一种泵装置控制方法、控制装置及泵装置

技术领域

本申请涉及泵应用技术领域，具体涉及一种泵装置控制方法、控制装置及泵装置。

背景技术

油泵是应用于驱动单元为变速箱油提供循环动力，起到冷却电机和润滑轴承的作用。油的粘度系数值与温度值大小成反比关系，当温度越低时，油的粘度系数会成指数级增大，使得泵电机在低温情况下启动时所需的驱动力增大。

当泵电机处于低温情况时，由于油阻增大，导致泵电机容易发生堵转等情况而无法正常启动，而如何解决低温情况下泵电机无法正常启动的问题，是本领域技术人员所需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种泵装置控制方法、控制装置及泵装置，能够有效解决泵装置在低温情况下无法正常启动的问题。

为解决上述技术问题，本申请的一个实施方式提供一种泵装置控制方法，包括如下步骤：

S1：判断泵装置是否发生堵转；

S2：若所述泵装置发生堵转，则以第一电流启动所述泵装置；

S3：判断所述泵装置在预设次数内是否启动成功，若启动成功，则故障解除，若启动失败，则执行步骤S4；

S4：控制所述泵装置以预设启动电流和预设转速启动并以第一运行模式运行，记录所述第一运行模式的运行时长；所述预设启动电流大于所述第一电流，所述预设转速不大于所述泵装置的第一转速；

S5：判断所述第一运行模式的运行时长是否大于或等于第一预设时长，若所述第一运行模式的运行时长大于或等于第一预设时长，则执行步骤S6；

S6：以第一转速重新启动所述泵装置。

通过以第一运行模式启动的方式，使得泵装置以大于第一电流的预设启动电流和不大于第一转速的预设转速运行，在运行第一预设时长后，随着泵装置的发热量的增大，泵内部工作介质的温度(油温)升高，工作介质的粘度变小，从而降低泵装置运行所需的转矩，然后尝试以第一转速重新启动泵装置。

此方案相较于通过温度检测作为依据判断是否结束低温保护的方案来说，能够弱化外部影响因素，即避免由于环境情况对温度检测结果造成影响，而影响判断是否结束低温保护的准确性，从而使得泵装置在低温情况下，更灵活更快速地实现常规启动。

低温情况下，当泵装置发生堵转时，可能有如下两种情况导致的：第一种情况是泵装置内介质温度较低导致粘性较大而无法正常启动，第二种情况是由于除油温较低意外其它原因的导致的堵转。对于第一种情况来说，现有技术中，由于无法对泵装置内的油温进行直接检测，而是对泵装置(包括壳体以及设于壳体内的泵电机和电路板)的温度进行检测并以泵装置的检测温度作为油温的参考，该泵装置的检测温度可以是电路板的板温也可以是泵电机的检测温度均可，该泵装置的检测温度与油温接近，但是二者之间存在偏差，因此，存在由于油温较低导致泵装置无法启动时，根据泵的检测温度判断并非是由于上述第一种情况导致的堵转，而不会进入低温保护的情况，导致油温无法提升，泵装置无法启动。也就是说，泵装置实际上是由于第一种情况导致堵转，但由于泵的检测温度存在误差，判断结果并非是上述第一种情况导致堵转，进而无法进入低温保护。

而本申请所提供的泵装置低温启动方法中，在执行步骤S4、进入低温保护之前，并没有根据泵的检测温度判断是否需要进行低温保护，而是先以第一电流尝试启动泵装置，并在泵装置启动预设次数均失败后，直接进入低温保护，通过以大于第一电流的预设启动电流启动，使得油温提升。也就是说，在泵装置发生堵转后，无论是由于上述第一种情况还是第二种情况导致的堵转，同样都会进入低温保护，如果是由于上述第一种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可以正常启动，低温保护结束，故障解除，如果是由于上述第二种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可能仍然无法正常启动。如此一来，能够避免由于泵的检测温度与实际油温之间存在偏差导致无法进入低温保护，而无法解决由于上述第一种情况导致的堵转故障的情况。

可选地，在步骤S1和步骤S2之间，还包括如下步骤：

S11：若所述泵装置发生堵转，获取泵的检测温度；

S12：判断所述泵的检测温度是否低于预设温度；

S13：若所述泵的检测温度低于预设温度，则上报低温保护，若所述泵的检测温度不低于所述预设温度，则上报堵转故障。

可选地，步骤S4中，在以第一转速重新启动所述泵装置的同时，记录重新启动时长；

在步骤S6之后还包括步骤S7：

判断重新启动时长在大于或等于第二预设时长之前，泵装置是否发生停机故障，若泵装置发生停机故障，则执行步骤S4，直至泵装置在第二预设时长内未发生停机故障。

可选地，所述预设温度为-5℃～5℃；

和/或，所述第一预设时长为10s～30s，所述第二预设时长为3s～5s。

可选地，步骤S3中，若所述泵装置在预设次数内启动失败，则停机第三预设时长后，进行步骤S4。

本申请还提供了一种泵装置低温启动设备，适用于如上所述的泵装置低温启动方法，所述泵装置低温启动设备包括微控制单元和驱动模块，所述微控制单元与所述驱动模块电连接和/或信号连接，所述驱动模块与所述电机电连接和/或信号连接，所述微控制单元通过所述驱动模块驱动所述泵装置运行，所述泵装置包括定子线圈，根据前述控制方法，控制所述定子线圈产热，对所述工作介质进行加热，或者所述微控制单元控制所述泵装置正常运行。

当泵内部工作介质因温度较低而导致粘度较大时，通过控制定子线圈对工作介质的加热，有利于使泵正常运行。

本申请还提供了一种泵装置低温启动装置，包括：

第一判断模块，用于判断泵装置是否发生堵转；

第一执行模块，用于当所述第一判断模块判断为是时，以第一电流启动所述泵装置；

第二判断模块，用于判断所述泵装置在预设次数内是否启动成功；

第二执行模块，用于当是第二判断模块判断为否时，控制泵装置以预设启动电流和预设转速启动，并以第一运行模式运行，记录所述第一运行模式的运行时长，所述预设启动电流大于所述第一电流，所述预设转速不大于所述泵装置的第一转速；

第三判断模块，用于判断所述第一运行模式的运行时长是否大于或等于第一预设时长；

第三执行模块，用于当第三判断模块判断为是时，以第一转速重新启动所述泵装置。

在进入低温保护后，通过以第一运行模式启动的方式，使得泵装置以大于第一电流的预设启动电流和不大于第一转速的预设转速运行，在运行第一预设时长后，随着泵装置的发热量的增大，泵内部工作介质的温度(油温)升高，工作介质的粘度变小，从而降低泵装置运行所需的转矩，然后尝试以第一转速重新启动泵装置。

此方案相较于通过温度检测作为依据判断是否结束低温保护的方案来说，能够弱化外部影响因素，即避免由于环境情况对温度检测结果造成影响，而影响判断是否结束低温保护的准确性，从而使得泵装置在低温情况下，更灵活更快速地实现常规启动。

低温情况下，当泵装置发生堵转时，可能有如下两种情况导致的：第一种情况是泵内介质温度较低导致粘性较大而无法正常启动，第二种情况是由于除油温较低意外其它原因的导致的堵转。对于第一种情况来说，现有技术中，由于无法对泵内的油温进行直接检测，而是对泵(包括壳体以及设于壳体内的泵电机和电路板)的温度进行检测并以泵的检测温度作为油温的参考，该泵的检测温度可以是电路板的板温也可以是泵装置的检测温度均可，该泵的检测温度与油温接近，但是二者之间存在偏差，因此，存在由于油温较低导致泵装置无法启动时，根据泵的检测温度判断并非是由于上述第一种情况导致的堵转，而不会进入低温保护的情况，导致油温无法提升，泵装置无法启动。也就是说，泵装置实际上是由于第一种情况导致堵转，但由于泵的检测温度存在误差，判断结果并非是上述第一种情况导致堵转，进而无法进入低温保护。

而本申请所提供的泵装置低温启动装置中，在进入低温保护之前，并没有根据泵的检测温度判断是否需要进行低温保护，而是先通过第一执行模块以第一电流尝试启动泵装置，并在泵装置启动预设次数均失败后，直接进入低温保护，通过第二执行模块以大于第一电流的预设启动电流启动，使得油温提升。如此一来，能够避免由于泵的检测温度和油温之间的偏差导致实际上是由于油温过低而无法进入低温保护的情况，进而保证当泵装置由于上述第一种情况导致堵转时，都能够进入低温保护而启动。

也就是说，在泵装置发生堵转后，无论是由于上述第一种情况还是第二种情况导致的堵转，同样都会进入低温保护，如果是由于上述第一种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可以正常启动，低温保护结束，故障解除，如果是由于上述第二种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可能仍然无法正常启动。如此一来，能够避免由于泵的检测温度与实际油温之间存在偏差导致无法进入低温保护，而无法解决由于上述第一种情况导致的堵转故障的情况。

可选地，还包括：

获取模块，用于当所述第一判断模块判断为是时，获取泵的检测温度；

第四判断模块，用于判断所述泵的检测温度是否低于预设温度；

上报模块，用于当所述第四判断模块判断为是时，上报低温保护，当所述第四判断模块判断为否时，上报堵转故障。

可选地，所述第二执行模块，用于当第二判断模块判断为是时，以第一转速重新启动所述泵装置，同时记录重新启动时长；

还包括第五判断模块，用于判断重新启动时长在大于或等于第二预设时长之前，所述泵装置是否发生停机故障；

所述第二执行模块还用于当所述第五判断模块判断为是时，控制所述泵装置以预设启动电流和预设转速启动并以第一运行模式运行，同时记录所述第一运行模式的运行时长。

可选地，所述预设温度为-5℃～5℃；

和/或，所述第一预设时长为10s～30s，所述第二预设时长为3s～5s。

可选地，当所述第二判断模块判断为否时，在停机第三预设时长后，第二执行模块控制泵装置以预设启动电流和预设转速启动并以第一运行模式运行，记录所述第一运行模式的运行时长。

附图说明

图1是本申请实施例所提供的泵装置低温启动方法的流程框图；

图2是本申请实施例所提供的泵装置低温启动方法的详细流程框图；

图3是本申请实施例所提供的泵装置低温启动方法的详细流程图；

图4是本申请实施例所提供的泵装置低温启动装置的结构框图；

图5是本申请实施例所提供的泵装置低温启动装置的详细结构框图；

图6是泵装置低温启动设备的一种实施方式中微控制单元、驱动模块、采集模块与直流无刷电机的连接示意框图；

图7是图6中逆变电路与直流无刷电机的定子线圈的连接示意图；

图8是图6中电流采集转换电路的连接示意图；

图9是图6中温度传感器的内置采集电路的连接示意图。

附图1-图9中，附图标记说明如下：

100-第一判断模块；200-第一执行模块；300-第二判断模块；400-第二执行模块；500-第三判断模块；600-第三执行模块；700-第五判断模块；110-获取模块；120-第四判断模块，130-上报模块；

10-微控制单元，11-通信模块，12-控制模块，13-PWM模块，14-第一ADC模块，15-相电流均方根环，16-信号生成模块，17-第二ADC模块；

20-驱动模块，21-驱动器，22-逆变电路；

30-采集模块，31-电流采集转换电路，32-温度传感器。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步的详细说明。

本申请实施例提供了一种泵装置低温启动方法，如图1和图3所示，该泵装置低温启动方法包括如下步骤：

S1：判断泵装置是否发生堵转；

S2：若泵装置发生堵转，则以第一电流启动泵装置；

S3：判断泵装置在预设次数内是否启动成功，若启动成功，则故障解除，若启动失败，则执行步骤S4。

也就是说，泵装置在低温情况下运行，若发生堵转，则先以第一电流I

不难理解，第一电流I

本文中，泵装置是以油泵为例展开说明，油泵内的工作介质为油，在低温情况下，油泵内部的油阻较大，导致第一电流I

S4：控制泵装置以预设启动电流和预设转速启动并以第一运行模式运行，记录第一运行模式的运行时长；预设启动电流大于第一电流，预设转速不大于泵装置的第一转速。

在第一运行模式下，不检测泵装置是否发生堵转故障，或者对检测到的堵转故障信息不进行响应或者采取应对措施。

在该步骤S4中，泵装置已经进入低温保护，具体的，先控制泵装置采用第一运行模式启动的方式，以预设启动电流I

也就是说，泵装置在发生堵转后，若在预设次数内无法以第一电流启动，则进入低温保护，控制泵装置以较大的启动电流和较小的转速持续以第一运行模式运行，具体的，本实施例中，对于预设启动电流I

由于常温和低温时的力矩需求差别较大，泵装置在不同温度情况下，采用不同的启动电流，根据Q＝I

因此，在进入低温保护后，以大于第一电流I

S5：判断第一运行模式的运行时长是否大于或等于第一预设时长，若第一运行模式的运行时长大于或等于第一预设时长，则执行步骤S6；

S6：以第一转速重新启动泵装置。

若第一运行模式的运行时长t

此方案相较于通过温度检测作为依据判断是否结束低温保护的方案来说，能够弱化外部影响因素，即避免由于环境情况对温度检测结果造成影响，而影响判断是否结束低温保护的准确性，从而使得泵装置在低温情况下，更灵活更快速地实现常规启动。

低温情况下，当泵装置发生堵转时，可能有如下两种情况导致的：第一种情况是泵装置内介质温度(油温)较低导致粘性较大而无法正常启动，第二种情况是由于除油温较低意外其它原因的导致的堵转。对于第一种情况来说，现有技术中，由于无法对泵内的油温进行直接检测，而是对泵装置(包括壳体以及设于壳体内的泵电机和电路板)的温度进行检测并以泵装置的检测温度T

因此，在本实施例所提供的泵装置低温启动方法中，在执行步骤S4、进入低温保护之前，并没有根据泵装置的检测温度T

也就是说，在泵装置发生堵转后，无论是由于上述第一种情况还是第二种情况导致的堵转，同样都会进入低温保护，如果是由于上述第一种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可以正常启动，低温保护结束，故障解除，如果是由于上述第二种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可能仍然无法正常启动。如此一来，能够避免由于泵装置的检测温度T

在上述实施例中，步骤S6中，在以第一转速重新启动泵装置的同时，记录重新启动时长；并且，在步骤S6之后还包括步骤S7：判断重新启动时长在大于或等于第二预设时长之前，泵装置是否发生停机故障，若泵装置发生停机故障，则执行步骤S4，直至泵装置在第二预设时长内未发生停机故障。

其中，停机故障是指包括发生堵转、过流等情况，导致泵装置停机的故障。

如图3所示，泵装置在以第一转速v

具体的，如果在第二预设时长t2内泵装置发生堵转故障，说明此时油泵周围温度并未达到常规温度，泵装置仍无法正常启动，泵装置重新以预设启动电流I

本实施例中，对于第二预设时长t2的具体时长不做限制，如可将该第二预设时长t2设置为3s、4s、5s等均可。

在进入低温保护后，通过第一运行模式启动的方式，使得泵装置以大于第一电流I

因此，如果是由于上述第一种情况导致的堵转，在进入低温保护后，泵装置可以正常启动，低温保护结束、故障解除，而如果是由于上述第二种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置仍然无法正常启动，低温保护不会结束，系统将会在上述步骤S4-S7循环，用户可根据进入低温保护的时长、系统的循环情况判断该泵装置是由于上述第二种情况导致堵转，而采取相应的措施。

如图2所示，在步骤S1和步骤S2之间，还包括如下步骤：

S11：若泵装置发生堵转，获取泵装置的检测温度；

S12：判断泵装置的检测温度是否低于预设温度；

S13：若泵装置的检测温度低于预设温度，则上报低温保护，若泵装置的检测温度不低于预设温度，则上报堵转故障。

若泵装置的检测温度T

也就是说，在泵装置发生堵转后，也对泵装置的检测温度T

在泵装置发生堵转后，通过泵装置的检测温度T

具体的，上报低温保护和堵转故障的具体时机不做限制，即步骤S11-S13可以是在步骤S2之前进行的，也可以是步骤S2之后进行的，或者，步骤S11-S13与步骤S2是同时进行的均可。

如图3所示，若泵装置的检测温度T

本实施例中，上述预设次数为两次，当然还可以将其设置为一次、三次或三次以上均可，在此不做具体限制。

另外，本实施例中，对于上述预设温度T

进一步的，在上述步骤S3中，若泵装置在预设次数内均启动失败，需要进入低温保护，则泵装置在停机第三预设时长t3后，再执行步骤S4，如图3所示。该第三预设时长t3的具体时长不做限制，如可以是3s、4s等。如此设置，避免泵装置在发生堵转之前转速较大，导致泵装置内的流体惯性较大，对下一次启动造成影响。

本申请实施例还提供了一种泵装置低温启动装置，与上述泵装置低温启动方法相对应，如图4所示，该泵装置低温启动装置包括：

第一判断模块100，用于判断泵装置是否发生堵转；

第一执行模块200，用于当第一判断模块100判断为是时，以第一电流启动泵装置；

第二判断模块300，用于判断泵装置在预设次数内是否启动成功。

也就是说，泵装置在低温情况下运行，若第一判断模块100判断该泵装置发生堵转，则第一执行模块200先以第一电流I

不难理解，第一电流I

本文中，泵装置是以油泵为例展开说明，油泵内的工作介质为油，在低温情况下，油泵内部的油阻较大，导致第一电流I

第二执行模块400，用于当是第二判断模块300判断为否时，控制泵装置以预设启动电流和预设转速启动，并持续以第一运行模式运行，同时记录第一运行模式的运行时长，预设启动电流大于泵装置的第一电流，预设转速不大于泵装置的第一转速。

进入低温保护后，第二执行模块400先控制泵装置采用第一运行模式启动的方式，以预设启动电流I

也就是说，泵装置在发生堵转后，若在预设次数内无法以第一电流I

由于常温和低温时的力矩需求差别较大，泵装置在不同温度情况下，采用不同的启动电流，根据Q＝I

因此，在进入低温保护后，以大于第一电流I

第三判断模块500，用于判断第一运行模式的运行时长是否大于或等于第一预设时长；

第三执行模块600，用于当第三判断模块500判断为是时，以第一转速重新启动泵装置。

当第三判断模块500判断第一运行模式的运行时长t

此方案相较于通过温度检测作为依据判断是否结束低温保护的方案来说，能够弱化外部影响因素，即避免由于环境情况对温度检测结果造成影响，而影响判断是否结束低温保护的准确性，从而使得泵装置在低温情况下，更灵活更快速地实现常规启动。

低温情况下，当泵装置发生堵转时，可能有如下两种情况导致的：第一种情况是泵装置内介质温度(油温)较低导致粘性较大而无法正常启动，第二种情况是由于除油温较低意外其它原因的导致的堵转。对于第一种情况来说，现有技术中，由于无法对泵装置内的油温进行直接检测，而是对泵装置(包括壳体以及设于壳体内的泵电机和电路板)的温度进行检测并以泵装置的检测温度T

因此，本实施例所提供的泵装置低温启动装置中，在进入低温保护之前，并没有根据泵装置的检测温度T

也就是说，在泵装置发生堵转后，无论是由于上述第一种情况还是第二种情况导致的堵转，同样都会进入低温保护，如果是由于上述第一种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可以正常启动，低温保护结束，故障解除，如果是由于上述第二种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置可能仍然无法正常启动。如此一来，能够避免由于泵装置的检测温度T

在上述实施例中，第三执行模块600具体用于当第三判断模块500判断为是时，以第一转速v

并且，如图5所示，泵装置低温启动装置还包括第五判断模块700，用于判断重新启动时长t

第二执行模块400还用于当第五判断模块700判断为是时，控制泵装置以预设启动电流I

其中，停机故障是指包括发生堵转、过流等情况，导致泵装置停机的故障。

第三执行模块600以第一转速v

也就是说，上述第二执行模块400同时与第二判断模块300和第五判断模块700信号连接，并用于当第二判断模块300判断为是时，或者第五判断模块700判断为是时，控制泵装置以预设启动电流I

如果第五判断模块700判断重新启动时长t

如果第五判断模块700判断重新启动时长t

本实施例中，对于第二预设时长t2的具体时长不做限制，如可将该第二预设时长t2设置为3s、4s、5s等均可。

在进入低温保护后，通过第一运行模式启动的方式，使得泵装置以大于第一电流I

因此，如果是由于上述第一种情况导致的堵转，在进入低温保护后，泵装置可以正常启动，低温保护结束、故障解除，而如果是由于上述第二种情况导致的堵转，则在进入低温保护后，泵装置仍然无法正常启动，低温保护不会结束，第二执行模块400会不断地控制泵装置以预设启动电流I

如图5所示，该泵装置低温启动装置还包括：

获取模块110，用于当第一判断模块100判断为是时，获取泵装置的检测温度T

第四判断模块120，用于判断泵装置的检测温度T

上报模块130，用于当第四判断模块120判断为是时，上报低温保护，当第四判断模块120判断为否时，上报堵转故障。

若泵装置的检测温度T

也就是说，在泵装置发生堵转后，通过获取模块110获取泵装置的检测温度T

在泵装置发生堵转后，通过泵装置的检测温度T

具体的，上报低温保护和堵转故障的具体时机不做限制，即上述获取模块110、第四判断模块120和上报模块130三个模块的操作依次进行，但是通过这三个模块对温度的获取、判断以及情况的上报的操作与第一执行模块200的操作顺序不做限制，具体的，可以是先获取泵装置的检测温度T

若第四判断模块120判断泵装置的检测温度T

本实施例中，上述预设次数为两次，即第一执行模块200会以第一电流I

另外，本实施例中，对于上述预设温度T

进一步的，当第二判断模块300判断为是时，需要进入低温保护，在停机第三预设时长t3后，第二执行模块400控制泵装置以预设启动电流I

本申请实施例还提供了一种泵装置低温启动设备的实施方式，适用于如上的泵装置低温启动方法。泵装置包括泵电机、泵转子以及泵电机低温启动设备，控制器与泵电机电连接和/或信号连接，泵电机与泵转子连接，控制器控制泵电机转动，泵电机带动泵转子转动从而将工作介质从泵进口输送到泵出口。

在本实施例中，泵电机为直流无刷电机；泵电机低温启动设备包括电路板，电路板上集成有微控制单元10、驱动模块20以及采集模块30，如图6所示，微控制单元10包括通信模块11、控制模块12、PWM(Pulse width modulation，脉冲宽度调制)模块13、第一ADC(Analog-to-Digital Converter，模/数转换器)模块14、第二ADC模块17、相电流均方根环15以及信号生成模块16，通信模块11用于和汽车车载电脑ECU(Electronic Control Unit,电子控制单元)进行通讯，ECU发送控制指令给通信模块11，通信模块11接收到ECU的控制指令(例如电机目标转速)后发送给控制模块12，控制模块12根据ECU发送的泵电机目标转速(如3000rpm)控制指令，控制PWM模块13输出相应的一系列幅值相等、有效占空比不同的脉冲信号(脉冲信号的载波频率一定)给驱动模块20，驱动模块20驱动直流无刷电机40运行。

具体地，驱动模块20可以包括驱动器21和逆变电路22，PWM模块13输出的脉冲信号经驱动器21放大后与逆变电路22电连接，具体地与逆变电路22中的各晶体开关管(例如MOS管)中的Q1～Q6端口电连接，如图7所示，通过脉冲信号高低电平的变换控制各晶体开关管导通时间的改变，从而将作用于直流无刷电机40定子线圈的直流电压VDD等效成三相正弦波形电压，这样，定子线圈在三相等效正弦波形电压的作用下能够产生激励磁场，从而驱动直流无刷电机40以目标转速(如3000rpm)运行，当然作为其他实施方式，只要PWM模块13输出的脉冲信号足以驱动逆变电路22中的各晶体开关管，驱动模块20可以不包括驱动器21。

参见图6，本申请的一种实施方式中，采集模块30包括电流采集转换电路31和温度传感器32。电流采集转换电路31用于采集流过直流无刷电机40定子线圈负载的相电流，具体地，参见图8，电流采集转换电路31包括采样电阻Rs、运放器U1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1以及第二电容C2，采样电阻Rs的一端与相电流的输入端口IN和第一电阻R1的一端连接，采样电阻Rs的另一端接地，第一电阻R1的另一端与第一电容C1的一端和运放器U1的正输入端连接，第一电容C1的另一端接地，第二电阻R2的一端与运放器U1的输出端和第四电阻R4的一端连接，第二电阻R2的另一端与运放器U1的负输入端和第三电阻R3的一端连接，第三电阻R3的另一端接地，第四电阻R4的另一端与第二电容C2的一端和第一输出端口OUT1连接，第二电容C2的另一端接地，第一电源VCC给运放器U1供电；电流采集转换电路31包括第一滤波电路、第二滤波电路以及同比例运放电路，第一滤波电路包括第一电阻R1和第一电容C1连接的电路，第二滤波电路包括第四电阻R4和第二电容C2连接的电路，同比例运放电路包括运放器U1、第二电阻R2和第三电阻R3连接的电路。直流无刷电机40定子线圈负载的相电流自输入端口IN输入，经采样电阻Rs转换为电压模拟信号，电压模拟信号经第一滤波电路滤波处理后进入同比例运放电路，对滤波后的电压模拟信号进行信号放大处理后再通过第二滤波电路进行再次滤波处理，经第二滤波电路滤波处理后的电压模拟信号通过第一输出端口OUT1输送给第一ADC模块14，第一ADC模块14将经滤波放大后的电压模拟信号转换成相对应的电流数字信号并传输给控制模块12。设置第一滤波电路有利于消除电压模拟信号因外界环境产生的高频干扰和噪声，设置同比例运放电路用于把微弱的电压模拟信号进行信号放大，再结合第二滤波电路把放大后的电压模拟信号进行进一步滤波处理，消除其中的信号耦合干扰，提高电压模拟信号准确性。

温度传感器32用于采集泵装置内部工作介质的温度，温度传感器32包括内置采集电路，具体地，参见图9，内置采集电路包括第五电阻R5和热敏电阻Rt，第五电阻R5的一端与正电源VDDA连接，第五电阻R5的另一端与热敏电阻Rt的一端和第二输出端口OUT2连接，热敏电阻Rt的另一端接地。热敏电阻Rt的阻值能随温度的变化而变化，温度传感器32通过热敏电阻Rt感应工作介质的温度，工作介质的不同温度，使得热敏电阻Rt的阻值不同，从而通过第二输出端口OUT2输出不同的电压模拟信号，输送给第二ADC模块17，第二ADC模块17将电压模拟信号转换成相对应的实际温度数字信号，即得到泵装置内部工作介质的当前温度值，并将该温度值传输给控制模块12。当然作为其他实施方式，如果温度传感器32能够直接输出实际温度的数字信号，即可以不包括第二ADC模块17，温度传感器32直接将检测到的温度数字信号传输给控制模块12；或者，温度传感器32可以设置于ECU，温度传感器32采集到泵装置内部工作介质温度并传输给ECU，ECU再通过通信模块11将温度信号传输给控制模块12。

参见图6，本申请提供的一种实施例中，根据前述的控制方法，当需要对工作介质加热时，控制模块12控制相电流均方根环15和信号生成模块16启动，相电流均方根环15和信号生成模块16共同作用，通过正弦脉宽调制技术，对一系列幅值相等的脉冲信号的脉宽(有效占空比)进行调制，并通过PWM模块13输出该相应脉冲信号与逆变电路22中的各晶体开关管中的Q1～Q6端口电连接，将作用于直流无刷电机40定子线圈的直流电压VDD等效成三相正弦波形电压，来驱动直流无刷电机40。

需要说明的是，当作用在直流无刷电机40定子线圈的三相等效正弦波形电压变化足够慢时，定子线圈将无法带动转子转动，此时流过定子线圈负载的相电流主要用于使线圈产热，即可以通过相电流均方根环15和信号生成模块16进行正弦脉宽调制，使作用于直流无刷电机40定子线圈的三相等效正弦波形电压的频率变化足够慢，这样，流过定子线圈负载的相电流主要用于使定子线圈产热，从而通过定子线圈加热泵装置内部的工作介质，以减小工作介质粘度。

以上仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。