一种双电机垃圾车控制系统及方法

技术领域

本发明属于垃圾车技术领域，具体涉及一种双电机垃圾车控制系统及方法。

背景技术

目前有不少城市存在大量老式垃圾楼，这种垃圾楼建造于小区内部，楼内面积较小，受限于土建限制无法改造成常规垃圾压缩站。但小区内的垃圾处理量较多，目前这种垃圾楼处理散装垃圾大部分采用人力完成，箱体装完垃圾后被转运至焚烧厂，通过自卸车举升完成卸料。在冬天低温状态下，部分箱体内存在结冰情况，垃圾固化在箱体内部，举升卸料无法顺利完成。

现有的垃圾自卸车大多是通过直流电供电，无法利用楼宇内的交流电对垃圾自卸车内部的垃圾进行压缩处理。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双电机垃圾车控制系统，以解决现有技术中垃圾车使用直流供电无法实现箱内垃圾的压缩，使用交流供电无法实现箱内部垃圾的助推，两种供电无法混合使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种双电机垃圾车控制系统，包括后门启闭回路、料斗启闭回路及推板控制回路；

所述料斗启闭回路及推板控制回路中连接有同个交流电机，所述交流电机连接有第二齿轮泵，用以实现在推板控制回路中输出液压油到推板油缸；

所述后门启闭回路中连接有直流电机，所述直流电机驱动第一齿轮泵用于对后门启闭回路中后门油缸供油，所述后门启闭回路中还连接有助推阀，以实现直流电机与推板控制回路的连通转换。

通过利用楼宇间的交流电连接第二齿轮泵实现在楼宇内垃圾的压缩处理，且通过在后门启闭回路中连接设置有助推阀，使得系统在没有交流电接入时通过助推阀的接通利用直流电开启助推阀，实现垃圾助推功能。

可选的，所述后门启闭回路还连接有第一溢流阀、用以控制助推阀连通的第一换向阀及实现后门悬停的双向液压锁，垃圾自卸车在填料与卸料过程中需要进行后车门的启闭，其中后车门在启闭过程中需要保持悬停状态，通过双向液压锁实现。

可选的，所述料斗启闭回路还连接有控制料斗悬停的双向液压锁及实现料斗调速的调速阀，且所述料斗启闭回路还连接有料斗油缸及控制料斗油缸伸缩的单向节流阀，料斗在使用过程中全场通过楼宇内的交流电供电。

可选的，所述料斗启闭回路通过交流电供电交流电机与料斗油缸连接，所述交流电机还连接有第二换向阀、电磁卸荷阀及第二溢流阀。

考虑到电机在启动后不会立即工作，因此在料斗启闭回路中增加电磁卸荷阀，且利用交流电实现推板在箱体内垃圾的压缩，通过设置第二溢流阀对压缩力进行限制。

可选的，所述第二换向阀并联连接有第三换向阀，通过液压油换向以实现推板油缸的伸缩，在卸料环节，当箱体内部垃圾因低温冻结或其他原因结块，造成卸料困难时，通过垃圾自卸车内部配备的储电池直流供电，通过第一换向阀将液压油导通至助推阀，助推阀开启后进入推板油缸实现助推。

第二方面，本发明还提供了第一方面所述的一种双电机垃圾车控制方法，其特征在于：包括：

填料阶段：箱门开启，料斗开启，垃圾在箱体内部压缩；

卸料阶段：箱门开启，助推阀开启，推板推出箱体内部垃圾。

可选的，所述填料阶段：箱门开启，料斗开启，垃圾在箱体内部压缩，还包括：

直流电机带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一溢流阀返回至油箱，液压油经过第一换向阀中位卸荷后，液压油通过第一换向阀换向后进入后门油缸，所述后门油缸伸缩实现箱门的开启；

交流电机带动第二齿轮泵工作，液压油通过第二溢流阀返回油箱，电磁卸荷阀得电后，液压油经过第二换向阀换向后进入料斗油缸，实现料斗油缸伸缩；

交流电机带动第二齿轮泵工作，液压油通过第二溢流阀返回油箱，第三换向阀与第二换向阀并联，液压油经过第三换向阀换向后进入推板油缸，所述推板油缸推动推板实现箱体内部垃圾的压缩。

可选的，所述料斗启闭过程中，通过控制回路中连接的双向液压锁控制料斗油缸的伸缩，通过控制回路中连接的单向节流阀控制料斗油缸的调节速度。

可选的，所述卸料阶段：箱门开启，助推阀开启，推板推出箱体内部垃圾，还包括：

直流电机带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一溢流阀返回至油箱，液压油经过第一换向阀中位卸荷后，液压油通过第一换向阀换向后进入后门油缸，所述后门油缸伸缩实现箱门的开启；

直流电机带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一换向阀后进入助推阀，通过助推阀进入推板油缸中，推板油缸带动推板伸出实现助推。

可选的，所述液压油通过助推阀P口流入B口流出后进入推板油缸大腔，此时，第三换向阀得电换向，推板油缸小腔内部的液压油经过第三换向阀直接返回油箱。

本发明的有益效果和优点：

双电机垃圾车控制系统及方法在楼宇内填料时通过楼宇内的交流电供电实现垃圾自卸车料斗的启闭及在对垃圾进行压缩处理以增加垃圾的存放，待垃圾到达转运点后对自卸车内部的垃圾进行卸料，通过垃圾自卸车内部配备的储电池直流供电，通过第一换向阀将液压油导通至助推阀，助推阀开启后进入推板油缸实现助推，助推功能不额外增加动力系统，节约成本，且采用双电机系统，便捷切换。

附图说明

图1为本发明的系统原理图；

图中：1-直流电机，2-第一溢流阀，3-第一换向阀，4-双向液压锁，5-助推阀，6-后门油缸，7-料斗油缸，8-单向节流阀，9-第二换向阀，10-电磁卸荷阀，11-第二溢流阀，12-交流电机，13-第三换向阀，14-推板油缸。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：

如图1所示，提供了一种双电机垃圾车控制系统，包括后门启闭回路、料斗启闭回路及推板控制回路；

参考图1所示，本实施例中，后门启闭回路中通过垃圾自卸车配备的储电池供电给直流电机1，直流电机1连接有第一溢流阀2后还与第一换向阀3及双向液压锁4连接，且后门启闭回路中还连接有第一齿轮泵用于对后门启闭回路中后门油缸6供油；

后门启闭回路还连接用以控制助推阀5连通的第一换向阀3及实现后门悬停的双向液压锁4。

参考图1所示，本实施例中，料斗启闭回路中的供电是利用垃圾楼内部的交流电供电给交流电机12，交流电机12连接有第二溢流阀11后与第二换向阀9连接，阀，料斗启闭回路还连接有料斗油缸7及控制料斗油缸7伸缩的单向节流阀8，且料斗启闭回路还连接有控制料斗悬停的双向液压锁4及实现料斗调速的调速。

参考图1所示，本实施例中，推板控制回路通过助推阀5实现交流电机12与直流电机1的切换；

在垃圾楼内对垃圾进行压缩时，此时推板控制回路通过楼宇内的交流电供电交流电机12，交流电机12通过驱动第二齿轮泵输出液压油至推板控制回路中设置的推板油缸14内，推板油缸14伸缩完成楼宇内垃圾的压缩；

在对垃圾自卸车箱内垃圾卸料时，由于低温冻结或其他原因造成垃圾结块难以卸料时，此时垃圾自卸车离开垃圾楼，由垃圾自卸车上配备的储电池供电给直流电机1，液压油通过第一齿轮泵输出至第一换向阀3，经过第一换向阀3换向后通过助推阀5进入推板油缸14，且由推板油缸14连接的第三换向阀13返回油箱，推板油缸14的伸缩完成垃圾自卸车箱内垃圾的助推。

以上方案中，由于在垃圾楼内可以使用360V的交流电为本实施例中的交流电机12供电，在填料阶段，料斗启闭回路及推板控制回路均采用360V的交流电接入，考虑到电机在启动后不会立即工作，因此在料斗启闭回路中增加电磁卸荷阀10，且通过设置第二溢流阀11对压缩力进行限制。

实施例二：

如图1所示，提供了一种双电机垃圾车控制方法，包括：

填料阶段：箱门开启，料斗开启，垃圾在箱体内部压缩；

卸料阶段：箱门开启，助推阀5开启，推板推出箱体内部垃圾。

参考图1所述，本实施例中，填料阶段垃圾自卸车位于垃圾楼内，此时由楼宇内的360V交流电供电：

箱门开启：直流电机1带动第一齿轮泵工作，液压油是通过第一溢流阀2返回至油箱，液压油经过第一换向阀3中位卸荷后，经过第一换向阀3换向后进入后门油缸6，后门油缸6伸缩实现箱门的开启，在箱门开启过程中双向液压锁4开启作用于箱门，实现箱门的悬停；

料斗开启：交流电机12带动第二齿轮泵工作，液压油是通过第二溢流阀11返回油箱，电机开启后，动作未执行前，电磁卸荷阀10不得电，系统处于卸荷状态，电磁卸荷阀10得电后，系统建压，液压油经过第二换向阀9换向后进入料斗油缸7，实现料斗油缸7伸缩，且料斗启闭过程中，通过控制回路中连接的双向液压锁4控制料斗油缸7的伸缩，通过控制回路中连接的单向节流阀8控制料斗油缸7的调节速度；

垃圾压缩：交流电机12带动第二齿轮泵工作，液压油是通过第二溢流阀11返回油箱，第三换向阀13与第二换向阀9为并联连接，液压油经过第三换向阀13换向后进入推板油缸14，推板油缸14推动推板实现箱体内部垃圾的压缩。

参考图1所述，本实施例中，卸料阶段垃圾自卸车离开垃圾楼，此时由垃圾自卸车上配备的储电池供电：

卸料阶段箱门开启与填料阶段的工作原理一样，故此不再赘述。

助推阀5开启：储电池供电直流电机1带动第一齿轮泵工作，液压油通过第一换向阀3换向后进入助推阀5，通过助推阀5进入推板油缸14中，推板油缸14带动推板伸出实现助推，液压油通过助推阀5P口流入B口流出后进入推板油缸14大腔，推动推板带动垃圾移出，此时，第三换向阀13得电换向至右侧，推板油缸14小腔内部的液压油经过第三换向阀13直接返回油箱，此时电磁卸荷阀10得电，防止推板油缸14大腔的高压油卸荷，此时助推开始，推板油缸14伸出，完成低温状态下的垃圾车的破冰或助推功能。

以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。