一种气缸

技术领域

本发明涉及气动元件技术领域，尤其涉及一种气缸。

背景技术

气缸通常是指引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，即现有技术中的气缸通常为通过气压控制伸缩杆沿直线方向移动，从而实现直线驱动的目的。但一些特殊场合除需要实现直线驱动外，还需要同时实现旋转驱动，为此，现有技术中提供一种气缸，该气缸包括缸体、伸缩杆和轴套，轴套螺接在缸体内部，伸缩杆上设置有螺旋槽，螺旋槽绕伸缩杆的轴线螺旋延伸，轴套上设置有插销，插销伸入螺旋槽内，当伸缩杆沿直线方向移动时，在插销的作用下，伸缩杆能够绕其轴线转动，从而实现直线驱动和旋转驱动的复合。

但是上述气缸在经过长时间使用后，轴套和缸体之间容易产生松动，此时当伸缩杆沿直线方向移动时，插销受力易使轴套绕其轴线产生转动，导致旋转驱动的精度受影响而降低。

因此，上述问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种气缸，以解决气缸在经过长时间使用后，轴套和缸体之间容易产生松动，此时当伸缩杆沿直线方向移动时，插销受力易使轴套绕其轴线产生转动，导致旋转驱动的精度受影响而降低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种气缸，包括缸体、轴套及伸缩杆，所述缸体的一端设置有开口，所述轴套螺接于所述缸体内并与所述缸体同轴设置，所述缸体套设于所述伸缩杆的外周，所述伸缩杆的一端穿过所述轴套并由所述开口伸出，所述缸体上设置有进气口，所述进气口连通于所述伸缩杆的另一端与所述缸体内壁之间形成的进气腔，所述伸缩杆上开设有第一螺旋槽，所述第一螺旋槽绕所述伸缩杆的轴线螺旋延伸，所述轴套上安装有插销，所述插销伸入所述第一螺旋槽内，所述轴套的一端设置有限位板，所述限位板由所述开口伸出，所述限位板的外周的轮廓为多边形，所述气缸还包括限位片，所述限位片固定连接于所述缸体设置有所述开口的端部并套设于所述限位板的外周，所述限位片内圈的轮廓与所述限位板的外周的轮廓相适配。

作为优选，所述限位板的外周的轮廓包括第一边、第二边和第三边，所述第二边和所述第三边分别设置于所述第一边的两端，所述第二边和所述第三边均与所述第一边呈夹角设置。

作为优选，所述限位片通过螺栓与所述缸体螺接，所述螺栓的轴线与所述伸缩杆的轴线平行，所述第一边和所述第二边之间设置有第一曲面，所述第一曲面处设置有所述螺栓，所述第一曲面与所述螺栓的头部的外壁贴合。

作为优选，所述第一边与所述第三边之间设置有第二曲面，所述第一曲面和所述第二曲面处均设置有所述螺栓，所述第一曲面和所述第二曲面均与所述螺栓的头部的外壁贴合。

作为优选，所述限位板设置有至少两个所述第一边。

作为优选，所述缸体形成有所述开口的端部开设有第一槽，所述轴套上开设有第二槽，所述第一槽和所述第二槽共同构成沿所述缸体的轴向延伸的容置孔，所述容置孔内插置有挡销。

作为优选，所述容置孔的横截面为圆形。

作为优选，所述缸体和所述轴套之间形成有至少两个所述容置孔。

作为优选，所述限位片覆设于所述容置孔远离所述缸体内部的一侧。

作为优选，所述伸缩杆上设置有第二螺旋槽，所述第二螺旋槽的旋向与所述第一螺旋槽的旋向相反，所述插销择一地伸入所述第一螺旋槽和所述第二螺旋槽内。

本发明的有益效果：在本发明中，限位片能够对轴套进行限位，从而保证即使在轴套和缸体之间产生松动时，插销也无法作动轴套绕其轴线转动，进而避免影响气缸旋转驱动的精度。

附图说明

图1是本发明实施例中的气缸的结构示意图；

图2是本发明实施例中的气缸的俯视图；

图3是沿图2中A-A线的剖视图；

图4是本发明中除限位片外的气缸的俯视图；

图5是本发明实施例中的伸缩杆的结构示意图。

图中：

1、缸体；11、进气口；12、第一槽；13、出气口；14、安装槽；

2、轴套；21、插销；22、限位板；221、第一边；222、第二边；223、第三边；224、第一曲面；225、第二曲面；23、第二槽；

3、伸缩杆；31、第一螺旋槽；32、第二螺旋槽；33、第一轴肩；34、第二轴肩；

4、限位片；41、螺栓；

5、弹簧；

6、密封圈；

71、磁铁；72、安装套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1至图5，本实施例提供一种气缸，该气缸包括缸体1、轴套2及伸缩杆3，缸体1的一端设置有开口(图中未示出)，轴套2螺接于缸体1内并与缸体1同轴设置，缸体1套设于伸缩杆3的外周，伸缩杆3的一端穿过轴套2并由开口伸出，缸体1上设置有进气口11，进气口11连通于伸缩杆3的另一端与缸体1内壁之间形成的进气腔(图中未示出)，气缸通过进气口11进气，从而增大进气腔内的气压，以推动伸缩杆3向缸体1的外侧移动，伸缩杆3上开设有第一螺旋槽31，第一螺旋槽31绕伸缩杆3的轴线螺旋延伸，轴套2上安装有插销21，插销21伸入第一螺旋槽31内，当伸缩杆3向缸体1的外侧移动时，插销21能够相对伸缩杆3沿第一螺旋槽31的螺旋延伸方向移动，从而使得伸缩杆3绕其轴线转动，进而实现直线驱动和旋转驱动的复合。

基于上述，本实施例中的轴套2的一端设置有限位板22，限位板22由开口伸出，限位板22的外周的轮廓为多边形，气缸还包括限位片4，限位片4固定连接于缸体1设置有开口的端部并套设于限位板22的外周，限位片4内圈的轮廓与限位板22的外周的轮廓相适配。

在本实施例中，限位片4能够对轴套2进行限位，从而保证即使在轴套2和缸体1之间产生松动时，插销21也无法作动轴套2绕其轴线转动，进而避免影响气缸旋转驱动的精度。

优选地，限位板22的外周的轮廓包括第一边221、第二边222和第三边223，第二边222和第三边223分别设置于第一边221的两端，第二边222和第三边223均与第一边221呈夹角设置，由于第一边221与第二边222之间以及第一边221与第三边223之间具有夹角，且套设于限位板22外周的限位片4的内圈为一个参照限位板22的外周的轮廓的仿形孔，即限位板22的内壁能够与限位板22的外壁贴合，因此套设于限位板22外周的限位片4能够卡接限位板22，以对限位板22进行限位，当气缸因经过长时间使用而导致轴套2和缸体1之间产生松动时，在伸缩杆3沿直线移动的过程中，即使插销21受力并作动轴套2，轴套2也无法绕其轴线转动，从而保证伸缩杆3的旋转精度不受影响，进而避免影响气缸旋转驱动的精度。

优选地，限位片4通过螺栓41与缸体1螺接，螺栓41的轴线与伸缩杆3的轴线平行，即限位片4能够通过螺栓41与缸体1固定连接，从而避免气缸长时间使用后限位片4与缸体1之间产生松动，以进一步避免影响气缸旋转驱动的精度，第一边221和第二边222之间设置有第一曲面224，第一曲面224处设置有螺栓41，第一曲面224与螺栓41的头部的外壁贴合，螺栓41能够为限位片4的安装提供定位作用，同时，螺栓41能够限制限位片4绕伸缩杆3的轴线转动，从而进一步避免影响气缸旋转驱动的精度。

除第一曲面224外，第一边221与第三边223之间设置有第二曲面225，第一曲面224和第二曲面225处均设置有螺栓41，即限位片4能够通过两个螺栓41与缸体1固定连接，从而避免气缸长时间使用后限位片4与缸体1之间产生松动，以进一步避免影响气缸旋转驱动的精度。同时，第一曲面224和第二曲面225均与螺栓41的头部的外壁贴合，两个螺栓41能够共同限制限位片4绕伸缩杆3的轴线转动，从而进一步避免影响气缸旋转驱动的精度。

进一步地，本实施例中的限位板22上设置有至少两个第一边221，从而增加限位板22上的边角的数量，以提高限位片4对限位板22的卡接限位效果，从而进一步保证插销21无法作动轴套2，以进一步避免影响气缸旋转驱动的精度。

具体地，本实施例中的限位板22上设置有两个第一边221，两个第一边221平行设置，两个第一边221之间设置有第二边222和第三边223，第二边222和第三边223平行设置，即第二边222的两端和第三边223的两端均分别靠近两个第一边221设置，从而提高限位片4对限位板22的卡接限位效果。当然，在其它可选的实施例中，限位板22上也可设置其它数量的第一边221，且任意两个第一边221也可为呈夹角设置，本实施例中对此不作具体限定。

基于上述，由于本实施例中的限位板22上设置有两个第一边221，两个第一边221平行设置，两个第一边221之间设置有第二边222和第三边223，第二边222和第三边223平行设置，因此，本实施中的限位板22上设置有两个第一曲面224和两个第二曲面225，但本实施例中仅设置两个螺栓41，其中一个螺栓41与第一曲面224抵靠，另一个螺栓41与第二曲面225抵靠，当然，其它可选的实施例中也可设置三个或四个螺栓41，以保证所有第一曲面224和第二曲面225中的至少三个抵靠有螺栓41，本实施例中对此不作具体限定。

优选地，本实施例中的缸体1形成有开口的端部开设有第一槽12，轴套2上开设有第二槽23，第一槽12和第二槽23共同构成沿缸体1的轴向延伸的容置孔，容置孔内插置有挡销(图中未示出)，挡销能够进一步保证插销21无法作动轴套2，从而进一步避免影响气缸旋转驱动的精度。

基于上述，本实施例中通过限位片4、螺栓41以及挡销共同限制轴套2绕其轴线转动，从而能够有效地保证伸缩杆3的旋转精度不受影响，以避免影响气缸旋转驱动的精度。

优选地，容置孔的横截面为圆形，以保证挡销的外壁能够与容置孔的孔壁贴合，从而保证挡销能够有效地限制缸体1与轴套2相对转动。

进一步地，缸体1和轴套2之间形成有至少两个容置孔，即缸体1和轴套2之间插置有至少两个挡销，至少两个容置孔绕轴套2的轴线间隔排列，至少两个挡销能够共同作用，以进一步避免影响气缸旋转驱动的精度。

在本实施例中，限位片4覆设于容置孔远离缸体1内部的一侧，以避免挡销由容置孔内移出。

优选地，本实施例中的伸缩杆3的外周套设有弹簧5，弹簧5连接或抵接于轴套2和设置于伸缩杆3上的第一轴肩33之间，其中，进气腔位于第一轴肩33远离缸体1的开口的一侧，第一轴肩33靠近缸体1的一侧为出气腔，缸体1上还设置有出气口13，出气口13与外界连通，当伸缩杆3向缸体1的外侧移动时，弹簧5能够发生弹性变形，以具有使伸缩杆3向缸体1的内侧移动的弹性势能，即本实施例中通过弹簧5使伸缩杆3复位，而无需单独设置向出气腔内吹气的装置，从而降低生产成本。

除第一轴肩33外，伸缩杆3上还设置有第二轴肩34，第二轴肩34位于第一轴肩33远离弹簧5的一侧，第一轴肩33和第二轴肩34之间抵压有密封圈6，密封圈6套设于伸缩杆3的外周并被抵压于伸缩杆3和缸体1的内壁之间，从而隔绝进气腔和出气腔，以保证伸缩杆3能够稳定地被推动以朝向缸体1的外侧移动。

除第一螺旋槽31外，本实施例中的伸缩杆3上设置有第二螺旋槽32，第二螺旋槽32的旋向与第一螺旋槽31的旋向相反，插销21择一地伸入第一螺旋槽31和第二螺旋槽32内，当插销21伸入第一螺旋槽31内时的伸缩杆3的旋转方向和当插销21伸入第二螺旋槽32内时的伸缩杆3的旋转方向相反，本实施例中的气缸能够选择伸缩杆3的旋转方向，从而满足不同的驱动需求。

进一步地，气缸还包括位置检测组件，位置检测组件被配置为检测伸缩杆3的位置，以判断伸缩杆3是否移动到位，从而实现对气缸的工作过程的监测。

优选地，本实施例中的位置检测组件包括磁铁71、安装套72及磁性开关(图中未示出)，磁铁71套设于伸缩杆3的外周，安装套72套设于伸缩杆3的外周，磁铁71安装于安装套72和第二轴肩34之间，磁性开关安装于缸体1的外部，具体地，缸体1的外部设置沿其轴向延伸的安装槽14，磁性开关安装于安装槽14内，磁性开关被配置为检测磁铁71的位置，当伸缩杆3沿其轴向移动时，磁铁71能够随伸缩杆3一同移动，磁性开关能够通过监测磁铁71的位置来监测伸缩杆3的位置。

需要说明的是，磁性开关的结构及检测原理均为现有技术，因此本实施例中对此便不作赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。