一种矿井内巷道通风系统用的探测器头部清洗装置

技术领域

本发明属于清洗设备技术领域，具体为一种矿井内巷道通风系统用的探测器头部清洗装置。

背景技术

矿井通风是采矿中的基础工作，通风可以降低井下的有害气体含量，同时使井下工作人员保持必要的氧气供给，因此在工作时需要通过探测器进行检测，由于矿井内部存在灰尘，进而探测器在长期使用后，其头部会布有灰尘，会导致探测器探测信息不准，导致其使用起来不够安全，因此需要对探测器的头部进行清洗操作，探测器头部清洗通常是通过人工对探测器头部进行多次擦拭，实现对头部的清理，然而该过程劳动力投入大，同时存在探测器头部清洗质量不高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种矿井内巷道通风系统用的探测器头部清洗装置，有效的解决了上述背景技术中探测器头部清洗通常是通过人工对探测器头部进行多次擦拭，实现对头部的清理，然而该过程劳动力投入大，同时存在探测器头部清洗质量不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿井内巷道通风系统用的探测器头部清洗装置，包括底板，所述底板底端对称设有支撑柱，底板的顶端设有清洗箱体和位于清洗箱体一侧的支撑架，清洗箱体的底端中间位置设有贯穿底板并延伸至底板下方的排液管，支撑架的顶端设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出轴连接有安装板，安装板的底端设有电机一，电机一输出轴连接有安装箱，安装箱的底端设有连接板，连接板上等距离安装有吸盘，安装箱的内部设有与吸盘相连通的抽吸机构，连接板的下方设有与吸盘连接的探测器本体，清洗箱体的内底部设有支撑台，支撑台的底端设有支撑腿，连接板的两侧对称设有固定座，且固定座位于探测器本体的两侧，固定座上安装有与探测器本体侧壁连接的夹持机构，支撑台上设有与探测器本体底端连接的清洗机构，且探测器本体的两侧设有与清洗机构连接的喷洒机构；

抽吸机构包括电机二、锥形齿轮一、第一内螺纹筒、T形螺纹杆、活塞板和气孔，吸盘和连接板上均开设有与安装箱相连通的气孔，安装箱的内顶端安装有电机二，电机二输出轴连接有第一内螺纹筒，第一内螺纹筒的外部套设有锥形齿轮一，第一内螺纹筒的内部穿插有T形螺纹杆，T形螺纹杆与第一内螺纹筒螺纹连接，T形螺纹杆的底端设有活塞板，活塞板与安装箱的内壁滑动连接，安装箱和活塞板均为矩形结构。

优选的，所述夹持机构包括第二内螺纹筒、螺纹块、移动杆、夹持板、转动杆、限位件、锥形齿轮二和传动组，固定座上固定安装有第二内螺纹筒，第二内螺纹筒的内部穿插有移动杆，移动杆的一端设有螺纹块，螺纹块与第二内螺纹筒的内壁螺纹连接，移动杆的一端活动连接有夹持板，第二内螺纹筒的另一端穿插有转动杆，转动杆的一端贯穿螺纹块并延伸至移动杆的内部，转动杆的一端与移动杆之间通过限位件连接，转动杆的一端设有锥形齿轮二，锥形齿轮二通过传动组与锥形齿轮一连接。

优选的，所述限位件包括滑槽和滑块，移动杆的内壁对称开设有滑槽，转动杆远离锥形齿轮二的一端对称设有滑块，滑块延伸至滑槽的内部，滑块与滑槽滑动连接，且滑槽与滑块均为矩形结构。

优选的，所述夹持板的一侧设有衔接块，移动杆上开设有套设于衔接块外部的衔接槽，衔接槽与衔接块的纵截面均为T形结构。

优选的，所述传动组包括第一传动杆、锥形齿轮三、衔接筒、推动件和联动件，连接板上转动安装有第一传动杆，第一传动杆的底端设有与锥形齿轮二啮合连接的锥形齿轮三，第一传动杆的顶端设有衔接筒，衔接筒上连接有推动件，安装箱上设有与推动件和锥形齿轮一连接的联动件。

优选的，所述推动件包括推动杆、电动推杆、推块、限位块、限位槽和锥形齿轮十，衔接筒的内部穿插有推动杆，推动杆的底端对称设有限位块，衔接筒的内壁对称开设有限位槽，限位块延伸至限位槽的内部，连接板的顶端设有电动推杆，电动推杆输出端连接有套设于推动杆外部的推块，推动杆的顶端设有锥形齿轮十，锥形齿轮十与联动件连接。

优选的，所述联动件包括第二传动杆、锥形齿轮四和锥形齿轮五，安装箱上转动安装有第二传动杆，第二传动杆的一端设有与锥形齿轮一啮合连接的锥形齿轮五，第二传动杆的另一端设有与锥形齿轮十啮合连接的锥形齿轮四。

优选的，所述清洗机构包括转动轴、刷杆、蜗轮、锥形齿轮六、蜗杆、锥形齿轮九和传动件，支撑台上转动安装有转动轴，转动轴的顶端设有刷杆，转动轴上套设有锥形齿轮六，转动轴的底端设有蜗轮，其中两个支撑腿之间安装有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗杆的一端设有锥形齿轮九，锥形齿轮九与传动件连接。

优选的，所述传动件包括传动轴、链轮、链条、锥形齿轮八和支撑板，清洗箱体的内壁两侧对称设有支撑板，其中一个支撑板上转动安装有传动轴，传动轴的底端设有与锥形齿轮九啮合连接的锥形齿轮八，传动轴的顶端和电机一输出轴上均套设有链轮，两个链轮之间通过链条连接。

优选的，所述喷洒机构包括联动杆、齿轮一、锥形齿轮七、喷头管、齿轮二和连通水管，支撑台的内部对称安装有联动杆，联动杆的一端均设有与锥形齿轮六啮合连接的锥形齿轮七，联动杆的另一端均设有齿轮一，支撑板上转动安装有喷头管，喷头管的外部套设有与齿轮一啮合连接的连通水管，锥形齿轮十的内部穿插有连通水管，连通水管的一端延伸至清洗箱体的外部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

在工作中，通过设置有底板、支撑柱、清洗箱体、排液管、支撑架、电动伸缩杆、安装板、电机一、安装箱、连接板、吸盘和抽吸机构，便于对待清洗的探测器进行吸附固定，同时配合固定座和夹持机构，便于对探测器的两侧进行夹持固定，有效的提高了探测器的安装稳定性，进而配合喷洒机构的作用，便于在探测器的外周进行转动喷水，有效的增大了洒水范围，并配合清洗机构的作用，便于对探测器本体底部进行擦拭，有效的避免人工擦拭，减少了劳动力投入，进而为探测器本体的清洗带来方便；

通过第二内螺纹筒、螺纹块、移动杆、夹持板、转动杆、限位件、锥形齿轮二和传动组，便于对不同尺寸的探测器本体进行夹持固定，提高了探测器本体的安装稳定性，进而为探测器本体的清洗提供方便；

通过推动杆、电动推杆、推块、限位块、限位槽和锥形齿轮十的设计，便于对探测器本体的夹持提供动力，便于在吸附机构工作时断开对夹持板的位置调节，有效的提高了对探测器的安装稳定性；

通过转动轴、刷杆、蜗轮、锥形齿轮六、蜗杆、锥形齿轮九和传动件的设计，便于对探测器本体的底端进行擦拭，实现对探测器头部的擦拭，有效的避免人工擦拭，进而减少了劳动力投入，并提高了对探测器本体的清洗效率；

通过联动杆、齿轮一、锥形齿轮七、喷头管、齿轮二和连通水管的设计，便于在探测器本体的外周进行转动洒水，有效的提高了探测器本体的清洗质量。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明抽吸机构与夹持机构的连接结构示意图；

图3为本发明抽吸机构与联动件连接结构示意图；

图4为本发明图2中A处的放大结构示意图；

图5为本发明图2中B处的放大结构示意图；

图6为本发明清洗机构的部分结构示意图；

图7为本发明图1中C处的结构示意图；

图中：1、底板；2、支撑柱；3、清洗箱体；4、排液管；5、支撑架；6、电动伸缩杆；7、安装板；8、电机一；9、安装箱；10、连接板；11、吸盘；12、探测器本体；13、支撑台；14、支撑腿；15、电机二；16、锥形齿轮一；17、第一内螺纹筒；18、T形螺纹杆；19、活塞板；20、固定座；21、第二内螺纹筒；22、螺纹块；23、移动杆；24、夹持板；25、转动杆；26、滑槽；27、滑块；28、锥形齿轮二；29、第一传动杆；30、锥形齿轮三；31、衔接块；32、衔接槽；33、衔接筒；34、推动杆；35、电动推杆；36、推块；37、限位块；38、限位槽；39、第二传动杆；40、锥形齿轮四；41、锥形齿轮五；42、转动轴；43、刷杆；44、蜗轮；45、锥形齿轮六；46、联动杆；47、齿轮一；48、锥形齿轮七；49、喷头管；50、齿轮二；51、连通水管；52、传动轴；53、链轮；54、链条；55、蜗杆；56、气孔；57、锥形齿轮八；58、锥形齿轮九；59、锥形齿轮十；60、支撑板。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图7给出，本发明包括底板1，底板1底端对称设有支撑柱2，底板1的顶端设有清洗箱体3和位于清洗箱体3一侧的支撑架5，清洗箱体3的底端中间位置设有贯穿底板1并延伸至底板1下方的排液管4，支撑架5的顶端设有电动伸缩杆6，电动伸缩杆6的输出轴连接有安装板7，安装板7的底端设有电机一8，电机一8输出轴连接有安装箱9，安装箱9的底端设有连接板10，连接板10上等距离安装有吸盘11，安装箱9的内部设有与吸盘11相连通的抽吸机构，连接板10的下方设有与吸盘11连接的探测器本体12，清洗箱体3的内底部设有支撑台13，支撑台13的底端设有支撑腿14，连接板10的两侧对称设有固定座20，且固定座20位于探测器本体12的两侧，固定座20上安装有与探测器本体12侧壁连接的夹持机构，支撑台13上设有与探测器本体12底端连接的清洗机构，且探测器本体12的两侧设有与清洗机构连接的喷洒机构；

抽吸机构包括电机二15、锥形齿轮一16、第一内螺纹筒17、T形螺纹杆18、活塞板19和气孔56，吸盘11和连接板10上均开设有与安装箱9相连通的气孔56，安装箱9的内顶端安装有电机二15，电机二15输出轴连接有第一内螺纹筒17，第一内螺纹筒17的外部套设有锥形齿轮一16，第一内螺纹筒17的内部穿插有T形螺纹杆18，T形螺纹杆18与第一内螺纹筒17螺纹连接，T形螺纹杆18的底端设有活塞板19，活塞板19与安装箱9的内壁滑动连接，安装箱9和活塞板19均为矩形结构；

当需对待清洗的探测器本体12进行吸附固定时，则先启动电机二15，电机二15带动第一内螺纹筒17转动，第一内螺纹筒17会带动锥形齿轮一16旋转，通过第一内螺纹筒17与T形螺纹杆18的螺纹连接关系以及配合活塞板19与安装箱9内壁的滑动连接关系，会使活塞板19在安装箱9的内壁滑动，进而T形螺纹杆18会带动活塞板19下移，并使活塞板19将安装箱9内部的气体通过气孔56排出，进而将待清洗的探测器本体12与吸盘11接触，并启动电机二15反向转动，电机二15会实现活塞板19上移，进而会通过气孔56抽吸吸盘11与探测器本体12之间的气体，实现吸盘11对探测器本体12的吸附固定，接着启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6会带动安装板7、电机一8、安装箱9、连接板10、吸盘11和探测器本体12同步下移，便于使探测器本体12移动至清喷洒机构的两侧，并使探测器本体12的底端与清洗机构接触，方便清洗机构对探测器本体12进行清洗操作。

实施例二，在实施例一的基础上，由图1、图2和图4给出，夹持机构包括第二内螺纹筒21、螺纹块22、移动杆23、夹持板24、转动杆25、限位件、锥形齿轮二28和传动组，固定座20上固定安装有第二内螺纹筒21，第二内螺纹筒21的内部穿插有移动杆23，移动杆23的一端设有螺纹块22，螺纹块22与第二内螺纹筒21的内壁螺纹连接，移动杆23的一端活动连接有夹持板24，第二内螺纹筒21的另一端穿插有转动杆25，转动杆25的一端贯穿螺纹块22并延伸至移动杆23的内部，转动杆25的一端与移动杆23之间通过限位件连接，转动杆25的一端设有锥形齿轮二28，锥形齿轮二28通过传动组与锥形齿轮一16连接，限位件包括滑槽26和滑块27，移动杆23的内壁对称开设有滑槽26，转动杆25远离锥形齿轮二28的一端对称设有滑块27，滑块27延伸至滑槽26的内部，滑块27与滑槽26滑动连接，且滑槽26与滑块27均为矩形结构，夹持板24的一侧设有衔接块31，移动杆23上开设有套设于衔接块31外部的衔接槽32，衔接槽32与衔接块31的纵截面均为T形结构；

通过传动组会使锥形齿轮二28转动，锥形齿轮二28会使转动杆25转动，转动杆25会带动滑块27转动，通过滑块27与滑槽26的卡接关系，会使转动杆25带动移动杆23和螺纹块22同步旋转，通过螺纹块22与第二内螺纹筒21的螺纹连接关系以及第二内螺纹筒21与固定座20的固定作用，会使螺纹块22带动移动杆23在第二内螺纹筒21的内部水平移动，进而移动杆23会带动衔接件和夹持板24移动，便于使夹持板24对探测器本体12的侧壁进行夹紧，避免探测器本体12在清洗的过程中掉落，进而提高了对探测器本体12的清洗稳定性。

实施例三，在实施例一的基础上，由图1、图2、图3和图5给出，传动组包括第一传动杆29、锥形齿轮三30、衔接筒33、推动件和联动件，连接板10上转动安装有第一传动杆29，第一传动杆29的底端设有与锥形齿轮二28啮合连接的锥形齿轮三30，第一传动杆29的顶端设有衔接筒33，衔接筒33上连接有推动件，安装箱9上设有与推动件和锥形齿轮一16连接的联动件，推动件包括推动杆34、电动推杆35、推块36、限位块37、限位槽38和锥形齿轮十59，衔接筒33的内部穿插有推动杆34，推动杆34的底端对称设有限位块37，衔接筒33的内壁对称开设有限位槽38，限位块37延伸至限位槽38的内部，连接板10的顶端设有电动推杆35，电动推杆35输出端连接有套设于推动杆34外部的推块36，推动杆34的顶端设有锥形齿轮十59，锥形齿轮十59与联动件连接，联动件包括第二传动杆39、锥形齿轮四40和锥形齿轮五41，安装箱9上转动安装有第二传动杆39，第二传动杆39的一端设有与锥形齿轮一16啮合连接的锥形齿轮五41，第二传动杆39的另一端设有与锥形齿轮十59啮合连接的锥形齿轮四40；

当需要对锥形齿轮二28提供动力时，则启动电动推杆35，电动推杆35带动推块36上移，推块36带动推动杆34上移，推动杆34会带动限位块37在限位槽38的内部滑动，同时推动杆34会带动锥形齿轮十59与锥形齿轮四40啮合，然后电机二15动作会实现锥形齿轮一16旋转，通过锥形齿轮五41与锥形齿轮一16的啮合连接关系，会使锥形齿轮五41转动，锥形齿轮五41带动第二传动杆39转动，第二传动杆39带动锥形齿轮四40旋转，通过锥形齿轮四40与锥形齿轮十59的啮合连接关系，会使锥形齿轮十59转动，锥形齿轮十59带动推动杆34转动，推动杆34带动限位块37转动，进而会使衔接筒33转动，衔接筒33会带动第一传动杆29转动，第一传动杆29带动锥形齿轮三30转动，通过锥形齿轮三30与锥形齿轮二28的啮合连接关系，会使锥形齿轮二28旋转，进而为锥形齿轮二28的转动提供动力，便于根据探测器本体12的尺寸实现对探测器本体12的固定，有效的为探测器本体12的清洗提供便利。

实施例四，在实施例一的基础上，由图1和图6给出，清洗机构包括转动轴42、刷杆43、蜗轮44、锥形齿轮六45、蜗杆55、锥形齿轮九58和传动件，支撑台13上转动安装有转动轴42，转动轴42的顶端设有刷杆43，转动轴42上套设有锥形齿轮六45，转动轴42的底端设有蜗轮44，其中两个支撑腿14之间安装有蜗杆55，蜗杆55与蜗轮44啮合连接，蜗杆55的一端设有锥形齿轮九58，锥形齿轮九58与传动件连接，传动件包括传动轴52、链轮53、链条54、锥形齿轮八57和支撑板60，清洗箱体3的内壁两侧对称设有支撑板60，其中一个支撑板60上转动安装有传动轴52，传动轴52的底端设有与锥形齿轮九58啮合连接的锥形齿轮八57，传动轴52的顶端和电机一8输出轴上均套设有链轮53，两个链轮53之间通过链条54连接；

通过启动电机一8，电机一8会带动安装箱9、连接板10、吸盘11和探测器本体12同步旋转，进而会带动其中一个链轮53转动，通过链条54的连接关系，会使另一个链轮53转动，链轮53会带动传动轴52转动，传动轴52带动锥形齿轮八57转动，通过锥形齿轮九58与锥形齿轮八57的啮合连接关系，会使锥形齿轮九58转动，锥形齿轮九58带动蜗杆55转动，通过蜗杆55与蜗轮44的啮合连接关系，会使蜗轮44转动，蜗轮44带动转动轴42转动，转动轴42带动锥形齿轮六45转动，进而转动轴42会带动刷杆43转动，便于使刷杆43对探测器本体12的底端进行刮擦，实现刷杆43对探测器本体12的清理工作。

实施例五，在实施例一的基础上，由图1和图7给出，喷洒机构包括联动杆46、齿轮一47、锥形齿轮七48、喷头管49、齿轮二50和连通水管51，支撑台13的内部对称安装有联动杆46，联动杆46的一端均设有与锥形齿轮六45啮合连接的锥形齿轮七48，联动杆46的另一端均设有齿轮一47，支撑板60上转动安装有喷头管49，喷头管49的外部套设有与齿轮一47啮合连接的连通水管51，锥形齿轮十59的内部穿插有连通水管51，连通水管51的一端延伸至清洗箱体3的外部；

通过将连通水管51与外界水管连接，使外界水通过连通水管51进入喷头管49的内部，并使喷头管49进行喷洒操作，便于使水喷在探测器本体12的外部，同时转动轴42会带动锥形齿轮六45转动，通过锥形齿轮六45与锥形齿轮七48的啮合连接关系，会使锥形齿轮七48转动，锥形齿轮七48带动联动杆46转动，联动杆46带动齿轮一47转动，通过齿轮一47与齿轮二50的啮合连接关系，会使齿轮二50转动，齿轮二50会使喷头管49转动，实现喷头管49进行转动喷水，有效的增大了洒水范围，进而提高了对探测器本体12的清洗效率。

工作原理：工作时，当需要对锥形齿轮二28提供动力时，则启动电动推杆35，电动推杆35带动推块36上移，推块36带动推动杆34上移，推动杆34会带动限位块37在限位槽38的内部滑动，同时推动杆34会带动锥形齿轮十59与锥形齿轮四40啮合，接着在吸盘11的下方并靠近吸盘11位置放置探测器本体12，并启动电机二15，电机二15会实现锥形齿轮一16旋转，通过锥形齿轮五41与锥形齿轮一16的啮合连接关系，会使锥形齿轮五41转动，锥形齿轮五41带动第二传动杆39转动，第二传动杆39带动锥形齿轮四40旋转，通过锥形齿轮四40与锥形齿轮十59的啮合连接关系，会使锥形齿轮十59转动，锥形齿轮十59带动推动杆34转动，推动杆34带动限位块37转动，进而会使衔接筒33转动，衔接筒33会带动第一传动杆29转动，第一传动杆29带动锥形齿轮三30转动，通过锥形齿轮三30与锥形齿轮二28的啮合连接关系，会使锥形齿轮二28旋转，进而为锥形齿轮二28的转动提供动力，锥形齿轮二28会使转动杆25转动，转动杆25会带动滑块27转动，通过滑块27与滑槽26的卡接关系，会使转动杆25带动移动杆23和螺纹块22同步旋转，通过螺纹块22与第二内螺纹筒21的螺纹连接关系以及第二内螺纹筒21与固定座20的固定作用，会使螺纹块22带动移动杆23在第二内螺纹筒21的内部水平移动，进而移动杆23会带动衔接件和夹持板24移动，便于使夹持板24对探测器本体12的侧壁进行夹紧，避免探测器本体12在清洗的过程中掉落，进而提高了对探测器本体12的清洗稳定性，本设计便于根据探测器本体12的尺寸实现对探测器本体12的固定，有效的为探测器本体12的清洗提供便利；

同时启动电动推杆35带动推块36下移，实现锥形齿轮十59与锥形齿轮四40断开连接，接着电机二15动作会实现第一内螺纹筒17的转动，第一内螺纹筒17会带动锥形齿轮一16旋转，通过第一内螺纹筒17与T形螺纹杆18的螺纹连接关系以及配合活塞板19与安装箱9内壁的滑动连接关系，会使活塞板19在安装箱9的内壁滑动，进而T形螺纹杆18会带动活塞板19下移，并使活塞板19将安装箱9内部的气体通过气孔56排出，进而将待清洗的探测器本体12与吸盘11接触，并启动电机二15反向转动，电机二15会实现活塞板19上移，进而会通过气孔56抽吸吸盘11与探测器本体12之间的气体，实现吸盘11对探测器本体12的吸附固定，便于启动电动伸缩杆6，电动伸缩杆6会带动安装板7、电机一8、安装箱9、连接板10、吸盘11和探测器本体12同步下移，同时会实现探测器本体12的转动；

通过将连通水管51与外界水管连接，使外界水通过连通水管51进入喷头管49的内部，并使喷头管49进行喷洒操作，便于使水喷在探测器本体12的外部，同时转动轴42会带动锥形齿轮六45转动，通过锥形齿轮六45与锥形齿轮七48的啮合连接关系，会使锥形齿轮七48转动，锥形齿轮七48带动联动杆46转动，联动杆46带动齿轮一47转动，通过齿轮一47与齿轮二50的啮合连接关系，会使齿轮二50转动，齿轮二50会使喷头管49转动，实现喷头管49转动喷水，有效的增大了洒水范围，进而提高了对探测器本体12的清洗效率；

同时电机一8在工作时会带动其中一个链轮53转动，通过链条54的连接关系，会使另一个链轮53转动，链轮53会带动传动轴52转动，传动轴52带动锥形齿轮八57转动，通过锥形齿轮九58与锥形齿轮八57的啮合连接关系，会使锥形齿轮九58转动，锥形齿轮九58带动蜗杆55转动，通过蜗杆55与蜗轮44的啮合连接关系，会使蜗轮44转动，蜗轮44带动转动轴42转动，转动轴42带动锥形齿轮六45转动，进而转动轴42会带动刷杆43转动，便于使刷杆43对探测器本体12的底端进行刮擦，实现刷杆43对探测器本体12的清理工作，有效的提高了对探测器本体12的清洗效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。