一种自行车助力器的升降装置、助力器及自行车

技术领域

本发明涉及自行车领域，具体涉及一种可升降的自行车助力器。

背景技术

自行车助力器是一种可以安装在自行车上的设备，它可以通过电力或其他方式为骑行者提供额外的推力，使骑行更轻松。这种设备通常由一个小型电动机、一个电池和一个控制器组成，可以安装在自行车的任何部位，如车架、车轮或者车把。当骑行者需要额外的推力时，例如在上坡或者疲劳时，他们可以启动助力器，电动机会开始工作，为自行车提供额外的推力。这种设备的主要优点是可以使骑行更轻松，尤其是在长途骑行或者上坡时。然而，它也有一些缺点，例如无法实现自主的升降，进而导致装置耐用性下降。

申请号为202010692444.1的申请提供了一种自行车助力装置，是我之前研发的可拆卸的自行车助力装置，在其使用过程中发现，如果助力装置仅能够拆卸，无法实现升降的话，在很多应用场景中可能会频繁的拆卸安装，使用十分不便，比如碰到泥泞路段，助力器无法很好地实现助力，且会因为路段泥泞弄脏助力结构不方便清理，而如果此时将助力装置拆下，通过泥泞路面后再安装又十分的不便，因此亟需一种可以在使用过程中实现升降的自行车助力器，以适应更多的复杂路况。

发明内容

针对现有技术的不足，解决当前自行车助力器无法控制升降且无法良好地适应复杂路况的问题。

本发明提供了一种自行车助力器的升降装置，包括固定座、滑动杆、升降杆和滑动组件；

所述升降杆上端与固定座铰接，升降杆绕固定座的一端转动；

所述固定座设置有滑动杆，滑动杆上设置沿滑动杆滑动的滑动组件；

所述滑动组件承托所述升降杆，并使升降杆向下倾斜。

进一步地，所述滑动组件包括在滑动杆上的滑块，滑块连接横杆承托升降杆，横杆横跨第一通孔，另一端设置滑轮连接固定座，所述固定座开设适配升降杆的第一通孔。

进一步地，所述滑动杆为丝杆，滑块设置螺孔套设在滑动杆上，滑动杆端部设置电机驱动。

进一步地，所述滑动杆为滑杆，滑块设置横向的滑孔套设在滑动杆上，滑块上设置驱动滑块的手推杆。

作为一种优选方案，所述手推杆为两连杆铰接形成的“T”字形组件，“丨”的下端与滑块铰接，“一”的右端与固定座铰接，推动左端驱动滑块。

作为一种优选方案，所述升降杆降至最低位置时与地面之间的夹角为60°至80°。

还提供一种使用上述升降装置的助力器，在所述升降装置外侧设置保护罩，保护罩侧面设置自行车连接装置，所述升降杆下端设置可转动的车轮，升降杆内部设置驱动车轮的电机。

作为一种优选方案，所述保护罩开设适配手推杆的第二通孔。

作为一种优选方案，保护罩上端设置提手。

还提供了一种使用上述助力器的自行车，包括自行车主体以及通过所述自行车连接装置可拆卸连接的助力器。

本发明有益效果在于：

1、本发明通过在自行车助力器上设置升降结构，使自行车助力器更加方便使用，在不需要助力轮的时候，可以将其升起，减少阻力。

2、本发明在使用时保持自然下垂状态，下垂至地面可以使用电机驱动车轮进行助力，当遇到崎岖地面时，可以随路面情况进行升降，提高了自行车助力器的路面适应性。

3、本发明可以与自行车自由组合，使用的时候进行组装，使用完毕后与自行车分离，轻便省电同样体积电池，相比于电动车可以多跑几倍路程。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1为本发明实施例1的结构示意图。

图2为本发明实施例1的内部结构示意图。

图3为本发明实施例1的内部结构俯视图。

图4为本发明实施例2的结构示意图。

图5为本发明实施例2的内部结构示意图。

图6为本发明实施例2的内部结构俯视图。

附图中标号为：

1、固定座；11、第一通孔；2、滑动杆；21、滑块；22、横杆；23、滑轮；24、手推杆；3、升降杆；4、电机；5、保护罩；51、提手；52、第二通孔；6、车轮。

具体实施方式

为说明本发明的特点，下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

请参阅图1至图3，本发明实施例提供了一种自行车助力器的升降装置，目的是克服当前自行车助力器无法控制升降且无法良好地复杂路况的问题，为此本实施例将升降杆3与固定座1铰接，并在固定座1的对应位置为升降杆3开出一个对应形状的第一通孔11，使升降杆3可以在固定座1上实现上下旋转，旋转至最低位置时，与地面之间的夹角为70°。

为了使这种旋转可控，实现升降杆3可控地升降，本实施例使升降杆3连接滑动组件，通过滑动组件的滑动，变化滑块21与升降杆3的连接位置，从而使升降杆3的转动角度改变。而驱动滑块21滑动的驱动方案则是将滑块21可滑动地套设在滑动杆2上，本实施例的滑动杆2采用的是丝杆，通过在丝杆一端设置电机4，来实现丝杆的转动，对应的，滑块21内部设有螺丝孔（螺丝孔的形状尺寸与丝杆一致），当需要控制升降杆升降时，启动电机4，电机4带动滑动杆2旋转，滑块21则根据转动方向及螺纹纹路实现左右移动。当滑块21滑动至最左端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较大的角度，使升降杆3实现下垂；当滑块21滑动至最右端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较小的角度，使升降杆3实现上升收起。

上述方案中一个使方案能够实现的必要结构布置就是在升降杆3搭在滑块21时，升降杆3的角度是向下倾斜，具体点说就是滑块21的上端的高度比升降杆3水平状态时下端的高度更低，这样随着滑块21与升降杆3的连接位置变化时，升降杆3的向下倾斜的角度才能实现变化。

本实施例为了上述结构保证滑块21对升降杆3的支撑作用，为滑块21设置了横杆22和滑轮23，其中横杆22横跨第一通孔11，横杆22的外端设置滑轮23，滑轮在第一通孔11的另一边滑动，为横杆22提供了切向的支撑，保证滑块21在支撑升降杆3时的稳定性。

本实施例还提供了一种使用上述升降装置的助力器，为了实现对上述升降装置的保护，还在所述固定座1上方设置保护罩5，使上述升降柱避免雨水和尘土的侵蚀，保护罩5上端设置提手51方便本装置的拿取，保护罩5侧面设置自行车连接装置方便本身升降装置与自行车的紧密结合。

本实施例还提供了一种使用上述助力器的自行车，包括自行车主体以及通过所述自行车连接装置可拆卸连接的助力器，方便满足不同的使用需要，在无需助力器时可以拆下，轻便地骑乘。

本实施例的使用方法如下：

启动电机驱动滑块滑动，使滑块带动横杆22和滑轮23移动，改变与升降杆的连接位置，滑块21滑动至最左端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较大的角度，升降杆因为重力作用向下转动，直至车轮与地面接触，实现对自行车的助力；当滑块21滑动至最右端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较小的角度，使升降杆3实现上升收起。

实施例2：

请参阅图4至图6，本发明实施例提供了一种自行车助力器的升降装置，目的是克服当前自行车助力器无法控制升降且无法良好地复杂路况的问题，为此本实施例将升降杆3与固定座1铰接，并在固定座1的对应位置为升降杆3开出一个对应形状的第一通孔11，使升降杆3可以在固定座1上实现上下旋转，旋转至最低位置时，与地面之间的夹角为70°。

为了使这种旋转可控，实现升降杆3下端的车轮6可控地升降，本实施例使升降杆3连接滑动组件，通过滑动组件的滑动，变化滑块21与升降杆3的连接位置，从而使升降杆3的转动角度改变。而驱动滑块21滑动的驱动方案则是将滑块21可滑动地套设在滑动杆2上，本实施例的滑动杆2采用的是滑杆，通过在滑块21上设置驱动滑块21的手推杆24，来实现丝杆的转动，对应的，滑块21设置横向的滑孔套设在滑动杆2上，当需要控制升降杆升降时，推动手推杆24，手推杆24带动滑块21根据推动方向实现左右移动。

本方案中上述的手推杆24为两连杆铰接形成的“T”字形组件，其中“丨”的下端与滑块21铰接，“一”的右端与固定座1铰接，推动左端时，“丨”与“一”的夹角发生改变，进而改变滑块与“一”的右端链接位点之间的距离，驱动滑块21左右滑动。当滑块21滑动至最左端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较大的角度，使升降杆3实现下垂；当滑块21滑动至最右端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较小的角度，使升降杆3实现上升收起。

上述方案中一个使方案能够实现的必要结构布置就是在升降杆3搭在滑块21时，升降杆3的角度是向下倾斜，具体点说就是滑块21的上端的高度比升降杆3水平状态时下端的高度更低，这样随着滑块21与升降杆3的连接位置变化时，升降杆3的向下倾斜的角度才能实现变化。

本实施例为了上述结构保证滑块21对升降杆3的支撑作用，为滑块21设置了横杆22和滑轮23，其中横杆22横跨第一通孔11，横杆22的外端设置滑轮23，滑轮在第一通孔11的另一边滑动，为横杆22提供了切向的支撑，保证滑块21在支撑升降杆3时的稳定性。

本实施例还提供了一种使用上述升降装置的助力器，为了实现对上述升降装置的保护，还在所述固定座1上方设置保护罩5，使上述升降柱避免雨水和尘土的侵蚀，保护罩5上端设置提手51方便本装置的拿取，保护罩5侧面设置自行车连接装置方便本身升降装置与自行车的紧密结合。

另外本装置为使使用者能够在保护罩5外面操纵升降杆3的升降，在保护罩5上表面开设适配手推杆24的第二通孔52，使手推杆24能够伸出至保护罩5外，方便操作人员手动操作。

本实施例还提供了一种使用上述助力器的自行车，包括自行车主体以及通过所述自行车连接装置可拆卸连接的助力器，方便满足不同的使用需要，在无需助力器时可以拆下，轻便地骑乘。

本实施例的使用方法如下：

下压手推杆驱动滑块滑动，使滑块带动横杆22和滑轮23移动，改变与升降杆的连接位置，滑块21滑动至最左端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较大的角度，升降杆因为重力作用向下转动，直至车轮与地面接触，实现对自行车的助力；当滑块21滑动至最右端时，升降杆3的固定端与滑块21之间形成了倾斜角较小的角度，使升降杆3实现上升收起。

以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案，并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。本发明未详尽公开的其他相关技术结构为本领域现有技术。