一种伺服液压油缸

技术领域

本发明涉及液压油缸领域，具体的说是一种伺服液压油缸。

背景技术

液压油缸是液压系统中的重要组件之一，也是常用的机械零部件，很多大型机械设备上安装有液压油缸。

目前所用的液压油缸活塞杆外部大都暴露在空气中，若活塞杆的表面附着有较多灰尘之类的异物，活塞杆在做伸缩运动时，这些灰尘之类的异物容易进入液压油缸的内部，使缸体内活塞出现磨损，降低了液压油缸的气密性，若液压油缸安装在矿用机械上，工作时，周边飞溅的碎石容易溅在活塞杆上，磨损活塞杆的外壁，影响活塞杆的伸缩运动，且活塞杆伸出缸体的部分较长时，活塞杆的中部会承受较大的压力，时间久了容易出现形变。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种伺服液压油缸，解决了目前所用的液压油缸活塞杆外部大都暴露在空气中，若活塞杆的表面附着有较多灰尘之类的异物，活塞杆在做伸缩运动时，这些灰尘之类的异物容易进入液压油缸的内部，使缸体内活塞出现磨损，降低了液压油缸的气密性，若液压油缸安装在矿用机械上，工作时，周边飞溅的碎石容易溅在活塞杆上，磨损活塞杆的外壁，影响活塞杆的伸缩运动，且活塞杆伸出缸体的部分较长时，活塞杆的中部会承受较大的压力，时间久了容易出现形变的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伺服液压油缸，包括液压油缸主体，所述液压油缸主体的活塞杆位于一侧，所述液压油缸主体的活塞杆上安装有阻挡机构，所述液压油缸主体的活塞杆中部套设且滑动连接有滑环，所述滑环靠近液压油缸主体的一侧中部开设有凹槽，所述凹槽和滑环位于同一条中心线上，所述液压油缸主体的一侧固定连接有刮环，所述液压油缸主体的外部套设且固定连接有外壳，所述外壳的上下端和前后部外壁上均横向贯穿开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上均对称且横向贯穿开设有两个第二滑槽，所述外壳上下端和前后部靠近液压油缸主体的活塞杆的一侧均安装有传动机构，所述传动机构均安装在同侧两个第一滑槽之间且均和阻挡机构相连接，所述外壳上下端和前后部远离液压油缸主体的活塞杆的一侧均安装有驱动机构，所述驱动机构均安装在同侧两个第一滑槽之间的外壳外壁上，所述驱动机构均和同侧传动机构相连接，所述外壳上下端和前后部的内外壁之间均开设有腔体，所述腔体内部远离液压油缸主体的活塞杆的一侧均安装有转动机构，所述转动机构均连接有推动机构，所述推动机构均和滑环相连接。

具体的，所述阻挡机构包括固定板，所述固定板固定连接在液压油缸主体的活塞杆上，所述固定板靠近液压油缸主体的一侧上下端和前后部均通过固定螺栓横向可拆卸连接有两个滑板，所述滑板靠近液压油缸主体的一侧中部均抵在滑环的圆周外壁上，所述固定板上安装的滑板和外壳上开设的第一滑槽相对应，所述滑板远离固定板的一侧均滑动连接在对应的第一滑槽内部，所述滑板远离液压油缸主体的一侧均和外壳的外壁持平，同侧其中一个所述滑板远离液压油缸主体的一侧均等间距固定连接有若干第二齿板，安装所述第二齿板的滑板均位于同侧另一个滑板围绕液压油缸主体顺时针转动的一侧。

具体的，所述滑板和所在第一滑槽开设第二滑槽的内壁相接触的一侧均横向固定连接有滑条，所述滑条均滑动连接在同侧第二滑槽的内部。

具体的，所述驱动机构均包括第一转轴，所述第一转轴均通过第二轴承贯穿且固定连接在外壳的外壁上，所述第一转轴贯穿外壳外壁的一端均延伸至同侧腔体的内部，所述第一转轴位于同侧腔体内部的一端均固定连接有第二锥齿轮，所述第一转轴位于外壳外部的一端均固定连接有转轮，所述转轮远离所在第一转轴的一侧均固定连接有挡盘。

具体的，所述传动机构均包括第二转轴，所述第二转轴均转动连接在外壳外壁上，所述第二转轴均通过传动带和同侧驱动机构的转轮传动连接，所述第二转轴均转动连接有转盘，所述转盘的圆周外壁上均等间距固定连接有若干第一齿板，所述转盘均通过第一齿板和同侧的阻挡机构的第二齿板啮合连接。

具体的，所述刮环套设且滑动连接在液压油缸主体的活塞杆和液压油缸主体的缸体连接的位置，所述刮环的内部通过橡胶圈滑动连接在液压油缸主体的活塞杆上，所述刮环和滑环上开设的凹槽相匹配。

具体的，所述转动机构均包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮均和同侧驱动机构的第二锥齿轮啮合连接，所述第一锥齿轮远离所在腔体中部的一侧均开设有安装槽，所述安装槽的内部均固定连接有第一轴承，所述第一轴承均和所在第一锥齿轮位于同一条中心线上，所述第一轴承的内圈内壁上均固定连接有固定管，所述固定管远离所在第一轴承的一端均固定连接在所在腔体的内壁上。

具体的，所述推动机构均包括螺杆，所述螺杆均横向设置在所在腔体的内部，所述螺杆远离液压油缸主体的活塞杆的一端均贯穿且螺纹连接在同侧转动机构的第一锥齿轮上，所述螺杆的两端均转动连接在所在腔体内壁上，所述螺杆的中部圆周外壁上均套设且螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板靠近液压油缸主体的一侧上下端均固定连接有推杆，所述推杆靠近液压油缸主体的活塞杆的一端均穿过所在腔体的内部且均固定连接有滑环上。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过在液压油缸体主体上设置了刮环，且在液压油缸主体的活塞杆上套设了一个滑环，当液压油缸主体的活塞杆在做伸缩运动时，刮环会刮掉液压油缸主体的活塞杆外壁上附着的灰尘之类的异物，同时滑环上开设的凹槽会刮掉刮环上堆积的灰尘之类的异物，避免灰尘之类的异物进入液压油缸主体的内部，损坏液压油缸主体内部的活塞，降低本发明的气密性。

(2)本发明的外壳上设置了阻挡机构，阻挡机构的滑板围绕在液压油缸主体的活塞杆外部，可挡住飞溅的碎石，避免碎石溅在液压油缸主体的活塞杆上，磨损液压油缸主体的活塞杆外壁，影响液压油缸主体的活塞杆做伸缩运动。

(3)本发明的滑环通过推动机构连接在外壳上，且圆周外壁抵在阻挡机构的滑板上，使用时，推动机构的推杆会支撑住滑环，而滑环和滑板共同撑住液压油缸主体的活塞杆中部，避免液压油缸主体的活塞杆的支撑时中部出现形变的现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的剖切图；

图2为图1中A处的区域放大图；

图3为本发明提供的固定壳侧视图；

图4为本发明提供的转动机构结构示意图；

图5为本发明提供的第推动机构结构示意图；

图6为本发明提供的滑环结构示意图；

图7为本发明提供的外部结构示意图。

图中：1、液压油缸主体；2、外壳；3、腔体；4、转动机构；41、第一锥齿轮；42、安装槽；43、第一轴承；44、固定管；5、推动机构；51、螺杆；52、螺纹板；53、推杆；6、驱动机构；61、第一转轴；62、第二轴承；63、第二锥齿轮；64、转轮；65、挡盘；7、传动机构；71、第二转轴；72、传动带；73、转盘；74、第一齿板；8、阻挡机构；81、滑板；82、滑条；83、第二齿板；84、固定板；85、固定螺栓；9、第一滑槽；10、第二滑槽；11、刮环；12、滑环；13、凹槽。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种伺服液压油缸，包括液压油缸主体1，所述液压油缸主体1的活塞杆位于一侧，所述液压油缸主体1的活塞杆上安装有阻挡机构8，所述液压油缸主体1的活塞杆中部套设且滑动连接有滑环12，所述滑环12靠近液压油缸主体1的一侧中部开设有凹槽13，所述凹槽13和滑环12位于同一条中心线上，所述液压油缸主体1的一侧固定连接有刮环11，所述液压油缸主体1的外部套设且固定连接有外壳2，所述外壳2的上下端和前后部外壁上均横向贯穿开设有两个第一滑槽9，所述第一滑槽9的内壁上均对称且横向贯穿开设有两个第二滑槽10，所述外壳2上下端和前后部靠近液压油缸主体1的活塞杆的一侧均安装有传动机构7，所述传动机构7均安装在同侧两个第一滑槽9之间且均和阻挡机构8相连接，所述外壳2上下端和前后部远离液压油缸主体1的活塞杆的一侧均安装有驱动机构6，所述驱动机构6均安装在同侧两个第一滑槽9之间的外壳2外壁上，所述驱动机构6均和同侧传动机构7相连接，所述外壳2上下端和前后部的内外壁之间均开设有腔体3，所述腔体3内部远离液压油缸主体1的活塞杆的一侧均安装有转动机构4，所述转动机构4均连接有推动机构5，所述推动机构5均和滑环12相连接，通过推动机构5推动滑环12，使滑环12可以跟随液压油缸主体1的活塞杆一起运动。

具体的，所述刮环11套设且滑动连接在液压油缸主体1的活塞杆和液压油缸主体1的缸体连接的位置，所述刮环11的内部通过橡胶圈滑动连接在液压油缸主体1的活塞杆上，所述刮环11和滑环12上开设的凹槽13相匹配，在方便刮环11清理液压油缸主体1的活塞杆同时，可清理掉刮环11上堆积的灰尘之类的异物。

具体的，所述阻挡机构8包括固定板84，所述固定板84固定连接在液压油缸主体1的活塞杆上，所述固定板84靠近液压油缸主体1的一侧上下端和前后部均通过固定螺栓85横向可拆卸连接有两个滑板81，所述滑板81靠近液压油缸主体1的一侧中部均抵在滑环12的圆周外壁上，所述固定板84上安装的滑板81和外壳2上开设的第一滑槽9相对应，所述滑板81远离固定板84的一侧均滑动连接在对应的第一滑槽9内部，所述滑板81和所在第一滑槽9开设第二滑槽10的内壁相接触的一侧均横向固定连接有滑条82，所述滑条82均滑动连接在同侧第二滑槽10的内部，所述滑板81远离液压油缸主体1的一侧均和外壳2的外壁持平，同侧其中一个所述滑板81远离液压油缸主体1的一侧均等间距固定连接有若干第二齿板83，安装所述第二齿板83的滑板81均位于同侧另一个滑板81围绕液压油缸主体1顺时针转动的一侧，通过滑板81包裹住液压油缸主体1的活塞杆，方便对液压油缸主体1的活塞杆进行保护，同时可拉动滑环12一起运动。

具体的，所述驱动机构6均包括第一转轴61，所述第一转轴61均通过第二轴承62贯穿且固定连接在外壳2的外壁上，所述第一转轴61贯穿外壳2外壁的一端均延伸至同侧腔体3的内部，所述第一转轴61位于同侧腔体3内部的一端均固定连接有第二锥齿轮63，所述第一转轴61位于外壳2外部的一端均固定连接有转轮64，所述转轮64远离所在第一转轴61的一侧均固定连接有挡盘65，方便驱动同侧转动机构4工作，使转动机构4可以带动同侧推动机构5运动，进而推动滑环12运动。

具体的，所述传动机构7均包括第二转轴71，所述第二转轴71均转动连接在外壳2外壁上，所述第二转轴71均通过传动带72和同侧驱动机构6的转轮64传动连接，所述第二转轴71均转动连接有转盘73，所述转盘73的圆周外壁上均等间距固定连接有若干第一齿板74，所述转盘73均通过第一齿板74和同侧的阻挡机构8的第二齿板83啮合连接，方便驱动同侧驱动机构6运动，进而方便驱动机构6驱动同侧转动机构4和推动机构5运动。

具体的，所述转动机构4均包括第一锥齿轮41，所述第一锥齿轮41均和同侧驱动机构6的第二锥齿轮63啮合连接，所述第一锥齿轮41远离所在腔体3中部的一侧均开设有安装槽42，所述安装槽42的内部均固定连接有第一轴承43，所述第一轴承43均和所在第一锥齿轮41位于同一条中心线上，所述第一轴承43的内圈内壁上均固定连接有固定管44，所述固定管44远离所在第一轴承43的一端均固定连接在所在腔体3的内壁上，通过固定管44将第一锥齿轮41固定在腔体3中，方便第一锥齿轮41驱动推动机构5工作。

具体的，所述推动机构5均包括螺杆51，所述螺杆51均横向设置在所在腔体3的内部，所述螺杆51远离液压油缸主体1的活塞杆的一端均贯穿且螺纹连接在同侧转动机构4的第一锥齿轮41上，所述螺杆51的两端均转动连接在所在腔体3内壁上，所述螺杆51的中部圆周外壁上均套设且螺纹连接有螺纹板52，所述螺纹板52靠近液压油缸主体1的一侧上下端均固定连接有推杆53，所述推杆53靠近液压油缸主体1的活塞杆的一端均穿过所在腔体3的内部且均固定连接有滑环12上，通过转动螺杆51，使螺纹板52在螺杆51上运动，方便螺纹板52通过推杆53推动滑环12运动。

使用时，将本发明安装在设备上，接通电源，当液压油缸主体1的活塞驱动活塞杆做伸长运动时，液压油缸主体1的活塞杆会带动固定板84运动，固定板84带动滑板81在所在第一滑槽9的内部滑动，而安装有第二齿板83的滑板81会转动同侧转盘73，转盘73通过第二转轴71在外壳2上转动，第二转轴71通过传动带72带动同侧转轮64，转轮64通过所在第一转轴61在同侧第二轴承62上转动，同时第一转轴61带动所安装的第二锥齿轮63在所在腔体3的内部转动，第二锥齿轮63再通过同侧第一锥齿轮41转动同侧螺杆51，第一锥齿轮41转动同侧螺杆51时，会驱动同侧螺纹板52向靠近液压油缸主体1伸缩的方向运动，且螺纹板52会通过推杆53推动滑环12跟随液压油缸主体1的活塞杆一起运动，本发明支撑时，滑环12的圆周外壁会支撑住液压油缸主体1的活塞杆中部，防止液压油缸主体1的活塞杆中部因压力过大出现形变，而拉出来的滑板81会遮挡住液压油缸主体1的活塞杆，防止周边飞溅的碎石溅在液压油缸主体1的活塞杆上，损坏液压油缸主体1的活塞杆外壁，当液压油缸主体1的活塞驱动活塞杆做收缩运动时，固定板84将滑板81插回所在第一滑槽9的内部，而安装有第二齿板83的滑板81会反向转动同侧转盘73，转盘73安装的第二转轴71通过传动带72反向驱动同侧第一转轴61转动，第一转轴61通过第二锥齿轮63和第一锥齿轮41反向转动同侧螺杆51，螺杆51再反向运动所安装的螺纹板52，逐渐将滑环12运动回原来的位置，此过程中，刮环11会刮掉液压油缸主体1的活塞杆表面灰尘之类的异物，当滑环12运动回原来的位置时，刮环11回卡在滑环12上开设的凹槽13中，凹槽13的开口边沿处会刮掉刮环11上堆积的灰尘之类的异物，可避免灰尘之类的异物进入液压油缸主体1的缸体内部，损坏液压油缸主体1的活塞，降低本发明的气密性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。