一种滑移装载机液压系统及提供控制油源和补油油源的方法

技术领域

本发明涉及一种滑移装载机液压系统及提供控制油源和补油油源的方法，属于工程机械和工业车辆技术领域。

背景技术

滑移装载机的行走系统是由两个柱塞泵和两个定量柱塞马达分别组成的闭式静液压系统实现的。在这种情况下必须要配置补油泵对闭式柱塞泵及柱塞马达进行补油冲洗。

另外滑移装载机液压系统需要向工作多路阀、马达制动等提供控制油源，这样就需要再增加一个控制油源泵。

滑移装载机本身空间紧凑，如果按以上需求配置，增加补油泵和控制油源泵不但会增加成本，而且从布置角度来说需要增加额外的泵取力口，使整车结构更加复杂。不但增加了整机成本，更增加了布置难度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种滑移装载机液压系统及提供控制油源和补油油源的方法，在工作泵后增加单路流量稳定阀，工作泵可以向电液控多路阀及行走马达制动提供控制油源，在取消补油泵的前提下，通过对工作泵的回油增加背压的方式，起到补油的作用。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

本发明提供一种滑移装载机液压系统，包括工作泵、单路流量稳定阀、电磁换向阀、电液控多路阀和回油组合阀；

所述工作泵的吸油口连接液压油箱，所述工作泵的出油口连接单路流量稳定阀的进口，所述单路流量稳定阀的出口连接电磁换向阀和电液控多路阀；

所述单路流量稳定阀用于输出稳定控制油源，向所述电磁换向阀供油，以及向所述电液控多路阀的进油口提供油源；

所述电磁换向阀与滑移装载机的马达制动器和电液控多路阀相连；

所述电磁换向阀用于向所述马达制动器和电液控多路阀提供控制油源，控制所述马达制动器的通断，以及控制所述电液控多路阀各联动作换向；

所述电液控多路阀的工作油口与滑移装载机的执行机构相连，用于控制所述执行机构动作；

所述电液控多路阀的回油口与所述回油组合阀的进口相连，所述回油组合阀的出口连接回液压油箱，所述回油组合阀的补油油源口连接滑移装载机的行走泵总成的补油入口。

进一步的，所述单路流量稳定阀包括顺序阀和溢流阀；

所述工作泵的出油口与所述单路流量稳定阀的进口E口相连，所述单路流量稳定阀的出口F口与所述电磁换向阀的进油口P1口相连；

所述顺序阀的C口与所述电液控多路阀的进油口P口相连，所述溢流阀的D口与液压油箱相连。

进一步的，所述溢流阀设定压力2.1MPa。

进一步的，所述电磁换向阀的工作油口A口与所述滑移装载机的马达制动器的制动器控制口以及所述电液控多路阀的控制油源进口相连，所述电磁换向阀的回油油口与液压油箱相连；

所述滑移装载机的马达制动器与行走马达连接，所述行走马达的进出油口与行走泵相连组成闭式回路，所述行走泵与所述工作泵通过连接轴串联，直连与所述滑移装载机的动力源。

进一步的，所述电液控多路阀的控制油路回油L口与液压油箱相连，所述电液控多路阀的工作油口与滑移装载的执行机构相连。

进一步的，所述液压系统还包括散热器，

所述电液控多路阀的回油口T口与所述散热器的进口M口相连，所述散热器的出口K口与所述回油组合阀的入口X口相连，所述回油组合阀的出口Y口连接液压油箱，所述回油组合阀的补油油源口G口连接所述行走泵的补油入口U口。

进一步的，所述回油组合阀包括回油滤、回油滤旁通阀和回油背压阀，所述回油滤与所述回油滤旁通阀并联。

进一步的，所述回油背压阀设定压力0.8MPa。

本发明还提供一种基于滑移装载机液压系统提供控制油源和补油油源的方法，包括：

启动车辆发动机；

通过工作泵从液压油箱中吸油，将油源引入单路流量稳定阀的进口E口中；一路油源经过顺序阀以及溢流阀，向单路流量稳定阀的出口F口输出稳定控制油源，向电磁换向阀供油；另外一路油源通过顺序阀的C口向电液控多路阀的进油口P口提供油源；

控制所述电磁换向阀的进油口P1口到工作油口A口相通，通过电磁换向阀向马达制动器及电液控多路阀提供控制油源；

通过所述电液控多路阀的回油口T口向所述回油组合阀供油，通过所述回油组合阀的补油油源口G口向所述行走泵总成提供补油油源。

进一步的，所述方法还包括，

所述电液控多路阀的回油T口回油经过散热器散热后进入所述回油组合阀的进口X口，

通过所述回油滤进行过滤后的回油，通过所述回油背压阀溢流，经所述回油组合阀的出口Y口回到液压油箱。

本发明所达到的有益效果：

1、本发明通过工作泵及单路流量稳定阀控制，可以做到工作泵同时向工作油路、马达制动油路、电液控多路阀控制油路供油，实现油源三路共享，可以充分利用液压油源，减少无谓的功率浪费，节能，降低使用成本。

2、本发明通过多路阀回油路向闭式行走系统提供补油，优化了吸回油管路，使回油可直接进入补油吸油管路，简化了液压管路。

3、本发明通过吸回油一体式设计，回油直接被补油管路吸走，可有效减少液压油箱容积，节省布置空间，降低成本。

4、本发明系统取消了闭式行走系统单独的补油泵及控制油源泵，降低了成本，简化了泵的布置。

附图说明

图1是本发明提供的一种滑移装载机液压系统结构图；

图中：1-工作泵；2-单路流量稳定阀；21-顺序阀；22-溢流阀；3-行走泵总成；31-行走泵Ⅰ；32-行走泵Ⅱ；4-行走马达总成Ⅰ；41-行走马达Ⅰ；42-马达制动器Ⅰ；5-行走马达总成Ⅱ； 51-行走马达Ⅱ；52-马达制动器Ⅱ；6-电磁换向阀；7-电液控多路阀；8-散热器；9-回油组合阀；91-回油滤；92-回油滤旁通阀；93-回油背压阀；10-液压油箱；11-执行机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明提供一种滑移装载机液压系统，包括工作泵，单路流量稳定阀，电磁换向阀和电液控多路阀；

其中，工作泵的吸油口连接液压油箱，工作泵的出油口连接单路流量稳定阀的进口，单路流量稳定阀的出口连接电磁换向阀和电液控多路阀。

单路流量稳定阀用于输出稳定控制油源，向电磁换向阀供油，以及向电液控多路阀的进油口提供控制油源。

电磁换向阀与马达制动器Ⅰ、马达制动器Ⅱ和电液控多路阀相连；电磁换向阀用于向马达制动器Ⅰ、马达制动器Ⅱ和电液控多路阀提供控制油源，控制马达制动器Ⅰ和马达制动器Ⅱ制动器的通断，以及控制电液控多路阀各联动作换向。

电液控多路阀的工作油口与执行机构相连，用于控制执行机构动作。

参见图1，本发明的一个实施例中，工作泵1的吸油口连接液压油箱10，通过液压油箱10吸油，工作泵1的出油口与单路流量稳定阀2的进口E口相连，单路流量稳定阀2的出口F口与电磁换向阀6的进油口P1口相连；

本实施例中，单路流量稳定阀2包括顺序阀21和溢流阀22；其中，顺序阀21的C口与电液控多路阀7的进油口P口相连，溢流阀22的D口与液压油箱相连；

本实施例中，溢流阀22设定压力2.1MPa，工作泵1从液压油箱10中吸油，将油源引入单路流量稳定阀2的进口E口中，经过顺序阀21以及溢流阀22，向单路流量稳定阀2的出口F口输出2.1MPa稳定先导油源，向电磁换向阀6上午进油口P口供油。另外一路油源通过顺序阀的C口向电液控多路阀7的进油口P提供油源。

参见图1，本实施例中，电磁换向阀6的工作油口A口与马达制动器Ⅰ42的制动器控制口Z1口、马达制动器Ⅱ52的制动器控制口Z2口以及电液控多路阀7的控制油源进口V口相连，电磁换向阀6的回油油口T1口与液压油箱10相连。

电磁换向阀6用于向马达制动器Ⅰ42、马达制动器Ⅱ52和电液控多路阀7提供控制油源，控制马达制动器Ⅰ42和马达制动器Ⅱ52制动器的通断，以及控制电液控多路阀7各联动作换向。需要说明的是，电液控多路阀控制换向动作技术为本领域的公知技术，在此不再赘述。

参见图1，马达制动器Ⅰ42与行走马达Ⅰ41连接，马达制动器Ⅰ42和行走马达Ⅰ41构成行走马达总成Ⅰ4；马达制动器Ⅱ52与行走马达Ⅱ51连接，马达制动器Ⅱ52和行走马达Ⅱ51构成行走马达总成Ⅱ5；

行走马达Ⅰ41的进出油口与行走泵Ⅰ31相连组成闭式回路，行走马达Ⅱ51的进出油口与行走泵Ⅱ32相连组成闭式回路；行走泵Ⅰ31和行走泵Ⅱ32构成行走泵总成3。

行走泵Ⅰ31和行走泵Ⅱ32与工作泵1通过连接轴串联后，直连与发动机。

本实施例中，电液控多路阀7的控制油源回油口L口与液压油箱10相连，工作油口与执行机构11相连，用于控制执行机构11动作；

本实施例中，该液压系统还包括散热器8和回油组合阀9，

电液控多路阀7的回油口T口与散热器8的进口M口相连，散热器8的出口K口与回油组合阀9的进口X口相连，回油组合阀9的出口Y口连接液压油箱，回油组合阀9的补油油源口G口连接行走泵总成4的补油入口U口；

参见图1，回油组合阀9包括回油滤91、回油滤旁通阀92和回油背压阀93，其中，回油滤91与回油滤旁通阀92并联，防止回油滤91堵塞。

本实施例中，回油背压阀93设定压力0.8MPa。

本实施例中，电液控多路阀7的回油口T口回油经过散热器8散热后进入回油组合阀9的进口X口后，进入回油滤91进行过滤，同时经过回油滤91的回油通过回油背压阀93溢流后，经回油组合阀9的出口Y口回液压油箱。同时回油组合阀9的补油油源口G口出油与行走泵总成4的补油入口U口相连，提供具有0.8MPa背压的补油油源，实现向行走泵Ⅰ31、行走泵Ⅱ32、行走马达Ⅰ41、行走马达Ⅱ51进行补油的目的。

基于上述的滑移装载机液压系统，本发明还提供一种滑移装载机液压系统提供控制油源和补油油源的方法，具体如下：

启动车辆发动机；

通过工作泵1从液压油箱10中吸油，将油源引入单路流量稳定阀2的进口E口中，一路油源经过顺序阀21以及溢流阀22，向单路流量稳定阀2的出口F口输出稳定控制油源，向电磁换向阀供油；另外一路油源通过顺序阀21的C口向电液控多路阀7的进油口P口提供油源；

初始状态下，电磁换向阀的进油口P1口到工作油口A口处于截止状态，通电后P1口到A口相通，实现通过电磁换向阀向马达制动器Ⅰ42、马达制动器Ⅱ52及电液控多路阀7的控制油源进口 V口提供控制油源，通过控制油源控制马达制动器Ⅰ42、马达制动器Ⅱ52制动器的通断及电液控多路阀7的各联动作换向控制；

通过回油组合阀9的补油油源口G口向行走泵总成4的补油入口U口提供补油油源，实现向行走泵Ⅰ31、行走泵Ⅱ32、行走马达Ⅰ41和行走马达Ⅱ42进行补油的目的。

同时，电液控多路阀7的回油口T口回油经过散热器8散热后进入回油组合阀9的进口X口。经过X口后，进入回油滤91进行过滤，同时回油滤91与回油滤旁通阀92并联，防止回油滤堵塞。经过回油滤91的回油通过回油背压阀93溢流后回到液压油箱10。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，如将单路流量稳定阀集成在工作泵上，或者单路流量稳定阀与电磁换向阀集成在一起等，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。