一种输送装置

技术领域

本发明属于转弯机技术领域，尤其涉及一种输送装置。

背景技术

在实际生产中，生产线上的小包装产品需要在输送中改变方向，以此来优化生产线的布局，提高输送小包装产品的效率。

公开号为CN113460577A的中国发明专利，公开了一种适合小包装产品的输送不改变方向的装置。该装置包括机架、支撑组件、导向组件、传输组件和驱动件。机架具有安装平台。导向组件包括外侧板、内侧板和导向轴承组合外侧板与内侧板相对的侧壁围成转弯通道，防止小包装在输送时改变方向，且被配置为驱动链轮转动，以使网链在转弯通道内转动。上述专利通过机器表面扇形网链实现无缝输送，以达到产品在输送机网链表面进行90°平稳转弯，并且在转弯进出口部位增加了超小节距的网链以实现小包装物的平稳过渡，而且产品从进口到出口始终保持一个方向，不会因为转弯导致产品方面发生位移，另外此机器为了节约能耗，该装置结构简单，实现了生产线的连续传输，有利于提高传输效率和平稳性。

但是上述专利有以下不足之处：

1、上述专利虽然能够实现对物料的运输，但是其不能调节机架的高度，由于产品需要多次加工处理，因此需要多个输送线相互配合才能将产品运送至不同的加工台上，而每个输送线的高度均不一致，如若两个输送线之间的间距过大，则在转运时，容易因高度落差而砸坏产品。

2、上述专利虽然能够实现对物料的运输，但是其不便对整个装置整体进行转运，而通过人工将机架搬运至预设位置处，其不仅耗费人力，而且效率较低。

发明内容

本发明提供一种输送装置，旨在解决目前的输送装置不能调节机架的高度；而通过人工将机架搬运至预设位置处，其不仅耗费人力，而且效率较低。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输送装置，包括输送机，所述输送机两端的底部均设置有升降机构，每一组所述升降机构均与所述输送机相连接，两个所述升降机构之间设置有传动机构，两个所述升降机构通过所述传动机构相连接，所述升降机构的底部安装有移动机构；所述升降机构包括升降柱和用于调节所述升降柱高度的调节组件，所述升降柱竖直设置在所述调节组件内，所述升降柱的一端与所述调节组件相连接，所述升降柱的另一端与所述输送机相连接，所述调节组件位于所述传动机构上并与所述传动机构相连接；所述移动机构包括移动组件和用于限制所述移动组件进行移动的限位组件，所述移动组件位于所述升降机构的底部，所述限位组件位于所述传动机构的底部；此方案中通过设置两组升降机构，两组升降机构可带动输送机的两端同时上升，相对于一组升降机构来说，本装置能够使输送机升降的更加稳定。

优选的，两组所述升降机构的结构相同；所述调节组件包括调节壳，所述调节壳的内部竖直设置有丝杆，所述丝杆和所述调节壳转动连接，所述丝杆的侧壁上螺纹连接有丝母，所述丝母和所述调节壳滑动连接，所述丝母的侧壁上设置有导向板，所述导向板的一端与所述丝母固定连接，所述导向板的另一端与所述调节壳滑动连接，所述升降柱位于所述导向板的顶部并与所述导向板固定连接；此方案中通过设置丝杆和丝母，该丝杆转动时，可驱动丝母上的升降柱在竖直方向上进行移动，进而调节机架的高度。

优选的，所述丝母远离所述导向板的一侧设置有滑块一，所述滑块一和所述丝母固定连接，所述调节壳内部的一侧具有滑槽一，所述丝母通过所述滑块一和所述滑槽一与所述调节壳滑动连接；所述导向板远离所述丝母的一端安装有滑块二，所述调节壳内部的另一侧具有滑槽二，所述导向板通过所述滑块二和所述滑槽二与所述调节壳滑动连接；此方案中通过设置滑块一和滑槽一，该滑块一和滑槽一的设置，可限制丝母一旋转的自由度；而滑块二和滑槽二，可为导向板在竖直方向上的移动提供导向。

优选的，所述传动机构包括传动壳，所述传动壳位于两个所述调节壳之间，所述传动壳的两端分别与两个所述调节壳固定连接，所述传动壳内部的底壁上具有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上分别安装有传动轴一和传动轴二，所述传动轴一和所述传动轴二分别与两个所述丝杆传动连接；此方案中通过设置双轴电机，该双轴电机转动时，可同时驱动传动轴一和传动轴二进行转动，进一步使两个丝杆转动，本装置只需一个驱动装置即可实现两个丝杠的转动，相对于两个驱动装置分别驱动两个丝杆转动来说，本装置能够节省驱动装置的设置。

优选的，两个所述调节壳的底部分别安装有传动箱一和传动箱二，所述传动箱一的内部竖直设置有传动轴三，所述传动轴三的一端与其中一个所述丝杆固定连接，所述传动轴三的另一端安装有锥齿轮一，所述锥齿轮一的底部啮合有锥齿轮二，所述锥齿轮二和所述传动轴一固定连接；所述传动箱二的内部竖直设置有传动轴四，所述传动轴四的一端与另外一个所述丝杆固定连接，所述传动轴四的另一端安装有锥齿轮三，所述锥齿轮三的底部啮合有锥齿轮四，所述锥齿轮四和所述传动轴二固定连接，所述传动箱一和所述传动箱二的侧壁上均安装有注油机构。

优选的，所述注油机构包括油箱，所述油箱位于所述传动箱一的底部并与所述传动箱一固定连接，所述油箱的侧壁上安装有油泵，所述油泵的进液口与所述油箱相连通，所述油泵的出液口设置有油液管，所述油液管的一端与所述油泵的出液口相连通，所述油液管的另一端与所述传动箱一相连通，所述油箱和所述传动箱一相连接；此方案中通过设置油泵和油箱，该油泵的设置可将油箱中的油液送入到传动箱一中，进而对传动箱一中的锥齿轮进行润滑。

优选的，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮位于其中一个所述注油机构的底部并与该所述注油机构相连接，所述万向轮的一侧设置有移动轮，所述移动轮位于另外一个所述注油机构的底部并与该所述注油机构相连接；此方案中通过设置万向轮，该万向轮的设置，可在装置移动时对其进行转向操作；而移动轮的设置，则调节装置在地面上的位置。

优选的，所述限位组件包括液压缸，所述液压缸位于所述万向轮和所述移动轮之间，所述液压缸与所述传动壳固定连接，所述液压缸的输出轴上均安装有连接板，所述连接板的底部设置有橡胶垫，所述橡胶垫和所述连接板可拆卸连接；此方案中通过设置液压缸，该液压缸的设置，可调节橡胶垫与地面之间的间距。

优选的，所述橡胶垫的顶部具有多个卡扣，所述连接板的内部具有与所述卡扣相对应的卡槽，所述橡胶垫通过所述卡扣和所述卡槽与所述连接板可拆卸连接；此方案中通过设置卡扣和卡槽，该卡扣和卡槽的设置，便于对橡胶垫进行更换操作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置升降机构和传动机构，该传动机构工作时，可驱动两组调节组件中的两个丝杆同步转动，转动的两个丝杆在通过两个丝母带动两个升降柱同步上升，进而实现对输送机的高度调节，本装置能够调节输送线与输送线之间的高度，避免因输送线与输送线之间的间距大而导致产品被砸坏。

2、通过设置移动机构，该移动机构可通过其内的移动组件来使输送机在地面上进行移动，避免了人工搬运装置主体，降低了人力的耗费，提高了效率；而限位组件的设置，可对移动到预设位置处的装置主体进行固定，避免其在地面上进行移动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1传动壳上的A处结构放大图。

图3为本发明连接板的剖视图。

图4为本发明传动壳的部分剖视图。

图5为图4调节壳上的B处结构放大图。

图中：1、输送机；2、升降机构；3、传动机构；4、移动机构；5、注油机构；

21、升降柱；22、调节组件；

31、传动壳；32、双轴电机；33、传动轴一；34、传动轴二；35、传动箱一；36、传动箱二；37、传动轴三；38、锥齿轮一；39、锥齿轮二；

41、移动组件；42、限位组件；

51、油箱；52、油泵；53、油液管；

221、调节壳；222、丝杆；223、丝母；224、导向板；225、滑块一；226、滑槽一；227、滑块二；228、滑槽二；

391、传动轴四；392、锥齿轮三；393、锥齿轮四；

411、万向轮；412、移动轮；

421、液压缸；422、连接板；423、橡胶垫；424、卡扣；425、卡槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，一种输送装置，包括输送机1，输送机1两端的底部均设置有升降机构2，每一组升降机构2均与输送机1相连接，两个升降机构2之间设置有传动机构3，两个升降机构2通过传动机构3相连接，升降机构2的底部安装有移动机构4；升降机构2包括升降柱21和用于调节升降柱21高度的调节组件22，升降柱21竖直设置在调节组件22内，升降柱21的一端与调节组件22相连接，升降柱21的另一端与输送机1相连接，调节组件22位于传动机构3上并与传动机构3相连接；移动机构4包括移动组件41和用于限制移动组件41进行移动的限位组件42，移动组件41位于升降机构2的底部，限位组件42位于传动机构3的底部。

具体的，该输送机1为现有技术，其为CN113460577A一种适合小包装产品的输送不改变方向的装置中的机架。

进一步的，两组升降机构2的结构相同；调节组件22包括调节壳221，调节壳221的内部竖直设置有丝杆222，丝杆222和调节壳221转动连接，丝杆222的侧壁上螺纹连接有丝母223，丝母223和调节壳221滑动连接，丝母223的侧壁上设置有导向板224，导向板224的一端与丝母223固定连接，导向板224的另一端与调节壳221滑动连接，升降柱21位于导向板224的顶部并与导向板224固定连接。

具体的，两组升降机构2对称设置在传动壳31上，由于两个丝杆222通过四个锥齿轮与双轴电机32相连接，因此当两个丝杆222上的螺纹方向一致时，会使其中一个丝母223上升，另外一个丝母223下降，所以需要使两个丝杆222对称设置。或者锥齿轮三392和锥齿轮四393的设置位置和方向与锥齿轮一38和锥齿轮二39设置位置和方向一致。

进一步的，丝母223远离导向板224的一侧设置有滑块一225，滑块一225和丝母223固定连接，调节壳221内部的一侧具有滑槽一226，丝母223通过滑块一225和滑槽一226与调节壳221滑动连接；导向板224远离丝母223的一端安装有滑块二227，调节壳221内部的另一侧具有滑槽二228，导向板224通过滑块二227和滑槽二228与调节壳221滑动连接。

进一步的，传动机构3包括传动壳31，传动壳31位于两个调节壳221之间，传动壳31的两端分别与两个调节壳221固定连接，传动壳31内部的底壁上具有双轴电机32，双轴电机32的两个输出轴上分别安装有传动轴一33和传动轴二34，传动轴一33和传动轴二34分别与两个丝杆222传动连接。

具体的，传动壳31通过传动箱一35和传动箱二36分别与两个调节壳221相连接。

进一步的，两个调节壳221的底部分别安装有传动箱一35和传动箱二36，传动箱一35的内部竖直设置有传动轴三37，传动轴三37的一端与其中一个丝杆222固定连接，传动轴三37的另一端安装有锥齿轮一38，锥齿轮一38的底部啮合有锥齿轮二39，锥齿轮二39和传动轴一33固定连接；传动箱二36的内部竖直设置有传动轴四391，传动轴四391的一端与另外一个丝杆222固定连接，传动轴四391的另一端安装有锥齿轮三392，锥齿轮三392的底部啮合有锥齿轮四393，锥齿轮四393和传动轴二34固定连接，传动箱一35和传动箱二36的侧壁上均安装有注油机构5。

进一步的，注油机构5包括油箱51，油箱51位于传动箱一35的底部并与传动箱一35固定连接，油箱51的侧壁上安装有油泵52，油泵52的进液口与油箱51相连通，油泵52的出液口设置有油液管53，油液管53的一端与油泵52的出液口相连通，油液管53的另一端与传动箱一35相连通，油箱51和传动箱一35相连接。

具体的，油箱51与传动箱一35之间设置有传动管，该传动管的两端分别与油箱51和传动箱一35相连通，传动管的侧壁上安装有电磁阀，工作人员可通过控制阀门的开关，来控制传动箱一35中的油液是否回流至油箱51。油箱51中设置有过滤组件，通过该过滤组件可对回流至油箱51中的油液进行过滤操作。

进一步的，移动机构4包括万向轮411，万向轮411位于其中一个注油机构5的底部并与该注油机构5相连接，万向轮411的一侧设置有移动轮412，移动轮412位于另外一个注油机构5的底部并与该注油机构5相连接。

进一步的，限位组件42包括液压缸421，液压缸421位于万向轮411和移动轮412之间，液压缸421与传动壳31固定连接，液压缸421的输出轴上均安装有连接板422，连接板422的底部设置有橡胶垫423，橡胶垫423和连接板422可拆卸连接。

进一步的，橡胶垫423的顶部具有多个卡扣424，连接板422的内部具有与卡扣424相对应的卡槽425，橡胶垫423通过卡扣424和卡槽425与连接板422可拆卸连接。

本发明的工作原理为：

请参阅图1-5，通过设置升降机构2和传动机构3，该传动机构3工作时，可驱动两组调节组件22中的两个丝杆222同步转动，转动的两个丝杆222在通过两个丝母223带动两个升降柱21同步上升，进而实现对输送机1的高度调节，本装置能够调节输送线与输送线之间的高度，避免因输送线与输送线之间的间距大而导致产品被砸坏。通过设置移动机构4，该移动机构4可通过其内的移动组件41来使输送机1在地面上进行移动，避免了人工搬运装置主体，降低了人力的耗费，提高了效率；而限位组件42的设置，可对移动到预设位置处的装置主体进行固定，避免其在地面上进行移动。

上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。