一种带有梭阀的摆线液压马达

技术领域

本发明属于涉及摆线液压马达领域，具体涉及一种带有梭阀的摆线液压马达。

背景技术

摆线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

现有技术的摆线液压马达平衡盘中装有三个单向阀，用以从马达高压腔引高压油进入马达工作腔，使马达平衡盘产生变形，以此改变定转子副的轴向间隙，由于平衡盘为经过热处理的零件，硬度高，且在热处理中，易发生变形，从而导致钢球与平衡盘构成的单向阀密封不良，易产生泄漏，导致马达的容积效率变差。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种带有梭阀的摆线液压马达，将现有技术的三个单向阀全部取消，使用一个梭阀对高压进油口进行选择，使对应的高压进油口与工作腔连通。梭阀孔及阀座材料较软，能保证良好的密封性，从而改进了容积效率。

本发明所提供的方案如下：

一种带有梭阀的摆线液压马达，包括马达壳体，马达壳体内设有输出轴结构，以及与马达壳体连接的配流盘、定转子副、平衡盘和后盖，所述后盖与平衡盘之间设有工作腔。由于摆线液压马达的特殊结构设计，定转子副部件的定子与转子之间存在0.02-0.05mm的厚度差，平衡盘的作用是当摆线液压马达在高压工作时产生形变，以缩小定子与转子之间的厚度差，提高马达的容积率；高压油通过通道流入到后盖与平衡盘之间的工作腔中，使平衡盘产生形变。

马达壳体上还设有第一油口和第二油口，第一油口和第二油口均与所述工作腔连通。所述的第一油口和第二油口是马达的两个主油口，当其中一个为高压进油口时，另一个为低压回油口。

还包括梭阀，所述梭阀包括两个梭阀进油口和梭阀出油口，梭阀出油口与工作腔连通。梭阀是一种能够进行高压选择的液压阀，所述的梭阀出油口只与两个梭阀进油口中高压的一个连通，并不能同时连通。

第一油口和第二油口分别与所述两个梭阀进油口连通，如上所述，当第一油口为高压进油口时，与第一油口连通的梭阀进油口一侧为高压，此梭阀进油口与梭阀出油口连通，使高压油能够通过梭阀后进入工作腔；相反的，当第二油口为高压进油口时，与第二油口连通的梭阀进油口一侧为高压，高压油也可以通过梭阀后进入工作腔。梭阀的阀座和阀孔相对现有技术的单向阀更软，不容易因平衡盘的形变而导致密封不良，有效提高容积效率。

本发明所述的梭阀有两种设置方案。

第一种方案是：

所述梭阀设置在马达壳体上，一般平行于马达轴线设置，梭阀的一个梭阀进油口与第一油口连通，另一个与第二油口连通。对应的，在配流盘、定转子副、平衡盘和后盖上均设有油路通道，油路通道一端与所述工作腔连通，另一端与梭阀出油口连通，高压油经过梭阀后由梭阀出油口输出，通过油路通道进入工作腔。

本方案将梭阀设置在马达壳体上，阀体更容易固定，同时只需要开通一条油路通道连接工作腔与梭阀出油口，能够减少加工步骤，有利于提高生产效率。

第二种方案是：

所述梭阀设于所述后盖上，一般垂直于马达轴线设置。在马达壳体、配流盘、定转子副、和平衡盘上均设有第一油路通道和第二油路通道，所述第一油路通道一端与第一油口连通，另一端与所述梭阀的一个梭阀进油口连通；第二油路通道一端与第二油口连通，另一端与另一个梭阀进油口连通；梭阀出油口直接与工作腔连通。

本方案将梭阀设置在后盖上，使得梭阀更容易取下进行保养或更换。

与现有技术相比，本发明优点是：

1、提高密封性，提升液压摆线马达的容积效率。

2、梭阀便于拆卸和更换，保养成本低。

附图说明

图1是实施例1梭阀部分安装结构图。

图2是实施例1第二油口部分结构图。

图3是图1中A部分局部放大图。

图4是实施例1结构部分剖面结构图。

图5是实施例1平衡盘结构图。

图6是实施例2俯视方向剖视图。

图7是实施例2带有梭阀的部分剖视图。

图8是实施例2平衡盘结构图。

图9是实施例3结构示意图。

图中，1、马达壳体，2、第一油口，3、梭阀，4、前油路通道，5、第二油口，6、第一梭阀进油口，7、第二梭阀进油口，8、后油路通道，9、工作腔，10、配流盘，11、定转子副，12、平衡盘，13、后盖，14、第一油路通道，15、第二油路通道，16、输出轴，17、推力轴承，18、联动轴，19、补偿盘，20、弹簧，21、配流阀，22、螺栓。

具体实施方式

下面是结合附图和实施例对本发明进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，梭阀3安装在马达壳体1内部，梭阀3方向与马达轴线平行，阀座从马达壳体1与配流盘10之间的面处进行装配。

第一油口2通过前油路通道4与左侧的第一梭阀进油口6连通，第二油口5通过前油路通道4与右侧的T形的第二梭阀进油口7连通。梭阀出油口在梭阀内钢球的侧面，并通过依次穿过马达壳体1、配流盘10、定转子副11、平衡盘12、后盖13的后油路通道8连通至工作腔9。

当第一油口2为高压进油口时，高压油通过前油路通道4进入左侧的第一梭阀进油口6，高压迫使钢球向右堵塞第二梭阀进油口7，此时仅有第一油口2可通过梭阀3连通至工作腔9，高压油进入工作腔进行工作；相对的，当第二油口5为高压进油口时，高压油通过前油路通4道进入右侧的第二梭阀进油口7，高压迫使钢球向左堵塞第一梭阀进油口6，此时仅有第二油口5可通过梭阀3连通至工作腔9，高压油进入工作腔进行工作。

如图5所示，本方案中平衡盘12仅设置一条对应的后油路通道8。

实施例2

如图6、图7所示，梭阀3安装在后盖13内，梭阀3安装方向垂直于马达轴线，阀座从后盖13上侧可进行装配固定。

本实施例需设置两条油路通道，第一油路通道14一端连通第一油口2，另一端穿过马达壳体、配流盘、平衡盘后与上侧的T形第二梭阀进油口连通；对应的，第二油路通道一端与第二油口连通，另一端穿过马达壳体、配流盘、平衡盘后与下侧的第一梭阀进油口连通。梭阀出油口则直接连通至工作腔。

工作方式如实施例1所述，当第一油口2为高压进油口时，高压油通过第一油路通道14进入上侧的第二梭阀进油口7，高压迫使钢球向下堵塞第一梭阀进油口6，此时仅有第一油口2可通过梭阀连通至工作腔9，高压油进入工作腔进行工作；当第二油口5为高压进油口时，高压油通过第二油路通道15进入下侧的第一梭阀进油口6，高压迫使钢球向上堵塞第二梭阀进油口7，此时仅有第二油口可通过梭阀连通至工作腔，高压油进入工作腔进行工作。

如图8所示，本实施例所使用的平衡盘12上需设置对应的第一油路通道14和第二油路通道15。

实施例3

如图9所示，马达壳体2内设有输出轴结构，以及与马达壳体2依次连接的配流盘10、定转子副11、平衡盘12和后盖13，壳体内部设有推力轴承17，克服马达内部的液压轴向力，壳体内装有输出轴16，通过联动轴18与转子连接。所述壳体内部设有弹簧20，弹簧20与补偿盘19连接，所述补偿盘19与马达壳体间装配为密封件，分隔开马达的高低压腔。该壳体内部设置有由配流阀21和配流盘10构成的配流系统，实现马达转子转动，从而通过联动轴18传递到输出轴16输出，壳体安装有螺栓22，起到固连定转子副11、平衡盘12、配流系统和后盖13的作用。