液压动力设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及液压系统技术领域，尤其涉及液压动力设备及其工作方法。

背景技术

在液压系统中，由电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油，并通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要。

在实际操作过程中，通常需要对液压缸进行保压，为确保液压缸能够保持于运动后的状态或者在工件变形而产生微小位移的情况下向其输出保持稳定不变的压力。很明显，处于保压状态的液压缸内存储有液压油。在与液压缸连接的管线损坏或与液压缸连接的管线上的零件损坏时，需要拆出对应的管线或零件，此时液压缸内的液压油在压力作用下可能会喷射而出，导致周遭环境都是液压油，增加工作负担。另外，若是液压油的压力过高，还可能会出现伤人的情况，影响人身安全。

发明内容

本发明的一个优势在于提供液压动力设备及其工作方法，本发明能够于维修前对保持保压状态的液压缸进行泄压，有效避免在拆除与液压缸连接的管线或零件时，液压油在压力作用的情况下出现喷溅而污染周围环境甚至伤人的情况，增加维修的安全性。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供液压动力设备，与至少一液压缸连通，所述液压缸具有一第一通口和一第二通口，所述液压动力设备包括：

一油箱，所述油箱具有一导入口和一导出口；

一动力组件，所述动力组件被安装于所述油箱，所述动力组件用于引导所述油箱内的液压油由所述导出口排出；

一控流阀组，所述控流阀组包括：

至少一换向阀，所述换向阀设置的数量与所述液压缸设置的数量一致，所述换向阀具有一第一接口、一第二接口、一引入口和一引出口，所述引入口通过管线与所述动力组件连通，所述动力组件能够引导由所述导出口排出的液压油流向所述换向阀，所述第一接口通过管线与所述第一通口连通，所述第二接口通过管线与所述第二通口连通，所述引出口通过管线与所述导入口连通，所述换向阀能够被驱动而运行以使所述第一接口和所述第二接口任一与所述引入口相接通而另一与所述引出口相接通；

至少一对液控单向阀，所述液控单向阀组设置的对数与所述液压缸设置的数量一致，所述液控单向阀具有一第一油口、一第二油口和一充油口，两个所述液控单向阀的所述第一油口分别通过管线与所述第一接口和所述第二接口连通，一所述液控单向阀的所述充油口通过管线与另一所述液控单向阀和所述换向阀之间管线连通，两个所述液控单向阀的所述第二油口分别通过管线与所述第一通口和所述第二通口连通，所述液控单向阀能够引导由所述换向阀排出的液压油导向所述液压缸，在所述充油口被导入预定压力的液压油时，所述液控单向阀能够引导由所述液压缸排出的液压油导向所述换向阀；

一泄压阀组，所述泄压阀组包括至少一第一泄压阀，所述第一泄压阀通过管线与连通所述引出口和所述导入口之间的管线连通，所述液压缸的所述第一通口和所述第二通口各自与对应的所述液控单向阀之间的管线通过管线与安装有所述第一泄压阀的管线远离连通所述引出口和所述油箱的所述导入口的管线的一端部相接通，在所述动力组件保持运行时，所述第一泄压阀以将所述第一通口、所述第二通口各自与对应的所述液控单向阀之间的管线与所述引出口和所述油箱的所述导入口的管线阻断，在所述动力组件暂停运行时，所述第一泄压阀运行以通过对应的管线以将所述第一通口、所述第二通口各自与对应的所述液控单向阀之间的管线与所述引出口和所述油箱的所述导入口之间的管线连通，此时所述液压缸内的部分液压油能够通过所述第一通口和所述第二通口流经所述第一泄压阀并通过所述引出口和所述油箱的所述导入口之间的管线并最终导向所述油箱。

根据本发明一实施例，所述泄压阀组包括一第二泄压阀，所述第二泄压阀通过管线与所述油箱的所述导入口和所述引出口之间的管线、所述动力组件和所述引入口之间的管线连通，在所述动力组件运行以引导所述油箱内的液压油流向所述换向阀时，所述第二泄压阀运行以将所述导入口和所述引出口之间的管线与所述动力组件和所述引入口之间的管线阻断，在所述动力组件暂停运行时，所述第二泄压阀运行以将所述导入口和所述引出口之间的管线与所述动力组件和所述引入口之间的管线连通。

根据本发明一实施例，所述控流阀组还包括至少一对回止阀，所述回止阀设置的对数与所述液压缸设置的数量一致，所述第一泄压阀与所述液压缸的所述第一通口和所述第二通口之间的管线上均设置一所述回止阀，所述回止阀被设置能够引导由所述第一通口和所述第二通口排出的液压油导向所述第一泄压阀。

根据本发明一实施例，所述控流阀组还包括至少一减压阀，所述减压阀设置的数量与所述液压缸设置的数量一致，所述减压阀具有一第一出油口、一第二出油口和一进油口，所述减压阀被安装于所述动力组件与所述换向阀的所述引入口之间的管线上，所述进油口与所述动力组件连通，所述第一出油口与所述引入口连通，所述第二出油口通过管线与所述引出口和所述导入口之间的管线连通，所述减压阀用于调节导向所述引入口的液压油的压力。

根据本发明一实施例，所述控流阀组还包括至少一对节流阀，所述节流阀设置的对数与所述液压缸设置的数量一致，所述液压缸的所述第一通口和所述第二通口各自与对应的所述液控单向阀之间的管线上均设置有一所述节流阀，所述节流阀用于控制液压油的流量。

根据本发明一实施例，所述液压动力设备还包括一冷却装置和一过滤器，所述冷却装置被安装于所述引出口与所述导入口之间的管线上，所述冷却装置用于对由所述换向阀导出的液压油进行冷却，所述过滤器与所述冷却装置串联连接，所述过滤器用于过滤液压油。

根据本发明一实施例，所述液压动力设备还包括一控制组件，所述控制组件包括一控制器，所述动力组件、所述换向阀、所述减压阀、所述节流阀、所述泄压阀组、所述冷却装置和所述过滤器均被可控地连接于所述控制器。

根据本发明一实施例，所述液压动力设备还包括一外壳，所述外壳具有一安装空间，所述油箱、所述动力组件、所述控流阀组、所述泄压阀组、所述冷却装置和所述过滤器均被安装于所述安装空间。

根据本发明一实施例，所述外壳包括一壳本体和多个可拆部，所述安装空间形成于所述壳本体，所述壳本体具有多个与所述安装空间连通的安装口，所述壳主体具有与所述安装空间连通的多个预切口，所述可拆部被设置于所述壳主体，且每一所述可拆部的外周侧形成多个所述预切口，所述可拆部受外力能够沿所述预切口与所述壳主体拆分。

为达到本发明以上至少一个优势，本发明提供液压动力设备的工作方法，所述液压动力设备的工作方法包括如下步骤：

在动力组件运行时，油箱内的液压油被引导而通过导出口导向换向阀的引入口，所述换向阀运行以使第一接口和第二接口任一与所述引入口相接通而另一与引出口相接通；

在所述第一接口与所述引出口连通且所述第二接口与所述引入口连通时，所述第一接口通过对应的液控单向阀所在的管线向所述液压缸的第一通口导入液压油，同时由所述第一接口排出的液压油导向与所述第二接口连接的管线上的所述液控单向阀的充油口，此时所述液压缸内的部分液压油通过第二通口流经与所述第二接口连接的管线上的所述液控单向阀并导向所述换向阀，以最终由所述引出口排出并导入所述油箱；

在所述第二接口与所述引出口连通且所述第一接口与所述引入口连通时，所述第二接口通过对应的所述液控单向阀所在的管线向所述液压缸的所述第二通口导入液压油，同时由所述第二接口排出的液压油导向与所述第一接口连接的管线上的所述液控单向阀的所述充油口，此时所述液压缸内的部分液压油通过所述第一通口流经与所述第一接口连接的管线上的所述液控单向阀并导向所述换向阀，以最终由所述引出口排出并导入所述油箱；

在所述动力组件暂停运行时，两个所述液控单向阀阻断所述液压缸内的液压油通过所述第一通口和所述第二通口分别导向所述第一接口和所述第二接口，所述第一泄压阀运行以通过对应的管线以将所述液压缸的所述第一通口、所述第二通口各自与对应的所述液控单向阀之间的管线与所述引出口和所述油箱的所述导入口之间的管线连通，此时所述液压缸内的部分液压油能够通过所述第一通口和所述第二通口流经所述第一泄压阀并通过所述引出口和所述油箱的所述导入口之间的管线并最终导向所述油箱，以对所述液压缸进行泄压。

附图说明

图1示出了本发明所述液压动力设备的结构流程图。

图2示出了本发明所述液压动力设备的局部结构一状态下流程图。

图3示出了本发明所述液压动力设备的局部结构另一状态下流程图。

图4示出了本发明所述液压动力设备的局部结构另一状态下流程图。

图5示出了本发明所述液压动力设备的局部结构框图。

图6示出了本发明所述液压动力设备的结构示意图。

图7示出了本发明所述液压动力设备的结构剖视图。

图8示出了本发明所述液压动力设备的结构侧视图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考图1至图3，依本发明一较佳实施例的液压动力设备将在以下被详细地阐述，所述液压动力设备与至少一液压缸100连通，所述液压缸100具有一第一通口1001和一第二通口1002。

所述液压动力设备包括一动力组件10和一油箱90，所述油箱90具有一导入口901和一导出口902，所述动力组件10被安装于所述油箱90，所述动力组件10用于引导所述油箱90内的液压油由所述导出口902排出。

所述动力组件10被实施为带有电机的油泵。

所述液压动力设备包括一控流阀组20，所述控流阀组20包括至少一换向阀21，所述换向阀21设置的数量与所述液压缸100设置的数量一致。所述换向阀21具有一第一接口2101、一第二接口2102、一引入口2103和一引出口2104，所述换向阀21的所述引入口2103通过管线与所述动力组件10连通，所述动力组件10能够引导由所述导出口902排出的液压油流向所述换向阀21。所述第一接口2101通过管线与所述液压缸100的所述第一通口1001连通，所述第二接口2102通过管线与所述液压缸100的所述第二通口1002连通，所述引出口2104通过管线与所述油箱90的所述导入口901连通。所述换向阀21能够被驱动而运行以使所述第一接口2101和所述第二接口2102任一与所述引入口2103相接通而另一与所述引出口2104相接通。

在所述换向阀21被驱动而运行以使所述第一接口2101与所述引入口2103相接通且所述第二接口2102与所述引出口2104相接通时，由所述动力组件10引导而流经所述引入口2103的液压油通过所述第一接口2101流向所述液压缸100的所述第一通口1001，此时所述液压缸100内的压强发生变化以使其内部的部分液压油通过所述第二通口1002排出并导向所述第二接口2102，并最终通过所述引出口2104导向所述油箱90的所述导入口901；反之，在所述换向阀21被驱动而运行以使所述第二接口2102与所述引入口2103相接通且所述第一接口2101与所述引出口2104相接通时，由所述动力组件10引导而流经所述引入口2103的液压油通过所述第二接口2102流向所述液压缸100的第二通口1002，同时所述液压缸100内的部分液压油通过所述第一通口1001排出并导向所述第一接口2101，并最终通过所述引出口2104导向所述油箱90的导入口901，以此向所述液压缸100提供液压以驱动其运行。

所述控流阀组20包括至少一对液控单向阀22，所述液控单向阀组22设置的对数与所述液压缸100设置的数量一致。所述液控单向阀22具有一第一油口2201、一第二油口2202和一充油口2203，两个所述液控单向阀22的所述第一油口2201分别通过管线与所述第一接口2101和所述第二接口2102连通。一所述液控单向阀22的所述充油口2203通过管线与另一所述液控单向阀22和所述换向阀21之间管线连通。两个所述液控单向阀22的所述第二油口2202分别通过管线与所述液压缸100的所述第一通口1001和所述第二通口1002连通。所述液控单向阀22能够引导由所述换向阀21排出的液压油导向所述液压缸100。在所述充油口2203被导入预定压力的液压油时，所述液控单向阀22能够引导由所述液压缸100排出的液压油导向所述换向阀21。

参考图2至图3，在所述动力组件10运行以使所述换向阀21的所述第一接口2101通过对应的所述液控单向阀22所在的管线向所述液压缸100的所述第一通口1001导入液压油时，由所述第一接口2101排出的液压油导向与所述第二接口2102连接的管线上的所述液控单向阀22的所述充油口2203，此时所述液压缸100内的部分液压油能够通过所述第二通口1002流经与所述第二接口2102连接的管线上的所述液控单向阀22并导向所述换向阀21，以最终由所述引出口2104排出并导入所述油箱90；相反地，在所述第二接口2102通过对应的所述液控单向阀22所在的管线向所述液压缸100的所述第二通口1002导入液压油时，由所述第二接口2102排出的液压油导向与所述第一接口2101连接的管线上的所述液控单向阀22的所述充油口2203，此时所述液压缸100内的部分液压油能够通过所述第一通口1001流经与所述第一接口2101连接的管线上的所述液控单向阀22并导向所述换向阀21，以实现回油。

在所述动力组件10暂停运行时，两个所述液控单向阀22阻断所述液压缸100内的液压油通过所述第一通口1001和所述第二通口1002分别导向所述第一接口2101和所述第二接口2102，以对所述液压缸100进行保压，以使所述液压缸100维持运动后的姿态。

参考图1至图4，所述液压动力设备包括一泄压阀组30，所述泄压阀组30包括至少一第一泄压阀31，所述第一泄压阀31通过管线与连通所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线连通，所述液压缸100的所述第一通口1001和所述第二通口1002各自与对应的所述液控单向阀22之间的管线通过管线与安装有所述第一泄压阀31的管线远离连通所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901的管线的一端部相接通。

在所述动力组件10保持运行时，所述第一泄压阀31以将所述液压缸100的所述第一通口1001、所述第二通口1002各自与对应的所述液控单向阀22之间的管线与所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901的管线阻断，以防流经所述换向阀21而导向所述液压缸100的液压油分流以通过所述第一泄压阀31所在的管线流入所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线并最终导向所述油箱90，影响所述液压缸100的使用情况。

参考图4，在所述动力组件10暂停运行时，所述第一泄压阀31运行以通过对应的管线以将所述液压缸100的所述第一通口1001、所述第二通口1002各自与对应的所述液控单向阀22之间的管线与所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线连通，此时所述液压缸100内的部分液压油能够通过所述第一通口1001和所述第二通口1002流经所述第一泄压阀31并通过所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线并最终导向所述油箱90，以对处于保压状态的所述液压缸100进行泄压，有效避免在拆除与所述液压缸100连接的管线或零件时，液压油在压力作用的情况下出现喷溅而污染周围环境甚至伤人的情况。

参考图1，所述泄压阀组30包括一第二泄压阀32，所述第二泄压阀32通过管线与所述油箱90的所述导入口901和所述引出口2104之间的管线、所述动力组件10和所述引入口2103之间的管线连通。

在所述动力组件10运行以引导所述油箱90内的液压油流向所述换向阀21时，所述第二泄压阀32运行以将所述油箱90的所述导入口901和所述引出口2104之间的管线与所述动力组件10和所述引入口2103之间的管线阻断，以防所述油箱90排出的液压油分流而通过设置所述第二泄压阀32的管线导向所述油箱90的所述导入口901，以确保液压油能够被充分用于所述液压缸100运行。

在所述动力组件10暂停运行时，所述第二泄压阀32运行以将所述油箱90的所述导入口901和所述引出口2104之间的管线与所述动力组件10和所述引入口2103之间的管线连通，以对所述换向阀21、与所述换向阀21连接的管线以及与所述换向阀21连接的管线上的装置进行泄压，以避免局部压力过大而导致爆炸的情况。另外，通过所述第一泄压阀31和所述第二泄压阀32的配合作用实现整体泄压，有利于管线的拆装和线路上零件的更换，增加维修的便捷性。

参考图1至图4，所述控流阀组20还包括至少一对回止阀23，所述回止阀23设置的对数与所述液压缸100设置的数量一致。所述第一泄压阀31与所述液压缸100的所述第一通口1001和所述第二通口1002之间的管线上均设置一所述回止阀23，所述回止阀23被设置能够引导由所述第一通口1001和所述第二通口1002排出的液压油导向所述第一泄压阀31，以防流经所述换向阀21的液压油导向所述液压缸100的过程中，液压油通过所述第一泄压阀31所在的管线导向所述油箱90的所述导入口901和所述引出口2104之间的管线，确保液压油能够被高效利用。

参考图1至图4，所述控流阀组20还包括至少一减压阀24，所述减压阀24设置的数量与所述液压缸100设置的数量一致。所述减压阀24具有一第一出油口2401、一第二出油口2402和一进油口2403，所述减压阀24被安装于所述动力组件10与所述换向阀21的所述引入口2103之间的管线上，所述进油口2403与所述动力组件10连通，所述第一出油口2401与所述引入口2103连通，所述第二出油口2402通过管线与所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线连通。所述减压阀24用于调节导向所述引入口2103的液压油的压力。

参考图1至图4，所述控流阀组20还包括至少一对节流阀25，所述节流阀25设置的对数与所述液压缸100设置的数量一致。所述液压缸100的所述第一通口1001和所述第二通口1002各自与对应的所述液控单向阀22之间的管线上均设置有一所述节流阀25，所述节流阀25用于控制液压油的流量。

参考图1，优选地，所述液压缸100设置有多个，此时所述换向阀21和所述减压阀24设置多个，所述液控单向阀22、所述回止阀23和所述节流阀25设置多对以形成多个油路。多个与所述换向阀21的所述引入口2103连接的管线汇总以集中与所述油箱90的导出口902连通，多个与所述换向阀21的所述引出口2104连接的管线汇总以集中与所述油箱90的导入口901连通，多个与所述回止阀23连接的管线汇总以集中与一所述第一泄压阀31连通，以使所述液压动力设备能够同时作用于多个所述液压缸100，以满足实际工况。

参考图1，所述液压动力设备还包括一冷却装置40，所述冷却装置40被安装于所述换向阀21的所述引出口2104与所述油箱90的所述导入口901之间的管线上，所述冷却装置40用于对由所述换向阀21导出的液压油进行冷却。

参考图1，所述液压动力设备还包括一过滤器50，所述过滤器50与所述冷却装置40串联连接，所述过滤器50用于过滤液压油，以提高液压油的清洁度。

参考图5，所述液压动力设备还包括一控制组件60，所述控制组件60包括一控制器61，所述动力组件10、所述换向阀21、所述减压阀24、所述节流阀25、所述泄压阀组30、所述冷却装置40和所述过滤器50均被可控地连接于所述控制器61。

参考图1，所述液压动力设备还包括至少一辅助组件70，所述辅助组件70包括至少一压力表71，所述压力表71被安装于所述动力组件10和所述减压阀24之间的管线上，所述压力表71用于检测液压油的压力。

参考图1和图5，所述辅助组件70包括一温度传感器72，所述温度传感器72被安装于所述油箱90，所述温度传感器72用于检测所述油箱90内的温度。所述温度传感器72被通信地连接于所述控制器61，所述控制器61能够根据所述温度传感器72的反馈控制所述动力组件10的运行情况，以防温度过高而影响所述动力组件10的性能。

参考图1和图5，所述辅助组件70还包括一液位传感器73，所述液位传感器73被安装于所述油箱90，所述液位传感器73用于检测所述油箱90内液压油的液位。所述液位传感器73被通信地连接于所述控制器61，所述控制器61能够根据所述液位传感器73反馈的液位高低控制所述动力组件10的运行情况，以防液位过低而使所述动力组件10空吸而损坏。

参考图1和图5，所述辅助组件70还包括一空气滤清器74，所述空气滤清器74被安装于所述油箱90，所述空气滤清器74用于滤除所述油箱90被额外补充液压油时掺入的空气。

参考图1，所述辅助组件70还包括一液位计75，所述液位计75被安装于所述油箱90，所述液位计75用于显示所述油箱90内液压油的液位。

参考图6至图7，所述液压动力设备还包括一外壳80，所述外壳80具有一安装空间801，所述油箱90、所述动力组件10、所述控流阀组20、所述泄压阀组30、所述冷却装置40、所述过滤器50和所述辅助组件70均被安装于所述安装空间801，以便集中管理，并易于整体转移和运输。

所述控制组件60还包括至少一操作按钮62，所述操作按钮62设置于所述外壳80且与所述控制器61电连接，所述操作按钮62用于控制所述控制器61的通断电情况。

参考图8，所述外壳80包括一壳本体81和多个可拆部82，所述安装空间801形成于所述壳本体81，所述壳主体81具有多个与所述安装空间801连通的预切口8101，所述可拆部82被设置于所述壳主体81，且每一所述可拆部82的外周侧形成多个所述预切口8101，所述可拆部82受外力能够沿所述预切口8101与所述壳主体81拆分，以便根据实际油路的数量拆除所述可拆部82的数量，以满足将所述安装空间801内管线与所述壳本体81外部的所述液压缸100连接。

现提出液压动力设备的工作方法，包括如下步骤：

在动力组件10运行时，油箱90内的液压油被引导而通过导出口902导向换向阀21的引入口2103，所述换向阀21运行以使第一接口2101和第二接口2102任一与所述引入口2103相接通而另一与引出口2104相接通；

在所述第一接口2101与所述引出口2104连通且所述第二接口2102与所述引入口2103连通时，所述第一接口2101通过对应的液控单向阀22所在的管线向所述液压缸100的第一通口1001导入液压油，同时由所述第一接口2101排出的液压油导向与所述第二接口2102连接的管线上的所述液控单向阀22的充油口2203，此时所述液压缸100内的部分液压油通过第二通口1002流经与所述第二接口2102连接的管线上的所述液控单向阀22并导向所述换向阀21，以最终由所述引出口2104排出并导入所述油箱90；

在所述第二接口2102与所述引出口2104连通且所述第一接口2101与所述引入口2103连通时，所述第二接口2102通过对应的所述液控单向阀22所在的管线向所述液压缸100的所述第二通口1002导入液压油，同时由所述第二接口2102排出的液压油导向与所述第一接口2101连接的管线上的所述液控单向阀22的所述充油口2203，此时所述液压缸100内的部分液压油通过所述第一通口1001流经与所述第一接口2101连接的管线上的所述液控单向阀22并导向所述换向阀21，以最终由所述引出口2104排出并导入所述油箱90；

在所述动力组件10暂停运行时，两个所述液控单向阀22阻断所述液压缸100内的液压油通过所述第一通口1001和所述第二通口1002分别导向所述第一接口2101和所述第二接口2102，所述第一泄压阀31运行以通过对应的管线以将所述液压缸100的所述第一通口1001、所述第二通口1002各自与对应的所述液控单向阀22之间的管线与所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线连通，此时所述液压缸100内的部分液压油能够通过所述第一通口1001和所述第二通口1002流经所述第一泄压阀31并通过所述引出口2104和所述油箱90的所述导入口901之间的管线并最终导向所述油箱90，以对所述液压缸100进行泄压。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。