一种装配式水稳拌和机混合料自动布料装置

技术领域

本发明涉及物料输送技术领域，具体而言，涉及一种装配式水稳拌和机混合料自动布料装置。

背景技术

在水稳混凝土卸料过程中，因受场地限制以及运输车驾驶员操作影响，导致在装车过程中易出现水稳混合料出现离析情况。基层作为公路结构的主要承重层，其在公路工程各个结构层中的作用是非常重要的，是不容置疑的，如果水稳混合料土在装车过程中，不能得到很好的质量控制，就很难保证水泥稳定粒料基层的施工质量达到施工技术规范以及设计文件要求，出现骨料离析、平整度差以及压实度不足等原因。

经发明人研究发现，现有技术中基层混凝土材料卸料存在如下缺点：

水稳混凝土卸料过程中容易出现离析的情况，影响基层的施工质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装配式水稳拌和机混合料自动布料装置，其能够在卸料装车环节中对水稳混凝土质量进行控制，有效改善现有技术中水稳混凝土卸料过程中出现离析的情况，控制了成品料质量，使后续基层的施工质量得到保证。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明提供一种装配式水稳拌和机混合料自动布料装置，包括：

支撑骨架、布料机构和输送机构，所述支撑骨架用于与地面连接；所述布料机构与所述支撑骨架可滑动地连接，且所述布料机构的出料口能相对于所述支撑骨架升降；所述输送机构与所述布料机构配合，用于承接并输送成品混合料至所述布料机构；所述布料机构用于将成品混合料分层布设在货厢内。

在可选的实施方式中，所述支撑骨架包括支撑脚、承载框架、防护框和爬梯，所述承载框架安装于所述支撑脚的顶部，所述承载框架上设置导轨，所述布料机构行走于所述导轨上；所述防护框与所述爬梯均安装于所述支撑脚，所述爬梯位于所述防护框围成的区域内。

在可选的实施方式中，所述布料机构包括行进驱动器、提升驱动器、基板、折叠式布料袋和定型环板，所述行进驱动器安装于所述支撑骨架，所述提升驱动器安装于所述基板，所述基板与所述行进驱动器连接，用于在所述行进驱动器的带动下相对于所述支撑骨架在第一方向上往复滑动；所述基板上设置有落料口；所述折叠式布料袋的一端与所述基板连接且连通所述落料口，另一端与所述定型环板连接，所述定型环板具有连通所述折叠式布料袋的出料口；所述提升驱动器与所述定型环板连接，用于带动所述定型环板在与所述第一方向具有夹角的第二方向上升降，从而使所述折叠式布料袋折叠或展开。

在可选的实施方式中，所述支撑骨架上设置有在所述第一方向上间隔排布的第一限位件和第二限位件，所述基板行走于所述第一限位件和所述第二限位件之间。

在可选的实施方式中，所述基板上设置有可制动地行走轮组，所述行走轮组行走于所述支撑骨架上。

在可选的实施方式中，所述提升驱动器包括提升电机、多个布线轮和多根拉绳，所述提升电机安装于所述基板上，所述多个布线轮均安装于所述基板上且围绕所述折叠式布料袋排布，所述多根拉绳的一端汇集并于所述提升电机连接，所述多根拉绳分别绕过所述多个布线轮并于所述定型环板连接，所述多根拉绳与所述定型环板的连接位置在所述定型环板的周向上间隔排布。

在可选的实施方式中，所述布料机构还包括导料机构，所述导料机构包括导料仓和多个导料板，所述导料仓固定于所述支撑骨架上，所述多个导料板依次排布且相邻所述导料板可滑动的连接，所述多个导料板中位于一端的导料板与所述导料仓可转动的连接，所述多个导料板中位于另一端的导料板与所述基板可转动的连接；所述导料仓用于承接从所述输送机构输送的成品混合料，所述多个导料板配合用于将成品混合料引导至所述落料口处。

在可选的实施方式中，所述导料仓的底部设置有排料口，与所述导料仓可转动地连接的所述导料板上设置有流量板，所述流量板位于所述排料口处，所述流量板能相对于所述排料口转动，以在所述基板靠近所述导料仓时减小所述排料口的流量，以及在所述基板远离所述导料仓时增大所述排料口的流量。

在可选的实施方式中，所述输送机构包括输送带。

在可选的实施方式中，所述输送机构还包括用于将成品混合料输送至输送带上的输送料斗。

本发明实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供的装配式水稳拌和机混合自动布料装置，运行过程中，将运输车停靠在支撑骨架对应的位置处，运输车停放的位置满足运输车的货厢能够承接从布料机构布下的物料。而后，将搅拌混合完成的水稳成品料暂存于原拌和机存料斗中，待车子停放在制定区域内后，打开存料斗阀门，添加成品料至输送机构上，输送机构启动后能够带动物料自动落下至布料机构上。布料机构启动，将成品料往复且均匀的布入货厢内。

并且，输送机构启动输送成品料的过程中，布料机构启动，带动输送带机构一起相对于支撑骨架做前后往复移动同时布料机构根据往复运动的速度缓慢做上升运动，也就是说，成品料经布料机构下落的位置及高度发生连续变化，使得成品料能够以分层的方式自前往后且自下而上逐层的装填到货厢内，通过控制布料机构的运动速度能够控制每一次装料的厚度，从而提高卸料的均匀性。也就是说，布料机构能够相对于货厢做前后往复运动且布料机构的出料口能够带动布料袋相对于货厢做上下往复运动。例如，初始状态时，布料机构的落料边缘与货厢的车头一侧对齐，布料机构布料的过程中，布料机构由前向后匀速移动同时布料袋自下往上匀速缓慢上升，物料能够由前至后且自下往上逐步填充货厢，当运动至货厢后方设定位置后，布料机构反向运动，也即布料机构此时改变方向由后向前运动，布料机构落下的物料相应的由后向前逐步填充货厢，如此，实现逐层装料，物料分布均匀，不易出现离析的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例的装配式水稳拌和机混合料自动布料装置的一视角的结构示意图；

图2为本发明实施例的装配式水稳拌和机混合料自动布料装置的另一视角的结构示意图

图3为本发明实施例的布料机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的布料机构的变形结构示意图。

图标:

100-支撑骨架；110-支撑脚；120-承载框架；130-防护框；140-爬梯；150-导轨；160-第一限位件；170-第二限位件；200-布料机构；210-行进驱动器；220-提升驱动器；221-提升电机；222-布线轮；223-拉绳；230-基板；240-折叠式布料袋；250-定型环板；260-行走轮组；270-导料机构；271-导料仓；2711-排料口；272-导料板；273-流量板；274-弹性件；275-拨动杆；300-输送机构；310-输送带；320-料斗；400-称重称体。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前，拌和完成的水稳成品料需要从拌和站利用运输车转运至施工现场，将拌和站的水稳成品料利用拌和机上存料斗320装填至运输车的货厢内，行业内称为卸料装车。现有技术中，卸料装车时，料斗320和货厢的位置相对固定，一般将料斗320提升至位于货厢中部的正上方位置，料斗320中落下的物料落在货厢的定点位置处，随着进入货厢内的物料量的增多，物料呈锥形堆状，物料会从顶部向四周逐渐滑落，在此过程中，水稳成品料容易出现离析的情况，造成水稳成品料品质下降，不利于后续施工铺筑。

鉴于此，设计者提供了一种装配式水稳拌和机混合料自动布料装置，卸料装车过程中物料分布更加均匀，不易出现离析的情况，成品料的品质高。

请结合图1-图4，本实施例中，装配式水稳拌和机混合料自动布料装置包括支撑骨架100、布料机构200和输送机构300，支撑骨架100用于与地面连接；布料机构200与支撑骨架100可滑动地连接，且布料机构200的出料口能相对于支撑骨架100升降；输送机构300与布料机构200配合，用于承接并输送成品混合料至布料机构200；布料机构200用于将成品混合料分层布设在货厢内。

承上述，本实施例提供的装配式水稳拌和机混合料自动布料装置的工作原理如下：

运行过程中，将运输车停靠在支撑骨架100对应的位置处，运输车停放的位置满足运输车的货厢能够承接从布料机构200布下的物料。而后，将搅拌混合完成的水稳成品料暂存于原拌和机存料斗320中，待车子停放在设定区域内后，打开存料斗320阀门，添加成品料至输送机构300上，输送机构300启动后能够带动物料自动落下至布料机构200上。布料机构200启动，将成品料往复且均匀的布入货厢内。

并且，输送机构300启动输送成品料的过程中，布料机构200启动，带动输送带310机构一起相对于支撑骨架100做前后往复移动同时布料机构200根据往复运动的速度缓慢做上升运动，也就是说，成品料经布料机构200下落的位置及高度发生连续变化，使得成品料能够以分层的方式自前往后且自下而上逐层的装填到货厢内，通过控制布料机构200的运动速度能够控制每一次装料的厚度，从而提高卸料的均匀性。也就是说，布料机构200能够相对于货厢做前后往复运动且布料机构200的出料口能够带动布料袋相对于货厢做上下往复运动。例如，初始状态时，布料机构200的落料边缘与货厢的车头一侧对齐，布料机构200布料的过程中，布料机构200由前向后匀速移动同时布料袋自下往上匀速缓慢上升，物料能够由前至后且自下往上逐步填充货厢，当运动至货厢后方设定位置后，布料机构200反向运动，也即布料机构200此时改变方向由后向前运动，布料机构200落下的物料相应的由后向前逐步填充货厢，如此，实现逐层装料，物料分布均匀，不易出现离析的情况。

以下实施例对本申请提供的装配式水稳拌和机混合自动布料装置的细节机构以举例的方式进行展开说明。

请结合图1和图2，本实施例中，可选的，支撑骨架100包括支撑脚110、承载框架120、防护框130和爬梯140。承载框架120安装于支撑脚110的顶部，承载框架120上设置导轨150，导轨150的数量可以为两根，两根导轨150平行间隔排布，每根导轨150为主直线导轨150且在第一方向上延伸。布料机构200能够在导轨150的延伸方向上行走于导轨150，以实现往复布料。防护框130与爬梯140均安装于支撑脚110，爬梯140位于防护框130围成的区域内。作业人员利用爬梯140能够攀爬至支撑骨架100顶部，利于观察布料情况，从而及时调整布料策略，成品混合料不易离析，提高布料质量。应当理解，支撑骨架100可以采用金属件拼接制成，例如可以利用多个金属件采用焊接、卡扣等方式连接而成。在实际运行时，支撑骨架100的支撑脚110固定在地面，提供稳定性。支撑脚110之间形成供运输车进出的通道，并且，通道的底部可以安装称重称体400，从而能够获取运输车运输的物料的重量。也即，运输车空车行驶至称重称体400上，获得初始重量，待成品物料进入运输车的货厢后获得第二重量，通过第二重量与初始重量的差值知晓货厢内成品混合料的重量。当运输车行进至称重称体400上后，位于承载框架120下方，承载框架120的中空区域能够正对正对货厢，且中空区域比货厢更大，不易影响布料。

本实施例中，可选的，布料机构200包括行进驱动器210、提升驱动器220、基板230、折叠式布料袋240和定型环板250。行进驱动器210可以是卷扬机，并且，行进驱动器210的数量可以为两个，分别布设在支撑骨架100的第一方向上的两侧，两个行进驱动器210配合，拉动基板230在第一方向上往复运动。具体的，提升驱动器220安装于基板230，基板230与行进驱动器210连接，用于在行进驱动器210的带动下相对于支撑骨架100在第一方向上往复滑动。基板230上设置有落料口；折叠式布料袋240的一端与基板230连接且连通落料口，另一端与定型环板250连接，定型环板250具有连通折叠式布料袋240的出料口；提升驱动器220与定型环板250连接，用于带动定型环板250在与第一方向具有夹角的第二方向上升降，从而使折叠式布料袋240折叠或展开。

应当理解，定型环板250围成的区域可以为体条形口，如此，在定型环板250与货厢配合时，定型环板250的条形口的长度与货厢的宽度方向一致，条形口的宽度与货厢的长度方向一致，定型环板250从车头向车尾运动时，能够覆盖货厢整个宽度区域，提高布料均匀性和效率，也便于控制布料宽度，在行进方向上的前方的物料不易影响后方物料的布料。

应当理解，行进驱动器210还可以是气缸、液压缸或千斤顶等。

进一步的，支撑骨架100上设置有在第一方向上间隔排布的第一限位件160和第二限位件170，基板230行走于第一限位件160和第二限位件170之间。第一限位件160和第二限位件170均可以设置为行程开关，基板230在第一方向上运动时，交替与第一限位件160和第二限位件170接触，当与第一限位件160接触时，基板230靠近第二限位件170运动，当与第二限位件170运动时，基板230折返后靠近第一限位件160运动，如此往复运动，能够实现基板230运动范围的自动化调节。

可选的，基板230上设置有可制动地行走轮组260，行走轮组260行走于支撑骨架100上。便于基板230相对于支撑骨架100运动。行走轮组260可以卡接在导轨150上，提高稳定性。

请结合图3，可选的，提升驱动器220包括提升电机221、多个布线轮222和多根拉绳223，提升电机221安装于基板230上，多个布线轮222均安装于基板230上且围绕折叠式布料袋240排布，多根拉绳223的一端汇集并于提升电机221连接，多根拉绳223分别绕过多个布线轮222并于定型环板250连接，多根拉绳223与定型环板250的连接位置在定型环板250的周向上间隔排布。

请结合图4，本实施例中，可选的，布料机构200还包括导料机构270，导料机构270包括导料仓271和多个导料板272，导料仓271固定于支撑骨架100上，多个导料板272依次排布且相邻导料板272可滑动的连接，多个导料板272中位于一端的导料板272与导料仓271可转动的连接，多个导料板272中位于另一端的导料板272与基板230可转动的连接；导料仓271用于承接从输送机构300输送的成品混合料，多个导料板272配合用于将成品混合料引导至落料口处。如此设计，在基板230带动折叠式布料袋240相对于货厢往复运动时，基板230上的落料口相对于输送机构300不断调节位置，而此时，从输送机构300输出的物料能够直接落在导料仓271上，并且顺着导料仓271落到基板230的落料口处，不易造成物料的散落，并且，输送机构300相对于支撑骨架100静止，利于控制输送机构300的输送速度，简化结构，降低装配难度，降低制造成本。

进一步的，导料仓271的底部设置有排料口2711，与导料仓271可转动地连接的导料板272上设置有流量板273，流量板273位于排料口2711处，流量板273能相对于排料口2711转动，以在基板230靠近导料仓271时减小排料口2711的流量，以及在基板230远离导料仓271时增大排料口2711的流量。如此设计，当基板230靠近导料仓271运动时，此时，多个导料板272相互靠近，所有导料板272构成的导料通道距离变短，由于导料板272内存储有大量物料，为了防止物料溢出，造成浪费，导料板272上的流量板273自适应减小导料仓271处的排料口2711的大小，如此，排料口2711处的流量小，进入导料板272的物料少，缓解排料压力。而当基板230远离导料仓271运动时，多个导料板272相互远离，所有导料板272构成的导料通道距离变长，由于导料板272内物料量有限，变长后，易造成物料断续输送，影响输料效率和质量，因此，在此过程中，导料板272上的流量板273自适应增大导料仓271处的排料口2711的大小，如此，排料口2711处的流量大，进入导料板272的物料多，实现物料的连续输送。

应当理解，相邻导料板272可以通过燕尾槽或者“T”形槽可滑动的配合，结合紧密，不易脱落，运行稳定可靠。

进一步的，流量板273与导料仓271的底部可滑动的连接，并且，流量板273和导料仓271之间通过弹性件274连接，弹性件274使流量板273具有打开排料口2711的运动趋势。弹性件274可以是但不限于是弹簧。位于边侧的导料板272上设置有拨动杆275，拨动杆275能够与流量板273抵接，当基板230靠近导料仓271运动时，导料板272顺时针转动，带动拨动杆275按压流量板273，使其向右朝关闭排料口2711的方向运动。当基板230远离导料仓271时，导料板272逆时针转动，拨动杆275远离流量板273运动，也即不会按压流量板273，在弹性件274的作用下，流量板273向左朝打开排料口2711的方向运动。

可选的，输送机构300包括输送带310，输送带310通过带轮带动，输送带310转动的过程中将物料输送至导料斗320内。

可选的，输送机构300还包括用于将成品混合料输送至输送带310上的输送料斗320。

本实施例提供的配式水稳拌和机混合料自动布料装置，能够在卸料装车环节中对水稳混凝土质量进行控制，有效改善现有技术中水稳混凝土卸料过程中出现离析的情况，控制了成品料质量，使后续基层的施工质量得到保证。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。