一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法

技术领域

本发明专利涉及工程机械设计技术领域，尤其涉及一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法。

背景技术

拆楼机在进行拆解作业时，驾驶人员不仅需要在驾驶室内实时观测设备施工臂处的作业情况，还需要较长时间的仰视操作，这就需要驾驶室具有升降及倾仰功能，从而提高操控舒适性，降低拆解作业的疲劳强度，同时辅助设备使用人员更加准确、高效地完成对建筑物的破拆。

现有特种设备会根据作业需求配置升降驾驶室或倾仰驾驶室(仅具有其一功能)。

驾驶室的单一升降或单一倾仰方案无法实现关于两者的复合功能。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法，能够实现关于设备驾驶室的升降及倾仰功能，且在设备出现异常后保证驾驶室可以动作有序、平稳地复位。

为解决现有技术问题，本发明公开了一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，包括：升降液压油缸、倾仰液压油缸、液压油箱、先导控制端、高压油源、控制阀组和截止阀组；

先导控制端用于向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；

先导控制端还用于向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出升降动作；

所述截止阀组用于当先导控制端和高压油源失效时，升降液压油缸和倾仰液压油缸的负压腔经控制阀组从液压油箱补油，升降液压油缸和倾仰液压油缸的正压腔的压力油通过截止阀组流入液压油箱，驾驶室回落或下降。

进一步地，

还包括升降液压油缸平衡阀和倾仰液压油缸平衡阀；

所述升降液压油缸平衡阀连接控制阀组和升降液压油缸，所述升降液压油缸平衡阀用于防止升降液压油缸在保压时失效；

所述倾仰液压油缸平衡阀连接控制阀组和倾仰液压油缸，所述倾仰液压油缸平衡阀用于防止倾仰液压油缸在保压时失效。

进一步地，

所述控制阀组包括倾仰液控换向阀组和升降液控换向阀组；

倾仰液控换向阀组连接倾仰液压油缸、液压油箱和高压油源；

升降液控换向阀组连接升降液压油缸、液压油箱和高压油源。

进一步地，

所述控制阀组包括液控换向阀组、电控截止阀组和控制开关；

所述控制开关设有用于控制升降液压油缸的档位、用于控制倾仰液压油缸的档位、以及用于共同控制升降液压油缸和倾仰液压油缸的档位；

当用于控制升降液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经过液控换向阀组和电控截止阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降动作；

当用于控制倾仰液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组和电控截止阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做倾仰动作；

当用于共同控制升降液压油缸和倾仰液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组和电控截止阀组进入升降液压油缸和倾仰液压油缸，驱动升降液压油缸和倾仰液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降和倾仰动作；

液控换向阀组连接液压油箱。

进一步地，

所述电控截止阀组包括第一电控截止阀组和第二电控截止阀组；

所述第一电控截止阀组包括第一电控截止阀和第二电控截止阀，第一电控截止阀连接倾仰液压油缸，第二电控截止阀连接升降液压油缸；

所述第二电控截止阀组包括第三电控截止阀和第四电控截止阀，第三电控截止阀连接倾仰液压油缸平衡阀，第四电控截止阀连接升降液压油缸平衡阀。

进一步地，

所述控制开关为自动复位开关，所述自动复位开关设有三个档位包括B19a档、B19b档、B19c档，其中B19b档为常通档位，B19a档连接第二电控截止阀和第四电控截止阀，B19c档连接第一电控截止阀和第三电控截止阀，当B19a档、B19c档无按压时，开关会自动恢复为B19a档。

进一步地，

所述截止阀组包括：倾仰液压油缸节流阀、第一单向阀、液控截止阀、第二单向阀和手控截止阀；

手控截止阀通过第二单向阀连接液控截止阀，液控截止阀连接升降液压油缸；手控截止阀通过第一单向阀连接倾仰液压油缸；手控截止阀连接液压油箱；

倾仰液压油缸节流阀一端连接第一单向阀，另一端连接倾仰液压油缸和液控截止阀，倾仰液压油缸节流阀用于建立起液控截止阀A8的控制压力和调节倾仰液压油缸的缩回速度；

进一步地，

所述手控截止阀包括室内手控截止阀和室外手控截止阀，室内手控截止阀连接室外手控截止阀，室内手控截止阀和室外手控截止阀连接第二单向阀和第一单向阀(A6)，室内手控截止阀和室外手控截止阀连接液压油箱。

进一步地，

还包括升降液压油缸节流阀；

升降液压油缸节流阀一端连接第二单向阀，另一端连接液控截止阀，升降液压油缸节流阀用于调节升降液压油缸的伸出速度。

进一步地，

还包括单向节流阀，单向节流阀连接液控截止阀，单向节流阀用于调节液控截止阀的复位速度。

相应地，一种驾驶室的升降及倾仰液压系统的控制方法：

当截止阀组处于关闭状态，先导控制端向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；

先导控制端向控制阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经控制阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出升降动作；

当先导控制端和高压油源失效时，升降液压油缸或倾仰液压油缸的负压腔经控制阀组从液压油箱补油，升降液压油缸或倾仰液压油缸的正压腔的压力油通过截止阀组流入液压油箱，驾驶室回落和下降。

进一步地，

当截止阀组处于关闭状态，先导控制端向倾仰液控换向阀组输入压力信号，压力信号控制高压油源的压力油经倾仰液控换向阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出倾仰动作；

先导控制端向升降液控换向阀组输入压力信号，压力信号控制高压油源的压力油经升降液控换向阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作带动驾驶室做出升降动作；

当先导控制端和高压油源失效，驾驶室处于上升且上仰的状态时，截止阀组开启；此时倾仰液压油缸在驾驶室的自重作用下缩回，倾仰液压油缸的负压腔经倾仰液控换向阀组从液压油箱补油，倾仰液压油缸的正压腔的压力油经截止阀组流入液压油箱，倾仰液压油缸缩回即驾驶室回落；

升降液压油缸在驾驶室的自重作用下伸出，升降液压油缸的负压腔经升降液控换向阀组从液压油箱补油，升降液压油缸的正压腔的压力油经截止阀组流入液压油箱，升降液压油缸伸出即驾驶室下降。

进一步地，

当截止阀组处于关闭状态，用于控制升降液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经过液控换向阀组和电控截止阀组进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降动作；

用于控制倾仰液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组和电控截止阀组进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做缩回或伸出动作，带动驾驶室做倾仰动作；

用于共同控制升降液压油缸和倾仰液压油缸的档位开启，先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组和电控截止阀组进入升降液压油缸和倾仰液压油缸，驱动升降液压油缸和倾仰液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降和倾仰动作；

当先导控制端、高压油源失效且驾驶室处于上升且上仰的状态时，截止阀组开启；此时倾仰液压油缸在驾驶室的自重作用下缩回，倾仰液压油缸的负压腔经液控换向阀组、电控截止阀组从液压油箱补油，倾仰液压油缸的正压腔的压力油经截止阀组流入液压油箱，倾仰液压油缸缩回即驾驶室回落后；

升降液压油缸在驾驶室的自重作用下伸出，升降液压油缸的负压腔经液控换向阀组、电控截止阀组从液压油箱补油，升降液压油缸的正压腔的压力油经截止阀组流入液压油箱，升降液压油缸伸出即驾驶室下降。

进一步地，

当截止阀组处于关闭状态且B19a档处于按压状态时，通过控制先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经液控换向阀组、第一电控截止阀或第三电控截止阀进入倾仰液压油缸，驱动倾仰液压油缸做缩回或伸出动作，带动驾驶室做倾仰动作；当B19c档处于按压状态时，通过控制先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经过液控换向阀组、第二电控截止阀或第四电控截止阀进入升降液压油缸，驱动升降液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降动作；当自动复位开关处于无按压状态时，通过控制先导控制端向液控换向阀组输入压力信号，控制高压油源的压力油经过液控换向阀组、第一电控截止阀组或第二电控截止阀组进入升降液压油缸和倾仰液压油缸，驱动升降液压油缸和倾仰液压油缸做伸出或缩回动作，带动驾驶室做升降及倾仰动作。

进一步地，

当先导控制端和高压油源失效，驾驶室处于上升且上仰的状态时，控制室内手控截止阀或室外手控截止阀开启；此时倾仰液压油缸在驾驶室的自重作用下缩回，倾仰液压油缸的负压腔经控制阀组从液压油箱补油，倾仰液压油缸的正压腔的压力油经第一单向阀和手控截止阀流入液压油箱；此时液控截止阀处于截止状态，进而使得升降液压油缸的负压腔的压力油无法流入液压油箱；待倾仰液压油缸完全缩回即驾驶室完全回落后，液控截止阀为连通状态，升降液压油缸在驾驶室的自重作用下伸出，升降液压油缸的负压腔经控制阀组从液压油箱补油，升降液压油缸的正压腔的压力油经液控截止阀、第二单向阀和手控截止阀流入液压油箱，直至升降液压油缸完全伸出即驾驶室完全下降。

本发明具有的有益效果：

1.本发明可实现驾驶室关于升降和倾仰的单独或复合动作，提高设备的操控灵活性。

2.在设备出现异常后，本发明保证驾驶室可以动作有序、平稳地复位，具有较高的安全性。

附图说明

图1是本发明的液压原理示意图；

图2是本发明另一种方案的液压原理示意图；

图3是图2中第一电控截止阀组的组成示意图；

图4是图2中第二电控截止阀组的组成示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明公开了一种驾驶室的升降及倾仰液压系统，其包括升降液压油缸A1、升降液压油缸平衡阀A2、倾仰液压油缸A3、倾仰液压油缸平衡阀A4、倾仰液压油缸节流阀A5、第一单向阀A6、单向节流阀A7、液控截止阀A8、升降液压油缸节流阀A9、第二单向阀A10、室内手控截止阀A11、室外手控截止阀A12、液压油箱A13、先导控制端A14、高压油源A15、倾仰液控换向阀组A16、升降液控换向阀组A17；

高压油源A15通过倾仰液控换向阀组A16连接倾仰液压油缸A3和倾仰液压油缸平衡阀A4；高压油源A15通过升降液控换向阀组A17连接升降液压油缸A1和升降液压油缸平衡阀A2，倾仰液控换向阀组A16和升降液控换向阀组A17分别连接液压油箱A13和先导控制端A14；

室内手控截止阀A11连接室外手控截止阀A12，室内手控截止阀A11和室外手控截止阀A12通过第二单向阀A10连接升降液压油缸节流阀A9，升降液压油缸节流阀A9通过液控截止阀A8连接升降液压油缸A1和升降液压油缸平衡阀A2；室内手控截止阀A11和室外手控截止阀A12通过第一单向阀A6连接倾仰液压油缸节流阀A5，倾仰液压油缸节流阀A5连接倾仰液压油缸A3和倾仰液压油缸平衡阀A4；倾仰液压油缸节流阀A5通过单向节流阀A7连接液控截止阀A8；室内手控截止阀A11和室外手控截止阀A12连接液压油箱A13。

所述升降液压油缸A1用于执行驾驶室的升降功能，其工作油口为A1-1油口、A1-2油口；当驾驶室做上升动作时，A1-2油口进油，A1-1油口回油；当驾驶室做下降动作时，A1-1油口进油，A1-2油口回油。

所述升降液压油缸平衡阀A2的控制油口为A2-1油口，工作油口为A2-2油口、A2-3油口；当A2-1油口未通入压力油时，只允许压力油从A2-2油口流向A2-3油口，反向流动被截止；当A2-1油口通入压力油时，压力油可以从A2-2油口流向A2-3油口，也可以从A2-3油口流向A2-2油口。

所述倾仰液压油缸A3用于执行设备驾驶室的倾仰功能，其工作油口为A3-1油口、A3-2油口；当驾驶室做上仰动作时，A3-2油口进油，A3-1油口回油；当驾驶室做回落动作时，A3-1油口进油，A3-2油口回油。

所述倾仰液压油缸平衡阀A4的控制油口为A4-1油口，工作油口为A4-2油口、A4-3油口；当A4-1油口未通入压力油时，只允许压力油从A4-2油口流向A4-3油口，反向流动被截止；当A4-1油口通入压力油时，压力油可以从A4-2油口流向A4-3油口，也可以从A4-3油口流向A4-2油口。

所述倾仰液压油缸节流阀A5的工作油口为A5-1油口、A5-2油口；当阀中存在油液流动时，起到节流、减压的作用；反之则不会。

所述第一单向阀A6的工作油口为A6-1油口、A6-2油口；仅允许压力油从A6-1油口流向A6-2油口，反向流动被截止。

所述单向节流阀A7的工作油口为A7-1油口、A7-2油口；当压力油从A7-1油口流向A7-2油口时，起到节流、减压的作用；反向流动则为正常通路。

所述液控截止阀A8的控制油口为A8-1油口，工作油口为A8-2油口、A8-3油口；当A8-1油口未通入压力油时，A8-2油口与A8-3油口间为通路；当A8-1油口通入压力油时，A8-2油口与A8-3油口间被截止。

所述升降液压油缸节流阀A9的工作油口为A9-1油口、A9-2油口；当阀中存在油液流动时，起到节流、减压的作用；反之则不会。

所述第二单向阀A10的工作油口为A10-1油口、A10-2油口；仅允许压力油从A10-1油口流向A10-2油口，反向流动被截止。

所述室内手控截止阀A11由手柄控制开启或关闭，设置于设备驾驶室内，其工作油口为A11-1油口、A11-2油口；关闭状态时，A11-1油口与A11-2油口之间被截止；开启状态时，A11-1油口与A11-2油口之间为通路。

所述室外手控截止阀A12由手柄控制开启或关闭，设置于设备驾驶室外、设备主体上，其工作油口为A12-1油口、A12-2油口；关闭状态时，A12-1油口与A12-2油口间被截止；开启状态时，A12-1油口与A12-2油口间为通路。

所述先导控制端A14包含设备整机系统中用于液压先导控制的元器件总成及相应控制原理。

所述高压油源A15为液压系统的工作油路提供压力油。

所述倾仰液控换向阀组A16内设置有液控换向阀、单向阀、溢流阀,其控制油口为A16-1油口、A16-2油口，工作油口为A16-3油口、A16-4油口、A16-5油口、A16-6油口；当A16-1油口、A16-2油口未通入压力油时，仅允许压力油从A16-4油口流向A16-5油口和A16-6油口；当仅A16-1油口通入压力油时，A16-3油口与A16-5油口连通，A16-4油口与A16-6油口连通；当仅A16-2油口通入压力油时，A16-3油口与A16-6油口连通，A16-4油口与A16-5油口连通。

所述升降液控换向阀组A17内设置有液控换向阀、单向阀、溢流阀,其控制油口为A17-1油口、A17-2油口，工作油口为A17-3油口、A17-4油口、A17-5油口、A17-6油口；当A17-1油口、A17-2油口未通入压力油时，仅允许压力油从A17-4油口流向A17-5油口和A17-6油口；当仅A17-1油口通入压力油时，A17-3油口与A17-5油口连通，A17-4油口与A17-6油口连通；当仅A17-2油口通入压力油时，A17-3油口与A17-6油口连通，A17-4油口与A17-5油口连通。

上述液压系统中元件的具体位置和连接关系为：

A1-1油口、A2-1油口、A17-5油口依次连接；A1-2油口、A2-3油口、A8-2油口依次连接；A2-2油口、A17-6油口连接；A3-1油口、A4-1油口、A16-5油口依次连接；A3-2油口、A4-3油口、A5-1油口、A7-2油口依次连接；A4-2油口、A16-6油口连接；A5-2油口、A6-1油口连接；A6-2油口、A10-2油口、A11-1油口、A12-1油口依次连接；A7-1油口、A8-1油口连接；A8-3油口、A9-1油口连接；A9-2油口、A10-1油口连接；A11-2油口、A12-2油口、液压油箱A13依次连接；A16-1油口、先导控制端A14连接；A16-2油口、先导控制端A14连接；A16-3油口、A17-3油口、高压油源A15依次连接；A16-4油口、A17-4油口、液压油箱A13依次连接；A17-1油口、先导控制端A14连接；A17-2油口、先导控制端A14连接。

本发明中液压系统的具体应用原理如下：

设备正常工作时，室内手控截止阀A11、室外手控截止阀A12处于关闭状态，设备使用人员通过控制先导控制端A14分别向A16-1油口或A16-2油口、A17-1油口或A17-2油口输入压力信号，控制高压油源A15的压力油经过倾仰液控换向阀组A16、升降液控换向阀组A17分别进入倾仰液压油缸A3、升降液压油缸A1，驱动两者做伸出或缩回动作，带动驾驶室实现升降及倾仰功能；进而实现驾驶室关于升降和倾仰的单独或复合动作；升降液压油缸平衡阀A2用于防止升降液压油缸A1在保压时失效；倾仰液压油缸平衡阀A4用于防止倾仰液压油缸A3在保压时失效。

当设备出现异常(先导控制端A14、高压油源A15失效)、驾驶室处于上升且上仰的状态时，需要驾驶室内的设备使用人员控制室内手控截止阀A11开启(或驾驶室外的设备使用人员控制室外手控截止阀A12开启)；此时倾仰液压油缸A3在驾驶室的自重作用下缩回，其负压腔经由倾仰液控换向阀组A16从液压油箱A13补油，正压腔的压力油经由倾仰液压油缸节流阀A5、第一单向阀A6、室内手控截止阀A11(或室外手控截止阀A12)流入液压油箱A13；此时因压力油流经倾仰液压油缸节流阀A5而在A5-1油口处建立起的压力使得液控截止阀A8处于截止状态，进而使得升降液压油缸A1负压腔的压力油无法流入液压油箱A13；待倾仰液压油缸A3完全缩回即驾驶室完全回落后，倾仰液压油缸节流阀A5中无油液流动，A8-1油口处无压力，液控截止阀A8为连通状态，升降液压油缸A1在驾驶室的自重作用下伸出，其正压腔经由升降液控换向阀组A17从液压油箱A13补油，负压腔的压力油经由液控截止阀A8、升降液压油缸节流阀A9、第二单向阀A10、室内手控截止阀A11(或室外手控截止阀A12)流入液压油箱A13，直至升降液压油缸A1完全伸出即驾驶室完全下降；此过程中，倾仰液压油缸节流阀A5用于调节倾仰液压油缸A3的缩回速度，升降液压油缸节流阀A9用于调节升降液压油缸A1的伸出速度，单向节流阀A7用于调节液控截止阀A8的复位速度；进而实现驾驶室能够动作有序、平稳地复位。

如图2所示，本发明还提供另一种方案，包括升降液压油缸A1、升降液压油缸平衡阀A2、倾仰液压油缸A3、倾仰液压油缸平衡阀A4、倾仰液压油缸节流阀A5、第一单向阀A6、单向节流阀A7、液控截止阀A8、升降液压油缸节流阀A9、第二单向阀A10、室内手控截止阀A11、室外手控截止阀A12、液压油箱A13、先导控制端A14、高压油源A15、液控换向阀组B16、第一电控截止阀组B17、第二电控截止阀组B18、自动复位开关B19；

高压油源A15通过液控换向阀组B16连接第一电控截止阀组B17和第二电控截止阀组B18，第一电控截止阀组B17和第二电控截止阀组B18分别连接自动复位开关B19，升降液压油缸A1连接升降液压油缸平衡阀A2，倾仰液压油缸A3连接倾仰液压油缸平衡阀A4，第一电控截止阀组B17一端连接升降液压油缸A1，另一端连接倾仰液压油缸A3，第二电控截止阀组B18一端连接升降液压油缸平衡阀A2，另一端连接倾仰液压油缸平衡阀A4，液控换向阀组B16连接液压油箱A13和先导控制端A14；

室内手控截止阀A11连接室外手控截止阀A12，室内手控截止阀A11和室外手控截止阀A12通过第二单向阀A10连接升降液压油缸节流阀A9，升降液压油缸节流阀A9通过液控截止阀A8连接升降液压油缸A1和升降液压油缸平衡阀A2，室内手控截止阀A11室外手控截止阀A12通过第一单向阀A6连接倾仰液压油缸节流阀A5，倾仰液压油缸节流阀A5连接倾仰液压油缸A3和倾仰液压油缸平衡阀A4。

所述升降液压油缸A1用于执行驾驶室的升降功能，其工作油口为A1-1油口、A1-2油口；当驾驶室做上升动作时，A1-2油口进油，A1-1油口回油；当驾驶室做下降动作时，A1-1油口进油，A1-2油口回油。

所述升降液压油缸平衡阀A2的控制油口为A2-1油口，工作油口为A2-2油口、A2-3油口；当A2-1油口未通入压力油时，只允许压力油从A2-2油口流向A2-3油口，反向流动被截止；当A2-1通入压力油时，压力油可以从A2-2油口流向A2-3油口，也可以从A2-3油口流向A2-2油口。

所述倾仰液压油缸A3对应设备驾驶室的倾仰油缸，其工作油口为A3-1油口、A3-2油口；当驾驶室做上仰动作时，A3-2油口进油，A3-1油口回油；当驾驶室做回落动作时，A3-1油口进油，A3-2油口回油。

所述倾仰液压油缸平衡阀A4的控制油口为A4-1油口，工作油口为A4-2油口、A4-3油口；当A4-1油口未通入压力油时，只允许压力油从A4-2油口流向A4-3油口，反向流动被截止；当A4-1油口通入压力油时，压力油可以从A4-2油口流向A4-3油口，也可以从A4-3油口流向A4-2油口。

所述倾仰液压油缸节流阀A5的工作油口为A5-1油口、A5-2油口；当阀中存在油液流动时，起到节流、减压的作用；反之则不会。

所述第一单向阀A6的工作油口为A6-1油口、A6-2油口；仅允许压力油从A6-1油口流向A6-2油口，反向流动被截止。

所述单向节流阀A7的工作油口为A7-1油口、A7-2油口；当压力油从A7-1油口流向A7-2油口时，起到节流、减压的作用；反向流动则为正常通路。

所述液控截止阀A8的控制油口为A8-1油口，工作油口为A8-2油口、A8-3油口；当A8-1未通入压力油时，A8-2油口与A8-3油口之间为通路；当A8-1油口通入压力油时，A8-2油口与A8-3油口之间被截止。

所述升降液压油缸节流阀A9的工作油口为A9-1油口、A9-2油口；当阀中存在油液流动时，起到节流、减压的作用；反之则不会。

所述第二单向阀A10的工作油口为A10-1油口、A10-2油口；仅允许压力油从A10-1油口流向A10-2油口，反向流动被截止。

所述第一室内手控截止阀A11由手柄控制开启或关闭，设置于设备驾驶室内，其工作油口为A11-1油口、A11-2油口；关闭状态时，A11-1油口与A11-2油口之间被截止；开启状态时，A11-1油口与A11-2油口之间为通路。

所述室外手控截止阀A12由手柄控制开启或关闭，设置于设备驾驶室外、设备主体上，其工作油口为A12-1油口、A12-2油口；关闭状态时，A12-1油口与A12-2油口之间被截止；开启状态时，A12-1油口与A12-2油口之间为通路。

所述先导控制端A14包含设备整机系统中用于液压先导控制的元器件总成及相应控制原理。

所述高压油源A15为液压系统的工作油路提供压力油。

所述液控换向阀组B16内设置有液控换向阀、单向阀、溢流阀,其控制油口为B16-1油口、B16-2油口，工作油口为B16-3油口、B16-4油口、B16-5油口、B16-6油口；当B16-1油口、B16-2油口未通入压力油时，仅允许压力油从B16-4油口流向B16-5油口和B16-6油口；当仅B16-1油口通入压力油时，B16-3油口与B16-5油口连通，B16-4油口与B16-6油口连通；当仅B16-2油口通入压力油时，B16-3油口与B16-6油口连通，B16-4油口与B16-5油口连通。

如图3所示，所述第一电控截止阀组B17包括第一电控截止阀B17a、第二电控截止阀B17b，其工作油口为B17-1油口、B17-2油口、B17-3油口；当第一电控截止阀B17a、第二电控截止阀B17b没有得到电信号时，B17-1油口、B17-2油口、B17-3油口连通；仅第一电控截止阀B17a得到电信号时，B17-1油口、B17-3油口连通，B17-2油口截止；仅第二电控截止阀B17b得到电信号时，B17-1油口、B17-2油口连通，B17-3油口截止。

如图3所示，所述第二电控截止阀组B18包括第三电控截止阀B18a、第四电控截止阀B18b，其工作油口为B18-1油口、B18-2油口、B18-3油口；当第三电控截止阀B18a、第四电控截止阀B18b没有得到电信号时，B18-1油口、B18-2油口、B18-3油口连通；仅第三电控截止阀B18a得到电信号时，B18-1油口、B18-3油口连通，B18-2油口截止；仅第四电控截止阀B18b得到电信号时，B18-1油口、B18-2油口连通，B18-3油口截止。

所述自动复位开关B19包括B19a档、B19b档、B19c档，通过手指按压进行档位选择(输出电信号)，其中B19b档为常通档位，即B19a档、B19c档无手指按压时，开关会自动恢复为B19a档。

上述液压系统中元件的具体位置和连接关系为：

A1-1油口、A2-1油口、B17-3油口依次连接；A1-2油口、A2-3油口、A8-2油口依次连接；A2-2油口、B18-3油口连接；A3-1油口、A4-1油口、B17-2油口依次连接；A3-2油口、A4-3油口、A5-1油口、A7-2油口依次连接；A4-2油口、B18-2油口连接；A5-2油口、A6-1油口连接；A6-2油口、A10-2油口、A11-1油口、A12-1油口依次连接；A7-1油口、A8-1油口连接；A8-3油口、A9-1油口连接；A9-2油口、A10-1油口连接；A11-2油口、A12-2油口、液压油箱A13依次连接；B16-1油口、先导控制端A14连接；B16-2油口、先导控制端A14连接；B16-3油口、高压油源A15连接；B16-4油口、液压油箱A13连接；B16-5油口、B17-1油口连接；B16-6油口、B18-1油口连接；B19a档同步控制第二电控截止阀B17b、第四电控截止阀B18b；B19c档同步控制第一电控截止阀B17a、第三电控截止阀B18a。

本发明中液压系统的具体应用原理如下：

设备正常工作时，室内手控截止阀A11、室外手控截止阀A12处于关闭状态。当B19a档处于手指按压状态时，设备使用人员通过控制先导控制端A14向油口B16-1或油口B16-2输入压力信号，控制高压油源A15的压力油经过液控换向阀组B16、第一电控截止阀B17a或第三电控截止阀B18a进入倾仰液压油缸A3，驱动其做缩回或伸出动作，带动驾驶室实现倾仰功能；当B19c档处于手指按压状态时，设备使用人员通过控制先导控制端A14向B16-1油口或B16-2油口输入压力信号，控制高压油源A15的压力油经过液控换向阀组B16、第二电控截止阀B17b或第四电控截止阀B18b进入升降液压油缸A1，驱动其做伸出或缩回动作，带动驾驶室实现升降功能；当自动复位开关B19处于无手指按压状态时，设备使用人员通过控制先导控制端A14向B16-1油口或B16-2油口输入压力信号，控制高压油源A15的压力油经过液控换向阀组B16、第一电控截止阀组B17或第二电控截止阀组B18进入升降液压油缸A1、倾仰液压油缸A3，驱动其做伸出或缩回动作，带动驾驶室实现升降及倾仰功能；进而实现驾驶室关于升降和倾仰的单独或复合动作；升降液压油缸平衡阀A2用于防止升降液压油缸A1在保压时失效；倾仰液压油缸平衡阀A4用于防止倾仰液压油缸A3在保压时失效。

当设备出现异常(先导控制端A14、高压油源A15失效)、驾驶室处于上升且上仰的状态时，需要驾驶室内的设备使用人员控制室内手控截止阀A11开启(或驾驶室外的设备使用人员控制室外手控截止阀A12开启)；此时倾仰液压油缸A3在驾驶室的自重作用下缩回，其负压腔经由液控换向阀组B16、第一电控截止阀组B17从液压油箱A13补油，正压腔的压力油经由倾仰液压油缸节流阀A5、第一单向阀A6、室内手控截止阀A11(或室外手控截止阀A12)流入液压油箱A13；此时因压力油流经倾仰液压油缸节流阀A5而在A5-1油口处建立起的压力使得液控截止阀A8处于截止状态，进而使得升降液压油缸A1负压腔的压力油无法流入液压油箱A13；待倾仰液压油缸A3完全缩回即驾驶室完全回落后，倾仰液压油缸节流阀A5中无油液流动，A8-1油口处无压力，液控截止阀A8为连通状态，升降液压油缸A1在驾驶室的自重作用下伸出，其正压腔经由液控换向阀组B16、第一电控截止阀组B17从液压油箱A13补油，负压腔的压力油经由液控截止阀A8、升降液压油缸节流阀A9、第二单向阀A10、室内手控截止阀A11(或室外手控截止阀A12)流入液压油箱A13，直至升降液压油缸A1完全伸出即驾驶室完全下降；此过程中，倾仰液压油缸节流阀A5用于调节倾仰液压油缸A3的缩回速度，升降液压油缸节流阀A9用于调节升降液压油缸A1的伸出速度，单向节流阀A7用于调节液控截止阀A8的复位速度；进而实现驾驶室能够动作有序、平稳地复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。