一种北斗定位的监测装置及方法

技术领域

本发明涉及海洋监测设备技术领域，具体是一种北斗定位的监测装置及方法。

背景技术

海洋浮标是以锚定在海上的观测浮标为主体组成的海洋水文水质气象自动观测站，它能按规定要求长期、连续地为海洋科学研究、海上石油(气)开发、港口建设和国防建设收集所需海洋水文水质气象资料，特别是能收集到调查船难以收集的恶劣天气及海况的资料。可安置在海洋指定位置，可对海洋进行环境变化、海水物质和温度等变化的数据进行实时收集和监测，与卫星、调查船、潜水器等探测设备一起组成了此案带海洋环境主体检监测系统。

一般的海洋监测探头与定位浮标进行连接，由于浮标为固定状态，如此便会导致监测探头仅能进行定点监测，若监测探头上附着漂浮物便会对监测数据的准确性造成影响，从而影响监测效果。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决监测效果较差的问题，提供一种北斗定位的监测装置及方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种北斗定位的监测装置及方法，包括定位浮标，所述定位浮标的底部安装有置物块，所述置物块发布有旋位组件，所述旋位组件包括有设置于所述置物块底部的第一空心连管，所述第一空心连管的一侧通过定接组件连接有U形定架，所述U形定架的一端设置有连摆组件，所述旋位组件通过定接组件与连摆组件相连，所述连摆组件包括有监测探头。

作为本发明再进一步的方案：所述旋位组件还包括有安装于所述置物块内侧的电机，所述电机的输出端连接有连机杆，所述第一空心连管的底部设置有定齿连盘，所述连机杆的底部固定有偏连定板，所述U形定架的内侧设置有转连动杆，所述转连动杆的外侧连接有动齿连盘，所述定齿连盘的顶部设置有拖力环，所述拖力环的顶部设置有撑连架。

作为本发明再进一步的方案：所述定齿连盘外侧与所述动齿连盘外侧相啮合，所述动齿连盘焊接固定于所述转连动杆的外侧，所述转连动杆与所述U形定架通过轴承转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述定接组件包括有开设于所述拖力环外侧的T形限引槽，所述T形限引槽的内侧设置有T形引旋杆，所述T形引旋杆的一端设置有连撑动管，所述连撑动管的外侧设置有螺纹定管，所述连撑动管的内侧设置有插杆定槽，所述U形定架的一端连接有定插杆，所述定插杆的外侧设置有螺纹定孔，所述螺纹定管的内侧连接有垂连螺栓，所述连撑动管的内侧设置有预连单元。

作为本发明再进一步的方案：所述螺纹定管、螺纹定孔内侧的螺纹与所述垂连螺栓外侧的螺纹相匹配，所述偏连定板的一端通过连撑动管与U形定架一端的底部相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述预连单元包括有设置于所述连撑动管内侧，且位于插杆定槽两侧的矩形防摆槽，所述连撑动管的外侧设置有贯穿至连撑动管内侧的定销槽，所述定插杆的一端连接有连卷插块，所述连卷插块的两侧通过转轴转动连接有贴转连板，所述贴转连板与连卷插块连接的转轴外侧卡接有定卷连簧，所述贴转连板的一侧设置有单移卡销。

作为本发明再进一步的方案：所述连摆组件包括有设置于所述U形定架顶部的单向定板，所述单向定板的内侧开设有限偏连孔，所述转连动杆的顶部设置有第一动旋板，所述第一动旋板的顶部固定有第一偏心定柱，所述第一偏心定柱的外侧套接有第一引向套块，所述第一引向套块的一端连接有第一单移杆，所述第一单移杆的底部通过转轴转动连接有第一铰联架，所述U形定架的一端设置有定旋板，所述定旋板的一端连接有第二空心连管，所述第二空心连管的一侧固定有双向旋柱，所述第一铰联架的底部焊接固定有贯穿至双向旋柱内侧的第一限连引块，所述转连动杆的底部固定有第二动旋板，所述第一动旋板的底部连接有第二偏心定柱，所述第二偏心定柱的外侧套接有第二引向套块，所述第二引向套块的一端设置有第二单移杆，所述第二单移杆的顶部通过转轴转动连接有第二铰联架，所述第二铰联架的顶部设置有贯穿至双向旋柱内侧的第二限连引块，所述双向旋柱的内侧开设有空腔，所述第二空心连管的外侧固定有与监测探头相连接的随连板，所述双向旋柱的内侧设置有清洁件。

作为本发明再进一步的方案：所述清洁件包括有设置于所述空腔内侧的定旋套杆，所述定旋套杆的一侧固定有第二动摆杆，所述第二动摆杆的底部设置有第一动摆杆，所述第一动摆杆的底部设置有推刷引杆，所述推刷引杆的底部连接有套接于监测探头外侧的清洁动环刷，所述定旋套杆的外侧设置有连齿卡盘，所述第一限连引块的底部连接有第一多齿连杆，所述第二限连引块的顶部设置有第二多齿连杆，所述随连板的一侧设置有防摆连块。

作为本发明再进一步的方案：所述第二多齿连杆、第一多齿连杆均与连齿卡盘的外侧相啮合，所述定旋套杆与双向旋柱通过轴承转动连接，所述第二空心连管内壁的直径大于所述定旋套杆外侧的直径，所述第二动摆杆、第二动摆杆、推刷引杆之间均通过转轴转动连接。

本发明还公开了一种北斗定位的监测装置及方法，采用上述一种北斗定位的监测装置及方法，包括以下步骤：

S1：在使用该设备时可先将U形定架一端的两个定插杆分别插入T形引旋杆一端的连撑动管、偏连定板一端的连撑动管内，使其外侧与插杆定槽相贴合，在此过程中可通过预连单元来实现U形定架与连撑动管之间的预连接；

S2：之后便无需对U形定架进行手动扶持，从而为U形定架的定位提供了一定的便利，当定插杆的一端完全插入插杆定槽内时，螺纹定孔与螺纹定管便会处于对齐状态，此时便可将垂连螺栓插入螺纹定管内，随后通过外界工具拧动垂连螺栓，以此来使垂连螺栓穿过螺纹定管拧入螺纹定孔内，从而实现连撑动管与定插杆之间的连接；

S3：随后将定位浮标定在海洋的某一处，同时通过定位浮标内的北斗定位设备来对定位浮标的位置进行定位处理；

S4：通过外界控制器来使电机进行运作，电机进行运作时可带动偏连定板进行转动，此时偏连定板便可通过定接组件来带动U形定架进行转动，使得U形定架沿着定齿连盘的中心轴线进行转动，在此过程中可使动齿连盘沿着定齿连盘的外侧进行自转，以此来使动齿连盘在沿着定齿连盘的中心轴进行公转的同时沿着定齿连盘的外侧进行自转，如此便可通过连摆组件使得监测探头随着U形定架的转动而进行转动，以此来使监测探头对该定点监测区的不同位置处进行监测处理；

S5：当动齿连盘在沿着定齿连盘外侧进行自转时可通过转连动杆带动第一动旋板、第二动旋板进行转动，第一动旋板进行转动时可带动第一偏心定柱进行转动，使得第一偏心定柱沿着第一动旋板的中心轴线进行转动，如此便可通过第一引向套块拉动受到单向定板、限偏连孔限位的第一单移杆向着远离单向定板的方向进行移动，同理，转连动杆会通过第二动旋板、第二偏心定柱、第二引向套块带动第二单移杆向着靠近单向定板的方向进行移动，如此便可使第一铰联架与第二铰联架向着相反方向进行移动，如此便可使双向旋柱进行顺时针转动，在此过程中第一限连引块与第二限连引块均缩入双向旋柱内，随着第一单移杆、第二单移杆的移动再向着双向旋柱的外侧进行移动，如此便可使第二空心连管带动随连板进行摆动，从而使随连板带动监测探头进行摆动，以此来使监测探头相对U形定架发生摆动，如此便可通过监测探头对该定点监测区的不同深度的海水进行监测，以此来增加该设备对该定点区域的监测范围；

S6：当双向旋柱在连摆组件的运作下相对定旋板发生摆动时第一限连引块与第二限连引块便会缩入双向旋柱内，以此来相对双向旋柱发生移动，如此便可使第二多齿连杆、第一多齿连杆向着不同方向拨动连齿卡盘进行转动，连齿卡盘进行转动时便可通过定旋套杆带动第二动摆杆进行摆动，如此便可使第二动摆杆对第一动摆杆进行挤压，使得第一动摆杆推动受到防摆连块限位的推刷引杆相对随连板发生移动，如此便可使推刷引杆推动清洁动环刷进行移动，通过清洁动环刷的移动便可对监测探头的外侧进行清理，从而防止外界的漂浮物粘附在监测探头的外侧而影响监测探头对海水的监测效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置定接组件、连摆组件、旋位组件，在使用该设备时可先将U形定架通过定接组件安装在第一空心连管的一侧，随后将定位浮标定在海洋的某一处，同时通过定位浮标内的北斗定位设备来对定位浮标的位置进行定位处理，随后可通过外界控制器来使旋位组件通过定接组件来使U形定架沿着定位浮标的中心轴线进行转动，以此来增加监测探头对该定点处的海洋监测范围，同时旋位组件进行运作时可通过连摆组件来使监测探头相对U形定架发生摆动，以此来对该定点监测区的不同深度进行监测，从而提高了监测效果，提高了监测探头所监测数据的准确性；

2、通过设置旋位组件、定接组件，将定插杆分别插入T形引旋杆一端的连撑动管、偏连定板一端的连撑动管内，在此过程中可通过预连单元来实现U形定架与连撑动管之间的预连接，当定插杆的一端完全插入插杆定槽内时，通过外界工具拧动垂连螺栓，以此来使垂连螺栓穿过螺纹定管拧入螺纹定孔内，从而实现连撑动管与定插杆之间的连接，以此来实现定齿连盘与动齿连盘之间的啮合，如此便可使U形定架沿着定齿连盘的中心轴线进行转动时，动齿连盘沿着定齿连盘的外侧进行转动，如此便可通过T形引旋杆对U形定架的顶部进行支撑、限位，从而增加了U形定架转动的稳定性；

3、通过设置定接组件、连摆组件，当动齿连盘在沿着定齿连盘进行转动时转连动杆会通过第二动旋板、第二偏心定柱、第二引向套块带动第二单移杆向着靠近单向定板的方向进行移动，同理可使第一单移杆向着远离单向定板的方向进行移动，如此便可使双向旋柱进行顺时针转动，如此便可使第二空心连管带动随连板进行摆动，从而使随连板带动监测探头进行摆动，如此便可通过监测探头对该定点监测区的不同深度的海水进行监测，以此来增加该设备对该定点区域的监测范围，同时通过清洁件对监测探头的外侧进行清理，从而提高了监测探头监测数据的准确性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的置物块的内部结构示意图；

图4为本发明的连撑动管与U形定架的连接示意图；

图5为本发明的图4中B处放大图；

图6为本发明的第一单移杆与第二单移杆之间的连接示意图；

图7为本发明的双向旋柱的内部结构示意图；

图8为本发明的清洁件的结构示意图。

图中：1、定位浮标；2、置物块；301、第一空心连管；302、定齿连盘；303、撑连架；304、拖力环；305、T形限引槽；306、U形定架；307、单向定板；308、转连动杆；309、动齿连盘；310、定旋板；311、监测探头；312、防摆连块；313、清洁动环刷；314、第一动摆杆；315、第二动摆杆；316、第一限连引块；317、第一铰联架；318、随连板；319、第一单移杆；320、第一引向套块；321、第一偏心定柱；322、第一动旋板；323、螺纹定管；324、定销槽；325、连撑动管；326、垂连螺栓；327、定插杆；328、偏连定板；329、T形引旋杆；330、插杆定槽；331、矩形防摆槽；332、连机杆；333、电机；334、螺纹定孔；335、贴转连板；336、定卷连簧；337、连卷插块；338、双向旋柱；339、第二空心连管；340、第二铰联架；341、第二限连引块；342、第二单移杆；343、第二偏心定柱；344、第二引向套块；345、限偏连孔；346、第一多齿连杆；347、推刷引杆；348、连齿卡盘；349、第二多齿连杆；350、定旋套杆；351、空腔；352、单移卡销；353、第二动旋板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种北斗定位的监测装置及方法，包括定位浮标1，定位浮标1的底部安装有置物块2，置物块2发布有旋位组件，旋位组件包括有设置于置物块2底部的第一空心连管301，第一空心连管301的一侧通过定接组件连接有U形定架306，U形定架306的一端设置有连摆组件，旋位组件通过定接组件与连摆组件相连，连摆组件包括有监测探头311。

本实施例中：在使用该设备时可先将U形定架306通过定接组件安装在第一空心连管301的一侧，随后将定位浮标1定在海洋的某一处，同时通过定位浮标1内的北斗定位设备来对定位浮标1的位置进行定位处理，随后可通过外界控制器来使旋位组件通过定接组件来使U形定架306沿着定位浮标1的中心轴线进行转动，以此来增加监测探头311对该定点处的海洋监测范围，同时旋位组件进行运作时可通过连摆组件来使监测探头311相对U形定架306发生摆动，以此来对该定点监测区的不同深度进行监测，从而提高了监测效果，提高了监测探头311所监测数据的准确性。

请着重参阅图1、2、3、4，旋位组件还包括有安装于置物块2内侧的电机333，电机333的输出端连接有连机杆332，第一空心连管301的底部设置有定齿连盘302，连机杆332的底部固定有偏连定板328，U形定架306的内侧设置有转连动杆308，转连动杆308的外侧连接有动齿连盘309，定齿连盘302的顶部设置有拖力环304，拖力环304的顶部设置有撑连架303。

本实施例中：在使用该设备时可先通过外界控制器来使电机333进行运作，电机333进行运作时可带动偏连定板328进行转动，此时偏连定板328便可通过定接组件来带动U形定架306进行转动，使得U形定架306沿着定齿连盘302的中心轴线进行转动，在此过程中可使动齿连盘309沿着定齿连盘302的外侧进行自转，以此来使动齿连盘309在沿着定齿连盘302的中心轴进行公转的同时沿着定齿连盘302的外侧进行自转，如此便可通过连摆组件使得监测探头311随着U形定架306的转动而进行转动，以此来使监测探头311对该定点监测区的不同位置处进行监测处理，从而增加了监测探头311的监测范围，减小了监测误差，提高了监测数据的准确性。

请着重参阅图1、2，定齿连盘302外侧与动齿连盘309外侧相啮合，动齿连盘309焊接固定于转连动杆308的外侧，转连动杆308与U形定架306通过轴承转动连接。

本实施例中：通过设置此结构来使U形定架306沿着定齿连盘302的中心轴线进行转动时动齿连盘309沿着定齿连盘302的外侧进行自转，以此来使U形定架306带动监测探头311进行转动，从而增加了监测探头311对该区域海水的监测范围。

请着重参阅图1、2、4、5、6，定接组件包括有开设于拖力环304外侧的T形限引槽305，T形限引槽305的内侧设置有T形引旋杆329，T形引旋杆329的一端设置有连撑动管325，连撑动管325的外侧设置有螺纹定管323，连撑动管325的内侧设置有插杆定槽330，U形定架306的一端连接有定插杆327，定插杆327的外侧设置有螺纹定孔334，螺纹定管323的内侧连接有垂连螺栓326，连撑动管325的内侧设置有预连单元。

本实施例中：在使用该设备时可先将U形定架306一端的两个定插杆327分别插入T形引旋杆329一端的连撑动管325、偏连定板328一端的连撑动管325内，使其外侧与插杆定槽330相贴合，在此过程中可通过预连单元来实现U形定架306与连撑动管325之间的预连接，之后便无需对U形定架306进行手动扶持，从而为U形定架306的定位提供了一定的便利，当定插杆327的一端完全插入插杆定槽330内时，螺纹定孔334与螺纹定管323便会处于对齐状态，此时便可将垂连螺栓326插入螺纹定管323内，随后通过外界工具拧动垂连螺栓326，以此来使垂连螺栓326穿过螺纹定管323拧入螺纹定孔334内，从而实现连撑动管325与定插杆327之间的连接，当旋位组件进行运作时U形定架306便会受到垂连螺栓326的限位，如此便可使U形定架306沿着定齿连盘302的中心轴线进行转动，此时T形引旋杆329便会在T形限引槽305的内侧进行转动，如此便可使U形定架306一端顶部受到T形引旋杆329的支撑，如此便可通过T形引旋杆329对U形定架306的顶部进行支撑、限位，从而增加了U形定架306转动的稳定性。

请着重参阅图4、5，螺纹定管323、螺纹定孔334内侧的螺纹与垂连螺栓326外侧的螺纹相匹配，偏连定板328的一端通过连撑动管325与U形定架306一端的底部相连接。

本实施例中：通过设置此结构来使U形定架306的一端两个定插杆327分别通过连撑动管325与拖力环304、偏连定板328相连，如此便可增加U形定架306的稳定性，使得动齿连盘309与定齿连盘302始终处于啮合状态，为监测探头311位置的改变提供了便利。

请着重参阅图4、5，预连单元包括有设置于连撑动管325内侧，且位于插杆定槽330两侧的矩形防摆槽331，连撑动管325的外侧设置有贯穿至连撑动管325内侧的定销槽324，定插杆327的一端连接有连卷插块337，连卷插块337的两侧通过转轴转动连接有贴转连板335，贴转连板335与连卷插块337连接的转轴外侧卡接有定卷连簧336，贴转连板335的一侧设置有单移卡销352。

本实施例中：在将定插杆327插入插杆定槽330内侧时，贴转连板335便会受到连撑动管325一端的遮挡，此时贴转连板335便会随着定插杆327的移动而向着定插杆327的中心轴线方向进行摆动，在此过程中定卷连簧336进行收卷，如此便可使贴转连板335插入矩形防摆槽331内侧，同时插杆定槽330便会在定卷连簧336的作用下始终与矩形防摆槽331的内壁相贴合，当定插杆327完全插入插杆定槽330内时螺纹定管323与螺纹定孔334对齐，此时单移卡销352与定销槽324对齐，此时的单移卡销352便会失去矩形防摆槽331的限位，如此便可使单移卡销352在定卷连簧336的作用下复原，使得单移卡销352扣入定销槽324内，以此来实现连撑动管325与定插杆327之间的预连接，之后在将垂连螺栓326进行拧入螺纹定孔334内时便无需工作人员对U形定架306进行扶持，从而为设备的使用提供了便利，提高了U形定架306与连撑动管325之间的连接效率。

请着重参阅图1、4、6、7、8，连摆组件包括有设置于U形定架306顶部的单向定板307，单向定板307的内侧开设有限偏连孔345，转连动杆308的顶部设置有第一动旋板322，第一动旋板322的顶部固定有第一偏心定柱321，第一偏心定柱321的外侧套接有第一引向套块320，第一引向套块320的一端连接有第一单移杆319，第一单移杆319的底部通过转轴转动连接有第一铰联架317，U形定架306的一端设置有定旋板310，定旋板310的一端连接有第二空心连管339，第二空心连管339的一侧固定有双向旋柱338，第一铰联架317的底部焊接固定有贯穿至双向旋柱338内侧的第一限连引块316，转连动杆308的底部固定有第二动旋板353，第一动旋板322的底部连接有第二偏心定柱343，第二偏心定柱343的外侧套接有第二引向套块344，第二引向套块344的一端设置有第二单移杆342，第二单移杆342的顶部通过转轴转动连接有第二铰联架340，第二铰联架340的顶部设置有贯穿至双向旋柱338内侧的第二限连引块341，双向旋柱338的内侧开设有空腔351，第二空心连管339的外侧固定有与监测探头311相连接的随连板318，双向旋柱338的内侧设置有清洁件。

本实施例中：当动齿连盘309在沿着定齿连盘302外侧进行自转时可通过转连动杆308带动第一动旋板322、第二动旋板353进行转动，第一动旋板322进行转动时可带动第一偏心定柱321进行转动，使得第一偏心定柱321沿着第一动旋板322的中心轴线进行转动，如此便可通过第一引向套块320拉动受到单向定板307、限偏连孔345限位的第一单移杆319向着远离单向定板307的方向进行移动，同理，转连动杆308会通过第二动旋板353、第二偏心定柱343、第二引向套块344带动第二单移杆342向着靠近单向定板307的方向进行移动，如此便可使第一铰联架317与第二铰联架340向着相反方向进行移动，如此便可使双向旋柱338进行顺时针转动，在此过程中第一限连引块316与第二限连引块341均缩入双向旋柱338内，随着第一单移杆319、第二单移杆342的移动再向着双向旋柱338的外侧进行移动，如此便可使第二空心连管339带动随连板318进行摆动，从而使随连板318带动监测探头311进行摆动，以此来使监测探头311相对U形定架306发生摆动，如此便可通过监测探头311对该定点监测区的不同深度的海水进行监测，以此来增加该设备对该定点区域的监测范围，同时通过双向旋柱338的转动可使清洁件对监测探头311的外侧进行清理，以此来防止海洋内的漂浮物粘附在监测探头311的外侧而对监测探头311的监测效果造成影响，从而提高了监测探头311监测数据的准确性。

请着重参阅图1、7、8，清洁件包括有设置于空腔351内侧的定旋套杆350，定旋套杆350的一侧固定有第二动摆杆315，第二动摆杆315的底部设置有第一动摆杆314，第一动摆杆314的底部设置有推刷引杆347，推刷引杆347的底部连接有套接于监测探头311外侧的清洁动环刷313，定旋套杆350的外侧设置有连齿卡盘348，第一限连引块316的底部连接有第一多齿连杆346，第二限连引块341的顶部设置有第二多齿连杆349，随连板318的一侧设置有防摆连块312。

本实施例中：当双向旋柱338在连摆组件的运作下相对定旋板310发生摆动时第一限连引块316与第二限连引块341便会缩入双向旋柱338内，以此来相对双向旋柱338发生移动，如此便可使第二多齿连杆349、第一多齿连杆346向着不同方向拨动连齿卡盘348进行转动，连齿卡盘348进行转动时便可通过定旋套杆350带动第二动摆杆315进行摆动，如此便可使第二动摆杆315对第一动摆杆314进行挤压，使得第一动摆杆314推动受到防摆连块312限位的推刷引杆347相对随连板318发生移动，如此便可使推刷引杆347推动清洁动环刷313进行移动，通过清洁动环刷313的移动便可对监测探头311的外侧进行清理，从而防止外界的漂浮物粘附在监测探头311的外侧而影响监测探头311对海水的监测效果。

请着重参阅图7、8，第二多齿连杆349、第一多齿连杆346均与连齿卡盘348的外侧相啮合，定旋套杆350与双向旋柱338通过轴承转动连接，第二空心连管339内壁的直径大于定旋套杆350外侧的直径，第二动摆杆315、第二动摆杆315、推刷引杆347之间均通过转轴转动连接。

本实施例中：通过设置此结构来使第二多齿连杆349、第一多齿连杆346相对双向旋柱338发生移动时可拨动连齿卡盘348进行摆动，通过连齿卡盘348的摆动来使定旋套杆350带动第二动摆杆315进行摆动，以此来对第一动摆杆314进行挤压，从而使推刷引杆347推动清洁动环刷313对监测探头311的外侧进行清理，以此来防止漂浮物对监测探头311的运作造成影响。

以下结合上述一种北斗定位的监测装置及方法，提供一种北斗定位的监测装置及方法，具体包括以下步骤：

S1：在使用该设备时可先将U形定架306一端的两个定插杆327分别插入T形引旋杆329一端的连撑动管325、偏连定板328一端的连撑动管325内，使其外侧与插杆定槽330相贴合，在此过程中可通过预连单元来实现U形定架306与连撑动管325之间的预连接；

S2：之后便无需对U形定架306进行手动扶持，从而为U形定架306的定位提供了一定的便利，当定插杆327的一端完全插入插杆定槽330内时，螺纹定孔334与螺纹定管323便会处于对齐状态，此时便可将垂连螺栓326插入螺纹定管323内，随后通过外界工具拧动垂连螺栓326，以此来使垂连螺栓326穿过螺纹定管323拧入螺纹定孔334内，从而实现连撑动管325与定插杆327之间的连接；

S3：随后将定位浮标1定在海洋的某一处，同时通过定位浮标1内的北斗定位设备来对定位浮标1的位置进行定位处理；

S4：通过外界控制器来使电机333进行运作，电机333进行运作时可带动偏连定板328进行转动，此时偏连定板328便可通过定接组件来带动U形定架306进行转动，使得U形定架306沿着定齿连盘302的中心轴线进行转动，在此过程中可使动齿连盘309沿着定齿连盘302的外侧进行自转，以此来使动齿连盘309在沿着定齿连盘302的中心轴进行公转的同时沿着定齿连盘302的外侧进行自转，如此便可通过连摆组件使得监测探头311随着U形定架306的转动而进行转动，以此来使监测探头311对该定点监测区的不同位置处进行监测处理；

S5：当动齿连盘309在沿着定齿连盘302外侧进行自转时可通过转连动杆308带动第一动旋板322、第二动旋板353进行转动，第一动旋板322进行转动时可带动第一偏心定柱321进行转动，使得第一偏心定柱321沿着第一动旋板322的中心轴线进行转动，如此便可通过第一引向套块320拉动受到单向定板307、限偏连孔345限位的第一单移杆319向着远离单向定板307的方向进行移动，同理，转连动杆308会通过第二动旋板353、第二偏心定柱343、第二引向套块344带动第二单移杆342向着靠近单向定板307的方向进行移动，如此便可使第一铰联架317与第二铰联架340向着相反方向进行移动，如此便可使双向旋柱338进行顺时针转动，在此过程中第一限连引块316与第二限连引块341均缩入双向旋柱338内，随着第一单移杆319、第二单移杆342的移动再向着双向旋柱338的外侧进行移动，如此便可使第二空心连管339带动随连板318进行摆动，从而使随连板318带动监测探头311进行摆动，以此来使监测探头311相对U形定架306发生摆动，如此便可通过监测探头311对该定点监测区的不同深度的海水进行监测，以此来增加该设备对该定点区域的监测范围；

S6：当双向旋柱338在连摆组件的运作下相对定旋板310发生摆动时第一限连引块316与第二限连引块341便会缩入双向旋柱338内，以此来相对双向旋柱338发生移动，如此便可使第二多齿连杆349、第一多齿连杆346向着不同方向拨动连齿卡盘348进行转动，连齿卡盘348进行转动时便可通过定旋套杆350带动第二动摆杆315进行摆动，如此便可使第二动摆杆315对第一动摆杆314进行挤压，使得第一动摆杆314推动受到防摆连块312限位的推刷引杆347相对随连板318发生移动，如此便可使推刷引杆347推动清洁动环刷313进行移动，通过清洁动环刷313的移动便可对监测探头311的外侧进行清理，从而防止外界的漂浮物粘附在监测探头311的外侧而影响监测探头311对海水的监测效果。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。