裁脚装置

技术领域

本申请涉及机械加工领域，特别是涉及一种裁脚装置。

背景技术

晶体管来料时，一般具有较长的引脚。在加工过程中，晶体管需要焊接到PCB板的焊接位，由于不同的PCB板的要求，晶体管需求的长度不一，且来料的晶体管的引脚长度往往超过需求长度，因而，需要对晶体管进行裁脚，传统上，通过人力配合机器来完成晶体管引脚的裁切，或者纯人工进行裁切，这两种方式的效率都较低，也可以在加工流水线上引入全自动裁脚，但是，这将极大的提升生成成本，对于工厂来说是不可取的。因此，如何低成本、且高效的实现晶体管引脚的裁切，是一个关键问题。

发明内容

基于此，有必要针对如何低成本、且高效的实现晶体管引脚的裁切的问题，提供一种裁脚装置。

一种裁脚装置，用于电子元器件的引脚裁切，包括驱动件、杠杆机构、上刀模、下刀模、料片固定座和底座，其中，

所述料片固定座固定于所述底座上，用于放置电子元器件；

所述杠杆机构转动连接于所述底座，所述杠杆机构的一端传动连接于所述驱动件，另一端传动连接于所述上刀模，在所述驱动件的驱动下，所述杠杆机构相对底座转动，并带动所述上刀模的运动；

所述上刀模包括切刀，所述下刀模对应所述切刀设置有切槽，所述上刀模靠近所述下刀模时，所述切刀进入到所述切槽内，完成电子元器件的引脚裁切。

在其中一个实施例中，还包括限位销、第一移动件和第二移动件，其中，

所述限位销固定连接于所述上刀模，并跟随所述上刀模的移动而移动；

所述第一移动件和所述第二移动件活动连接于所述料片固定座，当所述限位销跟随所述上刀模移动时，驱动所述第一移动件和所述第二移动件相对所述料片固定座移动。

在其中一个实施例中，所述料片固定座上设置有滑槽，所述切刀与所述滑槽相对设置，所述滑槽的底部对应所述限位销设置有避让槽；

所述第一移动件设置于所述滑槽内，并能够在所述滑槽内滑动，所述第一移动件上设置有穿槽，所述穿槽连通于所述避让槽；

所述第二移动件设置于所述穿槽内，并能够在所述穿槽内滑动。

在其中一个实施例中，所述限位销具有预设长度，且所述限位销的长度满足：所述限位销插入到所述避让槽内的时间，先于所述切刀进入到所述切槽内的时间。

在其中一个实施例中，所述限位销的靠近所述料片固定座的一端设置为楔形，所述第二移动件的靠近所述限位销的一端设置有楔形面。

在其中一个实施例中，还包括挡板，所述挡板固定连接于所述料片固定座，盖设于所述滑槽上，所述第二移动件至少部分位于所述挡板下方，所述挡板用于阻止所述第一移动件和所述第二移动件脱离滑槽。

在其中一个实施例中，还包括第一连杆组件和第二连杆组件，所述第一连杆组件的一端转动连接于所述杠杆机构，另一端转动连接于所述上刀模，所述杠杆机构的远离所述驱动件的一端通过所述第一连杆组件连接到所述上刀模；

所述第二连杆组件的一端转动连接于所述驱动件，另一端转动连接于所述杠杆机构，所述杠杆机构的靠近所述驱动件的一端通过所述第二连杆组件连接于所述驱动件。

在其中一个实施例中，还包括第一导引件，所述第一导引件固定于所述底座上，所述下刀模对应所述第一导引件设置有第一穿孔，所述上刀模对应所述第一导引件设置有第二穿孔，所述第一导引件穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔，且在所述驱动件驱动所述上刀模移动的过程中，所述第一导引件始终有部分位于所述第二穿孔内。

在其中一个实施例中，还包括放料机构，所述放料机构包括放料座和推料杆，所述放料座固定于所述底座和/或所述料片固定座上，所述推料杆滑动连接于所述放料座，用于在裁脚后将电子元器件从裁切位推走。

在其中一个实施例中，所述底座上对应所述切槽设置有废料收集槽，所述废料收集槽连通于所述切槽，用于收集裁切的引脚；所述废料收集槽设置有出口，裁切后的引脚进入到所述废料收集槽内，并从所述出口流出。

上述裁脚装置，通过驱动件提供驱动力，借用杠杆机构，驱动上刀模运动，对引脚进行裁切，结构简单，成本较低，只需要手动放料即可，操作简单，兼顾了加工效率和成本。

附图说明

图1为来料晶体管的结构示意图；

图2为本申请一实施例的裁脚装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例的裁脚装置的爆炸结构示意图；

图4为本申请一实施例的裁脚装置的局部爆炸结构示意图；

图5为本申请另一实施例的裁脚装置的爆炸结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，图1示例性的示出了一晶体管800的结构示意图，晶体管800包括晶体管本体810和引脚820，引脚820从晶体管本体810引出。当加工厂接收晶体管800来料时，多个晶体管800之间相互固定，并排成列状。例如，两个晶体管800之间通过薄脆的片状结构固定，在分离晶体管800时，只需要轻轻折弯晶体管800即可。在来料时，晶体管800的引脚820长度一直，且具有较长的长度，在进行切割后，才能贴片到PCB板上。

请参阅图2，图2示例性的示出了本申请一实施例的裁脚装置10的结构示意图，裁脚装置10用于电子元器件的引脚裁切，电子元器件不限于前述的晶体管，还可以是电容等其他元器件。

如图2所示，裁脚装置10包括驱动件101、杠杆机构102、上刀模103、下刀模104及料片固定座105，驱动件101通过杠杆机构102驱动上刀模103移动，将上刀模103抬起或落下。晶体管等电子元器件放置于料片固定座105上，且电子元器件放置于料片固定座105上时，电子元器件的引脚至少部分伸入到上刀模103和下刀模104之间。上刀模103靠近下刀模104时，将位于上刀模103和下刀模104之间的引脚裁切。

驱动件101用于提供驱动力。在一些实施例中，驱动件101可采用气缸，以实现低成本的驱动。当然，通过电机、舵机等驱动器也能够实现对杠杆机构102的驱动。

驱动件101固定于预设位置，例如，裁脚装置10还包括底座106，驱动件101固定于底座106上。在图2所示的实施例中，底座106上设置有固定柱161，驱动件101固定于固定柱161上，以将驱动件101固定于较高的位置，从而，为杠杆机构102的移动提供足够的空间。

请继续参阅图3和图4，驱动件101传动连接于杠杆机构102，杠杆机构102转动连接于底座106，在驱动件101的驱动下，杠杆机构102相对底座106转动，并带动上刀模103的运动。在一个或多个实施例中，底座106上设置有基准件163，杠杠机构转动连接于基准件163，且刚刚机构的一端传动连接于驱动件101，另一端转动连接于下刀模104。驱动件101工作时，驱动杠杠机构的一端移动，由于杠杆机构102的中部固定，并转动连接于基准件163，因此，基于杠杆原理，杠杆机构102的远离驱动件101的一端的运动方向和靠近驱动件101一端的运动方向相反，从而带动上刀模103运动。

在图4所示的实施例中，基准件163上设置有凹槽163a，凹槽163a的两侧形成支耳1631，杠杠机构转动连接于支耳1631，从而，凹槽163a为杠杆机构102的运动提供空间。例如，支耳1631上设置第一小孔，杠杆机构102上设置第一凸柱，第一凸柱嵌入到第一小孔内，从而使得杠杆机构102转动连接于基准件163。在其中一些实施例中，凹槽163a可以完全贯穿基准件163，从而使得基准件163包括两个相互独立的支耳1631，两个支耳1631固定于底座106上。

上刀模103传动连接于杠杆机构102的远离驱动件101的一端。在一个或多个实施例中，裁脚装置10还包括第一连杆组件107，杠杆机构102的远离驱动件101的一端通过第一连杆组件107连接到上刀模103。通过设置第一连杆组件107，能够更为灵活的驱动上刀模103。

具体来说，第一连杆组件107的一端转动连接于杠杆机构102，另一端转动连接于上刀模103，由此，第一连杆组件107即能相对杠杆机构102转动，又能相对上刀模103转动，从而避免了杠杆机构102对上刀模103的硬驱动，通过连杆机构提供缓冲，能够使得上刀模103沿着直线运动，而不是沿着弧线运动，更有利于裁切引脚。

在图4所示的实施例中，第一连杆组件107包括两个第一连杆171，两个第一连杆171分别位于杠杆机构102的两侧，并转动连接于杠杆机构102。两个第一连杆171能够更为均匀、稳定的传递驱动力。

请参阅图4，在一些实施例中，还可以包括第二连杆组件108，杠杆机构102的靠近驱动件101的一端通过第二连杆组件108连接于驱动件101。例如类似于第一连杆组件107，第二连杆组件108的一端转动连接于驱动件101，另一端转动连接于杠杆机构102。

请参阅图3和图4，上刀模103包括裁切部131和连接部133，裁切部131固定连接于连接部133，裁切部131用于与下刀模104配合完成引脚的裁切，连接部133转动连接于第一连杆组件107。例如，连接部133设置有第一凸部1331，两个第一连杆171分别位于第一凸部1331的两侧，并转动连接于第一连杆171。

裁切部131设置有切刀1311，以通过切刀1311来裁切引脚。在具体的实施例中，裁切部131包括裁切板1313和切刀1311，连接部133设置于裁切板1313上，切刀1311设置于裁切板1313的远离连接部133的一侧，从而，杠杆机构102带动连接部133移动，再带动切刀1311运动。

请参阅图2和图3，下刀模104固定于底座106上，在裁切过程中，下刀模104相对底座106保持静止。由此，下刀模104固定，上刀模103运动，可以实现稳定、精准的裁切。下刀模104对应切刀1311设置有切槽104a，上刀模103靠近下刀模104时，切刀1311进入到切槽104a内，此时，若电子元器件的引脚悬于切槽104a上，则切刀1311在进入切槽104a时切除引脚。

请参阅图3和图4，在一个或多个实施例中，裁脚装置10还包括第一导引件109，第一导引件109固定连接于底座106、下刀模104中的至少一个，用于为上刀模103的移动提供导引，使得上刀模103沿着第一导引件109定义的轨迹移动。例如，在图示的实施例中，第一导引件109固定于底座106上，下刀模104对应第一导引件109设置有第一穿孔104b，上刀模103对应第一导引件109设置有第二穿孔103a，第一导引件109穿过第一穿孔104b和第二穿孔103a，且在驱动件101驱动上刀模103移动的过程中，第一导引件109始终有部分位于第二穿孔103a内。也就是说，第一导引件109始终为上刀模103提供限位导引作用。

料片固定座105固定于底座106上，用于放置电子元器件，电子元器件放置于料片固定座105上时，至少部分引脚位于下刀模104上，并悬于下刀模104的切槽104a上方。当电子元器件放置于料片固定座105上时，如果不将电子元器件固定，则在引脚裁切过程中，电子元器件可能会因而受力而移位，因此，为了保证裁切的精准度，较佳地，在裁切过程中，对电子元器件进行固定。

请参阅图5，在一个或多个实施例中，裁脚装置10还可以包括限位销110、第一移动件111和第二移动件112，限位销110固定连接于上刀模103，并跟随上刀模103的移动而移动，第一移动件111和第二移动件112活动连接于料片固定座105，当限位销110跟随上刀模103移动时，驱动第一移动件111和第二移动件112相对料片固定座105移动。

在其中一个实施例中，料片固定座105上设置有滑槽105a，切刀1311与滑槽105a相对设置，滑槽105a的底部对应限位销110设置有避让槽105b。第一移动件111设置于滑槽105a内，并能够在滑槽105a内滑动，第一移动件111上设置有穿槽111a，穿槽111a连通于避让槽105b。第二移动件112设置于穿槽111a内，并能够在穿槽111a内滑动。

上刀模103向靠近下刀模104的方向移动时，限位销110向靠近料片固定座105的方向移动，并穿过穿槽进入到避让槽105b内，限位销110在穿过穿槽时，驱动第二移动件112在穿槽内移动，当第二移动件112移动至抵接于穿槽的侧壁的位置时，第二移动件112将不能相对第一移动件111移动，因而，第二移动件112驱动第一移动件111移动，使得第一移动件111、第二移动件112一起沿着滑槽105a滑动，电子元器件对应滑槽105a放置，当第一移动件111移动至与电子元器件接触的位置时，将电子元器件夹持在第一移动件111和下刀模104之间。以晶体管为例，晶体管本体具有较大的体积，而引脚较为纤细，在设置引脚的一侧形成肩台，因而，当电子元器件放置在料片固定座105上时，晶体管本体的引脚一侧抵接于下刀模104，从而，当第一移动件111在滑槽105a内滑出时，从晶体管本体的远离引脚的一侧抵住晶体管本体，使得晶体管本体夹持固定，不移位。从而实现了晶体管的固定。

在其中一些实施例中，还包括连接杆113，限位销110通过连接杆113固定连接于上刀模103。

在一个或多个实施例中，限位销110具有预设长度，且限位销110的长度满足：限位销110插入到避让槽105b内的时间，先于切刀1311进入到切槽104a内的时间。由此实现了先固定电子元器件，再进行裁切，有利于提升裁切的精准度。

限位销110的靠近料片固定座105的一端可以设置为楔形，第二移动件112的靠近限位销110的一端也可以设置有楔形面，可以为限位销110的插入提供导向作用，同时避免限位销110与第二移动件112的硬接触，即使第二移动件112的位置稍有偏差，通过楔形接触，也能够将第二移动件112移开，而使限位销110插入避让槽105b内。

在一个或多个实施例中，还包括挡板114，挡板114固定连接于料片固定座105，盖设于滑槽105a上，第二移动件112至少部分位于挡板114下方，挡板114用于阻止第一移动件111和第二移动件112脱离滑槽105a。

请参阅图2，在一个或多个实施例中，还包括放料机构115，放料机构115包括放料座1151和推料杆1153，放料座1151固定于底座106和/或料片固定座105上，推料杆1153滑动连接于放料座1151，用于在裁脚后将电子元器件从裁切位推走，以方便取料。

请参阅图3，在一个或多个实施例中，底座106上对应切槽104a设置有废料收集槽106a，废料收集槽106a连通于切槽104a，用于收集裁切的引脚。废料收集槽106a设置有出口，裁切后的引脚进入到废料收集槽106a内，并从出口流出。

在使用上述裁脚装置10进行电子元器件的引脚裁切时，先将电子元器件放置在滑槽105a的开口，和切刀1311对应的位置，电子元器件放置好后，引脚有部分悬于切刀1311上方。然后，可以轻轻推动第一移动件111，使第一动检抵接于电子元器件。然后，驱动件101开始工作，提供的驱动力使杠杆机构102的远离上刀模103的一端上移，基于杠杆原理，杠杆机构102的靠近上刀模103一端下移，带动上刀模103靠近下刀模104移动。上刀模103下移到预设位置时，限位销110插入到避让槽105b内，才插入避让槽105b内的过程中，驱动第一移动件111和第二移动件112移动，通过第一移动件111和第二移动件112紧紧的抵住电子元器件，将电子元器件夹持固定于第一移动件111和下刀模104之间。上刀模103继续下移，切刀1311进入切刀1311，裁切引脚。

可见，上述裁脚装置10，通过驱动件101提供驱动力，借用杠杆机构102，驱动上刀模103运动，对引脚进行裁切，结构简单，成本较低，只需要手动放料即可，操作简单，兼顾了加工效率和成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。