一种滑橇支撑自动打倒机构

技术领域

本发明属于汽车生产技术领域，具体涉及一种滑橇支撑自动打倒机构。

背景技术

滚床+滑橇输送系统是一种常用的输送方式，多车型混线生产是现在车企的正常生产模式，不同平台的车型车身底部结构有时会有较大差异，不能共用滑橇支撑，导致滑橇上需要布置多组支撑来满足不同平台的车型混线生产，这样不可避免会有部分支撑会和其它车型车身干涉，当无法进行避让设计时，会限制新车型的导入。

当滑橇上的支撑会和车身干涉，且无法进行避让设计时，可以采用支撑切换的方法，支撑设计为可插拔式，在固定工位，由人工或者机器人，根据车型选择合适的支撑插入支座内，用于产线的生产。

但是可插拔式滑橇支撑，需要设置固定工位进行支撑的切换，需要增加人员或使用机器人，而且还需要根据滑橇数量，设置支撑存储区，占用大量的面积，增加产线布置的约束，同时也增加生产成本。

本发明可以实现在线自动选择车型支撑，将不需要的支撑打倒，消除其它车型的支撑和车身的干涉。不需要额外占用面积。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑橇支撑自动打倒机构，以解决上述背景技术中提出的可插拔式滑橇支撑，需要设置固定工位进行支撑的切换，需要增加人员或使用机器人，而且还需要根据滑橇数量，设置支撑存储区，占用大量的面积，增加产线布置的约束，同时也增加生产成本的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑橇支撑自动打倒机构，包括底座和滚床；

气缸安装支座，其通过螺栓安装于所述底座的顶部一侧；

打倒连杆安装支座，其通过螺栓安装于所述底座的顶部另一侧；

打倒连杆，其安装于所述打倒连杆安装支座的表面中间位置处；

气缸，其通过铰链安装于所述气缸安装支座的一侧，用于驱动打倒连杆移动；

限位开关，其安装于所述底座的顶部。

采用上述方案，系统结构简单，简单的通过气动单元控制执行的连杆机构，投资低，通过MES系统自动获取获取车型信息，和滚床滑橇输送系统联动，自动程序控制，自动执行，可以实现在线自动选择车型支撑，将不需要的支撑打倒，消除其它车型的支撑和车身的干涉。不需要额外占用面积。

作为一种优选的实施方式，所述滚床包括：

滑橇，其安装于所述滚床的上部，用于对车身进行支撑输送；

滑橇活动支撑架，其设置于所述滑橇的顶部。

作为一种优选的实施方式，所述打倒连杆可通过打倒连杆安装支座上设置有的固定轴相转动。

作为一种优选的实施方式，所述气缸的输出端连接有的活塞杆与打倒连杆相转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述限位开关位于打倒连杆的一侧。

作为一种优选的实施方式，所述打倒连杆呈“L”型设置。

作为一种优选的实施方式，所述气缸和限位开关与滚床控制系统相电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该一种滑橇支撑自动打倒机构，系统结构简单，简单的通过气动单元控制执行的连杆机构，投资低；

该一种滑橇支撑自动打倒机构，通过MES系统自动获取获取车型信息，和滚床滑橇输送系统联动，自动程序控制，自动执行；

该一种滑橇支撑自动打倒机构，可以实现在线自动选择车型支撑，将不需要的支撑打倒，消除其它车型的支撑和车身的干涉。不需要额外占用面积。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的整体俯视结构示意图。

图中：1、滚床；2、滑橇；3、滑橇活动支撑架；4、打倒连杆；5、打倒连杆安装支座；6、限位开关；7、气缸；8、气缸安装支座；9、底座。

实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种滑橇支撑自动打倒机构，包括底座9和滚床1。

气缸安装支座8，其通过螺栓安装于底座9的顶部一侧，气缸7，其通过铰链安装于气缸安装支座8的一侧，用于驱动打倒连杆4移动，打倒连杆安装支座5，其通过螺栓安装于底座9的顶部另一侧，打倒连杆4，其安装于打倒连杆安装支座5的表面中间位置处。

在本发明的其中一个实施例中，设备安装在底座9上，气缸7缸体端通过铰链固定在气缸安装支座8上，推杆端则安装在打倒连杆4上，打倒连杆4中部安装在打倒连杆安装支座5上，可以绕打倒连杆安装支座5上的固定轴转动，滑橇支撑自动打倒机构两个一组布置在滚床1的两侧。

滑橇2，其安装于滚床1的上部，用于对车身进行支撑输送；滑橇活动支撑架3，其设置于滑橇2的顶部。

在本发明的其中一个实施例中，当滑橇2带车身进入滚床1后，滑橇2停止，滚床1上布置的读写头读取滑橇2上载码体的信息，获取车型数据后传输给控制系统，根据车型信息，控制滑橇2运动到指定停止位，停止器将滑橇2固定，这时滑橇2上需要打倒的滑橇活动支撑架3正好对着打倒连杆4。

打倒连杆4可通过打倒连杆安装支座5上设置有的固定轴相转动，气缸7的输出端连接有的活塞杆与打倒连杆4相转动连接。

在本发明的其中一个实施例中，控制系统通过控制气动控制单元的电磁阀打开，气缸7内的压缩空气排出，推杆回缩，带动打倒连杆4的下端运动，从而带动打倒连杆4绕打倒连杆安装支座5上的固定轴转动，进而推动滑橇活动支撑架3，将其打倒。

限位开关6，其安装于底座9的顶部，限位开关6位于打倒连杆4的一侧，打倒连杆4呈“L”型设置，气缸7和限位开关6与滚床控制系统相电性连接。

在本发明的其中一个实施例中，当打倒连杆4触碰到限位开关6时，表明滑橇活动支撑架3已被打倒到位，控制系统通过控制气动控制单元的相应电磁阀动作，气缸7内进入压缩空气，推杆伸出，带动打倒连杆4复位，滑橇2向前运动，等待下一个滑橇进入，开始下一个循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。