一种液压调平系统及高空作业平台

技术领域

本发明涉及液压设备技术领域，尤其涉及一种液压调平系统及高空作业平台。

背景技术

目前，为了进一步提升对高空作业平台的调平效果，高空作业平台的调平液压系统普遍设置有多个调平油缸。在具有多个调平油缸的液压系统中，多个调平油缸的伸缩杆共同连接升降平台，多个调平油缸的有杆腔和无杆腔均依次连通，并与液压系统中的油箱及油泵等部件连通设置。当液压调平系统工作时，油箱中的液压油经油泵泵取后通过管路依次通入多个调平油缸的有杆腔或无杆腔，从而实现对多个调平油缸的伸缩杆的共同控制。而对于一些米数较高的高空作业平台，其连通多个调平油缸的管路较长，在液压油流经管路依次通入多个调平油缸的过程中，距油泵较远的管路内油压提升较慢，致使远端的调平油缸内的伸缩杆受液压油推动后的伸缩动作相对近端的调平油缸产生延迟，影响调平速度和调平的可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压调平系统及高空作业平台，有效解决多缸液压调平系统中油泵远端调平油缸内液压油的通入及伸缩杆动作滞后的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种液压调平系统，包括油箱、油泵、调平换向阀和多个调平油缸，所述油箱连通所述油泵的进油口，所述油泵的出油口连通所述调平换向阀的进油口，所述调平换向阀的两个工作油口分别通过第一油管和第二油管依次连通多个所述调平油缸的有杆腔和无杆腔，所述液压调平系统还包括增压换向阀和增压泵；其中，

相邻两个所述调平油缸之间均设置有所述增压换向阀，所述增压换向阀的进油口通过所述增压泵连通所述油箱，所述增压换向阀的两个工作油口分别连通所述第一油管和所述第二油管。

可选地，还包括恒流阀，所述增压泵的出油口连通所述恒流阀的进油口，所述恒流阀的出油口通过第三油管连通所述增压换向阀的进油口。

可选地，还包括溢流阀，所述溢流阀的进油口连通所述第三油管，所述溢流阀的出油口连通所述油箱。

可选地，所述增压换向阀的工作油口b1通过第一连接管路连通所述第一油管，所述第一连接管路上设置有第一单向阀，所述第一单向阀被配置为由所述增压换向阀的工作油口b1至所述第一油管的方向单向导通。

可选地，所述增压换向阀的工作油口b2通过第二连接管路连通所述第二油管，所述第二连接管路上设置有第二单向阀，所述第二单向阀被配置为由所述增压换向阀的工作油口b1至所述第二油管的方向单向导通。

可选地，还包括第一双向平衡阀，所述第一双向平衡阀包括第一开关阀和第二开关阀，所述第一开关阀设置于所述调平换向阀的工作油口a1与相邻的所述调平油缸的有杆腔之间的所述第一油管上 ，所述第二开关阀设置于所述调平换向阀的工作油口a2与相邻的所述调平油缸的无杆腔之间的所述第二油管上。

可选地，还包括第二双向平衡阀，所述第二双向平衡阀设置于相邻两个所述调平油缸之间，所述第二双向平衡阀包括第三开关阀和第四开关阀，所述第三开关阀设置于其中一个所述调平油缸的所述有杆腔与另一个所述调平油缸的所述有杆腔之间的所述第一油管上，所述第四开关阀设置于其中一个所述调平油缸的所述无杆腔与另一个所述调平油缸的无杆腔之间的所述第二油管上。

可选地，所述增压换向阀设置为电磁换向阀。

可选地，所述调平换向阀设置为电磁换向阀。

一种高空作业平台，包括升降平台，还包括上述任一项所述的液压调平系统，多个所述调平油缸的伸缩杆均与所述升降平台连接。

有益效果：

本发明提供的液压调平系统通过增设增压换向阀和增压泵，增压换向阀设置于相邻两个调平油缸之间，控制增压泵工作，使得油箱中的一部分液压油能够通过增压泵经增压换向阀预先通入至第一油管或第二油管，使第一油管或第二油管内的油压增加并处于调平待命状态，当液压调平系统工作时，油箱中的液压油经油泵泵取后通入至第一油管或第二油管后会配合增压泵预先泵入的液压油以使第一油管或第二油管内的油压迅速提升并快速驱动调平油缸的伸缩杆伸缩，有效保证不同位置的调平油缸的伸缩杆同步伸缩，避免油泵远端的调平油缸内的伸缩杆因液压油压力不足而相对近端的调平油缸的伸缩杆产生伸缩延迟的问题，有效保证调平速度及调平效果。

附图说明

图1是本发明液压调平系统的液压油路示意图。

图中：

100、油箱；

200、油泵；

300、调平换向阀；

400、调平油缸；

510、第一油管；520、第二油管；530、第三油管；541、第一连接管路；542、第一单向阀；551、第二连接管路；552、第二单向阀；

610、增压换向阀；620、增压泵；630、恒流阀；640、溢流阀；

700、第一双向平衡阀；710、第一开关阀；720、第二开关阀；

800、第二双向平衡阀；810、第三开关阀；820、第四开关阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供一种高空作业平台，高空作业平台包括臂架组件和设置于臂架组件上的升降平台，还包括液压调平系统。参照图1所示，液压调平系统包括油箱100、油泵200、调平换向阀300、多个调平油缸400、增压换向阀610和增压泵620，油箱100连通油泵200的进油口，油泵200的出油口连通调平换向阀300的进油口，调平换向阀300的两个工作油口分别通过第一油管510和第二油管520依次连通多个调平油缸400的有杆腔和无杆腔，多个调平油缸400的伸缩杆均与升降平台连接，相邻两个调平油缸400之间均设置有增压换向阀610，增压换向阀610的进油口通过增压泵620连通油箱100，增压换向阀610的两个工作油口分别连通第一油管510和第二油管520。

于本实施例中，控制增压泵620工作，使得油箱100中的一部分液压油能够通过增压泵620经增压换向阀610预先通入至第一油管510或第二油管520，使第一油管510或第二油管520内的油压增加并处于调平待命状态，当液压调平系统工作时，油箱100中的液压油经油泵200泵取后通入至第一油管510或第二油管520后会配合增压泵620预先泵入的液压油以使第一油管510或第二油管520内的油压迅速提升并快速驱动调平油缸400的伸缩杆伸缩，有效保证不同位置的调平油缸400的伸缩杆同步伸缩，避免油泵200远端的调平油缸400内的伸缩杆因液压油压力不足而相对近端的调平油缸400的伸缩杆产生伸缩延迟的问题，有效保证调平速度及调平效果。

于本实施例中，调平油缸400的数量设置有两个。

具体地，继续参照图1所示，调平换向阀300的工作油口a1连通第一油管510，调平换向阀300的工作油口a2连通第二油管520，增压换向阀610的工作油口b1通过第一连接管路541连通第一油管510，增压换向阀610的工作油口b2通过第二连接管路551连通第二油管520。

于本实施例中，当需要控制调平油缸400的伸缩杆向外伸出时，控制增压换向阀610的阀体向右运动，使增压换向阀610的进油口与工作油口b2连通，增压换向阀610的回油口与工作油口b1连通，控制增压泵620向油箱100泵取液压油，液压油通过增压泵620后经第一连接管路541通入第一油管510，使第一油管510内的油压得到有效提升并保持于待命状态，随后控制调平换向阀300的阀体向右运动，使调平换向阀300的进油口与工作油口a2连通，调平换向阀300的回油口与工作油口a1连通，随后控制油泵200向油箱100泵取液压油，液压油经油泵200后通入第一油管510，此时第一油管510内由于预先通入了液压油，使得第一油管510内的油压能够立刻达到工作状态并快速通入多个调平油缸400的无杆腔，进而保证不同位置的调平油缸400的伸缩杆均能够向外有效伸出，以驱动升降平台朝第一方向进行调平。

当需要控制调平油缸的伸缩杆向内回缩时，控制增压换向阀610的阀体向左运动，使增压换向阀610的进油口与工作油口b1连通，增压换向阀610的回油口与工作油口b2连通，控制增压泵620向油箱100泵取液压油，液压油通过增压泵620后经第二连接管路551通入第二油管520，使第二油管520内的油压得到有效提升并保持于待命状态，随后控制调平换向阀300的阀体向左运动，使调平换向阀300的进油口与工作油口a1连通，调平换向阀300的回油口与工作油口a2连通，随后控制油泵200向油箱100泵取液压油，液压油经油泵200后通入第二油管520，此时第二油管520内由于预先通入了液压油，使得第二油管520内的油压能够立刻达到工作状态并快速通入多个调平油缸400的有杆腔，进而保证不同位置的调平油缸400的伸缩杆均能够向内有效回缩，以驱动升降平台朝与第一方向相反的第二方向进行调平。

于本实施例中，调平换向阀300以及增压换向阀610均设置为三位四通的电磁换向阀，其阀体两侧均设置有电磁铁，通过对应侧的电磁铁对阀体进行吸引来实现阀体的左右运动。

于本实施例中，第一连接管路541上设置有第一单向阀542，第一单向阀542被配置为由增压换向阀610的工作油口b1至第一油管510的方向单向导通，进而能够避免第一油管510中的液压油经第一连接管路541回流至增压换向阀610；第二连接管路551上设置有第二单向阀552，第二单向阀552被配置为由增压换向阀610的工作油口b1至第二油管520的方向单向导通，进而能够避免第二油管520中的液压油经第二连接管路551回流至增压换向阀610。

进一步地，液压调平系统还包括恒流阀630，增压泵620的出油口连通恒流阀630的进油口，恒流阀630的出油口通过第三油管530连通增压换向阀610的进油口。恒流阀630的设置能够根据实际情况对第三油管530内的油液进行有效可靠地调节。

进一步地，液压调平系统还包括溢流阀640，溢流阀640的进油口连通第三油管530，溢流阀640的出油口连通油箱100。通过设置溢流阀640，能够在增压泵620进行泵油时保持第三油管530内油压的恒定，避免第三油管530内油压过大，有效保护第三油管530。

进一步地，继续参照图1所示，液压调平系统还包括第一双向平衡阀700，第一双向平衡阀700包括第一开关阀710和第二开关阀720，第一开关阀710设置于调平换向阀300的工作油口a1与相邻的调平油缸400的有杆腔之间的第一油管510上，第二开关阀720设置于调平换向阀300的工作油口a2与相邻的调平油缸400的无杆腔之间的第二油管520上。具体地，当进行调平工作时，第一开关阀710打开以导通调平换向阀300的工作油口a1与相邻的调平油缸400的有杆腔之间的这部分第一油管510，第二开关阀720打开以导通调平换向阀300的工作油口a2与相邻的调平油缸400的无杆腔之间的第二油管520；当调平工作完成时，第一开关阀710关闭以切断这部分第一油管510的导通，第二开关阀720关闭以切断这部分第二油管520的导通，进而避免液压油继续流动以使升降平台可靠保持与调平后的位置。

进一步地，液压调平系统还包括第二双向平衡阀800，第二双向平衡阀800设置于相邻两个调平油缸400之间，第二双向平衡阀800包括第三开关阀810和第四开关阀820，第三开关阀810设置于其中一个调平油缸400的有杆腔与另一个调平油缸400的有杆腔之间的第一油管510上，第四开关阀820设置于其中一个调平油缸400的无杆腔与另一个调平油缸400的无杆腔之间的第二油管520上。具体地，当进行调平工作时，第三开关阀810打开以导通相邻两个调平油缸400的有杆腔之间的这部分第一油管510，第四开关阀820打开以导通相邻两个调平油缸400的无杆腔之间的这部分第二油管520；当调平工作完成时，第三开关阀810关闭以切断这部分第一油管510的导通，第四开关阀820关闭以切断这部分第二油管520的导通，从而与第一双向平衡阀700共同配合进一步避免液压油继续流动以使升降平台可靠保持于调平后的位置。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。