回转体结构、柱塞马达以及作业机械

技术领域

本发明涉及液压装置技术领域，尤其涉及一种回转体结构、柱塞马达以及作业机械。

背景技术

对于斜盘类柱塞马达而言，常见的回转体组件由柱塞、缸体、主轴、球铰、回程盘等零部件组成。主轴与缸体、球铰固定连接。在使用过程中，主轴、缸体和球铰同步转动。

在使用过程中，申请人发现柱塞马达在长时间工作后，在启停的瞬间容易发生冲击，存在缸体运动不平稳，噪声过大的问题。

发明内容

本发明提供一种回转体结构、柱塞马达以及作业机械，用以解决现有技术中柱塞马达在长时间工作后，在启停的瞬间容易发生冲击，存在缸体运动不平稳，噪声过大的问题。

本发明提供一种回转体结构，包括：

主轴；

缸体，所述缸体同轴设置于所述主轴，并与所述主轴一体成型，所述缸体设置有多个柱塞孔，多个所述柱塞孔绕所述主轴的周向均匀布置。

根据本发明提供的一种回转体结构，还包括球铰，所述球铰与所述主轴一体成型。

根据本发明提供的一种回转体结构，所述缸体位于所述主轴的一端，所述缸体背离所述主轴的一端设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔内设置有后轴承，所述后轴承的内圈适于与端盖的定位凸起连接。

根据本发明提供的一种回转体结构，所述柱塞孔的轴线与所述主轴的轴线呈角度设置。

根据本发明提供的一种回转体结构，所述缸体的外壁设置有多个制动凸起，多个所述制动凸起绕所述缸体的周向均匀布置。

根据本发明提供的一种回转体结构，所述主轴背离所述缸体的一端的外壁设置有驱动齿。

本发明还提供一种柱塞马达，包括壳体、端盖和上述的回转体结构，所述回转体结构转动设置在所述壳体内，所述端盖固定设置于所述壳体的端部。

根据本发明提供的一种柱塞马达，还包括配油盘，所述缸体背离所述主轴的一端设置有轴承安装孔，所述轴承安装孔内设置有后轴承，所述端盖靠近所述缸体的一侧设置有定位凸起，所述定位凸起穿设于所述后轴承；所述配油盘位于所述端盖和所述缸体之间，且套设在所述定位凸起外侧，所述配油盘与所述端盖固定连接。

根据本发明提供的一种柱塞马达，还包括耐磨盘、滑靴、回程盘、柱塞和前轴承，所述柱塞与所述柱塞孔对应设置有多个，各所述柱塞滑动设置在对应的所述柱塞孔内，所述柱塞的球头与所述滑靴铰接，所述主轴通过所述前轴承与所述壳体转动连接，所述耐磨盘与所述主轴呈角度设置，且与所述壳体固定连接。

本发明还提供一种作业机械，包括上述的柱塞马达。

本发明提供的回转体结构，将主轴与缸体设置为一体成型结构，以替代现有的主轴与缸体之间花键啮合传动的形式，可以增加主轴与缸体之间的连接强度，免于出现缸体与主轴之间花键磨损所导致的花键啮合的齿侧间距增大的情况，有效避免启停的瞬间发生冲击、缸体运动不平稳和噪声过大的问题，提高了缸体运转的稳定性。

进一步地，在本发明提供的柱塞马达及作业机械中，由于具备如上所述的回转体结构，因此同样具备如上所述的优势。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的一种回转体结构的整体结构示意图；

图2是本发明提供的一种回转体结构的剖视图；

图3是本发明提供的一种柱塞马达的结构示意图；

附图标记：

100、主轴；110、驱动齿；120、支撑部；

200、球铰；

300、缸体；310、柱塞孔；320、制动凸起；330、轴承安装孔；340、后轴承；

400、壳体；410、前轴承安装孔；420、前轴承；430、固定台；440、耐磨盘；450、滑靴；460、回程盘；470、制动片；480、制动活塞；490、支撑弹簧；491、配油盘；

500、端盖；510、定位凸起；

600、柱塞。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面结合图1至图3描述本发明实施例的回转体结构，该回转体结构可以应用在柱塞马达上，包括主轴100和缸体300，缸体300同轴设置于主轴100，主轴100转动时可以带动缸体300同步旋转。缸体300与主轴100一体成型，缸体300设置有多个柱塞孔310，多个柱塞孔310绕主轴100的周向均匀布置。

上述方案中，缸体300与主轴100一体成型，取消了缸体300与主轴100的花键连接结构，在长时间使用过程中不会出现缸体300与主轴100连接位置接触磨损的问题，运行更加平稳。

根据本发明实施例的回转体结构，还包括球铰200，球铰200与主轴100一体成型，取代现有技术中主轴100与球铰200花键连接的方案，防止出现球铰200与主轴100连接位置磨损的情况，进一步增加的运行的稳定性，降低生产和装配难度。

结合图2和图3，在本发明一些实施例中，缸体300位于主轴100的一端，缸体300背离主轴100的一端设置有轴承安装孔330，轴承安装孔330为盲孔结构，其轴线与主轴100的轴线重合。轴承安装孔330内设置有后轴承340，后轴承340的内圈适于与端盖500的定位凸起510连接。值得说明的是，在现有技术的柱塞马达中，主轴100穿设于缸体300，主轴100的两端分别延伸到缸体300两端的外部，端盖500上设置轴承孔和轴承，主轴100的其中一端安装于端盖500上的轴承，此种设置方式会增大主轴100的长度，主轴100的支撑跨度大，在交变载荷作用下，增大了主轴100的挠度，导致运动不平稳。而本发明实施例中，将主轴100与缸体300设置为一体结构，可以在保证主轴100与缸体300连接强度的前提下在缸体300的端部开设轴承安装孔330，将后轴承340安装在轴承安装孔330内，利用端盖500上的定位凸起510对缸体300和主轴100进行定位和支撑，从而有效缩短主轴100的长度，提高稳定性。

在本发明一些实施例中，柱塞孔310的轴线与主轴100的轴线呈角度设置。具体地，柱塞孔310由远离端盖500的一端至靠近端盖500的一端逐渐向靠近缸体300中心的方向倾斜，使柱塞孔310的轴线与主轴100的轴线呈角度设置，各柱塞孔310的轴线与主轴100的轴线之间的夹角相同。此种设置可以提高柱塞马达制动瞬间的自吸能力，防止柱塞马达制动吸空。

可选地，缸体300的外壁设置有多个制动凸起320，制动凸起320沿缸体300的轴向延伸，多个制动凸起320绕缸体300的周向均匀布置。缸体300上的制动凸起320可以与制动结构配合，实现柱塞马达的制动。

可选地，主轴100背离缸体300的一端的外壁设置有驱动齿110，主轴100可以通过驱动齿110与外接设备啮合，从而向外输出动力。

可选地，主轴100外壁上与球铰200相邻位置设置有支撑部120，支撑部120由靠近球铰200的一端至远离球铰200的一端直径逐渐增大。将本发明实施例的回转体结构安装在柱塞马达的可以内时，支撑部120背离球铰200的一端可以与壳体400上安装的前轴承420配合，对回转体结构起到定位作用。

如图3所示，本发明实施例还提供一种柱塞马达，包括壳体400、端盖500和上述的回转体结构，回转体结构转动设置在壳体400内，端盖500固定设置于壳体400的端部。回转体结构中主轴100的一端位于壳体400外部，可以用于连接外接设备。

可选地，端盖500与壳体400之间采用螺栓固定。

可选地，端盖500与壳体400接触位置设置有密封垫。

根据本发明实施例的柱塞马达，缸体300背离主轴100的一端(即靠近端盖500的一端)设置有轴承安装孔330，轴承安装孔330为沉孔结构，轴承安装孔330内设置有后轴承340，后轴承340的外圈与轴承安装孔330的内壁接触配合，端盖500靠近缸体300的一侧设置有定位凸起510，定位凸起510为柱状结构，其轴线与后轴承340的轴线重合，定位凸起510穿设于后轴承340的内圈，并与后轴承340的内圈的内壁接触配合。

上述方案中，回转体结构中的主轴100转动连接于壳体400，缸体300通过后轴承340和定位凸起510转动连接于端盖500，两者结合实现对回转体结构的支撑和定位。此种设置方式有利于减小主轴100的长度，减小主轴100的挠度，提高主轴100的支撑稳定性。

根据本发明实施例的柱塞马达，还包括配油盘491，配油盘491位于端盖500和缸体300之间，且套设在定位凸起510外侧。配油盘491与端盖500固定连接，具体可以采用销固定或螺栓固定等方式固定连接。配油盘491上设置有进油槽和出油槽，端盖500设置有与进油槽连通的进油孔和与出油槽连通的出油孔。

在本发明一些实施例中，柱塞马达还包括耐磨盘440、滑靴450、回程盘460、柱塞600和前轴承420。柱塞600与柱塞孔310对应设置有多个，各柱塞600分别滑动设置在对应的柱塞孔310内，柱塞600与柱塞孔310的内壁之间为间隙配合，柱塞600的一端设置为球头结构，柱塞600的球头与滑靴450铰接。主轴100通过前轴承420与壳体400转动连接，耐磨盘440与主轴100呈角度设置，且与壳体400固定连接，滑靴450设置在耐磨盘440与回程盘460之间。

可选地，前轴承420为圆锥滚子轴承，主轴100穿设于前轴承420，主轴100上的支撑部120与前轴承420配合定位。此种设置方式可以前轴承420能够承受轴向压力。

可选地，壳体400内设置有前轴承安装孔410，前轴承安装孔410的内径与前轴承420的外径相同，前轴承420安装在前轴承安装孔410内。

可选地，壳体400内设置有固定台430，固定台430端部平面与主轴100的轴线呈角度设置，耐磨盘440与固定台430的端部贴合并通过例如销连接或螺栓连接等方式固定，使耐磨盘440与主轴100的轴线之间呈角度设置。

滑靴450位于耐磨盘440背离固定台430的一侧，滑靴450背离耐磨盘440的一侧设置有铰接球槽，柱塞600的球头位于该铰接球槽内。

可选地，壳体400内设置有制动腔，制动腔内设置有制动片470、制动活塞480和支撑弹簧490，制动片470与制动活塞480连接，支撑弹簧490设置在制动活塞480与端盖500之间。制动活塞480动作时，在制动片470与缸体300上的制动凸起320配合可以实现对柱塞马达的制动。

下面对本发明实施例的柱塞马达的运行原理进行描述：

向进油孔内通入高压油时，高压油通过进油槽进入与进油槽连通的柱塞孔310内，驱动该柱塞孔310内的柱塞600向外伸出，并通过滑靴450向耐磨盘440施加压力，由于耐磨盘440倾斜设置，因此可以促使柱塞600轴向移动的同时绕缸体300的轴线旋转，缸体300在柱塞600的带动下产生轴向旋转；当柱塞600旋转至其对应的柱塞孔310与出油槽连通时，在缸体300的驱动下(缸体300的旋转动力来自于此时与进油槽连通的柱塞孔310中的柱塞600)继续绕缸体300的轴向旋转，并在耐磨盘440的作用下回缩，将其对应的柱塞孔310内的液压油通过出油槽和出油孔排出。

持续通过进油孔通入高压油时，各柱塞600协同工作，能够持续驱动缸体300旋转。主轴100在缸体300的带动下同步转动，可以向外输出动力。

本发明实施例还提供一种作业机械，该作业机械包括上述的柱塞马达。在本发明的实施例中，作业机械的种类并不构成限定，例如作业机械可以是挖掘机、起重机、装载机等。换句话说，只要作业机械能够使用本发明中的柱塞马达即可。

本发明实施例的柱塞马达及作业机械，由于采用了本发明实施例的回转体结构，因此在长时间使用过程中不会出现缸体300运行不平稳以及噪声过大的问题，具有更长的使用寿命，并且具有易于生产和组装的优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。