一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置

技术领域

本申请属于针织技术领域，尤其涉及一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置。

背景技术

织袜机在编织袜子在编织过程中，如提花时，会产生很多余线，这些余线需要及时剪断及吸走，否则会影响袜子的编织。在这些针织圆机上，剪刀装置一般都装有吸风装置，当某一纱线需要被剪断时，吸风装置形成负压，推动纱线进入线夹装置，通过剪刀装置将纱线剪断，剪断后的纱线经吸风装置上的出线口排出。

现有公开号为CN113026186A的发明专利，公开了一种剪线装置，包括哈夫机体，所述哈夫机体与剪刀盘、哈夫盘依次连接，在所述哈夫机体的机座上设置剪刀装置、吸风装置和线夹装置，通过紧固件将所述哈夫盘、剪刀盘和哈夫机体依次连接在织袜机的机头上；在所述哈夫机体上设置凸台，在所述剪刀盘上设置第一凹槽，所述凸台安装在所述第一凹槽内；在所述剪刀盘的外缘上还设置刀刃部，在哈夫盘上设置第一收容槽，所述刀刃部安装在所述第一收容槽内；所述吸风装置包括吸风头和设在所述吸风头一端的吸风管，所述吸风头设置为锥形。

上述剪线装置虽然便于勾线和剪线，但是现实中哈夫盘上安装有钩针，通过钩针勾住或放开袜头的线圈，当钩针与纱线摩擦或者通过剪刀装置将纱线剪断时，都会产生毛羽从纱线上掉落，一部分毛羽会缠绕在钩针上，当缠绕的毛羽增多时会导致钩针伸缩移动时卡顿，严重的还会导致钩针损坏，工作人员需要对缠绕的毛羽进行清理，这种方法增加工作人员的劳动强度，有待改进。

发明内容

本申请的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，能够自动清理钩针上缠绕的毛羽。

本申请提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，包括：

机架，包括主动轴、从动轴；

机头，安装于机架上；

剪线机构，用于将纱线剪断，所述剪线机构包括哈夫盘、钩针、剪刀盘、剪刀块；

吸风装置，用于将剪断的纱线吸取，安装在机头上，所述吸风装置包括吸风罩；

传动机构，置于机架上，且连接于主动轴与从动轴之间；

清理机构，用于清理缠绕在钩针上的毛羽，置于机头上且置于吸风罩内；

其中，所述哈夫盘安装于从动轴上。

主动轴、从动轴通过轴承安装在机架上，主动轴通过动力装置驱动，通过传动机构将主动轴的动力传导至从动轴上，从动轴转动驱动哈夫盘、剪刀盘转动，钩针安装在哈夫盘上，通过钩针勾住或放开袜头的线圈，通过剪刀盘和剪刀块配合将纱线剪断，吸风装置连接有负压装置，剪断后的纱线经吸风装置上的吸风罩排出，剪线机构在使用时，纱线上会掉落毛羽、断絮等杂质缠绕在钩针上，缠绕后无法被吸风装置吸取，随着钩针上缠绕的杂质增加，使钩针移动困难，通过清理机构对钩针上缠绕的杂质进行自动清理，保证钩针的稳定运行，且降低人工清理的劳动强度，通过清理机构将杂质从缠绕状态分离出来后被吸风装置迅速吸取。

进一步的，所述清理机构包括：

安装座，置于机头上；

清理窗，置于机头上且与安装座相邻；

开关结构，与清理窗适配；

清洁辊；

活动座，置于安装座上；

驱动缸体，置于安装座上；

驱动装置，置于活动座上，所述驱动装置驱动清洁辊；

其中，所述驱动缸体驱动开关结构打开以及活动座移动，所述清洁辊安装于活动座上，所述哈夫盘设置有第一容纳槽、第二容纳槽，所述清理窗与第二容纳槽对应。

安装座与机头之间通过螺栓连接或者一体连接，钩针安装在第一容纳槽中，且与第二容纳槽适配，钩针上缠绕的杂质均置于第二容纳槽中，通过驱动缸体驱动开关结构使清理窗打开，然后使活动座移动将清洁辊移动至第二容纳槽中，通过驱动装置驱动清洁辊转动对杂质进行清理，通过清洁辊分离出来的杂质通过清理窗被吸风罩抽离。

钩针正常使用时清洁辊置于清理窗中，开关结构呈闭合状态。

进一步的，所述开关结构包括；

开关座，包括座体、开关片，所述座体设置有两个；

连杆，连接于座体上，连杆之间对应连接；

第一推杆，与其中一对连杆连接；

插接杆，插接于第一推杆上；

其中，所述开关片置于清理窗的上下两侧，所述连杆绕一轴线均匀分布，所述第一推杆设置有与插接杆适配的插接槽，所述第一推杆通过驱动缸体驱动。

开关座设置有两个，座体上均安装有连杆，且两个座体上的连杆相互铰接，安装在同一座体上连杆绕一轴线均匀分布，且连杆沿径向活动，每个座体上的连杆设置有2个及以上，第一推杆与连杆均铰接，当第一推杆作用在上方的一对连杆上时，控制全部的连杆转动，实现座体的相互远离或者相互靠近，通过插接杆与插接槽相抵，限制第一推杆向下移动的位置，当第一推杆在最下方的位置时开关座为张开状态，开关片置于清理窗的上下两侧，且开关片与机头适配，开关座闭合状态时，其两侧座体上的开关片相抵，此时清洁辊置于开关片之间。

进一步的，所述活动座包括：

活动腔；

第一弹簧，置于活动腔中；

第二推杆，与驱动缸体安装连接；

第二弹簧，置于活动座与安装座之间；

其中，所述第一推杆的一端置于活动腔中，所述第二推杆的一端置于活动腔中，所述第一弹簧置于第一推杆与第二推杆之间，所述第二推杆设置有抵接部，所述抵接部与活动座适配。

通过活动腔便于活动座移动，第一弹簧置于第二推杆与第一推杆之间，当驱动缸体作用在第二推杆上时，第二推杆移动，通过第一弹簧作用在第一推杆上使第一推杆能够作用在连杆上，第二弹簧作用在活动座上，能够实现当驱动缸体推动第二推杆移动时使开关座先打开，完成打开后第二推杆继续移动与活动座相抵，从而使活动座移动，通过第二弹簧使第二推杆继续移动时不会与第一推杆之间产生刚性碰撞，当第二推杆在驱动缸体驱动作用下复位时，通过第二弹簧使活动座先复位，然后在活动座拉动第一推杆的作用下使开关座闭合。

进一步的，所述清洁辊包括：

辊体；

清洁轴；

伸缩件，设置有活动环，所述活动环与清洁轴之间活动连接；

清洁钩，安装于伸缩件上，所述清洁钩呈弹性状；

第一齿部，置于辊体上；

安装环，置于活动座上；

第一齿轮，与第一齿部适配；

第一转轴，安装于活动座；

滚珠，安装在安装环上，所述滚珠与辊体适配；

其中，所述辊体设置有收缩槽，所述收缩槽与伸缩件适配，所述辊体设置有与清洁钩适配的清洁槽，所述清洁轴与安装环连接，所述第一齿轮安装在第一转轴上，所述第一转轴与驱动装置之间通过齿轮、转轴传动，所述辊体的轴线与清洁轴的轴线相互平行。

驱动电机将动力传递至第一转轴，第一齿轮安装在第一转轴上，第一齿轮与第一齿部啮合，从而驱动辊体转动，清洁轴与安装环安装连接，辊体的轴线与清洁轴的轴线相互平行，清洁轴的轴线更靠近钩针，伸缩件通过活动环与清洁轴之间活动连接，使伸缩件绕清洁轴的轴线转动，伸缩件与辊体上的收缩槽适配，当辊体转动时带动伸缩件转动，通过清洁轴与辊体对伸缩件的共同作用，使伸缩件能够在收缩槽中伸缩运动，从而能够实现清洁钩在清洁槽中伸缩，当清洁钩向钩针移动时从清洁槽中伸出，将杂质从缠绕状态中分离出来，当清洁钩远离钩针移动时向清洁槽中收缩，使杂质与清洁钩分离，分离的杂质在吸风装置的作用下抽离辊体，防止杂质缠绕在辊体上，通过滚珠使辊体转动时更加稳定，钩针的两侧同时通过清洁辊进行清洁，提高清洁效率。

进一步的，所述辊体由外端向安装环方向从上往下倾斜，所述安装环的两侧的辊体的轴线之间呈150-180°的夹角。

钩针上的杂质相互缠绕，当安装环两侧的辊体具有夹角时，清洁辊在进行分离杂质时提供一个向辊体移动的横向作用力，带动远离在辊体作用范围外的杂质移动向辊体，减少了清洁辊横向移动的步骤也能实现对钩针上的杂质全部清除，提高清洁辊的清洁效果，当夹角小于150°时安装环两侧的辊体需要更大的安装环，不利于清洁辊伸入第二容纳槽中。

进一步的，所述传动机构包括：第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿、第四传动齿、第五传动齿、第六传动齿、离合组件；

其中，所述第一传动齿、第二传动齿活动安装于主动轴上，所述第三传动齿与第四传动齿同轴连接，所述第一传动齿与第三传动齿啮合，所述第二传动齿与第四传动齿啮合，所述第三传动齿与第五传动齿啮合，所述第五传动齿与第六传动齿啮合，通过离合组件控制主动轴驱动第一传动齿或者第二传动齿转动。

通过离合组件控制主动轴驱动第一传动齿或者第二传动齿转动，第一传动齿与第三传动齿之间的传动比不同于第二传动齿与第四传动齿之间的传动比，从而实现对钩针的旋转速度与袜子的编织速度适配。

进一步的，所述离合组件包括：

离合座，安装于机架上；

驱动座，铰接于离合座上；

离合件，置于主动轴上；

滚轮，安装在驱动座上且与离合件相抵；

其中，所述离合件的一端设置有第一棘齿，所述第二传动齿设置有第二棘齿，所述第一棘齿与第二棘齿适配，所述离合件的另一端设置有第一限位部，所述第一传动齿设置有与第一限位部适配的第一限位槽，所述离合件的内壁面设置有第二限位部，所述主动轴设置有与第二限位部适配的第二限位槽。

常态下，通过驱动座作用在离合件上，使第一限位槽与第一限位部适配，主动轴驱动第一传动齿转动，通过气压或者电力驱动的装置作用在驱动座上，使驱动座转动作用在离合件上，从而使离合件移动，使第一棘齿与第二棘齿配合，主动轴驱动第二传动齿转动，通过第二限位部与第二限位槽适配保证离合件与主动轴同时在转动。

本申请的有益效果是：

1、通过清理机构对钩针上缠绕的杂质进行自动清理，保证钩针的稳定运行，且降低人工清理的劳动强度，通过清理机构将杂质从缠绕状态分离出来后被吸风装置迅速吸取。

2、通过驱动缸体先驱动开关结构使清理窗打开，然后使活动座移动将清洁辊移动至第二容纳槽中，通过驱动装置驱动清洁辊转动对杂质进行清理。

3、当驱动缸体作用在第二推杆上时，第二推杆移动，通过第一弹簧作用在第一推杆上使第一推杆能够作用在连杆上，第二弹簧作用在活动座上，能够实现当驱动缸体推动第二推杆移动时使开关座先打开，完成打开后第二推杆继续移动与活动座相抵，从而使活动座移动，通过第二弹簧使第二推杆继续移动时不会与第一推杆之间产生刚性碰撞。

4、当辊体转动时带动伸缩件转动，通过清洁轴与辊体对伸缩件的共同作用，使伸缩件能够在收缩槽中伸缩运动，从而能够实现清洁钩在清洁槽中伸缩，当清洁钩向钩针移动时从清洁槽中伸出，将杂质从缠绕状态中分离出来，当清洁钩远离钩针移动时向清洁槽中收缩，使杂质与清洁钩分离。

附图说明

图1为本申请的剪线装置的结构示意图；

图2为本申请的剪线机构的结构示意图；

图3为本申请的安装座的结构示意图；

图4为本申请的座体的结构示意图；

图5为本申请的清洁辊的结构示意图；

图6为本申请的清洁辊的侧视结构示意图；

图7为本申请的实施例6的结构示意图；

图8为本申请的图1的A处的放大图；

图中附图标记，100、机架；110、主动轴；111、第二限位槽；120、从动轴；130、机头；200、剪线机构；210、哈夫盘；211、第一容纳槽；212、第二容纳槽；220、钩针；230、剪刀盘；240、剪刀块；300、吸风罩；400、传动机构；410、第一传动齿；411、第一限位槽；420、第二传动齿；421、第二棘齿；430、第三传动齿；440、第四传动齿；450、第五传动齿；460、第六传动齿；500、清理机构；510、安装座；520、清理窗；530、开关结构；531、座体；532、开关片；533、连杆；534、第一推杆；535、插接杆；536、插接槽；540、活动座；541、活动腔；542、第一弹簧；543、第二推杆；544、第二弹簧；545、抵接部；550、驱动缸体；560、驱动装置；570、清洁辊；571、辊体；572、清洁轴；573、伸缩件；574、活动环；575、清洁钩；576、第一齿部；577、收缩槽；578、清洁槽；580、安装环；581、第一齿轮；582、第一转轴；583、滚珠；600、离合组件；610、离合座；620、驱动座；630、离合件；631、第一棘齿；632、第一限位部；640、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的便携式服务器进行详细地说明。

实施例1：

如图1、图2所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，包括：

机架100，包括主动轴110、从动轴120；

机头130，安装于机架100上；

剪线机构200，用于将纱线剪断，所述剪线机构200包括哈夫盘210、钩针220、剪刀盘230、剪刀块240；

吸风装置，用于将剪断的纱线吸取，安装在机头130上，所述吸风装置包括吸风罩300；

传动机构400，置于机架100上，且连接于主动轴110与从动轴120之间；

清理机构500，用于清理缠绕在钩针220上的毛羽，置于机头130上且置于吸风罩300内；

其中，所述哈夫盘210安装于从动轴120上。

主动轴110、从动轴120通过轴承安装在机架100上，主动轴110通过动力装置驱动，通过传动机构400将主动轴110的动力传导至从动轴120上，从动轴120转动驱动哈夫盘210、剪刀盘230转动，钩针220安装在哈夫盘210上，通过钩针220勾住或放开袜头的线圈，通过剪刀盘230和剪刀块240配合将纱线剪断，吸风装置连接有负压装置，剪断后的纱线经吸风装置上的吸风罩300排出，剪线机构200在使用时，纱线上会掉落毛羽、断絮等杂质缠绕在钩针220上，缠绕后无法被吸风装置吸取，随着钩针220上缠绕的杂质增加，使钩针220移动困难，通过清理机构500对钩针220上缠绕的杂质进行自动清理，保证钩针220的稳定运行，且降低人工清理的劳动强度，通过清理机构500将杂质从缠绕状态分离出来后被吸风装置迅速吸取。

实施例2：

如图2、图3所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述清理机构500包括：

安装座510，置于机头130上；

清理窗520，置于机头130上且与安装座510相邻；

开关结构530，与清理窗520适配；

清洁辊570；

活动座540，置于安装座510上；

驱动缸体550，置于安装座510上；

驱动装置560，置于活动座540上，所述驱动装置560驱动清洁辊570；

其中，所述驱动缸体550驱动开关结构530打开以及活动座540移动，所述清洁辊570安装于活动座540上，所述哈夫盘210设置有第一容纳槽211、第二容纳槽212，所述清理窗520与第二容纳槽212对应。

安装座510与机头130之间通过螺栓连接或者一体连接，钩针220安装在第一容纳槽211中，且与第二容纳槽212适配，钩针220上缠绕的杂质均置于第二容纳槽212中，通过驱动缸体550驱动开关结构530使清理窗520打开，然后使活动座540移动将清洁辊570移动至第二容纳槽212中，通过驱动装置560驱动清洁辊570转动对杂质进行清理，通过清洁辊570分离出来的杂质通过清理窗520被吸风罩300抽离。

钩针220正常使用时清洁辊570置于清理窗520中，开关结构530呈闭合状态。

实施例3：

如图3、图4所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述开关结构530包括；

开关座，包括座体531、开关片532，所述座体531设置有两个；

连杆533，连接于座体531上，连杆533之间对应连接；

第一推杆534，与其中一对连杆533连接；

插接杆535，插接于第一推杆534上；

其中，所述开关片532置于清理窗520的上下两侧，所述连杆533绕一轴线均匀分布，所述第一推杆534设置有与插接杆535适配的插接槽536，所述第一推杆534通过驱动缸体550驱动。

开关座设置有两个，座体531上均安装有连杆533，且两个座体531上的连杆533相互铰接，安装在同一座体531上连杆533绕一轴线均匀分布，且连杆533沿径向活动，每个座体531上的连杆533设置有2个及以上，第一推杆534与连杆533均铰接，当第一推杆534作用在上方的一对连杆533上时，控制全部的连杆533转动，实现座体531的相互远离或者相互靠近，通过插接杆535与插接槽536相抵，限制第一推杆534向下移动的位置，当第一推杆534在最下方的位置时开关座为张开状态，开关片532置于清理窗520的上下两侧，且开关片532与机头130适配，开关座闭合状态时，其两侧座体531上的开关片532相抵，此时清洁辊570置于开关片532之间。

实施例4：

如图3所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述活动座540包括：

活动腔541；

第一弹簧542，置于活动腔541中；

第二推杆543，与驱动缸体550安装连接；

第二弹簧544，置于活动座540与安装座510之间；

其中，所述第一推杆534的一端置于活动腔541中，所述第二推杆543的一端置于活动腔541中，所述第一弹簧542置于第一推杆534与第二推杆543之间，所述第二推杆543设置有抵接部545，所述抵接部545与活动座540适配。

通过活动腔541便于活动座540移动，第一弹簧542置于第二推杆543与第一推杆534之间，当驱动缸体550作用在第二推杆543上时，第二推杆543移动，通过第一弹簧542作用在第一推杆534上使第一推杆534能够作用在连杆533上，第二弹簧544作用在活动座540上，能够实现当驱动缸体550推动第二推杆543移动时使开关座先打开，完成打开后第二推杆543继续移动与活动座540相抵，从而使活动座540移动，通过第二弹簧544使第二推杆543继续移动时不会与第一推杆534之间产生刚性碰撞，当第二推杆543在驱动缸体550驱动作用下复位时，通过第二弹簧544使活动座540先复位，然后在活动座540拉动第一推杆534的作用下使开关座闭合。

当钩针220转动至与清理窗520对应位置时，移动活动座540使清洁辊570作用在杂质上，完成清洁处理后移动活动座540使清洁辊570复位，然后转动哈夫盘210使下一个需要清洁的钩针220与清理窗520对应，继续循环清洁辊570对钩针220的清洁工作。

实施例5：

如图3、图5、图6所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述清洁辊570包括：

辊体571；

清洁轴572；

伸缩件573，设置有活动环574，所述活动环574与清洁轴572之间活动连接；

清洁钩575，安装于伸缩件573上，所述清洁钩575呈弹性状；

第一齿部576，置于辊体571上；

安装环580，置于活动座540上；

第一齿轮581，与第一齿部576适配；

第一转轴582，安装于活动座540；

滚珠583，安装在安装环580上，所述滚珠583与辊体571适配；

其中，所述辊体571设置有收缩槽577，所述收缩槽577与伸缩件573适配，所述辊体571设置有与清洁钩575适配的清洁槽578，所述清洁轴572与安装环580连接，所述第一齿轮581安装在第一转轴582上，所述第一转轴582与驱动装置560之间通过齿轮、转轴传动，所述辊体571的轴线与清洁轴572的轴线相互平行。

驱动电机将动力传递至第一转轴582，第一齿轮581安装在第一转轴582上，第一齿轮581与第一齿部576啮合，从而驱动辊体571转动，清洁轴572与安装环580安装连接，辊体571的轴线与清洁轴572的轴线相互平行，清洁轴572的轴线更靠近钩针220，伸缩件573通过活动环574与清洁轴572之间活动连接，使伸缩件573绕清洁轴572的轴线转动，伸缩件573与辊体571上的收缩槽577适配，当辊体571转动时带动伸缩件573转动，通过清洁轴572与辊体571对伸缩件573的共同作用，使伸缩件573能够在收缩槽577中伸缩运动，从而能够实现清洁钩575在清洁槽578中伸缩，当清洁钩575向钩针220移动时从清洁槽578中伸出，将杂质从缠绕状态中分离出来，当清洁钩575远离钩针220移动时向清洁槽578中收缩，使杂质与清洁钩575分离，分离的杂质在吸风装置的作用下抽离辊体571，防止杂质缠绕在辊体571上，通过滚珠583使辊体571转动时更加稳定，钩针220的两侧同时通过清洁辊570进行清洁，提高清洁效率。

第一转轴582与驱动装置560之间通过齿轮、转轴传动，且安装在壳体中，防止毛羽缠绕在转轴或者齿轮上。

实施例6：

如图7所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述辊体571由外端向安装环580方向从上往下倾斜，所述安装环580的两侧的辊体571的轴线之间呈150-180°的夹角。

钩针220上的杂质相互缠绕，当安装环580两侧的辊体571具有夹角时，清洁辊570在进行分离杂质时提供一个向辊体571移动的横向作用力，带动远离在辊体571作用范围外的杂质移动向辊体571，减少了清洁辊570横向移动的步骤也能实现对钩针220上的杂质全部清除，提高清洁辊570的清洁效果，当夹角小于150°时安装环580两侧的辊体571需要更大的安装环580，不利于清洁辊570伸入第二容纳槽212中。

实施例7：

如图1所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述传动机构400包括：第一传动齿410、第二传动齿420、第三传动齿430、第四传动齿440、第五传动齿450、第六传动齿460、离合组件600；

其中，所述第一传动齿410、第二传动齿420活动安装于主动轴110上，所述第三传动齿430与第四传动齿440同轴连接，所述第一传动齿410与第三传动齿430啮合，所述第二传动齿420与第四传动齿440啮合，所述第三传动齿430与第五传动齿450啮合，所述第五传动齿450与第六传动齿460啮合，通过离合组件600控制主动轴110驱动第一传动齿410或者第二传动齿420转动。

通过离合组件600控制主动轴110驱动第一传动齿410或者第二传动齿420转动，第一传动齿410与第三传动齿430之间的传动比不同于第二传动齿420与第四传动齿440之间的传动比，从而实现对钩针220的旋转速度与袜子的编织速度适配。

实施例8：

如图1图8所示，本申请实施例提供了一种用于袜机具有均匀剪线功能的剪线装置，除了包括上述技术特征，进一步的，所述离合组件600包括：

离合座610，安装于机架100上；

驱动座620，铰接于离合座610上；

离合件630，置于主动轴110上；

滚轮640，安装在驱动座620上且与离合件630相抵；

其中，所述离合件630的一端设置有第一棘齿631，所述第二传动齿420设置有第二棘齿421，所述第一棘齿631与第二棘齿421适配，所述离合件630的另一端设置有第一限位部632，所述第一传动齿410设置有与第一限位部632适配的第一限位槽411，所述离合件630的内壁面设置有第二限位部，所述主动轴110设置有与第二限位部适配的第二限位槽111。

常态下，通过驱动座620作用在离合件630上，使第一限位槽411与第一限位部632适配，主动轴110驱动第一传动齿410转动，通过气压或者电力驱动的装置作用在驱动座620上，使驱动座620转动作用在离合件630上，从而使离合件630移动，使第一棘齿631与第二棘齿421配合，主动轴110驱动第二传动齿420转动，通过第二限位部与第二限位槽111适配保证离合件630与主动轴110同时在转动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。