一种带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀

技术领域

本发明涉及流体传动及控制领域中的液压控制元件，尤其涉及一种带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀。

背景技术

负载敏感系统在目前能源日益紧缺以及人们对环保要求的不断提高大背景下，与传统的液压系统相比，有助于降低液压系统的装机功率和产热量，使得成本下降的同时提高液压元件的使用寿命，且节能方面具有十分重要的意义。负载敏感系统的发展中出现了阀前补偿负载敏感系统、阀后补偿负载敏感系统、回油压力补偿负载敏感系统。前者存在流量饱和缺点，后两者具有抗流量饱和的功能，此外回油压力补偿负载敏感系统还可以避免由于负负载所产生吸空现象，且能够减小换向所产生的冲击。负载敏感阀在负载敏感系统中能够感受负载压力，通过控制阀口开度控制阀口中的流量，可以做成板式、管式、叠加式、螺纹插装式。

发明内容

为克服上述问题，本发明提供一种带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀。

本发明采用的技术方案是：一种带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀，包括力矩马达模块和二维流量阀模块；

所述力矩马达模块包括外罩(1)、航插(2)、压板(3)、磁钢(4)、极靴(5)、直线位移传感器(6)、衔铁(7)、线圈(8)和连接板(9)；外罩(1)右端与连接板(9)的左端连接，连接板(9)由类梯形柱、矩形柱、圆柱体依次连接而成；矩形柱的左端面与外罩(1)右端面连接，且矩形柱的左端面上连接有四个对称分布的类梯形柱，类梯形柱伸入外罩(1)内并与压板(3)固定连接；四个类梯形柱中，有两个类梯形柱设有圆柱槽，圆柱槽内放置直线位移传感器(6)，直线位移传感器(6)用于检测主阀芯(16)轴向位移；每个类梯形柱的外侧都开设有圆形通孔，圆形通孔内放置调零弹簧；矩形柱的底部开有两个阶梯孔，两个阶梯孔一大一小，其中，大的阶梯孔上放置胶圈座(10)并与二维活塞(13)配合，小的阶梯孔与直线位移传感器(6)连接套配合；矩形柱的左端面开有四个通孔，通孔用于件外罩(1)和连接板(9)固定在阀体上；

所述压板3为圆盘形，压板(3)布设有四个圆孔，通过螺钉将压板(3)与连接板(9)连接；压板(3)的右端开设两个圆通孔，圆通孔中放置弹簧，弹簧用于压紧直线位移传感器(6)，以保证反馈的准确性；压板(3)右端与磁钢(4)、极靴(5)配合，压紧整个力矩马达，直线位移传感器(6)的反馈杆与衔铁(7)连接；

所述衔铁(7)呈十字形状，衔铁(7)上下两侧放置线圈(8)，前后两侧与极靴(7)相配合；衔铁(7)前后两侧上开设有放置直线位移传感器(6)的反馈杆的孔位，线圈通电时，衔铁(7)旋转带动主阀芯(16)移动，直线位移传感器(6)将主阀芯(16)的位移信号转化为电压信号，传递给数字控制器；

所述二维流量阀模块包括二维活塞模块、定差减压阀模块和主阀模块，所述二维活塞模块包括同心环(11)、二维活塞壳(12)、二维活塞(13)、顶块(14)、钢球(15)，所述定差减压阀模块由定差弹簧(18)、弹簧座(19)、弹簧活塞(20)、定差阀芯(21)、温度补偿杆(22)，所述主阀模块包括主阀芯(16)、阀套(17)、主阀芯堵头(23)、高压活塞(24)、端盖(25)、高压弹簧(26)和外端盖(27)；

所述二维活塞(13)由五个台肩所构成，五个台肩从左向右依次为第一活塞台肩(28)、第二活塞台肩(29)、第三活塞台肩(30)、第四活塞台肩(31)、第五活塞台肩(33)；第一活塞台肩(28)设有销孔，销孔内设有定位销，定位销与力矩马达上的衔铁(7)定位；第三活塞台肩(30)上设有两个均压槽，同心环(11)与均压槽配合形成间隙密封；第四活塞台肩(31)上交替设有两个高压槽和两个低压槽，两个高压油槽与二维活塞环割槽(32)连接，两个低压油槽与二维活塞(13)上设置的中心孔相连通；第四活塞台肩(31)、第五活塞台肩(33)和装配在第三活塞台肩(30)上的同心环(11)与二维活塞壳(12)配合；第四活塞台肩(31)和第五活塞台肩(33)之间开设有二维活塞环割槽(32)，二维活塞环割槽(32)将阀套上工艺孔引来的高压油送至第四台肩(31)的高压槽中；第五活塞台肩(33)右侧与装有钢球(15)的顶块(14)相接，钢球(14)用于将二维活塞(13)的轴向位移传递到主阀芯(16)上的同时，减少阀芯所受侧向力；

所述二维活塞壳(12)上从左向右依次设有第一活塞壳台肩(36)、第二活塞壳台肩(37)，第一活塞壳台肩(36)与第二活塞壳台肩(37)之间开设有三个环槽，第一活塞壳台肩(36)的左侧与连接板(9)相接，第一活塞壳台肩(36)的右侧通过定位销与阀套(17)定位；第二活塞壳台肩(37)上开设了两个对称分布的斜槽(38)；三个环槽中，在第二活塞壳台肩(37)右边中间的环槽为高压槽，其余两个环槽都为密封圈槽；二维活塞壳(12)的中心孔与二维活塞(13)相配合，二维活塞壳(12)的中心孔壁面与同心环(11)右侧、二维活塞(13)第四活塞台肩(31)左侧共同形成敏感腔S；

所述阀套(17)上从左向右依次设有第一阀套台肩(40)、第二阀套台肩(41)、第三阀套台肩(42)、第四阀套台肩(43)、第五阀套台肩(44)；第一阀套台肩(40)与第二阀套台肩(41)之间设有密封圈槽；第三阀套台肩(42)与第四阀套台肩(43)之间的环面上对称布设有两个工作油槽，第四阀套台肩(43)与第五阀套台肩(44)之间的环面上均匀布设有四个高压油槽，第五阀套台肩(44)右侧环面上设有六个回油槽；所述阀套(17)中开设有三条引流道，分别为第一引流道(Y1)，第二引流道(Y2)，第三引流道(Y3)；第一引流道(Y1)将高压油口P与二维活塞壳高压槽相通，高压油经过第一引流道(Y1)、二维活塞壳高压槽、二维活塞环割槽(32)进入二维活塞高压槽(35)，然后进入到敏感腔S；第二引流道(Y2)将二维活塞低压孔与回油口T相通，低压油通过二维活塞低压油孔、第二引流道(Y2)回油到回油口T；第三引流道(Y3)将高压油液引流至端盖(25)与外端盖(27)构成的油腔中并形成背压；在阀套(17)上分布着工艺孔B和工艺孔C，工艺孔B分布在第二台肩上并与第一引流道(Y1)相通，工艺孔C分布在第二台肩与第三台肩之间并与第二引流道(Y2)相通；

所述主阀芯(16)上从左向右依次设有第一主阀芯台肩(45)、第二主阀芯台肩(46)、第三主阀芯台肩(47)、第四主阀芯台肩(48)；主阀芯(16)的内部从左向右依次装配温度补偿杆(22)、弹簧座(19)、定差弹簧(18)、弹簧活塞(20)、定差阀芯(21)、主阀芯堵头(23)；第一主阀芯台肩(45)的左边开设有一个圆台，圆台和二维活塞中的钢球(15)相接触；第一主阀芯台肩(45)和第二主阀芯台肩(46)之间开设有对称分布的两个油槽，两个油槽将定差阀芯(21)左腔和工作油口A相通；第三主阀芯台肩(47)的左侧环面上均匀开设有六个油槽，将定差阀芯(21)的内部与高压油口P相通；第三主阀芯台肩(47)与第四主阀芯台肩(48)的中间也开设了六个回油孔，将多余的油液回流到油箱；第四主阀芯台肩(48)内部右侧与主阀芯堵头(23)配合；第一主阀芯台肩(45)、第三主阀芯台肩(47)、第四主阀芯台肩(48)上都有开设均压槽；

所述负载敏感是通过定差减压阀来实现，定差减压阀包括温度补偿杆(22)、弹簧座(19)、定差弹簧(18)、弹簧活塞(20)和定差阀芯(21)；定差弹簧(18)装配在弹簧座(19)上，弹簧活塞(20)左端面与主阀芯(16)内部形成定差减压阀的左腔，弹簧活塞(20)右端面与主阀芯(16)内部形成定差减压阀的右腔；定差阀芯(21)在左端工作口油液压力、定差弹簧(18)的弹簧力和右端进口高压油的压力下处于力平衡状态；负载端压力变大时，左腔的油液压力增加，此时弹簧活塞(20)带动定差阀芯(21)向右移动，定差阀芯(21)与主阀芯(16)回油槽的开度减小，右腔压力增加直至平衡；当负载端的压力减小时，左腔的油液压力减小，此时定差阀芯(21)向左移动，定差阀芯(21)与主阀芯(16)回油槽的开度增加，右腔压力减小直至定差阀芯(21)在左端工作口油液压力、定差弹簧(18)的弹簧力和右端进口高压油的压力下处于力平衡状态；定差减压阀在外部负载变化下实现工作油口A与高压油口P的压差保持恒定；

所述温度补偿通过温度补偿杆实现，温度补偿杆(22)的长度随着油液温度的改变而改变，补偿由于温度改变导致的质量流量改变，使阀口输出的质量恒定，从而使流量控制精度不会随油液温度变化而降低。

进一步，所述直线位移传感器(6)采用双余度的结构，直线位移传感器(6)检测主阀芯(16)轴向位移。

本发明的原理是：当没有输入电信号的时候，此时力矩马达的线圈没有通电，在复位弹簧预紧力和极化磁通的共同作用下衔铁处于零位，此位置为初始位置。高压油经过第一引流道、二维活塞壳高压槽、二维活塞环割槽、二维活塞高压槽到达敏感腔；敏感腔的油液流经二维活塞低压槽、二维活塞中心孔、第二引流道Y2到达阀套回油口。斜槽与高、低压槽的重叠面积相等，此时敏感腔的压力等于高压腔压力的一半。高压油经过第三引流道Y3，流入至端盖与外端盖的油腔当中，此油腔的面积为敏感腔面积的一半，主阀芯处于零位。

当存在输入电信号的时候，衔铁在极化磁通和被激励线圈所产生的控制磁场共同作用下转动，衔铁的转动会同时带动二维活塞转动。这时斜槽与二维活塞上的高压槽的重叠面积增大，与此同时低压槽的重叠面积减小，高压油液流入敏感腔。敏感腔的压力变大，使主阀芯向右移动，达到新平衡状态，主阀芯的轴向位移与衔铁的角位移一一对应。装配在衔铁上面的直线位移传感器的反馈杆将位移信号转化为电压信号反馈给数字控制器。

在主阀芯的内部布置了定差减压阀，当外部的负载增加时，负载端油腔的压力增加此时定差减压阀左端的油腔压力增加推动定差阀芯移动，此时定差阀芯与阀套回油槽的开度减小，右端的压力增加最终达到平衡。当外部的负载减小时，定差阀芯左端的压力减小，定差阀芯往反向运动，此时定差阀芯与阀套回油槽的开度增加，右端压力减小直至达到平衡，从而最终实现工作油口和高压油口之间的压差始终维持稳定。由于工作环境引起的温度变化会使油液的密度和粘度发生改变，最终导致输出质量流量改变。在定差减压阀弹簧座的内部放置了温度补偿杆，温度补偿杆会随着温度的改变，长度发生变化，推动弹簧座压缩定差弹簧，从而改变压差，使输出质量流量增加。当质量流量的减少量与增加量相等时，输出的质量流量维持恒定。

依托于主阀芯内部定差减压阀的作用从而得到工作油口与高压油口之间压差的恒定，可以最终实现流量只与主阀芯的位移相关。

当力矩马达断电时，衔铁在复位弹簧的作用下自动回到中位，斜槽与高低压槽的重叠面积相同，高压弹簧恢复原始长度，高压活塞推动主阀芯回到零位。

本发明的有益效果是：

1、由电-机械转换器驱动二维活塞所构成的先导阀驱动主阀，在较小的输入信号的情况下可以得到较大的液压驱动力。

2、在主阀芯的内部集成了定差减压阀，通过定差减压阀可以实现工作油口与高压油口之间的压差保持恒定，主阀芯的位移可以决定流量的大小。

3、采用具有伺服螺旋机构的二维活塞作为导阀，能实现主阀开口伺服控制，开启特性好，微调性能好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为力矩马达的结构示意图。

图4为二维活塞的结构示意图。

图5为二维活塞壳的结构示意图。

图6为阀套的结构示意图。

图7为阀套第一、第二引流道的结构示意图。

图8为阀套第三引流道的结构示意图。

图9为主阀芯的结构示意图。

图10为定差阀芯的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明专利的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照附图，一种带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀，包括力矩马达模块和二维流量阀模块；

所述力矩马达模块包括外罩1、航插2、压板3、磁钢4、极靴5、直线位移传感器6、衔铁7、线圈8和连接板9；外罩1右端与连接板9的左端连接，连接板9由类梯形柱、矩形柱、圆柱体依次连接而成；矩形柱的左端面与外罩1右端面连接，且矩形柱的左端面上连接有四个对称分布的类梯形柱，类梯形柱伸入外罩1内并与压板3固定连接；四个类梯形柱中，有两个类梯形柱设有圆柱槽，圆柱槽内放置直线位移传感器6，直线位移传感器6用于检测主阀芯16轴向位移；每个类梯形柱的外侧都开设有圆形通孔，圆形通孔内放置调零弹簧；矩形柱的底部开有两个阶梯孔，两个阶梯孔一大一小，其中，大的阶梯孔上放置胶圈座10并与二维活塞13配合，小的阶梯孔与直线位移传感器6连接套配合；矩形柱的左端面开有四个通孔，通孔用于件外罩1和连接板9固定在阀体上；

所述压板3为圆盘形，压板3布设有四个圆孔，通过螺钉将压板3与连接板9连接；压板3的右端开设两个圆通孔，圆通孔中放置弹簧，弹簧用于压紧直线位移传感器6，以保证反馈的准确性；压板3右端与磁钢4、极靴5配合，压紧整个力矩马达，直线位移传感器6的反馈杆与衔铁7连接；

所述衔铁7呈十字形状，衔铁7上下两侧放置线圈8，前后两侧与极靴7相配合；衔铁7前后两侧上开设有放置直线位移传感器6的反馈杆的孔位，线圈通电时，衔铁7旋转带动主阀芯16移动，直线位移传感器6将主阀芯16的位移信号转化为电压信号，传递给数字控制器；

所述二维流量阀模块包括二维活塞模块、定差减压阀模块和主阀模块，所述二维活塞模块包括同心环11、二维活塞壳12、二维活塞13、顶块14、钢球15，所述定差减压阀模块由定差弹簧18、弹簧座19、弹簧活塞20、定差阀芯21、温度补偿杆22，所述主阀模块包括主阀芯16、阀套17、主阀芯堵头23、高压活塞24、端盖25、高压弹簧26和外端盖27；

所述二维活塞13由五个台肩所构成，五个台肩从左向右依次为第一活塞台肩28、第二活塞台肩29、第三活塞台肩30、第四活塞台肩31、第五活塞台肩33；第一活塞台肩28设有销孔，销孔内设有定位销，定位销与力矩马达上的衔铁7定位；第三活塞台肩30上设有两个均压槽，同心环11与均压槽配合形成间隙密封；第四活塞台肩31上交替设有两个高压槽和两个低压槽，两个高压油槽与二维活塞环割槽32连接，两个低压油槽与二维活塞13上设置的中心孔相连通；第四活塞台肩31、第五活塞台肩33和装配在第三活塞台肩30上的同心环11与二维活塞壳12配合；第四活塞台肩31和第五活塞台肩33之间开设有二维活塞环割槽32，二维活塞环割槽32将阀套上工艺孔引来的高压油送至第四台肩31的高压槽中；第五活塞台肩33右侧与装有钢球15的顶块14相接，钢球14用于将二维活塞13的轴向位移传递到主阀芯16上的同时，减少阀芯所受侧向力；

所述二维活塞壳12上从左向右依次设有第一活塞壳台肩36、第二活塞壳台肩37，第一活塞壳台肩36与第二活塞壳台肩37之间开设有三个环槽，第一活塞壳台肩36的左侧与连接板9相接，第一活塞壳台肩36的右侧通过定位销与阀套17定位；第二活塞壳台肩37上开设了两个对称分布的斜槽38；三个环槽中，在第二活塞壳台肩37右边中间的环槽为高压槽，其余两个环槽都为密封圈槽；二维活塞壳12的中心孔与二维活塞13相配合，二维活塞壳12的中心孔壁面与同心环11右侧、二维活塞13第四活塞台肩31左侧共同形成敏感腔S；

所述阀套17上从左向右依次设有第一阀套台肩40、第二阀套台肩41、第三阀套台肩42、第四阀套台肩43、第五阀套台肩44；第一阀套台肩40与第二阀套台肩41之间设有密封圈槽；第三阀套台肩42与第四阀套台肩43之间的环面上对称布设有两个工作油槽，第四阀套台肩43与第五阀套台肩44之间的环面上均匀布设有四个高压油槽，第五阀套台肩44右侧环面上设有六个回油槽；所述阀套17中开设有三条引流道，分别为第一引流道Y1，第二引流道Y2，第三引流道Y3；第一引流道Y1将高压油口P与二维活塞壳高压槽相通，高压油经过第一引流道Y1、二维活塞壳高压槽、二维活塞环割槽32进入二维活塞高压槽35，然后进入到敏感腔S；第二引流道Y2将二维活塞低压孔与回油口T相通，低压油通过二维活塞低压油孔、第二引流道Y2回油到回油口T；第三引流道Y3将高压油液引流至端盖25与外端盖27构成的油腔中并形成背压；在阀套17上分布着工艺孔B和工艺孔C，工艺孔B分布在第二台肩上并与第一引流道Y1相通，工艺孔C分布在第二台肩与第三台肩之间并与第二引流道Y2相通；

所述主阀芯16上从左向右依次设有第一主阀芯台肩45、第二主阀芯台肩46、第三主阀芯台肩47、第四主阀芯台肩48；主阀芯16的内部从左向右依次装配温度补偿杆22、弹簧座19、定差弹簧18、弹簧活塞20、定差阀芯21、主阀芯堵头23；第一主阀芯台肩45的左边开设有一个圆台，圆台和二维活塞中的钢球15相接触；第一主阀芯台肩45和第二主阀芯台肩46之间开设有对称分布的两个油槽，两个油槽将定差阀芯21左腔和工作油口A相通；第三主阀芯台肩47的左侧环面上均匀开设有六个油槽，将定差阀芯21的内部与高压油口P相通；第三主阀芯台肩47与第四主阀芯台肩48的中间也开设了六个回油孔，将多余的油液回流到油箱；第四主阀芯台肩48内部右侧与主阀芯堵头23配合；第一主阀芯台肩45、第三主阀芯台肩47、第四主阀芯台肩48上都有开设均压槽；

所述负载敏感是通过定差减压阀来实现，定差减压阀包括温度补偿杆22、弹簧座19、定差弹簧18、弹簧活塞20和定差阀芯21；定差弹簧18装配在弹簧座19上，弹簧活塞20左端面与主阀芯16内部形成定差减压阀的左腔，弹簧活塞20右端面与主阀芯16内部形成定差减压阀的右腔；定差阀芯21在左端工作口油液压力、定差弹簧18的弹簧力和右端进口高压油的压力下处于力平衡状态；负载端压力变大时，左腔的油液压力增加，此时弹簧活塞20带动定差阀芯21向右移动，定差阀芯21与主阀芯16回油槽的开度减小，右腔压力增加直至平衡；当负载端的压力减小时，左腔的油液压力减小，此时定差阀芯21向左移动，定差阀芯21与主阀芯16回油槽的开度增加，右腔压力减小直至定差阀芯21在左端工作口油液压力、定差弹簧18的弹簧力和右端进口高压油的压力下处于力平衡状态；定差减压阀在外部负载变化下实现工作油口A与高压油口P的压差保持恒定；

所述温度补偿通过温度补偿杆实现，温度补偿杆22的长度随着油液温度的改变而改变，补偿由于温度改变导致的质量流量改变，使阀口输出的质量恒定，从而使流量控制精度不会随油液温度变化而降低。

本发明的实施例中，所述直线位移传感器6采用双余度的结构，直线位移传感器6检测主阀芯16轴向位移。

本发明的实施例中，二维活塞最右侧与主阀芯通过钢球形成点接触，有利于减少侧向力，避免卡紧现象的发生。

本发明的实施例中，同心环与连接板之间放置有胶圈座，装有密封圈放置油液进入力矩马达之内。外端盖与阀套之间装有密封圈，防止油液渗漏。

本发明所述对称的槽、孔是指按照阀套、阀芯中心轴线所对称。

本发明所述轴向是指阀芯、阀套中心轴所在的方向；所述径向是指阀套径向平面内垂直通过中心轴的方向；所述周向是指阀套绕其中心轴旋转所在的方向。

工作过程如下：

当没有输入电信号的时候，此时力矩马达的线圈没有通电，在复位弹簧预紧力和极化磁通的共同作用下衔铁7处于零位，此位置为初始位置。高压油经过第一引流道Y1、二维活塞壳高压槽、二维活塞环割槽32、二维活塞高压槽35到达敏感腔S；敏感腔S的油液流经二维活塞低压槽34、二维活塞中心孔、第二引流道Y2到达阀套回油口T。斜槽38与高、低压槽的重叠面积相等，此时敏感腔S的压力等于高压腔压力的一半。高压油经过第三引流道Y3，流入至端盖25与外端盖27的油腔当中，此油腔的面积为敏感腔S面积的一半，主阀芯16处于零位。

当存在输入电信号的时候，衔铁7在极化磁通和被激励线圈所产生的控制磁场共同作用下转动，衔铁7的转动会同时带动二维活塞13转动。这时斜槽与二维活塞13上的高压槽的重叠面积增大，与此同时低压槽的重叠面积减小，高压油液流入敏感腔S。敏感腔的压力变大，使主阀芯向右移动，达到新平衡状态，主阀芯16的轴向位移与衔铁7的角位移一一对应。装配在衔铁7上面的直线位移传感器的反馈杆将位移信号转化为电压信号反馈给数字控制器。

在主阀芯16的内部布置了定差减压阀，当外部的负载增加时，负载端油腔的压力增加此时定差减压阀左端的油腔压力增加推动定差阀芯21移动，此时定差阀芯21与阀套回油槽的开度减小，右端的压力增加最终达到平衡。当外部的负载减小时，定差阀芯21左端的压力减小，定差阀芯21往反向运动，此时定差阀芯21与阀套回油槽的开度增加，右端压力减小直至达到平衡，从而最终实现工作油口A和高压油口P之间的压差始终维持稳定。由于工作环境引起的温度变化会使油液的密度和粘度发生改变，最终导致输出质量流量改变。在定差减压阀弹簧座19的内部放置了温度补偿杆22，温度补偿杆22会随着温度的改变，长度发生变化，推动弹簧座19压缩定差弹簧18，从而改变压差，使输出质量流量增加。当质量流量的减少量与增加量相等时，输出的质量流量维持恒定。

依托于主阀芯16内部定差减压阀的作用从而得到工作油口A与高压油口P之间压差的恒定，可以最终实现流量只与主阀芯的位移相关。

当力矩马达断电时，衔铁7在复位弹簧的作用下自动回到中位，斜槽与高低压槽的重叠面积相同，高压弹簧26恢复原始长度，高压活塞24推动主阀芯16回到零位。

本发明是基于伺服螺旋机构原理设计的带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀。利用伺服螺旋机构原理工作的带温度补偿的负载敏感式二维流量调节阀具有阀芯转动和轴向移动的双自由度特点，且具有控制灵活、精度高、结构简单等优点。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。