预存的流出空气质量流量和流出废气质量流量。另外，排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力与发动机转速、气门重叠角以及排气歧管压力与进气歧管压力之比有关，可以通过台架标定得到。所述充气效率与发动机转速有关，也可以通过台架标定得到。

需要说明的是，在计算当前周期的下一周期的EGR率时，需要当前周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，其计算方法与上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量方法相同。

进一步地，所述获取单元包括：第一获取模块，用于获取第一质量流量传感器检测的所述流入空气质量流量，所述第一质量流量传感器位于节气门与所述进气歧管的入口之间；第二获取模块，用于获取第二质量流量传感器检测的所述流入废气质量流量，所述第二质量流量传感器位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间。通过获取位于节气门与所述进气歧管的入口之间的第一质量流量传感器的检测数据，来作为进气歧管入口处的空气质量流量，以及获取位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间的第二质量流量传感器的检测数据，来作为进气歧管入口处的废气质量流量，可以较为简单且实时地获取各个时刻的所述流入空气质量流量以及所述流入废气质量流量。

当然，获取流入信息的方式并不限于所述的方式，本领域人员也可以采用任意合适的其他方式来获取所述流入信息，例如，获取位于节气门与所述进气歧管的入口之间的第一压力传感器检测的空气压力为第一压力，获取位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间的第二压力传感器检测的废气压力为第二压力；根据气体的压力与流速的对应关系与所述第一压力，确定所述进气歧管的入口处空气的流速为第一流速，并根据所述第一流速和所述进气歧管的体积，确定所述流入空气质量流量；根据所述对应关系与所述第二压力，确定所述进气歧管的入口处废气的流速为第二流速，并根据所述第二流速和所述进气歧管的体积，确定所述流入废气质量流量。

还可以采用其他的方式来获取所述流入信息，再例如，获取位于节气门与所述进气歧管的入口之间的第一压力传感器检测的空气压力为第一压力，获取位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间的第二压力传感器检测的废气压力为第二压力；根据所述第一压力以及理想气体状态方程，确定所述入流空气质量流量；根据所述第二压力以及理想气体状态方程，确定所述流入废气质量流量。

又一种可选的方案中，所述装置还包括：第四确定单元，用于在确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比之后，第四确定步骤，确定所述当前周期为新的所述上一周期，所述当前周期的下一周期为新的所述当前周期；执行单元，用于执行步骤，依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤预定次数，以实时确定多个所述EGR率。通过所述循环过程，实现了对EGR率的闭环计算，在进一步地保证瞬态工况EGR率的计算精度的同时，充分考虑了数据波动对EGR率的影响，进一步地保证了实时得到的EGR率较为稳定，方便了后续根据实时确定的EGR率进行EGR阀的开度控制。

具体地，所述预定次数为人为预设的次数值，如5次，10次等，本领域技术人员可以根据实际情况灵活设置所述预定次数。除了限制循环次数外，所述执行步骤还可以限制循环时长，如执行步骤用于依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤，直到执行时长达到预设时长，以实时确定多个所述EGR率。

进一步地，所述装置还包括：第五确定单元，用于在所述第三确定步骤之后，根据所述当前周期内的EGR率，确定EGR阀门的开度值；控制单元，用于控制所述EGR阀门打开至所述开度值。

所述EGR率的确定装置包括处理器和存储器，所述获取单元、所述第一确定单元、所述第二确定单元以及所述第三确定单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的所述程序单元来实现相应的功能。所述模块均位于同一处理器中；或者，所述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来至少解决现有技术中EGR率计算不准确的问题。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述EGR率的确定方法。

具体地，EGR率的确定方法包括：

步骤S201，获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

具体地，车辆的控制器以预定时长为步长，一个步长接着一个步长地获取流入信息以及流出信息，来计算EGR率，上一周期为所述当前周期的上一个周期，每个周期就是一个步长。进气歧管的流入空气质量流量就是指通过节气门进入进气歧管的新鲜空气的质量流量。本申请将进气歧管视作是一个两输入一输出的密闭容器，新鲜控制以及废气分别通过两个输入进入进气歧管进行混合，混合气体经一输出流出进气歧管进入发动机气缸。

步骤S202，第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

具体地，所述第一确定步骤根据进气歧管的流入空气质量流量、流入废气质量流量、流出空气质量流量和流出废气质量流量来计算空气总质量以及废气总质量，具体的计算方式可以为任意合适的方式，如根据流入空气质量流量、流出空气质量流量、已知的空气密度、进气歧管的内径以及四者的公式：质量流量＝空气密度×π×内径/4×空气流速×3600，来计算空气流速，再根据空气流速和进气歧管的管内横截面积，计算空气总质量，废气总质量的计算方式同理。还可以对流入空气质量流量以及流出空气质量流量进行当前周期的时长积分，得到所述空气总质量，废气总质量的计算方式同理。

步骤S203，第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

具体地，理想气体状态方程PV＝mRT′，其中，P为气体压力，R为摩尔气体常数，T′为温度，m为气体质量。根据空气总质量、废气总质量以及该理想气体状态方程，即可得到进气歧管内的废气压力以及气体总压力。其中，气体总压力为所述废气压力与所述进气歧管内的空气压力之和。

步骤S204，第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

具体地，本申请利用EGR废气在进气歧管处的分压占比来代表当前EGR废气在发动机气缸中的气体量占比，也就是当前周期的EGR率，由于进气歧管比较靠近发动机气缸，本申请EGR率的计算位置较靠近发动机气缸，使得瞬态工况的EGR率计算较为准确。

可选地，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量，包括：对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，得到所述空气总质量；对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，得到所述废气总质量。

可选地，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力，包括：根据所述废气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述废气压力为

可选地，所述上一周期内排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力为历史预定压力，所述上一周期内所述进气歧管内的废气压力为历史废气压力，所述上一周期内所述进气歧管内的空气压力为历史空气压力，所述上一周期内流入所述发动机气缸的气体总质量流量为历史气体总质量流量，所述发动机气缸在所述上一周期内的充气效率为历史充气效率，获取流出信息，包括：在所述上一周期不为初始周期的情况下，根据所述历史充气效率、所述历史预定压力、所述历史废气压力以及所述历史空气压力，确定Mf

可选地，获取流入信息，包括：获取第一质量流量传感器检测的所述流入空气质量流量，所述第一质量流量传感器位于节气门与所述进气歧管的入口之间；获取第二质量流量传感器检测的所述流入废气质量流量，所述第二质量流量传感器位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间。

可选地，在确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比之后，所述方法还包括：第四确定步骤，确定所述当前周期为新的所述上一周期，所述当前周期的下一周期为新的所述当前周期；执行步骤，依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤预定次数，以实时确定多个所述EGR率。

本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述EGR率的确定方法。

具体地，EGR率的确定方法包括：

步骤S201，获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

步骤S202，第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

步骤S203，第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

步骤S204，第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

本发明实施例提供了一种车辆系统，包括：车辆；所述车辆的控制器，所述控制器包括一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序执行时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

步骤S202，第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

步骤S203，第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

步骤S204，第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

可选地，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量，包括：对所述流入空气质量流量与所述流出空气质量流量的差值进行积分，得到所述空气总质量；对所述流入废气质量流量与所述流出废气质量流量的差值进行积分，得到所述废气总质量。

可选地，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力，包括：根据所述废气总质量以及所述理想气体状态方程，确定所述废气压力为

可选地，所述上一周期内排气冲程后所述发动机气缸内的残余废气的压力为历史预定压力，所述上一周期内所述进气歧管内的废气压力为历史废气压力，所述上一周期内所述进气歧管内的空气压力为历史空气压力，所述上一周期内流入所述发动机气缸的气体总质量流量为历史气体总质量流量，所述发动机气缸在所述上一周期内的充气效率为历史充气效率，获取流出信息，包括：在所述上一周期不为初始周期的情况下，根据所述历史充气效率、所述历史预定压力、所述历史废气压力以及所述历史空气压力，确定Mf

可选地，获取流入信息，包括：获取第一质量流量传感器检测的所述流入空气质量流量，所述第一质量流量传感器位于节气门与所述进气歧管的入口之间；获取第二质量流量传感器检测的所述流入废气质量流量，所述第二质量流量传感器位于EGR阀与所述进气歧管的入口之间。

可选地，在确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比之后，所述方法还包括：第四确定步骤，确定所述当前周期为新的所述上一周期，所述当前周期的下一周期为新的所述当前周期；执行步骤，依次执行所述第四确定步骤、所述获取步骤、所述第一确定步骤、所述第二确定步骤以及所述第三确定步骤预定次数，以实时确定多个所述EGR率。

本发明实施例提供了一种电子设备，电子设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现至少以下步骤：

步骤S201，获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

步骤S202，第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

步骤S203，第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

步骤S204，第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

本文中的设备可以是服务器、PC、PAD、手机等。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有至少如下方法步骤的程序：

步骤S201，获取步骤，获取流入信息和流出信息，所述流入信息包括当前周期内进气歧管的流入空气质量流量和流入废气质量流量，所述流出信息包括上一周期内所述进气歧管的流出空气质量流量和流出废气质量流量，所述进气歧管为节气门的出口到发动机气缸的入口之间的管道；

步骤S202，第一确定步骤，根据所述流入信息和所述流出信息，确定所述进气歧管中的空气总质量和废气总质量；

步骤S203，第二确定步骤，根据所述空气总质量、所述废气总质量和理想气体状态方程，确定所述当前周期内所述进气歧管内的废气压力和所述进气歧管内的气体总压力；

步骤S204，第三确定步骤，根据所述废气压力以及所述气体总压力，确定所述当前周期内的EGR率为所述废气压力与所述气体总压力之比。

显然，本领域的技术人员应该明白，所述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。