扶梯运行状态检测装置

技术领域

本发明涉及一种扶梯运行状态检测装置。

背景技术

最新地铁用自动扶梯技术规范CEA标准，扶梯的超速和非操作逆转的检测，应通过直接测量梯级速度或是主驱动轴或主驱动轴上装配的链轮的旋转速度来确定自动扶梯的实际运行速度和方向。

在专利文献WO2018108560A1中公开了一种适于直接检测链轮的旋转速度的检测装置。该检测装置需要在链轮的内周面上形成作为被检测特征的一圈高精度的轮齿，但是，在链轮的内周面上形成高精度的轮齿的成本很高。

发明内容

本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种扶梯运行状态检测装置，包括：被检测特征，所述被检测特征为形成在扶梯的梯级链上的结构特征、为组成所述梯级链的部件或者为附接到所述梯级链上的附加部件；和至少一个传感器，设置在所述梯级链的附近并面对所述被检测特征，适于通过检测所述被检测特征来检测所述梯级链的运行速度。

根据本发明的一个实例性的实施例，所述被检测特征为形成在所述梯级链的链板的边缘上的锯齿，所述锯齿沿所述链板的长度方向均匀间隔分布。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述被检测特征为形成在所述梯级链的链板的边缘部上的小孔，所述小孔沿所述链板的长度方向均匀间隔分布。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述被检测特征为形成在所述梯级链的链板的边缘部上的凸起，所述凸起沿所述链板的长度方向均匀间隔分布。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述被检测特征为所述梯级链的链板、套筒、销或滚子。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述被检测特征为附接到所述梯级链的链板、套筒、销或滚子上的附加部件。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述传感器为场感应传感器或光电传感器。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述扶梯运行状态检测装置还包括扶梯控制系统，所述扶梯控制系统与所述传感器通信连接；当所述传感器检测到的梯级链的运行速度大于预定速度时，所述传感器立刻向所述扶梯控制系统发送制停扶梯的控制信号。

根据本发明的另一个实例性的实施例，所述传感器还适于通过检测所述被检测特征来检测所述梯级链的运行方向。

根据本发明的另一个实例性的实施例，当所述传感器检测到的梯级链的运行方向与预定运行方向相反时，所述传感器立刻向所述扶梯控制系统发送制停扶梯的控制信号。

在根据本发明的前述各个实例性的实施例中，可以通过直接检测梯级链上的被检测特征方便地检测出梯级链的运行速度，降低了检测装置的成本。

通过下文中参照附图对本发明所作的描述，本发明的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本发明有全面的理解。

附图说明

图1显示根据本发明的第一实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图；

图2显示根据本发明的第二实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图；

图3显示根据本发明的第三实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图；

图4显示根据本发明的第四实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。

根据本发明的一个总体技术构思，提供一种扶梯运行状态检测装置，包括：被检测特征，所述被检测特征为形成在扶梯的梯级链上的结构特征、为组成所述梯级链的部件或者为附接到所述梯级链上的附加部件；和至少一个传感器，设置在所述梯级链的附近并面对所述被检测特征，适于通过检测所述被检测特征来检测所述梯级链的运行速度。

图1显示根据本发明的第一实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图。

如图1所示，在图示的实施例中，该扶梯运行状态检测装置包括扶梯的梯级链100的销130和至少一个传感器10。在该实施例中，销130为梯级链100的组成部件，作为被传感器10检测的被检测特征。传感器10设置在梯级链100的附近并面对梯级链100的销130，传感器10适于通过检测梯级链100的销130来检测梯级链100的运行速度。

如图1所示，在图示的实施例中，梯级链100的销130沿着梯级链100的运行方向均匀间隔分布，因此，可以通过检测梯级链100的销130来检测梯级链100的运行速度。这样，无需提供任何其他额外的附加部件，降低了检测装置的成本。

图2显示根据本发明的第二实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图。

如图2所示，在图示的实施例中，该扶梯运行状态检测装置包括形成在梯级链100的链板110的边缘上的锯齿110a和和至少一个传感器10。锯齿110a沿链板110的长度方向均匀间隔分布，作为被传感器10检测的被检测特征。传感器10设置在梯级链100的附近并面对链板110的边缘上的锯齿110a，传感器10适于通过检测链板110的边缘上的锯齿110a来检测梯级链100的运行速度。

如图1所示，在图示的实施例中，锯齿110a沿链板110的长度方向均匀间隔分布，因此，可以通过检测链板110上的锯齿110a来检测梯级链100的运行速度。这样，无需提供任何其他额外的附加部件，降低了检测装置的成本。

图3显示根据本发明的第三实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图。

如图3所示，在图示的实施例中，该扶梯运行状态检测装置包括形成在梯级链100的链板110的边缘部上的小孔110b和和至少一个传感器10。小孔110b沿链板110的长度方向均匀间隔分布，作为被传感器10检测的被检测特征。传感器10设置在梯级链100的附近并面对链板110的边缘部上的小孔110b，传感器10适于通过检测链板110的边缘部上的小孔110b来检测梯级链100的运行速度。

如图1所示，在图示的实施例中，小孔110b沿链板110的长度方向均匀间隔分布，因此，可以通过检测链板110上的小孔110b来检测梯级链100的运行速度。这样，无需提供任何其他额外的附加部件，降低了检测装置的成本。

图4显示根据本发明的第四实施例的扶梯运行状态检测装置的示意图。

如图4所示，在图示的实施例中，该扶梯运行状态检测装置包括扶梯的梯级链100的套筒120和至少一个传感器10。在该实施例中，套筒120为梯级链100的组成部件，作为被传感器10检测的被检测特征。传感器10设置在梯级链100的附近并面对套筒120，传感器10适于通过检测梯级链100的套筒120来检测梯级链100的运行速度。

如图1所示，在图示的实施例中，梯级链100的套筒120沿着梯级链100的运行方向均匀间隔分布，因此，可以通过检测梯级链100的套筒120来检测梯级链100的运行速度。这样，无需提供任何其他额外的附加部件，降低了检测装置的成本。

请注意，本发明不局限于前述实施例，例如，在本发明的另一个实例性的实施例中，前述被检测特征可以为形成在梯级链100的链板110的边缘部上的凸起，该凸起沿链板110的长度方向均匀间隔分布。

如图4所示，在图示的实施例中，前述被检测特征还可以为梯级链100的链板110、滚子140或其他组成部件。

尽管未图示，在本发明的另一个实例性的实施例中，前述被检测特征还可以为附接到梯级链100的链板110、套筒120、销130或滚子140上的附加部件。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，前述传感器10可以为场感应传感器或光电传感器。但是，本发明不局限于此，前述传感器10可以为任何能够将速度、空间变化转变为电信号的传感器。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，扶梯运行状态检测装置还包括扶梯控制系统1，该扶梯控制系统1与传感器10通信连接。当传感器10检测到的梯级链100的运行速度大于预定速度时，即当扶梯超速时，传感器10立刻向扶梯控制系统1发送制停扶梯的控制信号。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，传感器10还适于通过检测被检测特征来检测梯级链100的运行方向。例如，传感器10为双通道传感器，可以同时输出两个检测信号，从而可根据两个检测信号的相位差来检测出梯级链100的运行方向。

如图1至图4所示，在图示的实施例中，当传感器10检测到的梯级链100的运行方向与预定运行方向相反时，即，当扶梯逆行时，传感器10立刻向扶梯控制系统1发送制停扶梯的控制信号。

本领域的技术人员可以理解，上面所描述的实施例都是示例性的，并且本领域的技术人员可以对其进行改进，各种实施例中所描述的结构在不发生结构或者原理方面的冲突的情况下可以进行自由组合。

虽然结合附图对本发明进行了说明，但是附图中公开的实施例旨在对本发明优选实施方式进行示例性说明，而不能理解为对本发明的一种限制。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

应注意，措词“包括”不排除其它元件或步骤，措词“一”或“一个”不排除多个。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本发明的范围。