一种改进平衡盘变形的液压摆线马达

技术领域

本发明属于涉及摆线液压马达领域，具体涉及一种改进平衡盘变形的液压摆线马达。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

摆线液压马达存在两个油口，根据马达运行方向的不同，两个油口可分别作为进油口。平衡盘的作用是从马达高压腔引高压油进入马达工作腔，使马达平衡盘产生变形，以此改变定转子副的轴向间隙，提高马达的容积率。而当马达两个油口分别进油时，转子的轴向受力不同，但是平衡盘受力相同即平衡盘的轴向变形只与压力有关，而与哪个油口为高压无关。这种情况下，因转子的轴向受力不同，从而平衡盘与转子间的间隙不相同，从而造成平衡盘与转子间的摩擦不同。宏观体现为马达两油口分别进高压油时，马达的效率不一致。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，通过第二密封圈将工作腔分为内外两个工作腔，使得平衡盘在不同油口进油时，平衡盘侧的工作油腔面积不同，能很好适合转子侧的液压力不同的情况，提升在第一油口进油时的马达工作效率，使马达在不同油口进油时效率相近。

本发明所提供的方案如下：

一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，包括马达壳体，马达壳体内设有输出轴结构，以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖，所述后盖与平衡盘之间设有第一密封圈，由后盖、平衡盘和第一密封圈围设成工作腔。由于摆线液压马达的特殊结构设计，定转子副部件的定子与转子之间存在0.02-0.05mm的厚度差，平衡盘的作用是当摆线液压马达在高压工作时产生形变，以缩小定子与转子之间的厚度差，提高马达的容积效率；高压油通过通道流入到后盖与平衡盘之间的工作腔中，使平衡盘产生形变，中心部分向转子方向凸起。

马达的工作油路为摆线液压马达的现有技术结构，分为两条通路。一条为用于设置联动花键的中心油腔，由输出轴、壳体、配流盘的中心部通孔组成，另一条为配流盘上的配流孔，两条通路均连通至定转子副内的工作输出油腔。上述的通道开设在平衡盘上，使高压油通过通道进入到工作腔中。通常的通道设置为，中央通孔和第一单向阀，其中的中央通孔连通马达的中央油腔，第一单向阀连通马达的工作输出油腔中的高压油腔。

马达壳体上还设有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口均与所述工作腔连通。所述的第一油口和第二油口是马达的两个主油口，当其中一个为高压进油口时，另一个为低压回油口。其中的第一油口是与配流盘的配流孔连通，第二油口是与中央油腔连通，两个油口连接液压油源与回油路，为定转子副提供液压油。现有技术的问题在于，无论哪个油口为高压，平衡盘的工作腔面积一致，当第一油口为高压进油口时，此时中央油腔为低压腔，即平衡盘的两侧受力相差过大，平衡盘的中心部分会承受较大的液压力，产生大幅度的形变，使定子与转子厚度差减少过多，平衡盘与转子产生较大的摩擦阻力，从而影响马达的工作效率。

本发明为了解决上述问题，在后盖与平衡盘之间还设有第二密封圈，工作腔被第二密封圈分隔为不连通的外工作腔和内工作腔，即第一密封圈与第二密封圈之间是外工作腔，第二密封圈之内为内工作腔，使第一油口与外工作腔连通，第二油口同时与内工作腔和外工作腔连通。当第一油口为高压进油口时，内工作腔不进入高压油，因此不承受液压力而产生形变，仅由外工作腔工作，外工作腔部分的平衡盘产生形变，而环形的外工作腔部分平衡盘由于形状限制，不会产生较大幅度的形变，从而减少与转子之间的摩擦，以提高马达效率。

为了实现上述效果，在后盖上设计了第二单向阀，所述第二单向阀的进口与内工作腔连通，第二单向阀的出口与外工作腔连通，使第二油口通过第二单向阀实现同时与内工作腔和外工作腔连通。具体的，当第一油口为高压进油口时，高压油通过配流孔进入马达的高压工作油腔，再通过第一单向阀流入外工作腔，被第二单向阀阻隔无法进入内工作腔，实现第一油口与外工作腔的连通；当第二油口为高压进油口时，高压油通过中央油腔进入马达高压工作油腔，再通过平衡盘的中心通孔进入内工作腔，同时，进入内工作腔的高压油也可以通过第二单向阀进入外工作腔，实现第二油口同时与内工作腔和外工作腔相通的效果。

与现有技术相比，本发明优点是：

1、通过第二密封圈将工作腔分为内外两个工作腔，使得平衡盘在不同油口进油时，平衡盘侧的工作油腔面积不同，能很好适合转子侧的液压力不同的情况，提升在第一油口进油时的马达工作效率。

附图说明

图1是本申请剖视结构图。

图2是平衡盘和后盖部分剖视结构图。

图中，1、输出轴，2、壳体，3、第二油路通道，4、中央油腔，5、后盖，6、第二单向阀，7、平衡盘，8、定转子副，9、配流盘，10、第一油路通道，11、第一密封圈，12、外工作腔，13、第二密封圈，14、中心通孔，15、内工作腔，16、第一单向阀。

具体实施方式

下面是结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图所示，一种改进平衡盘变形的液压摆线马达，包括马达壳体2，马达壳体2内设有输出轴结构，以及与马达壳体2连接的配流盘9、定转子副8、平衡盘7和后盖5，由输出轴1的中部、壳体2中部、配流盘9的中部共同构成中央油腔4，连接花键轴的一端连接在定转子副8的转子中。定转子副8的定子和转子共同构成摆线马达的若干工作油腔，根据摆线马达的工作原理，工作油腔交替变换为高压工作油腔和低压工作油腔。

平衡盘7开设通孔14，中心通孔14的周侧位置安装有第一单向阀16，平衡盘的结构可参考现有技术，一般为了保证无论转子旋转到任何位置都能有高压工作油腔与工作腔连通，会在平衡盘上的特定位置设置三个第一单向阀16。平衡盘7与后盖5之间安装第一密封圈11，第一密封圈11设置在所有第一单向阀16的外周侧，由平衡盘7、后盖5和第一密封圈11共同围设成工作腔。

第一密封圈11的内部安装第二密封圈13，第二密封圈13的安装位置在第一单向阀16和中心通孔14之间，可根据转子的尺寸调整第二密封圈13的大小，保证在所有第一单向阀16的内周侧即可。由平衡盘7、后盖5、第二密封圈13围设成的为内工作腔15，由由平衡盘7、后盖5、第二密封圈13、第一密封圈11围设成的为外工作腔12。

后盖的边缘开设安装孔，将第二单向阀6装入安装孔中，并开设通路使第二单向阀6的进口连通至内工作腔15，出口连通至外工作腔12。

马达设置有两个油口，第一油口(图中未示出)通过第一油路通道10、配流盘的配流孔连通马达的工作油腔，再通过第一单向阀16连通至外工作腔12；第二油口(图中未示出)通过第二油路通道3连通至中央油腔14，再通过转子上的通孔进入马达的工作油腔，最后通过平衡盘上的中央通孔4进入内工作腔15。

马达工作时，分为两种运转方向。当第一油口进油时，高压油通过第一油路通道10、配流盘的配流孔进入马达的工作油腔，再通过第一单向阀16连通至外工作腔12，致使外工作腔12处的平衡盘7向定转子副8方向产生形变，缩小转子与定子之间的厚度差，并且内工作腔15处无高压油进入，内工作腔处的平衡盘不产生形变，减少与转子之间的摩擦，提升第一油口进油时的马达工作效率；当第二油口进油时，高压油通过第二油路通道3进入中央油腔4，再通过转子上的通孔进入马达的工作油腔，最后通过平衡盘上的中央通孔14进入内工作腔15，同时内工作腔15的高压油也可通过第二单向阀6进入外工作腔12，使整个工作腔处的平衡盘7向定转子副方向8产生形变，进行与现有技术相同的平衡盘工作，此时平衡盘左侧、转子内的部分也为高压油腔，这部分的平衡盘两侧压力差很小，不会致使平衡盘产生较大形变从而与转子产生较大摩擦，不会影响马达工作效率。