一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线

技术领域

本发明涉及自动化组装领域，尤其涉及一种撕膜装置、组装贴合设备及生产线。

背景技术

构成手机后盖的零部件中存在一种工件，其结构如图1所示。该工件体型小巧且具有折耳12，其中部截面呈L型(故而以下简称L型小件10)。该L型小件10具有贴合面11，用于贴合固定在手机后盖的其它部分。为了使L型小件10在贴合前不受污染，L型小件10的贴合面11需要贴保护膜20，故在L型小件10的组装贴合过程中有撕膜的需求。

现有的小件撕膜装置一般使用吸头吸取L型小件10后，直接利用夹爪撕开保护膜20的一角，再通过吸头上升带动L型小件10与保护膜20完全分离。

然而，由于L型小件10与吸头之间的作用面积太小，导致吸头对L型小件的吸力不足，容易出现L型小件因受保护膜牵扯而从吸头上掉落的情况。

发明内容

为了解决现有技术中存在的L型小件在撕膜时容易掉落的问题，本发明的目的之一是提供一种撕膜装置。

本发明提供如下技术方案：

一种撕膜装置，包括安装座、折耳压合机构和撕膜机构；

所述折耳压合机构包括压合件和压合动作组件，所述压合动作组件设于所述安装座，所述压合动作组件的输出端连接所述压合件；

所述撕膜机构包括夹持组件和撕膜动作组件，所述撕膜动作组件设于所述安装座，所述撕膜动作组件的输出端连接所述夹持组件。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述压合动作组件包括连杆座、压合连杆和导向件；

所述连杆座可移动地设于所述安装座；

所述压合连杆转动设于所述连杆座，所述压合连杆的一端连接所述压合件，另一端设有导向部；

所述导向件设于所述安装座，所述导向件上设有与所述导向部滑动配合的导向槽，至少部分所述导向槽相对于所述连杆座的移动方向倾斜设置。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述夹持组件包括夹持座、第一夹持件、第二夹持件和夹持驱动件，所述夹持座连接于所述撕膜动作组件的输出端，所述第一夹持件、所述第二夹持件和所述夹持驱动件均设于所述夹持座；

其中，所述第二夹持件与所述夹持座转动连接，所述夹持驱动件的输出端连接所述第二夹持件。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述第二夹持件上设有吹气口。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述第一夹持件具有与所述第二夹持件相配合的夹持面，所述第一夹持件上设有与所述夹持面相邻的凸台。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述撕膜装置还包括导向护罩，所述导向护罩设置于所述安装座，并位于所述吹气口的作用区域内。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述夹持组件还包括撕膜平台，所述撕膜平台设于所述夹持座，所述撕膜平台与所述第一夹持件相邻，所述撕膜平台的工作面上设有吸附孔，所述撕膜平台内设有感应部。

作为对所述撕膜装置的进一步可选的方案，所述撕膜装置还包括废料盒和负压组件，所述废料盒位于所述安装座下方，所述负压组件设于所述废料盒。

本发明的另一目的是提供一种组装贴合设备。

本发明提供如下技术方案：

一种组装贴合设备，包括吸附件和上述撕膜装置，所述吸附件具有吸附面以及与所述压合件相配合的压合面，所述压合面与所述吸附面垂直。

本发明的又一目的是提供一种生产线。

本发明提供如下技术方案：

一种生产线，包括上述组装贴合设备。

本发明的实施例具有如下有益效果：

采用上述撕膜装置对带有耳板的工件进行撕膜操作时，被吸取的工件移动至撕膜装置处。压合动作组件驱使压合件移动，使得压合件顶帖工件的耳板，从而对工件施加压紧效果。与此同时，夹持组件将保护膜的耳柄夹紧，撕膜动作组件驱使夹持组件移动，从而将保护膜从工件上撕下。因此，上述撕膜装置能够辅助提高撕膜时的工件固定效果，使工件在撕膜过程中不易掉落。

采用上述组装贴合设备组装贴合工件时，组装贴合设备中的吸附件吸取工件，实现工件的一次固定，并使工件移动至撕膜装置处。撕膜装置中的压合动作组件驱使压合件移动，压合件与吸附件配合，将工件的耳板压紧，从而实现工件的二次固定。此时，工件除被吸附件吸附住之外，也被压合件与吸附件压紧，因而能够稳定地保持在吸附件上，不易掉落。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了带有保护膜的L型小件的结构示意图；

图2示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置的整体结构示意图；

图3示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置与吸附件的配合关系示意图；

图4示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置中折耳压合机构的结构示意图；

图5示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置中撕膜机构的结构示意图；

图6示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置中撕膜平台、第一夹持件和第二夹持件之间的配合关系示意图；

图7示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置的俯视图；

图8示出了本发明实施例提供的一种撕膜装置中导向护罩的结构示意图。

主要元件符号说明：

10-L型小件；11-贴合面；12-折耳；20-保护膜；30-吸附件；

100-安装座；110-底座；120-立板；121-第一导轨；122-第一滑块；123-第二导轨；124-第二滑块；200-折耳压合机构；210-压合件；220-压合动作组件；221-直线驱动件；222-连杆座；222a-旋转轴；223-压合连杆；223a-导向部；224-导向件；224a-导向槽；300-撕膜机构；310-夹持组件；311-夹持座；312-撕膜平台；312a-吸附孔；313-第一夹持件；313a-夹持面；313b-凸台；314-第二夹持件；314a-第一铰接轴；314b-第二铰接轴；314c-吹气口；315-夹持驱动件；320-撕膜动作组件；400-废料收集机构；410-废料盒；420-挡板；430-负压组件；440-导向护罩。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例

请一并参阅图2和图3，本实施例提供一种撕膜装置，应用于组装贴合设备，具体用于在组装贴合小件类工件(参阅图1，该类工件体型小巧且具有耳板，耳板可以是位于工件边缘且经弯折形成的折耳12，也可以位于工件中部)时将小件类工件上的保护膜20撕下。在后续技术方案的描述中，均以图1所示的L型小件10为例进行说明。L型小件10在组装过程中需要借助CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合元件)相机拍照定位，因而不适于直接夹持固定，而是通过组装贴合设备中的吸附件30吸附——直接夹持折耳12会使L型小件10产生轻微的形变，使得L型小件10的贴合面11无法保证平直，进而导致拍照时产生偏差，且贴合完成后将L型小件10松开时，容易带动L型小件10偏移，进而导致贴合不准。与此同时，L型小件10与吸附件30之间的作用面积太小而难以被牢固吸附。

该撕膜装置包括安装座100、折耳压合机构200、撕膜机构300和废料收集机构400，其中，折耳压合机构200和撕膜机构300均设置在安装座100上。

具体地，安装座100包括底座110和立板120。立板120与底座110固定连接，折耳压合机构200和撕膜机构300均设置在立板120上。

在本实施例中，底座110水平设置，立板120竖直设置。

请参阅图4，具体地，折耳压合机构200包括压合件210和压合动作组件220。其中，压合动作组件220设置在立板120上，且压合动作组件220的输出端连接压合件210。

在对L型小件10进行撕膜操作时，被吸取的L型小件10移动至撕膜装置处。压合动作组件220驱使压合件210移动，使得压合件210顶帖L型小件10的折耳12，从而对L型小件10施加压紧效果，以辅助固定L型小件10，然后由撕膜机构300将保护膜20从L型小件10上撕下。

在撕膜过程中，L型小件10除被吸附作用外，也被压合件210提供的顶帖作用而提高固定效果，因而不易掉落。

在本实施例中，压合件210呈长条形，沿水平方向设置，且压合件210与L型小件10的折耳12平行。

进一步地，压合动作组件220包括直线驱动件221、连杆座222、压合连杆223和导向件224。

其中，直线驱动件221固定设置在立板120上，直线驱动件221的输出端与连杆座222连接，且直线驱动件221的驱动方向与压合件210垂直。

在本实施例中，直线驱动件221采用气缸，其驱动方向为竖直方向，图中以Z方向示意，连杆座222在直线驱动件221的驱使下升降。

连杆座222可移动地设置在立板120上，连杆座222的移动方向即为直线驱动件221的驱动方向。连杆座222上设有旋转轴222a，旋转轴222a与压合件210平行，旋转轴222a通过滚珠轴承与连杆座222转动配合。压合连杆223与旋转轴222a相连，进而转动设置在连杆座222上。此外，压合连杆223的一端与压合件210固定连接，压合连杆223的另一端设有导向部223a。

相应地，导向件224固定设置在立板120上，导向件224上设有与导向部223a滑动配合的导向槽224a，且至少部分导向槽224a相对于Z方向倾斜设置。

在本实施例中，导向部223a采用凸轮随动器，且凸轮随动器与压合连杆223转动连接，导向件224则采用凸轮导向板。此外，导向槽224a的下部竖直，上部背向立板120倾斜。

使用时，直线驱动件221驱使连杆座222上升，带动压合连杆223和压合件210上升，导向部223a随之在导向槽224a内滑动。当导向部223a滑动至导向槽224a的上部时，导向件224引导导向部223a沿远离立板120的方向移动，从而带动压合连杆223相对于连杆座222转动，进而带动压合件210顶帖折耳12，对L型小件10施加压紧效果。反之，直线驱动件221驱使连杆座222下降，即可使压合件210远离折耳12，将L型小件10释放。

在上述折耳压合机构200中，仅设置一个直线驱动件221即可使压合件210上升并压紧折耳12，以及松开折耳12并下移避位，实现了折耳压合机构200的扁平化设计，减小折耳压合机构200的体积。

进一步地，立板120上设有竖直的第一导轨121，第一导轨121上则滑动设置有第一滑块122，且第一滑块122与连杆座222固定连接。

当连杆座222在直线驱动件221的驱使下升降时，第一导轨121与第一滑块122配合，对连杆座222进行限位和导向，使连杆座222的移动更加平稳。

可以理解地是，上述实施例中的直线驱动件221还可依据实际需求设定为伸缩杆、直线电机等驱动形式，以进行适应性设置来对连杆座222进行驱动。

请一并参阅图5和图6，具体地，撕膜机构300包括夹持组件310和撕膜动作组件320。其中，撕膜动作组件320设置在立板120(参阅图3)上，且撕膜动作组件320的输出端连接夹持组件310。

使用时，夹持组件310将保护膜20的耳柄夹紧，撕膜动作组件320驱使夹持组件310移动，即可将保护膜20从L型小件10上撕下。

在本实施例中，撕膜动作组件320采用气缸，其驱动方向同样为竖直方向。夹持组件310在撕膜动作组件320的驱使下升降，并在下降过程中完成撕膜动作。

具体地，夹持组件310包括夹持座311、撕膜平台312、第一夹持件313、第二夹持件314和夹持驱动件315。

其中，夹持座311连接于撕膜动作组件320的输出端，撕膜平台312、第一夹持件313、第二夹持件314和夹持驱动件315均直接或间接设置在夹持座311上。当撕膜动作组件320直接驱使夹持座311升降时，整个夹持组件310同步升降。

撕膜平台312与第一夹持件313相邻，并位于第一夹持件313朝向折耳压合机构200的一侧。撕膜平台312的上表面水平，兼具支撑和定位的作用，为工作面。在撕膜作业的准备阶段，被吸取的L型小件10下降，并使保护膜20与撕膜平台312的工作面抵接。

第一夹持件313与夹持座311固定连接，在夹紧保护膜20的过程中与保护膜20的下表面接触。

第二夹持件314通过第一铰接轴314a与夹持座311转动连接，且第一铰接轴314a的轴线与压合件210平行。

夹持驱动件315的输出端与第二夹持件314连接，并驱使第二夹持件314相对于夹持座311旋转。

使用时，夹持驱动件315先驱使第二夹持件314背向第一夹持件313张开，以避位L型小件10和保护膜20。当被吸取的L型小件10下降至保护膜20与撕膜平台312的上表面抵接后，夹持驱动件315驱使第二夹持件314朝向第一夹持件313并拢，从而将保护膜20的耳柄夹紧。

在本实施例中，撕膜平台312与第一夹持件313固定连接，通过第一夹持件313与夹持座311相连。

在本实施例中，夹持驱动件315采用气缸，其缸体与夹持座311转动连接，其活塞杆则通过第二铰接轴314b与第二夹持件314转动连接。当夹持驱动件315的活塞杆收缩时，第二夹持件314背向第一夹持件313张开。当夹持驱动件315的活塞杆伸出时，第二夹持件314朝向第一夹持件313并拢。

请结合图2，进一步地，立板120上设有竖直的第二导轨123，第二导轨123上则滑动设置有第二滑块124，且第二滑块124与夹持座311固定连接。

当夹持座311在撕膜动作组件320的驱使下升降时，第二导轨123与第二滑块124配合，对夹持座311进行限位和导向，使夹持座311的移动更加平稳。

请再次参阅图5和图6，进一步地，撕膜平台312的上表面设有吸附孔312a。撕膜平台312通过气管接头连接真空发生器，在吸附孔312a处形成负压并吸附保护膜20。当撕膜平台312随夹持座311下降时，能够辅助撕膜，使保护膜20与L型小件10的分离更加顺利。

此外，撕膜平台312内设有感应部(图中未示出)，具体为光纤感应元件，以感应撕膜动作是否完成。

进一步地，第二夹持件314上设有吹气口314c。

当撕膜机构300将保护膜20从L型小件10上撕下后，第二夹持件314背向第一夹持件313张开，使吹气口314c露出且略高于第一夹持件313。此时，从吹气口314c吹出的气流可以将仍停留在第一夹持件313和撕膜平台312上的保护膜20吹走，以便废料收集机构400将保护膜20收集。

需要注意的是，由于第一夹持件313和第二夹持件314位于撕膜平台312背向折耳压合机构200的一侧，故从吹气口314c吹出的气流会将保护膜20吹向折耳压合机构200。一方面，折耳压合机构200中的压合件210能够在直线驱动件221的驱使下松开折耳12并下移避位，故不会对保护膜20形成阻挡，有利于保护膜20被吹落。另一方面，折耳压合机构200呈扁平状，其在水平面上的投影面积较小，故保护膜20不易掉落、黏附在折耳压合机构200上。

进一步地，第一夹持件313具有与第二夹持件314相配合的夹持面313a，且第一夹持件313上设有与夹持面313a相邻的凸台313b。其中，凸台313b位于夹持面313a靠近撕膜平台312的一侧，且凸台313b的上表面与撕膜平台312的上表面齐平。

当第二夹持件314朝向第一夹持件313并拢时，第二夹持件314将保护膜20的耳柄紧压在第一夹持件313的夹持面313a上。当保护膜20被撕下且第二夹持件314背向第一夹持件313张开后，保护膜20被凸台313b和撕膜平台312托起，与夹持面313a之间存在间隙，从而有利于气流将保护膜20吹走。

请参阅图7，具体地，废料收集机构400包括废料盒410、挡板420、负压组件430和导向护罩440。

其中，废料盒410位于折耳压合机构200和撕膜机构300下方，废料盒410的内部具有容纳保护膜20的空腔。此外，安装座100固定设置在废料盒410的顶面上。

在本实施例中，安装座100、折耳压合机构200和撕膜机构300设有两组，形成双工位的撕膜装置。

挡板420环绕废料盒410的顶部设置，并与废料盒410固定连接，将安装座100、折耳压合机构200和撕膜机构300包围在内。

负压组件430成对设置在废料盒410的两侧，并与废料盒410内部的空腔连通，在空腔内形成负压，促使被撕下的保护膜20落入废料盒410。

在本实施例中，负压组件430由抽气管接头和真空抽吸器(图中未示出)组成。

请参阅图8，导向护罩440设置在安装座100上，并位于吹气口314c的作用区域内。导向护罩440罩设在折耳压合机构200上，以避免被撕下的保护膜20掉落在折耳压合机构200上导致积料，进而防止折耳压合机构200的动作受到影响。

在本实施例中，导向护罩440的顶部呈弧形设置，且涂覆有防黏涂层。当保护膜20被气流吹离撕膜平台312时，或越过折耳压合机构200后落入废料盒410，或掉落在导向护罩440上，并沿导向护罩440向下滑入废料盒410。

上述撕膜装置工作时，先由被吸取的L型小件10下降，并使保护膜20与撕膜平台312抵接，保护膜20的耳柄则落在第一夹持件313上。而后压合动作组件220驱使压合件210上升并压紧折耳12，撕膜平台312吸取保护膜20，夹持驱动件315驱使第二夹持件314朝向第一夹持件313并拢并将保护膜20的耳柄夹紧。

此时，撕膜动作组件320驱使夹持组件310整体下降，下拉保护膜20的耳柄做撕膜动作，直至完成撕膜。

保护膜20被撕下后，压合动作组件220驱使压合件210松开折耳12并下移避位，夹持驱动件315驱使第二夹持件314背向第一夹持件313张开。第二夹持件314上的吹气口314c吹出气流，将保护膜20吹走，保护膜20落入废料盒410内。

最后，被吸取的L型小件10移动至下一工位，撕膜动作组件320驱使夹持组件310上升复位，等待下一次撕膜。

在上述撕膜过程中，L型小件10除被吸附作用外，也被压合件210提供的顶帖作用而提高固定效果，因而不易掉落。

本实施例还提供一种组装贴合设备，具体为一种手机后盖组装贴合设备，该组装贴合设备包括吸附件30和上述撕膜装置。

具体地，吸附件30具有吸附面和压合面。

其中，吸附面用于吸附L型小件10的主体部分的上表面，压合面则与L型小件10的折耳12贴合，并与压合件210相配合。此外，压合面与吸附面垂直。

采用上述组装贴合设备组装贴合L型小件10时，组装贴合设备中的吸附件30吸取L型小件10，实现L型小件10的一次固定，并使L型小件10移动至撕膜装置处。撕膜装置中的压合动作组件220驱使压合件210移动，压合件210与吸附件30配合，将L型小件10的折耳12压紧，从而实现L型小件10的二次固定。此时，L型小件10除被吸附件30吸附住之外，也被压合件210与吸附件30压紧，因而能够稳定地保持在吸附件30上，不易掉落。

此外，吸附件30和折耳压合机构200在撕膜过程中保持不动，由撕膜机构300完成撕膜动作。在撕膜过程中，吸附件30与安装座100保持相对静止，故设置在安装座100上的折耳压合机构200能够有效地配合吸附件30将折耳12压紧。

相比之下，若采用吸附件30带动L型小件10上升的方式完成撕膜，则折耳压合机构200需要设置在吸附件30上，与吸附件30同步移动。这会使得吸附件30所在的构件更加复杂，不利于吸附件30在移动过程中的稳定性，影响L型小件10的贴合精度。

本实施例还提供一种生产线，包括但不限于多台上述组装贴合设备共同使用所形成的撕膜作业区域，或将上述组装贴合设备置于生产过程(比如搭配上下料设备使用)的配套环节所形成的手机生产线。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。