压缩式垃圾车液压卸料系统、方法及压缩式垃圾车

技术领域

本发明属于垃圾车技术领域，具体涉及一种压缩式垃圾车液压卸料系统、方法及压缩式垃圾车。

背景技术

为了解决传统压缩式垃圾车的垃圾箱与填装器之间密封面容易泄露污水的问题，目前市面上出现了无泄漏压缩式垃圾车。无泄漏压缩式垃圾车的垃圾箱与填装器壳体合为一体，填装器完全置于垃圾箱内，垃圾压填过程在垃圾箱内完成，进而不会产生传统后装压缩式垃圾车常见的污水渗漏问题，不会对环境造成二次污染，并且垃圾箱底板的尾部形成有朝地面方向垃圾斗，以能够有效降低垃圾的上料高度。

同时，无泄露压缩式垃圾车还设置包括有推铲构件和推板构件的推料机构，以使得在卸料过程中推板构件能够顶抵垃圾箱的底板和垃圾斗的内壁，以将压缩的垃圾由垃圾箱的后端顺利推出，防止垃圾残留在垃圾箱的底板或垃圾斗内。但是现有技术中的推料机构的液压系统始终以恒定压力控制推板油缸，确保推板底部的运动轨迹与垃圾斗内壁的曲线相重合，而在推板运动至垃圾斗内壁处于上升曲线的过程中，容易因推板油缸的背压上升导致出现运动受阻的现象。

发明内容

针对上述的缺陷或不足，本发明提供了一种压缩式垃圾车液压卸料系统、方法及压缩式垃圾车，旨在解决在推板运动至垃圾斗内壁处于上升曲线的过程中容易因推板油缸的背压上升而导致出现运动受阻的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种压缩式垃圾车液压卸料系统，其中，压缩式垃圾车液压卸料系统包括驱油装置、推铲油缸、推板油缸、驱油换向阀和浮动换向阀；驱油装置设有进油油路和回油油路；推铲油缸用于驱动推铲；推板油缸设于推铲上并用于驱动推板；驱油换向阀设置有第一工作油口和第二工作油口，第一工作油口分别与推铲油缸和推板油缸的无杆腔连通，第二工作油口分别与推铲油缸和推板油缸的有杆腔连通，驱油换向阀用于在第一工作油口和第二工作油口之中切换选择其中一者与进油油路连通，另一者与回油油路连通；浮动换向阀设于第一工作油口与推板油缸的无杆腔连通的分支油路上，并用于在第一工作油口和回油油路之中切换选择其中一者与推板油缸的无杆腔连通。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括第一顺序阀和第二顺序阀，第一顺序阀设于第一工作油口与推铲油缸的无杆腔连通的分支油路上，第二顺序阀设于第二工作油口与推铲油缸的有杆腔连通的分支油路上。

在本发明实施例中，第一工作油口与推板油缸的无杆腔连通的分支油路上还设有减压阀，并且减压阀位于第一工作油口和浮动换向阀之间。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括过载阀，过载阀的一端连接第一工作油口分别与推铲油缸和推板油缸连通的主油路，另一端连接回油油路。

在本发明实施例中，驱油装置包括油箱、油泵组件、吸油过滤器和回油过滤器，油箱分设有进油油路和回油油路，吸油过滤器和油泵组件均设于进油油路上，回油过滤器设于回油油路上。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括用于对推铲的位置进行检测的位置检测装置。

为实现上述目的，本发明还提供了一种压缩式垃圾车液压卸料方法，其中，压缩式垃圾车液压卸料方法应用于根据以上所述的压缩式垃圾车液压卸料系统，并包括：

控制驱油换向阀切换至第一工作油口与进油油路连通，以及第二工作油口与回油油路连通，以使得推板油缸和推铲油缸均进行伸出动作；

在确定推板移动至垃圾斗的底部的情况下，控制浮动换向阀自第一工作油口切换至回油油路与推板油缸的无杆腔连通，以使推板油缸的无杆腔和有杆腔均与回油油路连通；

在确定推板移动至脱离垃圾斗的情况下，控制浮动换向阀自回油油路切换至第一工作油口重新与推板油缸的无杆腔连通；

在确定推铲移动至预设卸料位置的情况下，控制驱油换向阀切换至第二工作油口与进油油路连通，以及第一工作油口与回油油路连通，以使得推板油缸和推铲油缸均进行缩回动作。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料方法还包括：

在确定推板移动至即将进入垃圾斗的情况下，控制驱油装置减小驱油流量。

在本发明实施例中，控制驱油换向阀切换至第一工作油口与进油油路连通，以及第二工作油口与回油油路连通，以使得推板油缸和推铲油缸均进行伸出动作，包括：

控制驱油换向阀切换至第一工作油口与进油油路连通，以及第二工作油口与回油油路连通；

在第一顺序阀的作用下依次控制推板油缸和推铲油缸进行伸出动作，其中，第一顺序阀设于第一工作油口与推铲油缸的无杆腔连通的分支油路上。

在本发明实施例中，在确定推铲移动到位的情况下，控制驱油换向阀切换至第二工作油口与进油油路连通，以及第一工作油口与回油油路连通，以使得推板油缸和推铲油缸均进行缩回动作，包括：

在确定推铲移动到位的情况下，控制驱油换向阀切换至第二工作油口与进油油路连通，以及第一工作油口与回油油路连通；

在第二顺序阀的作用下依次控制推板油缸和推铲油缸进行缩回动作，其中，第二顺序阀设于第二工作油口与推铲油缸的有杆腔连通的分支油路上。

为实现上述目的，本发明又提供了一种压缩式垃圾车，其中，压缩式垃圾车包括根据以上所述的压缩式垃圾车液压卸料系统。

通过上述技术方案，本发明实施例所提供的压缩式垃圾车液压卸料系统具有如下的有益效果：

当使用上述的压缩式垃圾车液压卸料系统时，由于包括驱油装置、推铲油缸、推板油缸、驱油换向阀和浮动换向阀，驱油换向阀的第一工作油口分别与推铲油缸和推板油缸的无杆腔连通，第二工作油口分别与推铲油缸和推板油缸的有杆腔连通，驱油换向阀用于在第一工作油口和第二工作油口之中切换选择其中一者与驱油装置的进油油路连通，另一者与驱油装置的回油油路连通，并且浮动换向阀设于第一工作油口与推板油缸的无杆腔连通的分支油路上，并用于在第一工作油口和回油油路之中切换选择其中一者与推板油缸的无杆腔连通，则在推板移动至垃圾斗的底部时，可以控制浮动换向阀自第一工作油口切换至回油油路与推板油缸的无杆腔连通，并且推板油缸的有杆腔通过驱油换向阀也与回油油路连通，使得推板油缸处于浮动状态，推板在沿垃圾斗内壁进行上升运动的过程中只承受来自垃圾斗内壁的反作用力，避免出现推板运动受阻的现象，达到提升推板运动的顺畅性的目的。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是根据本发明一实施例中压缩式垃圾车的结构示意图；

图2是根据本发明一实施例中推铲、推板和推板油缸的结构示意图；

图3是根据本发明一实施例中压缩式垃圾车液压卸料系统的一个实施例的结构示意图；

图4是根据本发明一实施例中压缩式垃圾车液压卸料系统的另一个实施例的结构示意图；

图5是根据本发明一实施例中推板移动路径的位置示意图；

图6是根据本发明一实施例中压缩式垃圾车液压卸料方法的流程图。

附图标记说明

100驱油装置 101 油箱

102进油油路 103 回油油路

104油泵组件 105 吸油过滤器

106回油过滤器 200 推铲油缸

201第一顺序阀 202 第二顺序阀

300推板油缸 301 减压阀

400驱油换向阀 P 第一进油口

A第一工作油口 B 第二工作油口

T第一回油口 401 推铲过载阀

402系统溢流阀 500 浮动换向阀

600底盘车架 700 垃圾箱

701底板 702 垃圾斗

703尾门 704 前侧板

800推铲 801 位置检测装置

900推板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

下面参考附图描述本发明的压缩式垃圾车液压卸料系统、方法及压缩式垃圾车。

如图1至图4所示，本发明提供了一种压缩式垃圾车液压卸料系统，其中，压缩式垃圾车液压卸料系统包括：

驱油装置100，设有进油油路102和回油油路103；

推铲油缸200，用于驱动推铲800；

推板油缸300，设于推铲800上并用于驱动推板900；

驱油换向阀400，设置有第一工作油口A和第二工作油口B，第一工作油口A分别与推铲油缸200和推板油缸300的无杆腔连通，第二工作油口B分别与推铲油缸200和推板油缸300的有杆腔连通，驱油换向阀400用于在第一工作油口A和第二工作油口B之中切换选择其中一者与进油油路102连通，另一者与回油油路103连通；

浮动换向阀500，设于第一工作油口A与推板油缸300的无杆腔连通的分支油路上，并用于在第一工作油口A和回油油路103之中切换选择其中一者与推板油缸300的无杆腔连通。

当使用上述的压缩式垃圾车液压卸料系统时，由于包括驱油装置100、推铲油缸200、推板油缸300、驱油换向阀400和浮动换向阀500，驱油换向阀400的第一工作油口A分别与推铲油缸200和推板油缸300的无杆腔连通，第二工作油口B分别与推铲油缸200和推板油缸300的有杆腔连通，驱油换向阀400用于在第一工作油口A和第二工作油口B之中切换选择其中一者与驱油装置100的进油油路102连通，另一者与驱油装置100的回油油路103连通，并且浮动换向阀500设于第一工作油口A与推板油缸300的无杆腔连通的分支油路上，并用于在第一工作油口A和回油油路103之中切换选择其中一者与推板油缸300的无杆腔连通，则在推板900移动至垃圾斗702的底部时，可以控制浮动换向阀500自第一工作油口A切换至回油油路103与推板油缸300的无杆腔连通，并且推板油缸300的有杆腔通过驱油换向阀400也与回油油路103连通，使得推板油缸300处于浮动状态，推板900在沿垃圾斗702内壁进行上升运动的过程中只承受来自垃圾斗702内壁的反作用力，避免出现推板900运动受阻的现象，达到提升推板900运动的顺畅性的目的。

具体地，驱油换向阀400还设置有第一进油口P、第一回油口T、第一电磁阀和第二电磁阀，第一进油口P与驱油装置100的进油油路102连通，第一回油口T与驱油装置100的回油油路103连通。当控制第一电磁阀得电时，驱油换向阀400切换至第一进油口P与第一工作油口A连通，第一回油口T与第二工作油口B连通，则使得进油油路102分别与推铲油缸200和推板油缸300的无杆腔连通，回油油路103分别与推铲油缸200和推板油缸300的有杆腔连通，实现推铲油缸200和推板油缸300的伸出动作，推板油缸300进行伸出动作时，可驱动推板900朝靠近垃圾箱700的底板701或垃圾斗702的内壁的方向移动，推铲油缸200进行伸出动作时，可驱动推铲800朝靠近垃圾箱700的尾门703的方向移动，最终实现卸料；当控制第二电磁阀得电时，驱油换向阀400切换至第一进油口P与第二工作油口B连通，第一回油口T与第一工作油口A连通，则使得进油油路102分别与推铲油缸200和推板油缸300的有杆腔连通，回油油路103分别与推铲油缸200和推板油缸300的无杆腔连通，实现推铲油缸200和推板油缸300的缩回动作，推板油缸300进行缩回动作时，可驱动推板900朝远离垃圾箱700的底板701的方向移动，推铲油缸200进行缩回动作时，可驱动推铲800朝远离垃圾箱700的尾门703的方向移动，最终实现复位。更具体地，驱油换向阀400可以为三位六通换向阀。

需要特别说明的是，第一工作油口A与推铲油缸200和推板油缸300的无杆腔之间设置有一条主油路和两条分支油路，主油路的一端与第一工作油口A连通，另一端进行分叉并分别与两条分支油路连通，两条分支油路远离主油路的一端一一对应地与推铲油缸200和推板油缸300的无杆腔连通；第二工作油口B与推铲油缸200和推板油缸300的有杆腔之间也设置有一条主油路和两条分支油路，主油路的一端与第二工作油口B连通，另一端进行分叉并分别与两条分支油路连通，两条分支油路远离主油路的一端一一对应地与推铲油缸200和推板油缸300的有杆腔连通。

进一步地，浮动换向阀500设置有第二进油口、第二回油口、第三工作油口和第三电磁阀，第三工作油口与推板油缸300的无杆腔连通，第二进油口连通于第一工作油口A与推板油缸300的无杆腔连通的分支油路，第二回油口与回油油路103连通，具体地，如图3所示，第二回油口直接与回油油路103上的回油过滤器106相连，或者如图4所示，第二回油口还可以与推板油缸300的有杆腔相连，以与回油油路103连通，当控制第三电磁阀得电时，浮动换向阀500切换至第三工作油口与第二回油口连通，即推板油缸300的无杆腔与回油油路103连通；当控制第三电磁阀失电时，浮动换向阀500切换至第三工作油口与第一工作油口A连通，即推板油缸300的无杆腔与进油油路102连通。

如图3和图4所示，在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括第一顺序阀201和第二顺序阀202，第一顺序阀201设于第一工作油口A与推铲油缸200的无杆腔连通的分支油路上，第二顺序阀202设于第二工作油口B与推铲油缸200的有杆腔连通的分支油路上。通过第一顺序阀201和第二顺序阀202的增设，可以使得无论是在进行卸料操作还是复位操作时，推板油缸300都可以先于推铲油缸200动作，有利于提升卸料效果和复位效率。

具体地，当控制第一电磁阀得电时，驱油换向阀400切换至第一进油口P与第一工作油口A连通，第一回油口T与第二工作油口B连通，由于第一顺序阀201的存在，使得进油油路102只与推板油缸300的无杆腔连通，液压油先进入推板油缸300的无杆腔，推板油缸300进行伸出动作，推动推板900朝向靠近垃圾箱700的底板701的方向移动，直至推板900的下端抵住垃圾箱700的底板701，此时推板油缸300的无杆腔压力上升，当达到第一顺序阀201的设定压力P1后，液压油可进入推铲油缸200的无杆腔，推铲油缸200进行伸出动作，推动推铲800朝向靠近垃圾箱700的尾门703的方向进行移动，实现卸料操作；当控制第二电磁阀得电时，驱油换向阀400切换至第一进油口P与第二工作油口B连通，第一回油口T与第一工作油口A连通，由于第二顺序阀202的存在，使得进油油路102只与推板油缸300的有杆腔连通，液压油先进入推板油缸300的有杆腔，推板油缸300进行缩回动作，拉动推板900朝向远离垃圾箱700的底板701的方向移动，直至推板900完全复位，此时推板油缸300的有杆腔压力上升，并在达到第二顺序阀202的设定压力P4后，液压油可进入推铲油缸200的有杆腔，推铲油缸200进行缩回动作，拉动推铲800朝向远离垃圾箱700的尾门703的方向进行移动，实现复位操作。

请再次参见图3和图4，在本发明实施例中，第一工作油口A与推板油缸300的无杆腔连通的分支油路上还设有减压阀301，并且减压阀301位于第一工作油口A和浮动换向阀500之间。减压阀301的增设，可以保证推板油缸300的无杆腔的压力始终维持在减压阀301的设定压力P2，使得推板900以恒定压力贴合垃圾箱700的底板701或垃圾斗702内壁进行移动。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括过载阀401，过载阀401的一端连接第一工作油口A分别与推铲油缸200和推板油缸300连通的主油路，另一端连接回油油路103。在推铲油缸200伸出动作到位后，由于垃圾箱700对推铲800的限位作用，推铲油缸200的无杆腔压力上升，而过载阀401的增设，可以使得油压在达到过载阀401的设定压力P3后，推铲油缸200的无杆腔中的液压油通过过载阀401流向回油油路103，进行卸载。此时，垃圾箱700内的垃圾完全排出。

在本发明实施例中，驱油装置100包括油箱101、油泵组件104、吸油过滤器105和回油过滤器106，油箱101分设有进油油路102和回油油路103，吸油过滤器105和油泵组件104均设于进油油路102上，回油过滤器106设于回油油路103上。油泵组件104可以将油箱101内的液压油自进油油路102，经由吸油过滤器105，泵向驱油换向阀400，流向回油油路103的液压油可以经由回油过滤器106流回油箱101，吸油过滤器105和回油过滤器106可以起到对液压油进行过滤的作用。具体地油泵组件104包括油泵体以及驱动油泵体进行转动的驱动器。当然本发明并不限于此，驱油装置100不包括有吸油过滤器105和回油过滤器106也是可以的。

参见图1，在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括用于对推铲800的位置进行检测的位置检测装置801，则通过位置检测装置801的设置，以便于对驱油换向阀400和浮动换向阀500进行准确控制。具体地，位置检测装置801可以为拉绳位移传感器，拉绳位移传感器的本体固设于垃圾箱700的前侧板704上，拉绳设于推铲800上，推铲油缸200进行伸出动作以驱动推铲800朝向靠近垃圾箱700的尾门703的方向移动，则使得拉绳进行伸展；推铲油缸200进行缩回动作以驱动推铲800朝向远离垃圾箱700的尾门703的方向移动，则使得拉绳进行收缩。当然本发明并不限于此，位置检测装置801还可以为激光传感器或者角度传感器等，激光传感器安装在垃圾箱700的前侧板704上(与拉线位移传感器位置类似)，激光靶点安装在推铲800上，通过发射与接收激光信号的时间计算得出推铲800的运动位置；针对推铲油缸200斜置的情况，推铲800运动时推铲油缸200会产生角度变化，可以将角度传感器安装在推铲油缸200上(一般在杆头或者缸底轴承处等角度变化率比较大的地方)，通过判断推铲油缸200的角度，反推计算出推铲油缸200的具体位置。此外位置检测装置801并不限于仅为位置类的传感器，还可以采用压力传感器，检测推铲800运动过程中推板油缸300无杆腔的压力变化，当压力增加到设定值，浮动换向阀500得电，推板油缸300处于浮动状态，同样可以实现功能，且适用性更广，如果后期底板出现凸起变形，也可通过该方式自动规避变形。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料系统还包括控制装置，控制装置分别与驱油换向阀400、浮动换向阀500和位置检测装置801通讯连接，并被配置为：

在接收到进行卸料操作的指令后，控制驱油换向阀400的第一电磁阀得电；

在位置检测装置801检测到推铲800到达第一预设位置后，控制浮动换向阀500的第三电磁阀得电，其中，根据推铲800到达第一预设位置可确定推板900到达垃圾斗702的底部；

在位置检测装置801检测到推铲800到达第二预设位置后，控制浮动换向阀500的第三电磁阀失电，其中，根据推铲800到达第二预设位置可确定推板900脱离垃圾斗702的内壁；

在位置检测装置801检测到推铲800到达第三预设位置后，控制驱油换向阀400的第二电磁阀得电，其中，根据推铲800到达第三预设位置可确定卸料动作完成。

在本发明实施例中，控制装置还与油泵组件104的驱动器通讯连接，并进一步被配置为：

在位置检测装置801检测到推铲800到达第四预设位置后，控制驱动器降低驱动速度，以减小油泵组件104的驱油量，其中，根据推铲800到达第四预设位置可确定推板900即将进入垃圾斗702与垃圾斗702的内壁进行抵接。

此外，如图6所示，本发明还提供了一种压缩式垃圾车液压卸料方法，其中，压缩式垃圾车液压卸料方法应用于根据以上所述的压缩式垃圾车液压卸料系统，并包括：

步骤100，控制驱油换向阀400切换至第一工作油口A与进油油路102连通，以及第二工作油口B与回油油路103连通，以使得推板油缸300和推铲油缸200均进行伸出动作。

具体地，在接收到进行卸料操作的指令后，控制驱油换向阀400的第一电磁阀得电，以使得驱油换向阀400的第一工作油口A与第一进油口P连通，第二工作油口B与第一回油口T连通，驱油装置100可给推板油缸300和推铲油缸200的无杆腔进行供油，驱动推板油缸300和推铲油缸200均进行伸出动作，推板油缸300带动推板900朝向靠近垃圾箱700的底板701的方向进行移动，推铲油缸200带动推铲800朝向靠近垃圾箱700的尾门703的方向进行移动。

步骤200，在确定推板900移动至垃圾斗702的底部的情况下，控制浮动换向阀500自第一工作油口A切换至回油油路103与推板油缸300的无杆腔连通，以使推板油缸300的无杆腔和有杆腔均与回油油路103连通。

进一步地，位置检测装置801可对推铲800的位置进行检测，当位置检测装置801检测到推铲800移动至第一预设位置的情况下，可确定推板900移动至垃圾斗702的底部，此时可控制浮动换向阀500的第三电磁阀得电，以使得控制浮动换向阀500的第三工作油口自第二进油口切换至第二出油口连通，即浮动换向阀500可将推板油缸300的无杆腔自与第一工作油口A连通切换至与回油油路103连通，同时推板油缸300的有杆腔由于驱油换向阀400的作用也可与回油油路103连通，使得推板油缸300处于浮动状态，推板900在沿垃圾斗702内壁进行上升运动的过程中只承受来自垃圾斗702内壁的反作用力，避免出现推板900运动受阻的现象，达到提升推板900运动的顺畅性的目的。

步骤300，在确定推板900移动至脱离垃圾斗702的情况下，控制浮动换向阀500自回油油路103切换至第一工作油口A重新与推板油缸300的无杆腔连通。

更进一步地，当位置检测装置801检测到推铲800移动至第二预设位置的情况下，可确定推板900脱离垃圾斗702并重新与垃圾箱700的底板701接触，此时可控制浮动换向阀500的第三电磁阀失电，以使得控制浮动换向阀500的第三工作油口自与第二出油口连通复位至与第二进油口连通，即浮动换向阀500可将推板油缸300的无杆腔自与回油油路103连通复位至与第一工作油口A连通，驱油装置100继续给推板油缸300供油，以使得推板900继续保持与垃圾箱700的底板701贴合。

步骤400，在确定推铲800移动至预设卸料位置的情况下，控制驱油换向阀400切换至第二工作油口B与进油油路102连通，以及第一工作油口A与回油油路103连通，以使得推板油缸300和推铲油缸200均进行缩回动作。

更具体地，在位置检测装置801检测到推铲800到达第三预设位置后，可确定卸料动作完成，推铲800移动至预设卸料位置，则继续控制驱油换向阀400的第二电磁阀得电，以使得驱油换向阀400的第二工作油口B与第一进油口P连通，第一工作油口A与第一回油口T连通，驱油装置100可给推板油缸300和推铲油缸200的有杆腔进行供油，驱动推板油缸300和推铲油缸200均进行缩回动作，推板油缸300带动推板900朝向远离垃圾箱700的底板701的方向进行移动，推铲油缸200带动推铲800朝向远离垃圾箱700的尾门703的方向进行移动，完成复位操作。

在本发明实施例中，压缩式垃圾车液压卸料方法还包括：

在确定推板900移动至即将进入垃圾斗702的情况下，控制驱油装置100减小驱油流量。

具体地，在位置检测装置801检测到推铲800到达第四预设位置后，可以控制油泵组件104的驱动器降低驱动速度，以减小油泵组件104的驱油量，其中，根据推铲800到达第四预设位置可确定推板900即将进入垃圾斗702与垃圾斗702的内壁进行抵接，驱油装置100的驱油流量减小，则可以减缓推铲油缸200的伸出速度，以使得推板900有充分的时间能够与垃圾斗702的内壁抵接。

在本发明实施例中，控制驱油换向阀400切换至第一工作油口A与进油油路102连通，以及第二工作油口B与回油油路103连通，以使得推板油缸300和推铲油缸200均进行伸出动作，包括：

控制驱油换向阀400切换至第一工作油口A与进油油路102连通，以及第二工作油口B与回油油路103连通；

在第一顺序阀201的作用下依次控制推板油缸300和推铲油缸200进行伸出动作，其中，第一顺序阀201设于第一工作油口A与推铲油缸200的无杆腔连通的分支油路上。

具体地，当控制第一电磁阀得电时，驱油换向阀400切换至第一进油口P与第一工作油口A连通，第一回油口T与第二工作油口B连通，由于第一顺序阀201的存在，使得进油油路102只与推板油缸300的无杆腔连通，液压油先进入推板油缸300的无杆腔，推板油缸300进行伸出动作，推动推板900朝向靠近垃圾箱700的底板701的方向移动，直至推板900的下端抵住垃圾箱700的底板701，此时推板油缸300的无杆腔压力上升，当达到第一顺序阀201的设定压力P1后，液压油可进入推铲油缸200的无杆腔，推铲油缸200进行伸出动作，推动推铲800朝向靠近垃圾箱700的尾门703的方向进行移动，实现卸料操作。

在本发明实施例中，在确定推铲800移动到位的情况下，控制驱油换向阀400切换至第二工作油口B与进油油路102连通，以及第一工作油口A与回油油路103连通，以使得推板油缸300和推铲油缸200均进行缩回动作，包括：

在确定推铲800移动到位的情况下，控制驱油换向阀400切换至第二工作油口B与进油油路102连通，以及第一工作油口A与回油油路103连通；

在第二顺序阀202的作用下依次控制推板油缸300和推铲油缸200进行缩回动作，其中，第二顺序阀202设于第二工作油口B与推铲油缸200的有杆腔连通的分支油路上。

具体地，当控制第二电磁阀得电时，驱油换向阀400切换至第一进油口P与第二工作油口B连通，第一回油口T与第一工作油口A连通，由于第二顺序阀202的存在，使得进油油路102只与推板油缸300的有杆腔连通，液压油先进入推板油缸300的有杆腔，推板油缸300进行缩回动作，拉动推板900朝向远离垃圾箱700的底板701的方向移动，直至推板900完全复位，此时推板油缸300的有杆腔压力上升，并在达到第二顺序阀202的设定压力P4后，液压油可进入推铲油缸200的有杆腔，推铲油缸200进行缩回动作，拉动推铲800朝向远离垃圾箱700的尾门703的方向进行移动，实现复位操作。

更具体地，如图5所示，本发明提供的压缩式垃圾车液压卸料方法的全流程控制思路可以为：

在推板900处于初始位置S0，油泵组件104的驱动器启动，控制装置控制驱油换向阀400的第一电磁铁得电，油泵组件104泵出的液压油经过驱油换向阀400后，由于第一顺序阀201的作用，液压油先进入推板油缸300的无杆腔，推板油缸300进行伸出动作，控制推板900朝靠近垃圾箱700的底板701的方向移动，直至推板900抵住垃圾箱700的底板701，此时推板油缸300的无杆腔压力上升，达到第一顺序阀201的设定压力P1后，液压油再经过第一顺序阀201进入推铲油缸200的无杆腔，推铲油缸200进行伸出动作，控制推铲800朝靠近垃圾箱700的尾门703的方向移动，推板油缸300的无杆腔压力由减压阀301的设定压力P2控制，使得推板900以恒定压力贴合底板701运动。

当推板900到达位置S1时，位置检测装置801输出位置信号给到控制装置，控制装置控制油泵组件104降速并减小流量，保证推铲800经过位置S1至位置S2之间的垃圾斗702时，推板900充分贴合垃圾斗702的内壁(推板油缸300的无杆腔压力为P2)，方便将垃圾斗702内的垃圾排出干净。

当推板900到达位置S2时，位置检测装置801输出位置信号给到控制装置，控制装置控制浮动换向阀500的第三电磁阀得电，推板油缸300的无杆腔经过回油油路103与油箱101相连，此时推板油缸300的有杆腔经过驱油换向阀400和回油油路103也与油箱101连通，推铲800经过位置S2至位置S3时，推铲800正常推出，而推板900受到垃圾斗702的反作用力，使推板油缸300回缩(整个过程中推板900始终贴合垃圾斗702内壁)，直至推铲800到达位置S3，推板900脱离垃圾斗702。

当推板900到达位置S3时，位置检测装置801输出位置信号给到控制装置，控制装置控制浮动换向阀500的第三电磁阀失电，推板油缸300的无杆腔与油箱101断开，重新与驱油换向阀400的第一工作油口A相连，推板900保持贴合垃圾箱700的底板701(此时推板油缸300的无杆腔压力为P2)，推铲800继续推出，到达位置S4，推铲800动作到位，推铲油缸200的无杆腔压力上升，到达过载阀401的设定压力P3后，推铲油缸200的无杆腔中的压力油通过过载阀401回到油箱101。此时，垃圾箱700内的垃圾完全排出，完成卸料操作。

当推板900到达位置S4时，位置检测装置801输出位置信号给到控制装置，控制装置控制驱油换向阀400的第二电磁铁得电，油泵组件104泵出的液压油经过驱油换向阀400后，由于第二顺序阀202的作用，液压油先进入推板油缸300的有杆腔，推板油缸300进行缩回动作，控制推板900朝远离垃圾箱700的底板701的方向移动，直至推板900完全收回到位(推板900收回到位与垃圾箱700的底板701保持恒定的间隙，以避免推铲800缩回时夹带垃圾)，此时推板油缸300的有杆腔压力上升，达到第二顺序阀202的设定压力P4后，液压油再进入推铲油缸200的有杆腔，推铲油缸200进行缩回动作，控制推铲800朝远离垃圾箱700的尾门703的方向移动，直至推铲800到达位置S1，完成复位操作。

同时，减压阀301的设定压力P2的计算公式可以为：

过载阀401的设定压力P3的计算公式可以为：

第一顺序阀201的设定压力P3可以为：

第二顺序阀202的设定压力P4可以为：

其中：F1为推板900处于位置S0时，推板900伸出过程中所受的外力(包括垃圾对于推板900的正压力引起的推板900与运动轨道之间的摩擦力、推板900自重、推板900下方垃圾被推出的反作用力等)，A1为推板油缸无杆腔截面积；F2为推铲800推出过程中各级油缸中所受的最大外力(包括箱内垃圾对推铲800的正压力、垃圾与箱体内壁的引起的摩擦力、推铲800自重引起对轨道产生的摩擦力等)，A2为推铲油缸200的各级油缸的无杆腔截面积(目前主流产品的推铲油缸200均为多级缸，P3应计算各级油缸的所受最大外力与各级油缸的无杆腔截面积的比值，取最大值)；F3为推板900收回过程中所受的外力(包括推板900运动导轨存在的摩擦力、推板900的自重等)，A3为推板油缸300有杆腔截面积，顺序阀压力的设定可根据实际情况计算出取值范围，再进行设定，保证顺序动作正常进行即可，P

为实现上述目的，本发明又提供了一种压缩式垃圾车，其中，压缩式垃圾车包括根据以上所述的压缩式垃圾车液压卸料系统。由于压缩式垃圾车采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

具体地，请再次参见图1和图2，压缩式垃圾车还包括底盘车架600和垃圾箱700，垃圾箱700的底板701的尾端形成有垃圾斗702，垃圾箱700内设置有推铲滑轨，推铲800可移动地设于推铲滑轨上并与推铲油缸200驱动连接，并且推铲油缸200设置为多级油缸，推板900可升降地设于推铲800上并与推铲800上的推板油缸300驱动连接，更具体地，推铲800上设置有供推板900进行升降的运动轨道，推板油缸300的数量可以为两个，两个推板油缸300分设于推板900的两端。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。