用于无人机的多物抛投设备

技术领域

本发明涉及用于无人机的多物抛投设备，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

通常也会在无人机上设置抛投装置，利用无人机进行物品抛投，目前通常都是将物品悬挂在舵机闭合的插销上，控制插销打开来实现物品的抛投，对单个物品的抛投较为方便，当抛投物品数量较多，且需要将多个物品均匀抛投时，就需要多个舵机一一控制，比较的麻烦，增加了成本费用。

发明内容

本发明的目的在于提供用于无人机的多物抛投设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于无人机的多物抛投设备，包括安装板，所述安装板底端固定连接有背板，所述背板一侧固定连接有夹持板，所述夹持板上均匀设有若干夹持槽，所述夹持板底端设有滑槽，所述滑槽贯穿若干夹持槽，所述夹持板正下方设有推动板，所述推动板上端固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述推动板与夹持板之间设有推动机构。

优选的，所述推动机构包括安装座、电机、转杆、两个齿块，所述安装板前端一侧通过安装座固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆远离电机的一端与背板转动连接，所述转杆上固定套接有两个齿块，两个所述齿块分别位于滑块两侧。

优选的，所述推动板上端对称设有两个齿槽，两个所述齿块分别与两个齿槽相啮合。

优选的，若干所述夹持槽内壁上均固定连接有弹片，若干所述弹片均设为弧形状。

优选的，所述滑块与滑槽竖截面均为“凸”形状。

优选的，所述转杆底端水平高度大于滑块顶端水平高度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：将若干物品均匀悬挂在推动板上，且若干物品上端悬挂位置分别位于若干夹持槽内，利用弹片对物品进行夹持，一定程度上保证稳定性，同时，也使物品与夹持槽内壁之间具有缓冲区，防止物品和夹持槽内壁之间发生强烈碰撞，启动电机，电机带动转杆转动，转动带动两个齿块转动，两个齿块通过两个齿槽带动推动板移动，推动板会依次经过若干夹持槽，若干物品通过夹持槽的限位不会进行移动，因此若干物品会均匀的从推动板上进行脱离，从而对若干物品均匀的进行抛投，不需要多个舵机分别控制，使用起来更加的方便，节约成本。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的左侧面结构示意图；

图3为本发明的推动板结构示意图；

图4为本发明的夹持板结构示意图。

图中：1、安装板；2、背板；3、推动机构；31、安装座；32、电机；33、齿块；34、转杆；4、夹持板；5、推动板；6、夹持槽；7、弹片；8、滑块；9、滑槽；10、齿槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：用于无人机的多物抛投设备，包括安装板1，安装板1底端固定连接有背板2，背板2一侧固定连接有夹持板4，夹持板4上均匀设有若干夹持槽6，夹持板4底端设有滑槽9，滑槽9贯穿若干夹持槽6，夹持板4正下方设有推动板5，推动板5上端固定连接有滑块8，滑块8与滑槽9滑动连接，推动板5与夹持板4之间设有推动机构3，若干物品会均匀的从推动板5上进行脱离，从而对若干物品均匀的进行抛投，不需要多个舵机分别控制，使用起来更加的方便，节约成本。

推动机构3包括安装座31、电机32、转杆34、两个齿块33，安装板1前端一侧通过安装座31固定连接有电机32，电机32输出端固定连接有转杆34，转杆34远离电机32的一端与背板2转动连接，转杆34上固定套接有两个齿块33，两个齿块33分别位于滑块8两侧，启动电机32，电机32带动转杆34转动，转动带动两个齿块33转动，两个齿块33通过两个齿槽10带动推动板5移动，推动板5会依次经过若干夹持槽6，若干物品通过夹持槽6的限位不会进行移动，因此若干物品会均匀的从推动板5上进行脱离，从而对若干物品均匀的进行抛投，不需要多个舵机分别控制，使用起来更加的方便，节约成本，推动板5上端对称设有两个齿槽10，两个齿块33分别与两个齿槽10相啮合，两个齿块33转动过程中，两个齿块33与两个齿槽10相配合，带动推动板5进行移动，若干夹持槽6内壁上均固定连接有弹片7，若干弹片7均设为弧形状，利用弹片7对物品进行夹持，一定程度上保证稳定性，同时，也使物品与夹持槽6内壁之间具有缓冲区，防止物品和夹持槽6内壁之间发生强烈碰撞，滑块8与滑槽9竖截面均为“凸”形状，保证推动板5稳定的进行移动，转杆34底端水平高度大于滑块8顶端水平高度，防止推动板5在移动过程中与转杆34发生碰撞。

具体的，本发明使用时，将若干物品均匀悬挂在推动板5上，且若干物品上端悬挂位置分别位于若干夹持槽6内，利用弹片7对物品进行夹持，一定程度上保证稳定性，同时，也使物品与夹持槽6内壁之间具有缓冲区，防止物品和夹持槽6内壁之间发生强烈碰撞，启动电机32，电机32带动转杆34转动，转动带动两个齿块33转动，两个齿块33通过两个齿槽10带动推动板5移动，推动板5会依次经过若干夹持槽6，若干物品通过夹持槽6的限位不会进行移动，因此若干物品会均匀的从推动板5上进行脱离，从而对若干物品均匀的进行抛投，不需要多个舵机分别控制，使用起来更加的方便，节约成本。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。