一种连杆式的解锁装置

技术领域

本发明涉及一种解锁装置，特别是一种连杆式的解锁装置。

背景技术

有效载荷与运载工具的连接与释放广泛存在，例如多级火箭的级与级、卫星与运载火箭、卫星与飞船、太阳翼与空间飞行器、展开天线与空间飞行器等等。目前采用的方式有，基于火工品的装置进行连接和释放，常用的火工连接与释放装置有基于爆炸螺栓的压紧座、基于爆炸螺栓或者火工切割器的包带、基于火工分离螺母的压紧座、基于火工切割器的压紧座等等，这些压紧释放装置的共同特征是承载连接力，为保证连接刚度，连接力往往达到数千甚至数万N，作为主要元件的火工品本身需要被破坏，因而必须利用火药的巨大爆炸冲击力进行解锁，该种方式由于是一次性使用，导致成本高，并且爆炸冲击力进行解锁，易对航天器造成损伤。还有采用无火工品方式的压紧释放装置，如CN200910122846.1，空间联动压紧释放机构，包括压紧帽、压紧杆、壳体、弹簧盖、弹簧、弹簧支座、锁紧连杆、U型连杆、直连杆、连接轴销、固定销轴、绳连接器和联动绳，当该压紧释放机构处于锁紧状态时，U型连杆和直连杆在水平位置，锁紧连杆对U型连杆和直连杆的力为水平力，连杆机构处于死点位置。当该压紧释放机构处于解锁状态时，U型连杆和直连杆在弹簧的弹力作用下离开水平位置即死点位置，使弹簧处于伸展状态。由于空间联动压紧释放机构具有一个死点，在解锁过程中需要大的解锁力，另外锁紧杆对压紧杆压紧时，由于锁紧杆与压紧杆之间的压紧面积小，所以现有的压紧释放机构难以承受大负载工况的解锁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种连杆式压紧释放装置，克服现有技术的不足，实现大负载的解锁。

一种连杆式的解锁装置，其特征在于基座、上连接座、压紧块、压紧轴、控制连杆、支撑连杆、解锁弹簧、锁紧螺套、主压紧块、压紧螺钉、限位板；

所述基座为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正上方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，基座左右侧壁设有铰接孔A与铰接孔B；

所述上连接座为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正下方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，空腔内下表面设有与主压紧块配合的压紧面；

所述压紧块为块状金属件，上部设有与压紧轴配合的压紧面；

所述压紧轴为块状金属件，下部设有与压紧块配合的压紧面，前后分别设有铰接轴A与铰接轴B，上部设有弹簧挂孔；

所述控制连杆为两端设有铰接孔的条形块状体；

所述支撑连杆为两端设有铰接孔的条形块状体，在两端铰接孔之间另设有铰接孔C，表面另设有螺纹孔；

所述解锁弹簧为拉簧；

所述锁紧螺套为块状金属件，上表面设有螺纹孔，正前方设有弹簧挂孔，设有垂直于左右表面方向的铰接孔；

所述主压紧块为块状金属件，上表面设有沉孔，沉孔中心设有上下贯通的通孔，下表面设有与上连接座配合的压紧面；

所述压紧螺钉为标准件；

所述限位板为块状金属件，设有法兰；

上连接座置于基座上方，控制连杆一端与基座的铰接孔B铰接，另一端与压紧轴的铰接轴A铰接，支撑连杆一端与基座的铰接孔A铰接，另一端与压紧轴的铰接轴B铰接，锁紧螺套的铰接孔与支撑连杆中间的铰接孔C铰接，解锁弹簧一端与锁紧螺套的弹簧挂孔连接，另一端与压紧轴的弹簧挂孔连接，压紧螺钉穿过主压紧块的通孔，旋入锁紧螺套的螺纹孔，锁定状态下，压紧轴的压紧面与压紧块的压紧面相互压紧，主压紧块的压紧面与上连接座的压紧面压紧，限位板与支撑连杆通过螺钉固接。

本发明的优点在于：

1.本发明的连杆式的解锁装置，仅使用一组拉簧即可完成压紧块的释放与收拢，结构简单、紧凑；

2.本发明的连杆式的解锁装置，对标准螺钉加载即可完成复位，操作简便。

附图说明

图1 一种连杆式的解锁装置锁定状态外观图；

图2 一种连杆式的解锁装置解锁过渡状态外观图

图3 一种连杆式的解锁装置解锁完成状态外观图；

图4 一种连杆式的解锁装置锁定状态剖视图；

图5 一种连杆式的解锁装置解锁过渡状态剖视图；

图6 一种连杆式的解锁装置解锁完成状态剖视图。

具体实施方式：

如图1、2、3、4、5所示，一种连杆式的解锁装置，其特征在于基座1、上连接座2、压紧块3、压紧轴4、控制连杆5、支撑连杆6、解锁弹簧7、锁紧螺套8、主压紧块9、压紧螺钉10、限位板11；

所述基座1为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正上方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，基座1左右侧壁设有铰接孔A1-1与铰接孔B1-2；

所述上连接座2为长方体状金属件，正前方中心开有沉槽，正下方设有与正前方沉槽连通的开放式U形槽，空腔内下表面设有与主压紧块9配合的压紧面；

所述压紧块3为块状金属件，上部设有与压紧轴4配合的压紧面；

所述压紧轴4为块状金属件，下部设有与压紧块3配合的压紧面，前后分别设有铰接轴A4-1与铰接轴B4-2，上部设有弹簧挂孔；

所述控制连杆5为两端设有铰接孔的条形块状体；

所述支撑连杆6为两端设有铰接孔的条形块状体，在两端铰接孔之间另设有铰接孔C6-1，表面另设有螺纹孔；

所述解锁弹簧7为拉簧；

所述锁紧螺套8为块状金属件，上表面设有螺纹孔，正前方设有弹簧挂孔，设有垂直于左右表面方向的铰接孔；

所述主压紧块9为块状金属件，上表面设有沉孔，沉孔中心设有上下贯通的通孔，下表面设有与上连接座2配合的压紧面；

所述压紧螺钉10为标准件；

所述限位板11为块状金属件，设有法兰；

上连接座2置于基座1上方，控制连杆5一端与基座1的铰接孔B1-2铰接，另一端与压紧轴4的铰接轴A4-1铰接，支撑连杆6一端与基座1的铰接孔A1-1铰接，另一端与压紧轴4的铰接轴B4-2铰接，锁紧螺套8的铰接孔与支撑连杆6中间的铰接孔C6-1铰接，解锁弹簧7一端与锁紧螺套8的弹簧挂孔连接，另一端与压紧轴4的弹簧挂孔连接，压紧螺钉10穿过主压紧块9的通孔，旋入锁紧螺套8的螺纹孔，锁定状态下，压紧轴4的压紧面与压紧块3的压紧面相互压紧，主压紧块9的压紧面与上连接座2的压紧面压紧，限位板11与支撑连杆6通过螺钉固接。

工作过程：

如图4、5、6所示，压紧块3逆时针旋转，压紧轴4在解锁弹簧7的牵引下，带动控制连杆5与支撑连杆6顺时针转动，直到限位板11与锁紧螺套8接触，同时锁紧螺套8、主压紧块9、压紧螺钉10受到支撑连杆6与解锁弹簧7的合力作用向上升起，上连接座2与基座1解锁，由于图5比图4的解锁弹簧7长度更短，解锁弹簧7的弹性势能转化为动能，带动压紧轴4、控制连杆5、支撑连杆6、锁紧螺套8、主压紧块9、压紧螺钉10、限位板11逆时针转动，直至解锁弹簧7长度达到最短，压紧轴4回到锁定位置，此时主压紧块9位于上连接座2的外部，上连接座2可与基座1顺利分离；

需要复位时，顺时针转动压紧块3压住压紧轴4，拧松压紧螺钉10，再将主压紧块9推回锁定位置，拧紧压紧螺钉10，完成锁定。