一种节能型四路集成控制阀

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种节能型四路集成控制阀。

背景技术

农业大国的农机市场需求是多样化的，在小麦主产区生产基本实现了机械化后，水稻、玉米生产机械化市场需求不断升温，尤其是水稻生产全过程机械化发展速度较快，已成为农机化发展新的需求亮点。

现有技术中对于履带型自走式农业机械也在不断的改进与发展，其控制方式由机械转向液压，又由手动液压操作升级为电控液压操纵，这类产品上可用的液压控制动作包含：行走转向、割台、拨禾轮、卸粮升降，平地机升展、升降等，但近年来功能复合、手电控制叠加的控制方式发展缓慢，因此有必要给液压控制的多元化及智能化提出了更多的要求，并进行进一步的改进，以此提高产品的性能稳定性。

故而我们提出了一种通过手电复合的控制方式，将要求稳定性高的行走转向与割台升降设计成手动模式，将其余动作设计成电控模式，采用模块化设计结构的节能型四路集成控制阀，来解决以上的问题。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

(一)解决的技术问题

有鉴于此，针对现有技术的不足，本发明提供了一种节能型四路集成控制阀，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节能型四路集成控制阀，包括转向阀体、电磁阀体、优先分流阀、溢流阀、转向控制滑阀阀杆，所述转向阀体左侧设置有优先分流阀，所述转向阀体右侧设置有溢流阀，所述转向阀体上且位于优先分流阀的一侧设置有转向控制滑阀阀杆。

作为优选的，包括升降阀体，所述升降阀体上设置有升降控制滑阀阀杆。

作为优选的，所述溢流阀上开设有阻尼孔。

作为优选的，所述转向控制滑阀阀杆上开设有节流槽A。

作为优选的，所述升降控制滑阀阀杆上开设有节流槽B，所述升降控制滑阀阀杆上方设置有单向阀。

作为优选的，所述转向阀体侧端面上设置有进油口和第一出油口。

作为优选的，包括回油阀块，所述回油阀块一侧端面上设置有第二出油口。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种节能型四路集成控制阀，具备以下

有益效果：

1、在阀进油处设计了单稳型优先分流阀进行分流，使得输出至转向的流量恒定，同时在转向控制滑阀阀杆处设计有节流槽A，使得滑阀在不同位置时对流量进行不同比例的控制，提升行走转向稳定性的同时，也可使行走转弯半径控制更加灵敏与简便。

2、在阀的左右转向油口处设计了一个梭阀，用于限制转向输出的压力，同时在溢流阀中位油口处通过阻尼孔，与转向优先分流阀形成一定的液阻联动，使得转向更加平衡和可靠。

3、通过整体装置的设置采用液压集成技术，通过转向、割台手动控制以及其余电控的方式进行组合设计，配合结构轻量化与流道优化的设计，有效减少了部分操纵手柄，提升了自动化控制水平，不但有效降低了机手的劳动强度，而且提升了主机的工作效率及可靠性，最大程度上通过手电一体化的方式实现了局部智能控制的功能。

4、各电控阀回路设计成三位六通的机能，在不工作时油液通过中间回路卸荷，不但降低了主机的能耗，减少了发热量，同时扩大了对主机的适应性，达到了节能降温的效果。

附图说明

图1为本发明主体结构俯视图；

图2为本发明主体结构油液流通图；

图3为本发明前视图；

图4为本发明后视图；

图5为本发明图1中B-B处结构剖切图；

图6为本发明图1中C-C处结构剖切图；

图7为本发明图1中D-D处结构剖切图；

图8为本发明图1中E-E处结构剖切图。

图中：

1、转向阀体；2、升降阀体；3、电磁阀体；4、优先分流阀；5、溢流阀；6、转向控制滑阀阀杆；7、升降控制滑阀阀杆；8、回油阀块；9、阻尼孔；10、节流槽A；11、节流槽B；12、单向阀；13、进油口；14、第一出油口；15、第二出油口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例

请参照图1至图8所示：

为解决技术方案中所提到的问题，本申请实施例提供了一种节能型四路集成控制阀，包括转向阀体、电磁阀体、优先分流阀、溢流阀、转向控制滑阀阀杆，电磁阀体3由外设控制设备控制，电磁阀体3主要用于控制收割机拨禾轮的升降、卸粮桶的升降，回油阀块8主要用于平稳油压、卸载负荷的作用，转向阀体1左侧设置有优先分流阀4，在阀进油处设计了单稳型优先分流阀4进行分流，可使得输出至转向的流量恒定，转向阀体1右侧设置有溢流阀5，溢流阀5主要用于定压溢流、稳压和系统卸荷和安全保护的作用，转向阀体1上且位于优先分流阀4的一侧设置有转向控制滑阀阀杆6，转向控制滑阀阀杆6主要用于控制收割机左右转向，升降阀体2上设置有升降控制的滑阀阀杆7，升降控制滑阀阀杆7主要用于控制收割机割台升降，溢流阀5上开设有阻尼孔9，阻尼孔9主要与优先分流阀4、转向控制滑阀阀杆6形成一定的液阻联动，使得转向更加平衡和可靠，转向控制滑阀阀杆6上开设有节流槽A10，节流槽A10的设置主要用于配合转向控制滑阀阀杆6控制割台下降速度，升降控制滑阀阀杆7上开设有节流槽B11，节流槽B11的设置主要用于配合升降控制滑阀阀杆7控制转弯半径，升降控制滑阀阀杆7上方设置有单向阀12，转向阀体1侧端面上设置有进油口13和第一出油口14，进油口13在附图2中用P进行表述，第一出油口14在附图2中用T进行表述，回油阀块8一侧端面上设置有第二出油口15，第二出油口15设置有两个，在附图2中用T1、T2进行表述。

其中优先分流阀4、溢流阀5、转向控制滑阀阀杆6、升降控制滑阀阀杆7、回油阀块8、阻尼孔9、节流槽A10、节流槽B11为较主要的零部件。

通过上述实施例中的所有内容的工作原理如下：

在使用时，装置中的油路流通方向依次为转向阀体1、升降阀体2、电磁阀体3，进一步的，具体流动过程可参考图2，首先液压油会从进油口13P进入，然后在油路的导向中，一部分油液会通过溢流阀5，同时另一部分的油液会通过优先分流阀4的分流流经转向控制滑阀阀杆6，并在转向控制滑阀阀杆6的三个油道中分流出三条油路，分别为A1、B1、C1，进一步的，流经溢流阀5的油液在通过单向阀12时会和转向控制滑阀阀杆6的油液汇合，进一步的，在转向油缸Z的辅助下，油液进一步地从A2、B2，流经升降控制滑阀阀杆7，以及从A3、B3，A4、B4分别流至连通设置的电磁阀体3，并在最终所有油液从第一出油口14T、第二出油口15T1中流出，并继续进行下一次油液循环工作。

其中：

本发明中，在阀进油处设计了单稳型优先分流阀4进行分流，使得输出至转向的流量恒定，同时在转向控制滑阀阀杆6处设计有节流槽A10，使得滑阀在不同位置时对流量进行不同比例的控制，提升行走转向稳定性的同时，也可使行走转弯半径控制更加灵敏与简便。

本发明中，在阀的左右转向油口处设计了一个梭阀，用于限制转向输出的压力，同时在溢流阀5中油口处通过阻尼孔9与转向优先分流阀形成一定的液阻联动，使得转向更加平衡和可靠。

本发明中，通过整体装置的设置采用液压集成技术，通过转向、割台手动控制以及其余电控的方式进行组合设计，配合结构轻量化与流道优化的设计，有效减少了部分操纵手柄，提升了自动化控制水平，不但有效降低了机手的劳动强度，而且提升了主机的工作效率及可靠性，最大程度上通过手电一体化的方式实现了局部智能控制的功能。

本发明中，各电控阀回路设计成三位六通的机能，在不工作时油液通过中间回路卸荷，不但降低了主机的能耗，减少了发热量，同时扩大了对主机的适应性，达到了节能降温的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。