一种轮椅座靠自动装配设备

技术领域

本发明属于轮椅生产技术领域，特别是涉及一种轮椅座靠自动装配设备。

背景技术

轮椅是为了方便残疾人或行动不便者进行正常的生产生活的一种工具，对残疾人、老年人、受伤导致的行动不便者都非常好的帮助。普通的轮椅包括椅架、座靠、车轮、踏板等部件。目前轮椅的座靠装配几乎都是手工作业，装配效率低，人工成本高。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种轮椅座靠自动装配设备，用于解决现有技术中轮椅的座靠装配采用手工作业，装配效率低，人工成本高的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种轮椅座靠自动装配设备；包括：座垫安装机构和靠背套装机构；所述座垫安装机构包括第一支架、第一直线导轨、抓取组件、紧固组件、第一驱动组件和第二驱动组件；所述第一支架固定安装在座垫传送带上，所述第一直线导轨和所述第一支架固定连接，所述抓取组件和紧固组件均和所述第一直线导轨滑动配合，所述第一驱动组件用于驱动所述抓取组件沿着所述第一直线导轨运动，所述第二驱动组件用于驱动所述紧固组件沿着所述第一直线导轨运动。所述靠背套装机构用于将靠背传送带上的靠背套装在椅架上。

由于设了所述座垫安装机构和所述靠背套装机构，当主传送带将所述椅架传送到座垫安装工位，所述座垫安装机构将所述座垫自动安装到所述椅架上；其中，所述座垫传送带将座垫传送到所述座垫安装工位附近，所述抓取组件在所述座垫传送带上将所述座垫抓取，然后放置到所述椅架的坐垫安装骨架上。所述紧固组件将其固定。所述座垫安装好后，所述主传送带将所述椅架传送到所述靠背安装工位，所述靠背套装机构将所述靠背自动套装到所述椅架的靠背骨架上。整个装配过程实现了全自动化，装配效率高。

可选地，所述抓取组件包括第一滑块、第一升降件和机械夹爪；所述第一滑块和所述第一直线导轨滑动配合，所述第一升降件和所述第一滑块固定连接，所述机械夹爪固定安装在所述第一升降件的升降端。

当说上机械夹爪抓取到所述座垫后，所述第一升降件上升，所述第一驱动组件驱动所述第一滑块向所述椅架方向移动，当所述座垫位于所述椅架上方，所述第一升降件带动所述座垫下降，直到所述座垫和所述椅架接触。

可选地，所述紧固组件包括第二滑块、第二升降件、连接板、第三升降件、自动钻枪和自动铆钉枪。

所述第二滑块和第一直线导轨滑动配合，所述第二升降件和所述第二滑块固定连接，所述连接板固定安装在所述第二升降件的伸缩端，所述自动铆钉枪和所述连接板固定连接，所述第三升降件固定安装在所述连接板上，所述自动钻枪固定安装在所述第三升降件的伸缩端。

当所述座垫放置在所述椅架上后，所述第二驱动组件驱动所述第二滑块移动，所述第二滑块带动所述自动钻枪移动，所述第三升降件带动所述自动钻枪向下移动，所述自动钻枪在所述坐垫和所述坐垫安装骨架上钻孔，当孔打好后，所述自动铆钉枪向空中打入铆钉，将所述座垫和所述椅架紧固。整个座垫固定过程中，所述机械夹爪紧紧的将所述座垫压贴在所述椅架上。装配效率高，同时装配精度高。

可选地，所述第一驱动组件包括第一伸缩件，所述第一伸缩件固定安装在所述第一支架上，所述第一滑块和所述第一伸缩件的伸缩端固定连接。所述第一伸缩件可以为气缸、油缸或者电动推杆。通过所述第一伸缩件推动所述第一滑块做直线运动，所述第一滑块带动其上连接的零部件一起运动。结构简单，动作响应速度快。

可选地，所述第二驱动组件包括第一电机和丝杆，所述第一电机和所述第一支架固定连接所述丝杆和所述第一支架固定连接，所述丝杆和所述第一直线导轨互相平行，所述丝杆和所述第一电机传动连接，所述第一电机的输出轴可以和所述丝杆同轴固定连接，所述第二滑块和所述丝杆螺纹配合。

通过所述第一电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆在旋转过程中，带动所述第二滑块做直线运动，采用丝杆传送，定位精度高，从而能够精确的钻孔和安装铆钉。

可选地，所述靠背套装机构包括第二支架、直线运动组件、抓取机械手、第三驱动组件、第三滑块和套装导轨；

所述直线运动组件和所述靠背传送带固定连接，所述第二支架固定安装在所述直线运动组件上，通过所述直线运动组件带动所述第二支架做直线运动，所述套装导轨和所述第二支架固定连接，所述第三滑块和所述套装导轨滑动配合，所述抓取机械手和所述第三滑块固定连接，两组所述抓取机械手对称设置在所述靠背传送带两侧，所述第三驱动组件固定安装在所述第三滑块上，通过所述第三驱动组件驱动所述第三滑块沿着所述套装导轨运动。

靠背一般采用布料或者皮革等柔性材料制成，靠背两端缝制呈管筒状，靠背装配过程需要将靠背上管筒套在所述椅架的靠背骨架上，由于所述靠背骨架需要安装有轮椅推手，导致所述靠背骨架呈弯曲状。因此所述靠背装配过程中需要将柔性的靠背套在弯曲的所述靠背骨架上。为了实现对所述靠背的自动化装备，在所述靠背的管筒端部固定安装开口金属环，所述椅架的靠背骨架上开设有环形槽，所述抓取机械手的夹爪和所述金属环外形相匹配。所述抓取机械手抓取所述金属环，所述第三驱动组件驱动所述第三滑块沿着所述套装导轨运动，所述抓取机械手带动所述金属运动。当所述管筒套在所述靠背骨架上后，所述抓取机械手将所述金属环夹紧，所述金属环嵌入到所述环形槽中。所述套装导轨上布置有两组所述抓取机械手。两组所述机械手分别夹住所述管筒两端的金属环。当所述靠背安装好后，所述直线运动组件带动所述第二支架向着远离所述椅架的方向运动，避免阻碍到椅架移动。

可选地，所述直线运动组件包括第四滑块、第二直线导轨和第二伸缩件。所述第二直线导轨和所述靠背传送带固定连接，所述第四滑块和所述第二直线导轨滑动配合，所述第二伸缩件和所述靠背传送带固定连接，所述第二伸缩件的活动端和所述第四滑块固定连接。

通过所述第二伸缩件带动所述第四滑块运动，所述第四滑块带动所述第二支架及其上的部件运动。

可选地，所述第三驱动组件包括第二电机、齿轮和齿条；所述第二电机和所述第三滑块固定连接，所述齿轮和所述第三滑块转动连接，所述齿轮和所述第二电机的输出轴同轴固定连接，所述齿条和所述套装导轨固定连接，所述齿轮和所述齿条互相啮合。通过所述第二电机带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转过程中，带动所述第三滑块沿着所述套装导轨运动。结构简单，传动路径清晰。

附图说明

图1显示为本发明的轮椅座靠自动装配设备的立体结构示意图(一)；

图2显示为本发明图1中局部A的放大图；

图3显示为本发明的轮椅座靠自动装配设备的立体结构示意图(二)；

图4显示为本发明图3中局部B的放大图；

图5显示为本发明图3中局部C的放大图；

图6显示为本发明的轮椅的立体机构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1至图6。须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

以下各个实施例仅是为了举例说明。各个实施例之间，可以进行组合，其不仅仅限于以下单个实施例展现的内容。

请参阅图1至图6，本发明提供一种轮椅座靠自动装配设备，包括：座垫安装机构和靠背套装机构；所述座垫安装机构包括第一支架1、第一直线导轨2、抓取组件3、紧固组件5、第一驱动组件4和第二驱动组件6；所述第一支架1固定安装在座垫传送带11上，所述第一直线导轨2和所述第一支架1固定连接，所述抓取组件3和紧固组件5均和所述第一直线导轨2滑动配合，所述第一驱动组件4用于驱动所述抓取组件3沿着所述第一直线导轨2运动，所述第二驱动组件6用于驱动所述紧固组件5沿着所述第一直线导轨2运动。所述靠背套装机构用于将靠背传送带13上的靠背套装在椅架14上。

由于设了所述座垫安装机构和所述靠背套装机构，当主传送带12将所述椅架14传送到座垫安装工位，所述座垫安装机构将所述座垫15自动安装到所述椅架14上；其中，所述座垫传送带11将所述座垫15传送到座垫安装工位附近，所述抓取组件3在所述座垫传送带11上将所述座垫15抓取，然后放置到所述椅架14的坐垫安装骨架1402上。所述紧固组件5将其固定。所述座垫15安装好后，所述主传送带12将所述椅架14传送到所述靠背安装工位，所述靠背套装机构将所述靠背自动套装到所述椅架14的靠背骨架1401上。整个装配过程实现了全自动化，装配效率高。

本实施例中，请参阅图1-图6，所述抓取组件3包括第一滑块301、第一升降件302和机械夹爪303；所述第一滑块301和所述第一直线导轨2滑动配合，所述第一升降件302和所述第一滑块301固定连接，所述机械夹爪303固定安装在所述第一升降件302的升降端。

当说上机械夹爪303抓取到所述座垫15后，所述第一升降件302上升，所述第一驱动组件4驱动所述第一滑块301向所述椅架14方向移动，当所述座垫15位于所述椅架14上方，所述第一升降件302带动所述座垫15下降，直到所述座垫15和所述椅架14接触。

本实施例中，请参阅图1-图6，所述紧固组件5包括第二滑块501、第二升降件502、连接板503、第三升降件504、自动钻枪506和自动铆钉枪505。

所述第二滑块501和第一直线导轨2滑动配合，所述第二升降件502和所述第二滑块501固定连接，所述连接板503固定安装在所述第二升降件502的伸缩端，所述自动铆钉枪505和所述连接板503固定连接，所述第三升降件504固定安装在所述连接板503上，所述自动钻枪506固定安装在所述第三升降件504的伸缩端。所述第二升降件502和所述第三升降件504可以为气缸、油缸或者电动推杆。

当所述座垫15放置在所述椅架14上后，所述第二驱动组件6驱动所述第二滑块501移动，所述第二滑块501带动所述自动钻枪506移动，所述第三升降件504带动所述自动钻枪506向下移动，所述自动钻枪506在所述坐垫和所述坐垫安装骨架1402上钻孔，当孔打好后，所述自动铆钉枪505向空中打入铆钉，从而将所述座垫15和所述椅架14紧固。整个座垫固定过程中，所述机械夹爪303紧紧的将所述座垫15压贴在所述椅架14上。装配效率高，同时装配精度高。

本实施例中，请参阅图1-图6，所述第一驱动组件4包括第一伸缩件，所述第一伸缩件固定安装在所述第一支架1上，所述第一滑块301和所述第一伸缩件的伸缩端固定连接。所述第一伸缩件可以为气缸、油缸或者电动推杆。通过所述第一伸缩件推动所述第一滑块301做直线运动，所述第一滑块301带动其上连接的零部件一起运动。结构简单，动作响应速度快。

本实施例中，请参阅图1-图6，所述第二驱动组件6包括第一电机601和丝杆602，所述第一电机601和所述第一支架1固定连接所述丝杆602和所述第一支架1固定连接，所述丝杆602和所述第一直线导轨2互相平行，所述丝杆602和所述第一电机601传动连接，所述第一电机601的输出轴可以和所述丝杆602同轴固定连接，所述第二滑块501和所述丝杆602螺纹配合。

通过所述第一电机601带动所述丝杆602旋转，所述丝杆602在旋转过程中，带动所述第二滑块501做直线运动，采用丝杆602传送，定位精度高，从而能够精确的钻孔和安装铆钉。

本实施例中，请参阅图1-图6，所述靠背套装机构包括第二支架7、直线运动组件18、抓取机械手8、第三驱动组件、第三滑块10和套装导轨9；

所述直线运动组件18和所述靠背传送带13固定连接，所述第二支架7固定安装在所述直线运动组件18上，通过所述直线运动组件18带动所述第二支架7做直线运动，所述套装导轨9和所述第二支架7固定连接，所述第三滑块10和所述套装导轨9滑动配合，所述抓取机械手8和所述第三滑块10固定连接，两组所述抓取机械手8对称设置在所述靠背传送带13两侧，所述第三驱动组件固定安装在所述第三滑块10上，通过所述第三驱动组件驱动所述第三滑块10沿着所述套装导轨9运动。

靠背16一般采用布料或者皮革等柔性材料制成，靠背16两端缝制呈管筒状，靠背装配过程需要将靠背的管筒1601套在所述椅架14的靠背骨架1401上，由于所述靠背骨架1401需要安装有轮椅推手，导致所述靠背骨架1401呈弯曲状。因此所述靠背装配过程中需要将柔性的靠背16套在弯曲的所述靠背骨架1401上。为了实现对所述靠背16的自动化装备，在所述靠背的管筒1601的端部固定安装开口金属环，所述椅架14的靠背骨架1401上开设有环形槽，所述抓取机械手8的夹爪和所述金属环外形相匹配。所述抓取机械手8抓取所述金属环，所述第三驱动组件驱动所述第三滑块10沿着所述套装导轨9运动，所述抓取机械手8带动所述金属运动。当所述管筒套在所述靠背骨架1401上后，所述抓取机械手8将所述金属环夹紧，所述金属环嵌入到所述环形槽中。所述套装导轨9上布置有两组所述抓取机械手8。两组所述机械手分别夹住所述管筒两端的金属环。当所述靠背安装好后，所述直线运动组件18带动所述第二支架7向着远离所述椅架14的方向运动，避免阻碍到椅架14移动。

本实施例中，请参阅图3-图5，所述直线运动组件18包括第四滑块1801、第二直线导轨1803和第二伸缩件1802。所述第二直线导轨1803和所述靠背传送带13固定连接，所述第四滑块1801和所述第二直线导轨1803滑动配合，所述第二伸缩件1802和所述靠背传送带13固定连接，所述第二伸缩件1802的活动端和所述第四滑块1801固定连接。

通过所述第二伸缩件1802带动所述第四滑块1801运动，所述第四滑块1801带动所述第二支架7及其上的部件运动。

本实施例中，请参阅图3和图4，所述第三驱动组件包括第二电机17、齿轮和齿条；所述第二电机17和所述第三滑块10固定连接，所述齿轮和所述第三滑块10转动连接，所述齿轮和所述第二电机17的输出轴同轴固定连接，所述齿条和所述套装导轨9固定连接，所述齿轮和所述齿条互相啮合。通过所述第二电机17带动所述齿轮旋转，所述齿轮旋转过程中，带动所述第三滑块10沿着所述套装导轨9运动。结构简单，传动路径清晰。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。