液压控制系统和高空作业机械

技术领域

本发明涉及工程机械液压设备，具体地，涉及一种液压控制系统。另外，还涉及一种高空作业机械。

背景技术

高空作业机械通常都需要将人和物举升到一定的高度，并进行维修，设备安装等任务，由于是在高空进行作业，因此高空作业机械的平稳运行就显得尤为重要。

现有的高空作业机械都是通过液压系统来控制臂架的多种动作，一般有塔臂臂架、主臂臂架、主臂伸缩臂架、飞臂臂架和调平等等。液压主阀将塔臂、主臂、主臂伸缩、飞臂和调平等动作阀芯并联在一起，以能够对不同的动作阀芯输送液压油，控制执行器动作，但是由于液压系统受清洁度影响，经常出现卡阀现象，例如塔臂阀芯换向，塔臂臂架进行动作，此时主臂阀芯卡滞，主臂阀芯不在中位，液压油同时流向塔臂阀芯和主臂阀芯，塔臂臂架和主臂臂架同时动作，这样会给高空作业机械上面的人造成生命危险。

因此，如何在阀芯卡滞的情况下，避免安全事故的发生，是本领域技术人员亟待需要解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压控制系统，该液压控制系统能够在阀芯卡滞不在中位的情况下，避免卡滞的阀芯向执行器输送液压油，防止执行器产生不可控的动作，提高了液压系统的安全性。

本发明还要解决的技术问题是提供一种高空作业机械，该高空作业机械在阀芯卡滞不在中位的情况下，各执行器不会产生不可控的动作，确保高空作业的安全性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种液压控制系统，包括进油油路、回油油路、卸油油路、进油联和多个工作联，所述进油油路连接所述进油联与各所述工作联以能够供油，所述回油油路连接所述进油联与各所述工作联以能够回油，所述工作联的主阀芯包括连接所述进油油路的进油口、连接所述回油油路的回油口和分别连接执行器的两个工作油口，所述执行器的供油压力低于设定值时，该执行器不动作，其中，部分或全部所述工作联设置有控制阀，所述控制阀分别连接所述工作联的主阀芯和所述卸油油路，当所述工作联的主阀芯移动，以使所述工作联的主阀芯的一个所述工作油口连接所述进油口时，所述控制阀能够连接所述进油口，且在所述工作联的主阀芯收到中位控制指令情况下，所述控制阀能够控制所述主阀芯连通所述卸油油路。

具体地，各所述工作联包括伸缩联、主臂联和塔臂联，所述伸缩联、所述主臂联和所述塔臂联均设置有所述控制阀。

具体地，所述主臂联包括主臂主阀芯和主臂控制阀，所述主臂控制阀分别连接所述主臂主阀芯和所述卸油油路，所述主臂主阀芯包括主臂进油口、主臂回油口、主臂第一工作油口和主臂第二工作油口，所述主臂主阀芯至少包括第一工作位、第二工作位和中位，在所述主臂主阀芯处于第一工作位状态下，所述主臂进油口连通所述主臂第一工作油口，所述主臂回油口连通所述主臂第二工作油口；在所述主臂主阀芯处于第二工作位状态下，所述主臂进油口连通所述主臂第二工作油口，所述主臂回油口连通所述主臂第一工作油口；所述主臂主阀芯为Y形中位机能；其中，在所述主臂主阀芯处于第一工作位或第二工作位状态下，所述主臂控制阀连接所述主臂进油口，所述主臂主阀芯收到中位指令的情况下，所述主臂控制阀能够控制所述主臂主阀芯连通所述卸油油路。

优选地，所述主臂联设置有主臂压力补偿阀，所述进油油路通过所述主臂压力补偿阀连接所述主臂进油口，所述主臂主阀芯包括主臂第二油口、主臂第三油口、主臂第五油口和主臂第六油口，所述主臂第五油口连接所述主臂第二工作油口，所述主臂第六油口连接所述主臂第一工作油口，所述主臂第二油口和所述主臂第三油口共同通过主臂第一油路连接所述主臂压力补偿阀的控制端，所述主臂第六油口与所述主臂第三油口在所述主臂主阀芯处于第一工作位时连通，所述主臂第五油口与所述主臂第二油口在所述主臂主阀芯处于第二工作位时连通。

优选地，包括负载反馈油路，各所述工作联的主阀芯的输出压力能够导入所述负载反馈油路，所述进油联设置有定差减压阀，所述定差减压阀能够根据所述负载反馈油路内油压控制所述进油油路的油液流量。

具体地，所述伸缩联包括伸缩主阀芯和第一梭阀，所述主臂联包括第二梭阀，所述塔臂联包括塔臂主阀芯和第三梭阀，所述第三梭阀的比较油口与所述塔臂主阀芯的输出油口连接，所述第二梭阀的两个比较油口分别与所述主臂第一油路和所述第三梭阀的输出油口连接，所述第一梭阀的两个比较油口分别与所述第二梭阀的输出油口和所述伸缩主阀芯的输出油口连接，所述第一梭阀的输出油口连接所述负载反馈油路。

具体地，所述主臂控制阀包括主臂第一控制阀和主臂第二控制阀，所述主臂主阀芯包括主臂第一油口、主臂第四油口、主臂第七油口、主臂第一控制油口和主臂第二控制油口，所述主臂第一油口和所述主臂第四油口均与所述主臂第一油路连接，所述主臂第一控制油口通过主臂第二油路与所述卸油油路连接，所述主臂第二控制油口通过主臂第三油路与所述卸油油路连接，所述主臂第一控制阀设置在所述主臂第二油路，所述主臂第二控制阀设置在所述主臂第三油路上，所述主臂第一控制油口与所述主臂第四油口在所述主臂主阀芯处于第一工作位时连通，所述主臂第二控制油口与所述主臂第一油口在所述主臂主阀芯处于第二工作位时连通，连接所述回油油路的所述主臂第七油口与所述主臂第四油口在所述主臂主阀芯处于中位时连通。

优选地，所述主臂联设置有主臂第一溢流阀和主臂第二溢流阀，所述主臂第一溢流阀与所述主臂第一控制阀并联在所述主臂第二油路上，所述主臂第二溢流阀与所述主臂第二控制阀并联在所述主臂第三油路上。

优选地，部分或全部所述工作联设置有双向平衡阀，所述工作联的两个所述工作油口与所述双向平衡阀的两个进油口分别一一对应连接，所述双向平衡阀的两个出油口分别连接所述执行器。

进一步地，本发明还提供了一种高空作业机械，包括上述技术方案中任一项所述的液压控制系统。

通过上述方案，本发明的有益效果如下：

本发明液压控制系统通过控制阀将工作联的主阀芯和卸油油路连接，当工作联的主阀芯移动，使主阀芯的一个工作油口连接进油口的情况下，该控制阀能够连接进油口，从而使得主阀芯的进油口通过该控制阀连接卸油油路，而只有在工作联的主阀芯收到中位控制指令的情况下，该控制阀才会打开，因此，即使主阀芯卡滞没有移动至中位，进油油路从进油口输送给主阀芯的液压油也能够通过该控制阀直接流向卸油油路进行泄压，使得液压油不会建立足够的压力从工作油口输送至执行器，避免该工作联的执行器产生不可控的动作。在该工作联需要控制执行器进行动作时，主阀芯处于工作位，此时控制阀关闭，使得进油口与卸油油路阻断，从而使得主阀芯从工作油口输送至执行器的液压油具有足够的压力，使得执行器能够进行进出油，执行器能够完成动作。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明液压控制系统的一种具体实施例的液压原理图；

图2是图1中H处放大图。

附图标记说明

1进油联11主油路

12三通减压阀 13定差减压阀

14负载反馈卸荷阀 15主溢流阀

2伸缩联21伸缩主阀芯

22第一梭阀

3主臂联31主臂主阀芯

311主臂第一电磁铁312主臂第二电磁铁

32主臂控制阀 321主臂第一控制阀

322主臂第二控制阀33主臂压力补偿阀

34主臂第一油路 35第二梭阀

36主臂第二油路 37主臂第三油路

38主臂第一溢流阀 39主臂第二溢流阀

4塔臂联41塔臂主阀芯

42第三梭阀

5供油单元

100进油油路200回油油路

300先导油路400负载反馈油路

500卸油油路

p主臂进油口t主臂回油口

a主臂第一工作油口b主臂第二工作油口

c主臂第一油口d主臂第一控制油口

e主臂第二油口f主臂第三油口

g主臂第二控制油口h主臂第四油口

i主臂第五油口j主臂第六油口

k主臂第七油口

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明，应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，本发明的保护范围并不局限于下述的具体实施方式。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“形成”、“设有”、“设置”、“连接”等应做广义理解，例如，连接可以是直接连接，也可以是通过中间媒介进行间接的连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者是一体连接；可以是直接连接，也可以是通过中间连接件间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，在未作相应说明的情况下，采用的方位词“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，所接触的仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；对于本发明的方位术语，应当结合实际安装状态进行理解。

本发明提供了一种液压控制系统，参见图1，作为本发明液压控制系统的一种具体实施例，包括进油油路100、回油油路200、卸油油路500、进油联1和多个工作联，进油油路100连接进油联1与各工作联以能够供油，回油油路200连接进油联1与各工作联以能够回油，工作联的主阀芯包括连接进油油路100的进油口、连接回油油路200的回油口和分别连接执行器的两个工作油口，主阀芯能够通过两个工作油口实现执行器的供油和回油，执行器的供油压力低于设定值时，该执行器不动作，其中，部分或全部工作联设置有控制阀，控制阀分别连接工作联的主阀芯和卸油油路500，当工作联的主阀芯移动，以使工作联的主阀芯的一个工作油口连接进油口时，控制阀能够连接进油口，从而使得主阀芯的进油口通过该控制阀连接卸油油路500，而在工作联的主阀芯收到中位控制指令情况下，控制阀能够打开，以控制主阀芯连通卸油油路500，因此，即使主阀芯卡滞没有移动至中位，而其它工作联正在运行，进油油路100从进油口输送给卡滞的主阀芯的液压油也能够通过该控制阀直接流向卸油油路500进行泄压，使得液压油不会建立足够的压力(油压小于设定值)输送至执行器，避免该工作联的执行器产生不可控的动作，从而确保该液压控制系统的平稳运行，提高了液压系统的安全性。另外，当工作联的主阀芯处于工作位的状态时，此时控制阀关闭，使得进油口与卸油油路500阻断，使得主阀芯从工作油口输送至执行器的液压油具有足够的压力(油压大于设定值)，使得执行器能够进行供油和回油，执行器能够完成动作。

需要说明的是，为了实现执行器在供油压力低于设定值时不动作，优选情况下，部分或全部工作联设置有双向平衡阀，工作联的两个工作油口与双向平衡阀的两个进油口分别一一对应连接，双向平衡阀的两个出油口分别连接执行器。双向平衡阀包括相同的两个部分，均是由一个单向阀和反向管路先导控制的压力阀组成，单向阀允许油液能够以较低的压力损失流入执行器，并且反向保持关闭。当工作联的其中第一条工作油路有油液流过，且其压力达到设定值时，相对应的第二条工作油路的压力阀在第一条工作油路油液的先导控制下打开，从而使得执行器能够通过第二条工作油路的压力阀进行回油，同时第一条工作油路的通过单向阀供油给执行器，使得执行器进行动作；因此，上述的设定值即为双向平衡阀中压力阀的先导控制的油压，而当第一条工作油路的油压小于设定值，第二条工作油路的压力阀不会开启，第二条工作油路的单向阀保持关闭，在工作联的主阀芯处于中位状态下，保持相对应执行器负载保持，无动作。当工作联的主阀芯出现卡滞时，由于收到中位控制指令，该工作联对应的控制阀打开，因此进油油路100流向该工作联主阀芯进油口的液压油会通过该控制阀直接流向，该油液也会通过卸荷阀直接卸荷，无法建立足够的油压，在双向平衡阀的作用下，执行器不会产生不可控的动作，确保液压系统的安全运行。

以高空作业平台为例，参见图1，各工作联包括伸缩联2、主臂联3和塔臂联4，伸缩联2、主臂联3和塔臂联4均设置有控制阀，以能够在工作联的主阀芯发生卡滞无法回到中位的情况下，避免相应的执行器产生不可控的动作，防止造成臂架与其它物体的碰撞，确保高空作业的人员的生命安全。

具体地，参见图1和图2，主臂联3包括主臂主阀芯31和主臂控制阀32，主臂控制阀32分别连接主臂主阀芯31和卸油油路500，主臂主阀芯31包括主臂进油口p、主臂回油口t、主臂第一工作油口a和主臂第二工作油口b，主臂第一工作油口a连接主臂油缸(主臂联3的执行器)的无杆腔，主臂第二工作油口b连接主臂油缸的有杆腔，主臂主阀芯31至少包括第一工作位、第二工作位和中位，在主臂主阀芯31处于第一工作位(图1中下位)状态下，主臂进油口p连通主臂第一工作油口a，主臂回油口t连通主臂第二工作油口b，以能够使得主臂油缸进行伸出动作；在主臂主阀芯31处于第二工作位状态下，主臂进油口p连通主臂第二工作油口b，主臂回油口t连通主臂第一工作油口a，以能够使得主臂油缸进行回缩动作。其中，在主臂主阀芯31处于第一工作位或第二工作位状态下，主臂控制阀32连接主臂进油口p，而在主臂主阀芯收到第一工作位或第二工作位指令的情况下，主臂控制阀32为关闭状态，主臂进油口p与卸油油路500之间阻断，进油油路100从主臂进油口p向主臂主阀芯31输送的液压油能够达到设定值，使得主臂第一工作油口a或主臂第二工作油口b流向执行器的液压油能够打开双向平衡阀，主臂油缸能够进行伸出动作或回缩动作；主臂主阀芯31收到中位指令的情况下，主臂控制阀32会打开，从而能够控制主臂主阀芯31连通卸油油路500，因此，即使主臂主阀芯31出现卡滞情况，没有回到中位，主臂进油口p能够通过主臂控制阀32连通卸油油路500，当进油油路100向主臂进油口p输送液压油时，都能够直接流向卸油油路500卸荷，使得主臂第一工作油口a和主臂第二工作油口b与执行器连接的工作油路内的油压均不会积累超过设定值，主臂油缸无法通过双向平衡阀进行回油，从而不会产生不可控的动作，确保高空作业的安全。另外，主臂主阀芯31为Y形中位机能，即在主臂主阀芯31处于中位状态下，主臂第一工作油口a和主臂第二工作油口b均连通主臂回油口t，使得主臂第一工作油口a和主臂第二工作油口b与主臂油缸连接的工作油路中的油液卸荷，配合双向平衡阀实现主臂油缸的负载保持。

作为本发明液压控制系统的一种优选实施方式，主臂联3设置有主臂压力补偿阀33，进油油路100通过主臂压力补偿阀33连接主臂进油口p，以能够对主臂主阀芯31输出的液压油进行压差补偿，其中，主臂主阀芯31包括主臂第二油口e、主臂第三油口f、主臂第五油口i和主臂第六油口j，主臂第五油口i连接主臂第二工作油口b，主臂第六油口j连接主臂第一工作油口a，主臂第二油口e和主臂第三油口f共同通过主臂第一油路34连接主臂压力补偿阀33的控制端，主臂第六油口j与主臂第三油口f在主臂主阀芯31处于第一工作位时连通，主臂第五油口i与主臂第二油口e在主臂主阀芯31处于第二工作位时连通，从而将主臂主阀芯31处于第一工作位或第二工作位时的输出油压作用在主臂压力补偿阀33的控制端，以使得主臂压力补偿阀33能够对主臂主阀芯31输入输出油压进行比较，从而进行补偿确保压差恒定。优选情况下，主臂第一油路34上设置有节流孔，以对油路中油压波动进行滤波。

参见图1，本发明液压控制系统包括先导油路300，先导油路300连接各工作联的主阀芯的控制端，以能够控制各工作联的主阀芯移动至不同位置，从而控制对应的执行器进行动作，为了进行供油，进油联1通过主油路11连接供油单元5，供油单元5将液压油输送至主油路11中，进油油路100连接主油路11，以能够对各工作联的主阀芯进行供油，先导油路300通过三通减压阀12连接主油路11，将主油路11的油压减小至所需的先导油压，同时三通减压阀12还与回油油路200连接，在减压能力不足的情况下，能够进行溢流，避免先导油压过大造成安全隐患。优选情况下，供油单元5由齿轮泵和单向阀组成，齿轮泵从液压油箱中吸油，液压油经过单向阀进入进油联1中的主油路11。

需要说明的是，本发明液压控制系统还包括负载反馈油路400，各工作联的主阀芯的输出压力能够导入负载反馈油路400，进油联1设置有定差减压阀13，定差减压阀13能够根据负载反馈油路400内油压控制进油油路100的油液流量。具体地，参见图1，主油路11通过定差减压阀13连接回油油路200，负载反馈油路400连接定差减压阀13的弹簧端，使得各工作联的最大负载压力能够作用在定差减压阀13的弹簧端，当负载压力变大时，定差减压阀13从主油路11分流的油液流量变小，从而使得主油路11流入进油油路100的油液流量变大，确保进油油路100的油液流量满足工作联的需求，各执行器的动作正常运行；而当负载压力变小时，工作联所需的油液流量变小，为了避免多余的油液流量流入进油油路100造成损耗，定差减压阀13从主油路11分流的油液流量变大，使得进油油路100的流量减小，而进油油路100减小的流量直接通过定差减压阀13返回到回油油路200，降低了损耗，从而达到节能的目的。需要说明的是，主油路11上还设置有连接回油油路200的主溢流阀15，以能够确保进油油路100的油压始终处于安全值范围。

进一步地，参见图1，进油联1设置有负载反馈卸荷阀14，负载反馈油路400通过负载反馈卸荷阀14连接卸油油路500，在各工作联不工作的情况下，将负载反馈卸荷阀14打开，负载反馈卸荷阀14直接与卸油油路500连接卸荷，定差减压阀13的弹簧端没有受到负载压力的作用，使得主油路11的油液能够直接通过定差减压阀13回油到回油油路200，降低进油油路100的油液损耗。而在工作联工作的情况下，负载反馈卸荷阀14关闭，各工作联的负载压力能够通过负载反馈油路400反馈在定差减压阀13的弹簧端，以进行进油油路100的流量调节，且当负载反馈油路400内的油液压力过大，超过安全值时，通过负载反馈卸荷阀14能够直接溢流至卸油油路500进行卸荷，确保本发明液压系统的运行安全。需要说明的是，负载反馈卸荷阀14优选为电磁阀，电磁铁得电，该负载反馈卸荷阀14关闭，电磁铁失电，该负载反馈卸荷阀14打开。

为了能够将各工作联之间的最大负载压力导入负载反馈油路400，参见图1和图2，伸缩联2包括伸缩主阀芯21和第一梭阀22，主臂联3包括第二梭阀35，塔臂联4包括塔臂主阀芯41和第三梭阀42，第三梭阀42的比较油口与塔臂主阀芯41的输出油口连接，第二梭阀35的两个比较油口分别与主臂第一油路34和第三梭阀42的输出油口连接，第一梭阀22的两个比较油口分别与第二梭阀35的输出油口和伸缩主阀芯21的输出油口连接，第一梭阀22的输出油口连接负载反馈油路400。

作为本发明液压控制系统的一种优选实施方式，参见图1和图2，主臂控制阀32包括主臂第一控制阀321和主臂第二控制阀322，主臂主阀芯31包括主臂第一油口c、主臂第四油口h、主臂第七油口k、主臂第一控制油口d和主臂第二控制油口g，主臂第一油口c和主臂第四油口h均与主臂第一油路34连接，主臂第一控制油口d通过主臂第二油路36与卸油油路500连接，主臂第二控制油口g通过主臂第三油路37与卸油油路500连接，主臂第一控制阀321设置在主臂第二油路36上，主臂第二控制阀322设置在主臂第三油路37上，主臂第一控制油口d与主臂第四油口h在主臂主阀芯31处于第一工作位时连通，从而在主臂主阀芯31从第一工作位移动到中位过程中出现卡滞，主臂主阀芯31没有回到中位的情况下，进油油路100流向主臂进油口p的油液依次流经主臂第一工作油口a、主臂第六油口j、主臂第三油口f、主臂第一油路34、主臂第四油口h、主臂第一控制油口d和主臂第一控制阀321向卸油油路500进行卸荷，使得主臂第一工作油口a连接主臂油缸无杆腔的工作油路无法积攒油压，避免主臂油缸产生不可控的伸出动作；主臂第二控制油口g与主臂第一油口c在主臂主阀芯31处于第二工作位时连通，从而在主臂主阀芯31从第二工作位移动到中位过程中出现卡滞，主臂主阀芯31没有回到中位的情况下，进油油路100流向主臂进油口p的油液依次流经主臂第二工作油口b、主臂第五油口i、主臂第二油口e、主臂第一油路34、主臂第一油口c、主臂第二控制油口g和主臂第二控制阀322向卸油油路500进行卸荷，使得主臂第一工作油口a连接主臂油缸有杆腔的工作油路无法积攒油压，避免主臂油缸产生不可避免的回缩动作。另外，连接回油油路200的主臂第七油口k与主臂第四油口h在主臂主阀芯31处于中位时连通，使得主臂压力补偿阀33的控制端在中位状态下连通回油油路200直接卸荷。

需要说明的是，主臂油缸的伸出动作和回缩动作发生不可控的情况时，都会产生安全问题，因此设置主臂第一控制阀321和主臂第二控制阀322分别对应上述主臂主阀芯31卡滞的两种情况，而工作联的执行器可能存在一个动作不可控时会引发安全问题，而另一个动作不可控时不会造成影响，例如，伸缩油缸(伸缩联2的执行器)的回缩动作对于高空作业平台来说是安全的，即使卡阀了，也不会造成安全隐患，而伸缩油缸的伸出动作不可控时存在危险，因此，在伸缩联2中可只设置一个控制阀，以避免伸缩油缸产生不可控的伸出动作。

为了确保主臂主阀芯31输送给主臂油缸的油压处于安全范围内，优选情况下，主臂联3设置有主臂第一溢流阀38和主臂第二溢流阀39，主臂第一溢流阀38与主臂第一控制阀321并联在主臂第二油路36上，主臂主阀芯31处于第一工作位状态下，主臂第一工作油口a输送给主臂油缸的油压超过安全值时，该液压油依次流经主臂第六油口j、主臂第三油口f、主臂第一油路34、主臂第四油口h和主臂第一控制油口d，从而顶开主臂第一溢流阀38的阀芯向卸油油路500进行卸荷；主臂第二溢流阀39与主臂第二控制阀322并联在主臂第三油路37上，主臂主阀芯31处于第二工作位状态下，主臂第二工作油口b输送给主臂油缸的油压超过安全值时，该液压油依次流经主臂第五油口i、主臂第二油口e、主臂第一油路34、主臂第一油口c和主臂第二控制油口g，从而顶开主臂第二溢流阀39的阀芯向卸油油路500进行卸荷。

需要说明的是，参见图1，主臂主阀芯31的控制端连接先导油路300和卸油油路500，主臂主阀芯31为电磁控制，优选情况下，主臂第一控制阀321和主臂第二控制阀322同样为电磁控制。其中，主臂主阀芯31设置有主臂第一电磁铁311和主臂第二电磁铁312，当主臂主阀芯31需要移动至第一工作位时，主臂第一电磁铁311得电，先导油路300内油压推动主臂主阀芯31移动至第一工作位，同时，主臂第一控制阀321的电磁铁得电，主臂第一控制阀321关闭，使得主臂进油口p与卸油油路500之间阻断，主臂第一工作油口a对主臂油缸无杆腔的供油压力大于设定值，主臂油缸能够伸出；当主臂主阀芯31需要移动至第二工作位时，主臂第二电磁铁312得电，先导油路300内油压推动主臂主阀芯31移动至第二工作位，同时，主臂第二控制阀322的电磁铁得电，主臂第二控制阀322关闭，使得主臂进油口p与卸油油路500之间阻断，主臂第二工作油口b对主臂油缸有杆腔的供油压力大于设定值，主臂油缸能够回缩。而当主臂主阀芯31接收到中位指令时，主臂第一电磁铁311和主臂第二电磁铁312均不得电，主臂主阀芯21在控制端的复位弹簧的作用下移动至中位，同时主臂第一控制阀321和主臂第二控制阀322各自的电磁铁不得电，主臂第一控制阀321和主臂第二控制阀322均为打开状态，因此，即使主臂主阀芯31卡滞没有移动至中位，例如从第一工作位移动至中位过程中卡滞，或者从第二工作位移动至中位过程中卡滞，主臂进油口p输入的液压油均能够直接从主臂第二油路36或主臂第三油路37向卸油油路500进行卸荷，从而使得主臂第一工作油口a或主臂第二工作油口b连接主臂油缸的工作油路内油压不超过设定值，在双向平衡阀的作用下，主臂油缸不会产生不可控的动作。

本发明液压控制系统通过控制阀将工作联的主阀芯和卸油油路500连接，当工作联的主阀芯移动，使主阀芯的一个工作油口连接进油口的情况下，该控制阀能够连接进油口，从而使得主阀芯的进油口通过该控制阀连接卸油油路500，而只有在工作联的主阀芯收到中位控制指令的情况下，该控制阀才会打开，因此，即使主阀芯卡滞没有移动至中位，进油油路从进油口输送给主阀芯的液压油也能够通过该控制阀直接流向卸油油路500进行泄压，使得液压油不会建立足够的压力从工作油口输送至执行器，避免该工作联的执行器产生不可控的动作。在该工作联需要控制执行器进行动作时，主阀芯处于工作位，此时控制阀关闭，使得进油口与卸油油路500阻断，从而使得主阀芯从工作油口输送至执行器的液压油具有足够的压力，使得执行器能够进行进出油，执行器能够完成动作。

进一步地，本发明提供了一种高空作业机械，包括有本发明液压控制系统，因此，其具备有本发明液压控制系统的一切有益效果，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。