一种抱轮机构液压系统

技术领域

本发明涉及液压控制系统技术领域，尤其涉及一种抱轮机构液压系统。

背景技术

起落架是唯一支撑整架飞机的部件，因此它是飞机不可分缺的一部份，飞机起落架通过液压系统控制油缸的运行状态，保证飞机起落架的收缩使用和调节，伴随液压系统压力和流量的大幅提高。因此专利“CN209479960U”中提出“一种飞机起落架收放液压系统”，该方案中通过调节调压阀,可调节系统的供油压力,从而满足测试所需的压力要求；设有卸荷阀，卸荷阀设定压力高于系统额定工作压力，保系统防止系统压力过高；系统回油管路安装有冷却器，通过冷却器实现油液降温满足工作介质的温度要求，在油泵进口管路、出口管路和系统回油管路增加过滤器，以保证油液的清洁度；在系统中用压力变送器、温度传感器配套二次表分别显示系统的供油压力和油箱温度，用于确保飞机起落架的收放使用；用于简化操作流程，使用快捷方便，在使用中液压系统若只有单一的操作方式，在操控方式故障时极易引发控制失灵，从而造成危险，在起落架使用时只有精准的控制起落架油缸的稳定，才能使得飞机更为平稳，减少起落架轮胎的磨损，延长设备的使用寿命，且现有飞机起落架使用缺少完善的液压系统；鉴于此，我们提出一种抱轮机构液压系统。

发明内容

本发明的目的是针对背景技术中存在的现有飞机起落架在使用缺少一种完善的液压系统，飞机起落架输出不稳定，影响乘坐舒适度且起落架轮胎磨损严重的问题，提出一种抱轮机构液压系统。

本发明的技术方案：一种抱轮机构液压系统，包括液压系统、运行监测系统和故障反馈系统，所述运行监测系统的输出端分别与液压系统和故障反馈系统的输入端连接，所述液压系统包括自动油源回路模块、半自动/手动回路模块、夹持举升液压阀组模块、连接管路模块和控制箱及电缆模块，所述半自动/手动回路模块与夹持举升液压阀组模块的输出端均连接有左右升降油缸模块、左右旋转油缸模块、左右夹紧油缸模块和左右压紧油缸模块；

所述运行监测系统用于对液压系统的运行情况进行监测，并将异常故障部分传输至故障反馈系统，所述故障反馈系统用于接收故障信息，并对信息是否故障进行判断，若为正确的故障信息则将故障信息上传至液压系统；

所述连接管路模块用于将各个模块之间的管路连接，所述控制箱及电缆模块用于控制液压系统的运行，并对故障信息备份存储。

优选的，所述自动油源回路模块用于为液压系统中的各模块提供所需压力和流量的液压油，用于实现液压系统压力油的稳定输出、压力和位移的精确控制。

优选的，所述液压油处理包括精密过滤、液压预热、回油冷却以及油箱液位、温度的监控及报警，所述控制系统最大压力：Pmax＝21.0MPa，液压系统最大流量：Qmax＝50.00L/min，液压油油温：+30℃～+70℃。

优选的，所述半自动/手动回路模块在自动油源回路模块工作故障时启动使用，用于降级使用功能，将飞机前起落架轮胎松开，用于左右升降油缸的降下、夹紧油缸的松开伸出、旋转油缸的打开以及压紧油缸的解锁。

优选的，所述夹持举升液压阀组模块用于飞机前起落架轮胎的举升或降下、夹持或松开、打开或抱紧、压紧或解锁。

优选的，所述左右升降油缸模块包括插装式比例溢流阀和压力传感器，所述插装式比例溢流阀用于为油缸设定压力，所述压力传感器用于对压力反馈，所述左右升降油缸模块用于飞机前起落架轮胎的举升或降下，且为单作用油缸。

优选的，所述左右旋转油缸模块用于飞机前起落架轮胎的夹持或松开，所述左右旋转油缸模块包括插装式比例溢流阀、双向液控单向阀和左右压力传感器，所述左右旋转油缸模块为双作用油缸，所述左右压力传感器用于对实时夹持力进行反馈。

优选的，所述左右夹紧油缸模块用于飞机前起落架轮胎的打开或抱紧，所述左右夹紧油缸模块为双作用油缸，所述左右夹紧油缸模块还包括单向液控单向阀、插装式比例溢流阀、左右直线位移传感器和左右压力传感器，所述单向液控单向阀用于进行保压锁定，所述左右直线位移传感器用于测量前起落架轮胎的大小。

优选的，所述左右压紧油缸模块用于飞机前起落架轮胎的压紧或解锁，为后端弹簧的单作用油缸，所述左右压紧油缸模块还包括单向液控单向阀和插装式比例溢流阀。

优选的，所述双向液控单向阀和单向液控单向阀均安装在油缸的杆腔内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益的技术效果：

1、本发明的液压系统是以液体为介质，用其产生的压力传递能量，自动油源回路模块通过底盘供给能量，底盘齿轮泵实现机械能转化为液压能，执行油缸实现液压能转化为机械能，在液压能转化为机械能的过程中，使用电磁换向阀实现执行油缸动作和方向的调整，使用电磁换向阀、比例溢流阀，节流阀实现运动速度的调整、力的控制和位置控制，使用液控单向阀实现液压缸位置保持，从而使得飞机前起落架的平稳输出和位置的保持，从而提高飞机移动的稳定性，提高乘坐舒适性；

2、本发明还通过半自动/手动回路模块在自动油源回路模块发生故障的时候、用于降级使用功能，保证飞机前起落架轮胎的松开、飞机可以移动，确保飞机的正常移动，通过运行检测系统对整个液压系统进行检测，并通过故障反馈系统将故障确定后反馈给液压系统，使得液压系统获知故障缺陷，用于为液压系统的优化提供支撑，使得液压系统不断的完善；

3、综上所述，本发明的液压控制系统使用稳定精准，有效的将油缸稳定输出和使用，提高飞机起落架使用的稳定性和安全性，延长设备的使用寿命，对液压系统监控，及时将故障反馈，有利于液压系统的优化。

附图说明

图1是一种抱轮机构液压系统的原理框图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

实施例

如图1所示，本发明提出的一种抱轮机构液压系统，包括液压系统、运行监测系统和故障反馈系统，运行监测系统的输出端分别与液压系统和故障反馈系统的输入端连接，液压系统包括自动油源回路模块、半自动/手动回路模块、夹持举升液压阀组模块、连接管路模块和控制箱及电缆模块，自动油源回路模块用于为液压系统中的各模块提供所需压力和流量的液压油，用于实现液压系统压力油的稳定输出、压力和位移的精确控制，液压油处理包括精密过滤、液压预热、回油冷却以及油箱液位、温度的监控及报警，控制系统最大压力：Pmax＝21.0MPa，液压系统最大流量：Qmax＝50.00L/min，液压油油温：+30℃～+70℃，半自动/手动回路模块与夹持举升液压阀组模块的输出端均连接有左右升降油缸模块、左右旋转油缸模块、左右夹紧油缸模块和左右压紧油缸模块；

运行监测系统用于对液压系统的运行情况进行监测，并将异常故障部分传输至故障反馈系统，故障反馈系统用于接收故障信息，并对信息是否故障进行判断，若为正确的故障信息则将故障信息上传至液压系统；

连接管路模块用于将各个模块之间的管路连接，控制箱及电缆模块用于控制液压系统的运行，并对故障信息备份存储；

半自动/手动回路模块在自动油源回路模块工作故障时启动使用，用于降级使用功能，将飞机前起落架轮胎松开，用于左右升降油缸的降下、夹紧油缸的松开伸出、旋转油缸的打开以及压紧油缸的解锁；夹持举升液压阀组模块用于飞机前起落架轮胎的举升或降下、夹持或松开、打开或抱紧、压紧或解锁；左右升降油缸模块包括插装式比例溢流阀和压力传感器，插装式比例溢流阀用于为油缸设定压力，压力传感器用于对压力反馈，左右升降油缸模块用于飞机前起落架轮胎的举升或降下，且为单作用油缸；左右旋转油缸模块用于飞机前起落架轮胎的夹持或松开，左右旋转油缸模块包括插装式比例溢流阀、双向液控单向阀和左右压力传感器，左右旋转油缸模块为双作用油缸，左右压力传感器用于对实时夹持力进行反馈；左右夹紧油缸模块用于飞机前起落架轮胎的打开或抱紧，左右夹紧油缸模块为双作用油缸，左右夹紧油缸模块还包括单向液控单向阀、插装式比例溢流阀、左右直线位移传感器和左右压力传感器，单向液控单向阀用于进行保压锁定，左右直线位移传感器用于测量前起落架轮胎的大小；左右压紧油缸模块用于飞机前起落架轮胎的压紧或解锁，为后端弹簧的单作用油缸，左右压紧油缸模块还包括单向液控单向阀和插装式比例溢流阀；双向液控单向阀和单向液控单向阀均安装在油缸的杆腔内部。

本实施例中的液压系统是以液体为介质，用其产生的压力传递能量，自动油源回路模块通过底盘供给能量，底盘齿轮泵实现机械能转化为液压能，执行油缸实现液压能转化为机械能，在液压能转化为机械能的过程中，使用电磁换向阀实现执行油缸动作和方向的调整，使用电磁换向阀、比例溢流阀，节流阀实现运动速度的调整、力的控制和位置控制，使用液控单向阀实现液压缸位置保持，从而使得飞机前起落架的平稳输出和位置的保持，从而提高飞机移动的稳定性，提高乘坐舒适性，通过半自动/手动回路模块在自动油源回路模块发生故障的时候、用于降级使用功能，保证飞机前起落架轮胎的松开、飞机可以移动，确保飞机的正常移动，通过运行检测系统对整个液压系统进行检测，并通过故障反馈系统将故障确定后反馈给液压系统，使得液压系统获知故障缺陷，用于为液压系统的优化提供支撑，使得液压系统不断的完善。

上述具体实施例仅仅是本发明的一种优选的实施例，基于本发明的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。