一种用于大型拖缆机的主控制阀组

技术领域

本发明涉及一种液压控制阀组，具体的说是一种用于大型拖缆机的主控制阀组，属于船舶工程机械技术领域。

背景技术

大型拖缆机属于船舶重要的设备，现阶段拖缆机控制的可靠性、安全性较差，同时在较大风浪情况或被拖船只阻力大时，缆绳受力超出强度，将会造成危险，所以对拖缆机的控制具有较高的要求。为了实现拖缆机的可靠性、安全性等技术指标，需对大型拖缆机的液压控制要求进行设计研究。本文发明一种大型拖缆机的主控制阀组，可用于对大型拖缆机的液压操控，可以有效可靠的完成高速收空缆、放缆，缆绳恒张力控制下拖带其他船舶，额定拉力、额定速度下收放缆等主要工作。

发明内容

本发明提供一种用于大型拖缆机的主控制阀组，保证了大型拖缆机的实际应用过程中的可靠性、安全性，同时满足完成各项性能指标的要求。

本发明解决以上技术问题的技术方案是：所述阀组具有阀块、电磁比例换向阀、压力补偿器、螺纹式插装溢流阀、螺纹式插装单向阀1.5、螺纹式插装梭阀、比例先导溢流阀、螺纹式插装单向阀1.8、螺纹式插装电磁截止阀、板式电磁换向阀，所述阀块内部设有两路高压油路，阀块通过各油路互相连通上述各阀件；

所述阀块上加工出连通主油路的液压泵的进油口P，与油箱连通的回油口T，与马达高低速控制相联的油口X、Y及马达主油口相联的A、B；与马达平衡阀组的主溢流阀控制口相联的Z口，阀块内部并联于电磁比例换向阀的补油回路。

阀组的进油口P的高压油一路经过压力补偿器1.3进入电磁比例换向阀1.2的P口，另一路高压油进入两位三通电磁换向阀1.10的进油口P1；压力补偿器1.3控制口的其中一路与电磁比例换向阀1.2的出油口A、B的梭阀1.6出油口相联，压力补偿器1.3控制口的另一路通过单向阀1.8分别与一路溢流阀1.4的出油口相联，与电磁截止阀1.9的2口相联，电磁截止阀1.9的1口与电磁比例溢流阀1.7的进油口相联，电磁比例溢流阀1.7的出油口、两位三通电磁换向阀1.10的T口分别与L相联，单向阀1.5的进油口与电磁比例换向阀1.2的T口相联，单向阀1.5的出油口与电磁比例换向阀1.2的B口相联，溢流阀1.4的外接进油口为Z，两位三通电磁换向阀1.10的A1、B1外接口为X、Y，电磁比例换向阀1.2外接口为A、B；X、Y口与马达上的控制口组成马达高低速控制回路，Z口与马达上的平衡阀组的溢流阀组成马达的恒张力控制回路，A、B组成马达的旋向和转速的控制回路。

进一步的，所述阀组上含有三路液压回路，有效地对大型拖缆机的马达进行高低速、恒张力、旋向转速控制。

进一步的，所述阀组上采用板式两位三通电磁换向阀，从液压系统的泵口P直接取一路高压油，用于马达的高低速调整，在默认状态下，马达处于低速大扭矩工作，并保证失电默认状态下马达处于低速大扭矩工作。

进一步的，当阀组处于自动恒张力控制位置时，电磁换向阀1.2处于流量进油状态，电磁截止阀1.9得到信号，溢流阀1.4与压力补偿器的控制信号1.3比较，电磁截止阀得到信号，对平衡阀组上的溢流阀的控制口压力通过电磁比例溢流1.7调节，打开或关闭单向阀1.8，压力补偿器随着控制压力的变化进行开启或关闭，在马达A、B口形成溢流控制，压力大时溢流阀打开，马达B口进油，马达被倒拖，缆绳松开，压力小时马达A口进油，缆绳收紧，使缆绳一直处于恒定拉力张紧状态，完成自动恒张力控制。

进一步的，所述阀组上电磁比例换向阀1.2由于压力补偿器1.3的作用，保证了比例换向阀在负载变化时，主阀的阀芯在同一开口下流量不会随着负载的改变而改变，也就保障拖缆机在较大风浪情况中不会产生忽快忽慢的现象。

进一步的，所述阀组上采用电比例溢流阀，通过开启电磁截止阀，远程控制马达平衡阀组上的溢流阀压力，改变电磁比例溢流阀的压力，对拖缆机的缆绳进行恒张力控制，通过溢流阀在马达的A、B口形成一定压差，使缆绳的拉力在一个范围内，避免马达频繁正反旋转的同时，防止缆绳受力过大造成断裂。

进一步的，所述阀组上通过电磁比例换向阀的得失电以完成拖缆机的收缆和放缆，通过阀前压力补偿器，在负载波动情况下，使得电磁比例换向阀前后压差不变，主阀芯开口不变，主阀输出的流量不变，保证拖缆机收放缆稳速工作。

进一步的，所述阀组T口通过并联于电磁比例换向阀T、B口的单向阀在拖缆机倒拖时为马达进行补油，由于采用主阀并联单向阀形式，通过T口产生的背压打开单向阀经马达的B口，在马达倒拖情况下为马达补油，防止马达由于倒拖速度较大时缺油而损坏。

进一步的，所述阀块上通过开有各有关孔道，用于各阀件的安装。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于大型拖缆机的主控制阀组，是对拖缆机控制阀组的优化设计，其上集成了方向、速度、恒张力、高低速控制功能，原理是通过电磁换向阀实现马达高低速切换，通过电磁比例换向阀实现拖缆机马达的速度、方向控制，通过对电磁比例溢流阀的远程控制马达平衡阀组的主溢流阀的压力，实现拖缆机缆绳恒张力控制。本发明能够很好地完成拖缆机的各个工况需求。提升了拖缆机实际使用环境下的可靠性和安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对发明作进一步的说明。

图1为本发明的原理图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的后视图。

图4为本发明的实施例示意原理图。

图5为本发明的实施例示意图。

具体实施方式

实施例

本发明提供了一种用于大型拖缆机的主控制阀组，如图1、2、3所示，包括阀块1.1、电磁比例换向阀1.2、压力补偿器1.3、螺纹式插装溢流阀1.4、螺纹式插装单向阀1.5、螺纹式插装梭阀1.6、比例先导溢流阀1.7、螺纹式插装单向阀1.8、螺纹式插装电磁截止阀1.9、板式电磁换向阀1.10，在阀组中还有测压接头，可根据需要改变成压力传感器，用于准确地检测马达A、B口压力，通过计算得到缆绳所承受的拉力，更改比例溢流阀的压力值，从而调整恒张力。

阀块上加工有液压系统提供的高压油路-进油口P，与油箱连通的回油口T，与马达平衡阀组相联的A、B、Z口，与马达高低速口相联的X、Y口；阀组的进油口P的高压油一路经过压力补偿器1.3进入电磁比例换向阀1.2的P，另一路高压油进入两位三通电磁换向阀1.10的进油口P1；压力补偿器1.3控制口的其中一路与电磁比例换向阀1.2的出油口A、B的梭阀1.6出油口相联，压力补偿器1.3控制口的另一路通过单向阀1.8分别与一路溢流阀1.4的出油口相联，与电磁截止阀1.9的2口相联，电磁截止阀1.9的1口与电磁比例溢流阀1.7的进油口相联，电磁比例溢流阀1.7的出油口、两位三通电磁换向阀1.10的T口分别与L相联，单向阀1.5的进油口与电磁比例换向阀1.2的T口相联，单向阀1.5的出油口与电磁比例换向阀1.2的B口相联，溢流阀1.4的外接进油口为Z，两位三通电磁换向阀1.10的A1、B1外接口为X、Y，电磁比例换向阀1.2外接口为A、B；X、Y口与马达上的控制口组成马达高低速控制回路，Z口与马达上的平衡阀组的溢流阀组成马达的恒张力控制回路，A、B组成马达的旋向和转速的控制回路。

采用阀前压力补偿器，在负载波动情况下，保证电磁比例换向阀前后压差不变，主阀芯开口不变，主阀输出的流量不变，拖缆机收放缆稳速工作。

采用电磁比例换向阀小流量进油，远程控制平衡阀组的主溢流阀，通过调整电磁比例溢流阀的控制压力，改变马达A、B口的进油方向，满足拖缆机的缆绳恒定拉力要求。

采用电磁换向阀改变马达大小排量控制活塞位置，进行马达高低速调整；并默认马达处于低速大排量状态。

采用电磁比例溢流阀改变马达的恒张力控制设定，调整马达出油口的压力值，从而保证拖缆机的缆绳所受拉力在预设值内。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。