液压系统的性能监控方法、装置和系统

技术领域

本公开涉及工程机械设备技术领域，特别涉及一种液压系统的性能监控方法、装置和系统。

背景技术

液压系统是工程机械设备(例如挖掘机)中的关键系统之一。液压系统的性能好坏，对工程机械设备的整体性能有着至关重要的影响。

随着工作时间的增加，液压系统不可避免地出现性能衰减，给工程机械设备的整体性能造成影响。

相关技术中，利用压力传感器采集主泵的压力数据，再由服务工程师对主泵的压力数据进行分析，并根据分析结果评估液压系统的性能。

发明内容

本公开提供了一种液压系统的性能监控方法、装置和系统。

根据本公开的第一方面，提出了一种液压系统的性能监控方法，包括：获取设备所处的工况信息；确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值；利用与所述工况信息对应的劣化度评估模型，对所述液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到所述液压系统的劣化度；根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常；在所述液压系统异常的情况下，输出预警信息。

在一些实施例中，所述根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常包括：根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常。

在一些实施例中，根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常包括：在所述液压系统的劣化度大于劣化度阈值、且所述多个部件中至少N个部件的性能指标值大于性能指标阈值的情况下，确定所述液压系统异常，N为大于等于1的整数。

在一些实施例中，根据所述液压系统的劣化度、以及所述液压系统中多个部件的性能指标值，判断所述液压系统是否异常还包括：在所述液压系统的劣化度小于或等于劣化度阈值，或者，所述多个部件中至多N-1个部件的性能指标值大于性能指标阈值的情况下，确定所述液压系统正常。

在一些实施例中，液压系统的性能监控方法还包括：根据设备的历史运行数据，标定多种工况；根据所述多个部件在所述多种工况下每种工况的性能指标值、以及劣化度标定值，利用基础拟合模型进行拟合，以得到所述每种工况下的劣化度评估模型。

在一些实施例中，所述设备的历史运行数据包括设备的动作信息、液压系统的油温以及液压系统的压力，所述根据设备的历史运行数据，标定多种工况包括：根据所述设备的动作信息，确定所述设备的多种作业类型；对所述液压系统的油温以及液压系统的压力进行聚类分析，以得到多种液压系统的状态；以所述多种作业类型为第一工况参数、以所述多种液压系统的状态为第二工况参数，对所述第一工况参数和第二工况参数进行组合以得到所述多种工况。

在一些实施例中，所述基础拟合模型为，利用所述多个部件的台架试验数据、以及劣化度标定数据进行拟合得到。

在一些实施例中，所述确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值包括：从传感器接收手柄行程测量数据、液压系统中电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项；根据所述手柄行程测量数据、所述电流测量数据、所述压力测量数据中的至少一项，确定所述多个部件的性能指标值。

在一些实施例中，所述设备为挖掘机，所述多个部件包括挖掘机的液压泵、动臂、斗杆、铲斗、回转机构、以及行走机构中的至少两项。

在一些实施例中，所述多个部件的性能指标值包括液压泵的压力、动臂上升时间、动臂下降时间、斗杆内收时间、斗杆外摆时间、铲斗内收时间、铲斗外摆时间、行走跑偏值、行走速度、回转速度中的至少两项。

根据本公开的第二方面，提出了一种液压系统的性能监控装置，包括：获取模块，被配置为获取设备所处的工况信息；第一确定模块，被配置为确定所述设备的液压系统中多个部件的性能指标值；第二确定模块，被配置为利用与所述工况信息对应的劣化度评估模型，对所述液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到所述液压系统的劣化度；判断模块，被配置为根据所述液压系统的劣化度，判断所述液压系统是否异常；输出模块，被配置为在所述液压系统异常的情况下，输出预警信息。

根据本公开的第三方面，提出了一种液压系统的性能监控装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如前所述的液压系统的性能监控方法。

根据本公开的第四方面，提出了一种液压系统的性能监控系统，包括：如前所述的液压系统的性能监控装置；传感器，用于采集手柄行程测量数据、液压系统中电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项，以便确定所述多个部件的性能指标值。

根据本公开的第五方面，提出了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如前所述的液压系统的性能监控方法。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开。

图1为根据本公开一些实施例的液压系统的性能监控方法的流程示意图。

图2为根据本公开另一些实施例的液压系统的性能监控方法的流程示意图。

图3为根据本公开一些实施例的构建劣化度评估模型的流程示意图。

图4为根据本公开一些实施例的液压系统的性能监控装置的结构组成示意图。

图5为根据本公开一些实施例的液压系统的性能监控系统的结构组成示意图。

图6为根据本公开另一些实施例的液压系统的性能监控系统的结构组成示意图。

图7为根据本公开一些实施例的电子仪表启动界面的示意图。

图8为根据本公开另一些实施例的液压系统的性能监控装置的结构示意图。

图9为根据本公开一些实施例的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。

本发明的发明人发现，相关技术中主要通过主泵压力来表征液压系统的性能。由于考虑的性能指标单一，导致液压系统的性能评估结果不准。

鉴于此，本公开提供了一种设备的性能评估方法、装置和系统，能够提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

图1为根据本公开一些实施例的液压系统的性能监控方法的流程示意图。如图1所示，液压系统的性能监控方法包括步骤S101至步骤S105。

在步骤S101中，获取设备所处的工况信息。

在一些实施例中，液压系统的性能监控方法由液压系统的性能监控装置执行。例如，液压系统的性能监控装置定时执行液压系统的性能监控方法。

在一些实施例中，设备所处的工况信息包括设备的作业类型。例如，当设备为挖掘机时，设备的作业类型包括挖掘、破碎、平地等。

在一些示例中，根据如下方式获取设备的作业类型：从用户输入指令中获取设备的作业类型。例如，用户输入“挖掘”的指令，则确定作业类型为挖掘。

在一些示例中，根据如下方式获取设备的作业类型：获取设备在作业时执行的动作特征；根据设备在作业时执行的动作特征，确定设备的作业类型。例如，设备在作业时执行的动作特征与“挖掘”这种作业类型匹配，则确定作业类型为挖掘。

在一些实施例中，设备所处的工况信息除了包括设备的作业类型之外，还包括设备的液压系统的油温、以及液压系统的压力等液压系统的状态参数。例如，液压系统的压力包括主泵压力、油缸压力。

在一些示例中，根据如下方式获取液压系统的油温和压力：从温度传感器接收设备的液压系统的油温，从压力传感器接收液压系统的压力。

在一些实施例中，设备所处的工况信息除了包括设备的作业类型、以及液压系统的状态参数中的至少一项之外，还包括环境温度、发动机的转速、以及发动机的负荷率等参数中的一项或多项。

在步骤S102中，确定设备的液压系统中多个部件的性能指标值。

在一些实施例中，在步骤S102中，从其他模块传输的信息中，获取设备的液压系统中多个部件的性能指标值。

在一些实施例中，在步骤S102中，根据传感器测量数据，确定设备的液压系统中多个部件的性能指标值。

在一些示例中，在步骤S102中，从传感器接收手柄行程测量数据、液压系统电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项；根据手柄行程测量数据、液压系统电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项，确定多个部件的性能指标值。

例如，从手柄行程传感器接收手柄行程测量数据，从电流传感器接收压系统电磁阀的电流测量数据，根据压力传感器接收液压系统中液压管路的压力测量数据；根据手柄行程测量数据、电流测量数据、以及压力测量数据，利用指标计算模型，计算多个部件的性能指标值。

在一些实施例中，设备为挖掘机，多个部件包括挖掘机的液压泵、动臂、斗杆、铲斗、回转机构、以及行走机构中的至少两项。

在一些实施例中，多个部件的性能指标值包括液压泵的压力、动臂上升时间、动臂下降时间、斗杆内收时间、斗杆外摆时间、铲斗内收时间、铲斗外摆时间、行走跑偏值、行走速度、回转速度中的至少两项。例如，液压泵的压力为主泵压力。

在步骤S103中，利用与工况信息对应的劣化度评估模型，对液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到液压系统的劣化度。

在一些实施例中，预先构建了多种工况对应的劣化度评估模型。在确定设备所处的工况信息以后，从多种工况对应的劣化度评估模型中，选取与设备所处的工况信息对应的劣化度评估模型，并基于选取的模型计算液压系统的劣化度。

在本公开实施例中，一方面，基于多个部件的性能指标确定劣化度，考虑因素更全面，更能准确反映设备液压系统性能退化情况；另一方面，基于工况选取劣化度评估模型，使得模型选取的更准确，有助于提高劣化度的计算准确性。以上两方面相结合，有助于提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

在步骤S104中，根据液压系统的劣化度，判断液压系统是否异常。

在一些实施例中，在液压系统的劣化度大于劣化度阈值的情况下，确定液压系统异常；在液压系统的劣化度小于或等于劣化度阈值的情况下，确定液压系统异常。

在一些实施例中，根据液压系统的劣化度和液压系统中多个部件的性能指标值，判断液压系统是否异常。

例如，在液压系统的劣化度大于劣化度阈值、且多个部件中至少N个部件的性能指标值大于性能指标阈值的情况下，确定所述液压系统异常，N为大于等于1的整数；在液压系统的劣化度小于或等于劣化度阈值，或者，多个部件中至多N-1个部件的性能指标值大于性能指标阈值的情况下，确定液压系统正常。

在本公开实施例中，通过根据劣化度和性能指标值综合判断液压系统是否异常，能进一步提高液压系统异常判断的准确性。

在步骤S105中，在液压系统异常的情况下，输出预警信息。

在一些实施例中，输出预警信息包括：发送预警信息至运维平台。

在一些示例中，运维平台包括备件平台和服务平台。在备件平台接收到预警信息后，主动调取备件，并根据区域内劣化机群数进行备件部署；在服务平台接收到预警信息后，发送服务单至服务人员对应的终端设备，以便服务人员及时为用户提供设备运维服务。

在一些实施例中，输出预警信息包括：以文字、语音等多种方式展示预警信息，并发送预警信息至运维平台。

在一些实施例中，液压系统的性能监控方法还包括：在液压系统正常的情况下，结束此次性能监控流程。

在本公开实施例中，通过以上方法能够提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

图2为根据本公开另一些实施例的液压系统的性能监控方法的流程示意图。如图2所示，液压系统的性能监控方法包括步骤S201至步骤S208。

在步骤S201中，构建多种工况下的劣化度评估模型。

在一些实施例中，由液压系统的性能监控装置执行液压系统的性能监控方法。

在一些实施例中，根据如下方式构建多种工况下的劣化度评估模型：获取多种工况下的每种工况的性能指标值、以及劣化度标定值；根据多种工况下的每种工况的性能指标值、以及劣化度标定值，利用基础拟合模型进行拟合，以得到每种工况下的劣化度评估模型。

在一些实施例中，根据图3所示流程构建多种工况下的劣化度评估模型。

在步骤S202中，获取设备所处的工况信息。

在一些实施例中，根据如前所述的方式获取设备所处的工况信息。

在一些实施例中，设备所处的工况信息包括设备的作业类型、液压系统的油温、以及液压系统的压力。

在步骤S203中，确定设备的液压系统中多个部件的性能指标值。

在一些实施例中，液压系统中多个部件的性能指标值包括液压泵的压力、动臂上升时间、动臂下降时间、斗杆内收时间、斗杆外摆时间、铲斗内收时间、铲斗外摆时间、行走跑偏值、行走速度、回转速度。例如，液压泵的压力包括主泵憋压压力。

在步骤S204中，利用与工况信息对应的劣化度评估模型，对液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到液压系统的劣化度。

在步骤S205中，判断劣化度是否大于劣化度阈值。

在劣化度大于劣化度阈值的情况下，执行步骤S206；否则，执行步骤S208。

在步骤S206，判断多个部件的性能指标值是否都大于性能指标阈值。

在多个部件的性能指标值都大于性能指标阈值的情况下，执行步骤S207；否则，执行步骤S208。

例如，假设步骤S203总共确定了5个性能指标值，在确定劣化度大于劣化度阈值以后，若这5个性能指标值都大于相应的性能指标阈值，确定液压系统异常；否则，确定液压系统正常。

在本公开实施例中，通过根据劣化度和性能指标值综合判断液压系统是否异常，能进一步提高液压系统异常判断的准确性。通过先基于劣化度对液压系统进行异常评估，在劣化度大于劣化度阈值时再基于性能指标值进行异常评估，在劣化度小于或等于劣化度阈值时则无需基于性能指标值进行异常评估，这样一来，能够在提高异常评估准确性的同时，减少异常评估的运算量，提高异常评估的效率。

在步骤S207中，输出预警信息。

在一些实施例中，在步骤S207中，输出预警信息包括：发送预警信息至运维平台。

在一些示例中，运维平台包括备件平台和服务平台。在备件平台接收到预警信息后，主动调取备件，并根据区域内劣化机群数进行备件部署；在服务平台接收到预警信息后，发送服务单至服务人员对应的终端设备，以便服务人员及时为用户提供设备运维服务。

在步骤S208中，结束。

在本公开实施例中，一方面，基于多个部件的性能指标确定劣化度，考虑因素更全面，更能准确反映设备液压系统性能退化情况；另一方面，基于工况选取劣化度评估模型，使得模型选取的更准确，有助于提高劣化度的计算准确性。以上两方面相结合，有助于提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

图3为根据本公开一些实施例的构建劣化度评估模型的流程示意图。如图3所示，构建劣化度评估模型的流程包括步骤S301和步骤S302。

在步骤S301中，根据设备的历史运行数据，标定多种工况。

在一些实施例中，设备的历史运行数据包括设备的动作信息、液压系统的油温以及液压系统的压力。在这些实施例中，步骤S301包括步骤a至步骤c。

在步骤a中，根据设备的动作信息，确定设备的多种作业类型。

在一些示例中，根据设备上的动作机构(比如动臂、斗杆、铲斗、行走机构、回转机构等)对应的先导液压管路的压力(简称先导压力)的波形数据，确定设备的动作谱；根据设备的动作谱，确定设备的多种作业类型。例如，作业类型为挖掘、破碎、平地等，用Q1、Q2等表示。

在步骤b中，对液压系统的油温以及液压系统的压力进行聚类分析，以得到多种液压系统的状态。

例如，采用K-均值聚类算法，对液压系统的油温、液压系统的压力等参数进行聚类分析，以得到多种液压系统的状态。例如，液压系统的状态用P1、P2等表示。

在步骤c中，以多种作业类型为第一工况参数、以多种液压系统的状态为第二工况参数，对第一工况参数和第二工况参数进行组合以得到多种工况。

例如，对作业类型Q1、Q2以及液压系统的状态P1、P2进行整合，得到(Q1，P1)、(Q2，P1)、(Q1，P2)、(Q2，P2)4种工况。

在步骤S302中，根据多个部件在多种工况下每种工况的性能指标值、以及劣化度标定值，利用基础拟合模型进行拟合，以得到每种工况下的劣化度评估模型。

在一些实施例中，根据多个部件在多种工况下每种工况的性能指标值、以及劣化度标定值，基于最小二乘法进行曲线拟合，以得到每种工况下的劣化度评估模型。

在一些实施例中，构建劣化度评估模型还包括：利用多个部件的台架试验数据、以及劣化度标定数据进行拟合，以得到基础拟合模型。

例如，先对液压系统中的多个部件进行台架试验，以得到台架试验数据，然后，基于多个部件的台架试验数据、以及劣化度标定数据，采用多种拟合模型进行拟合，并选取拟合效果最好的拟合模型作为基础拟合模型。

例如，采用线性拟合模型、幂函数拟合模型、指数拟合模型等多种拟合模型分别进行拟合。若指数拟合模型为拟合效果最好的拟合模型模型，则将其作为基础拟合模型。

在本公开实施例中，通过以上流程能更加准确、高效地构建多种工况中每一种对应的劣化度评估模型，进而有助于后续精准计算设备的液压系统的劣化度。

图4为根据本公开一些实施例的液压系统的性能监控装置的结构组成示意图。如图4所示，液压系统的性能监控装置400包括获取模块401、第一确定模块402、第二确定模块403、判断模块404、输出模块405。

获取模块401，被配置为获取设备所处的工况信息。

第一确定模块402，被配置为确定设备的液压系统中多个部件的性能指标值。

第二确定模块403，被配置为利用与工况信息对应的劣化度评估模型，对液压系统中多个部件的性能指标值进行处理，以得到液压系统的劣化度。

判断模块404，被配置为根据液压系统的劣化度，判断液压系统是否异常。

输出模块405，被配置为在液压系统异常的情况下，输出预警信息。

在本公开实施例的装置中，一方面，基于多个部件的性能指标确定劣化度，考虑因素更全面，更能准确反映设备液压系统性能退化情况；另一方面，基于工况选取劣化度评估模型，使得模型选取的更准确，有助于提高劣化度的计算准确性。以上两方面相结合，有助于提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

图5为根据本公开一些实施例的液压系统的性能监控系统的结构组成示意图。如图5所示，液压系统的性能监控系统500包括液压系统的性能监控装置501和传感器502。

液压系统的性能监控装置501，用于执行如前所述的液压系统的性能监控方法。

传感器502，用于采集手柄行程测量数据、液压系统中电磁阀的电流测量数据、液压系统中液压管路的压力测量数据中的至少一项，以便基于传感器采集的数据确定多个部件的性能指标值。

在一些实施例中，传感器502包括手柄行程传感器、电流传感器、压力传感器。其中，手柄行程传感器用于采集手柄行程测量数据，电流传感器用于采集液压系统中电磁阀的电流测量数据，压力传感器用于采集液压系统中液压管路的压力测量数据。

在本公开实施例中，通过以上系统能够精准、高效地对液压系统的性能退化进行评估、预警。

图6为根据本公开另一些实施例的液压系统的性能监控系统的结构组成示意图。如图6所示，液压系统的性能监控系统包括电子仪表601、传感器602、主控制器603、智能终端604、云平台605、大数据平台606、以及运维平台607。

电子仪表601，为人机交互界面，用于展示液压系统多个部件的性能指标值。

例如，如图7所示，电子仪表601显示主泵憋压压力、动臂上升时间、动臂下降时间、斗杆内收时间、斗杆外摆时间、铲斗内收时间、铲斗外摆时间、行走跑偏值等性能指标值。

在一些实施例中，电子仪表601还用于接收用户输入信息。例如，接收用户输入的手柄操作指令、以及用户现场采集的性能指标值等。

传感器602，用于采集传感器测量数据。例如，传感器602包括压力传感器、手柄行程传感器、电磁阀电流传感器等。

主控制器603，用于从电子仪表601接收用户输入的数据，从传感器602接收传感器采集的数据，对用户输入的数据和传感器采集的数据进行处理，以得到多个部件的性能指标值。

智能终端604，用于数据传输。例如，智能终端604将主控制器603处理得到的多个部件的性能指标值传输至云平台605。

云平台605，用于将多个部件的性能指标值传输至大数据平台606。此外，云平台605还用于对车辆的海量数据进行存储和整理。

大数据平台606，用于执行如前所述的液压系统的性能监控方法，并在发现液压系统异常时发送预警信息至运维平台607。

运维平台607，用于在接收到大数据平台606发送的预警信息后，执行相应的运维操作。例如，运维平台中的备件平台在接收到预警信息后，主动调取备件，并根据区域内劣化机群数进行备件部署；运维平台中的服务平台在接收到预警信息后，发送服务单至服务人员对应的终端设备，以便服务人员及时为用户提供设备运维服务。

在本公开实施例的系统中，通过将劣化度评估模型部署在大数据平台，可以更快速的进行设备性能劣化度分析；采用大数据平台与终端分布式计算的方式，令终端上的主控制器进行性能指标值等高频数据运算，减少了大量数据上传的通讯需求，降低了数据延时，与此同时，大数据平台基于终端处理后的数据进行液压系统性能劣化分析，及时进行劣化预警，有助于降低损失；进一步，通过运维平台，快速进行备件响应，主动服务维护，提升客户的满意度。

图8为根据本公开另一些实施例的液压系统的性能监控装置的结构示意图。

如图8所示，液压系统的性能监控装置800包括存储器801；以及耦接至该存储器801的处理器802。存储器801用于存储执行液压系统的性能监控方法对应实施例的指令。处理器802被配置为基于存储在存储器801中的指令，执行本公开中任意一些实施例中的液压系统的性能监控方法。

图9为根据本公开一些实施例的计算机系统的结构示意图。

如图9所示，计算机系统900可以通用计算设备的形式表现。计算机系统900包括存储器901、处理器902和连接不同系统组件的总线903。

存储器901例如可以包括系统存储器、非易失性存储介质等。系统存储器例如存储有操作系统、应用程序、引导装载程序(Boot Loader)以及其他程序等。系统存储器可以包括易失性存储介质，例如随机存取存储器(RAM)和/或高速缓存存储器。非易失性存储介质例如存储有执行中的至少一种液压系统的性能监控方法的对应实施例的指令。非易失性存储介质包括但不限于磁盘存储器、光学存储器、闪存等。

处理器902可以用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、应用专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑设备、分立门或晶体管等分立硬件组件方式来实现。相应地，诸如获取模块、第一确定模块、第二确定模块、判断模块和输出模块等的每个模块，可以通过中央处理器(CPU)运行存储器中执行相应步骤的指令来实现，也可以通过执行相应步骤的专用电路来实现。

总线903可以使用多种总线结构中的任意总线结构。例如，总线结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线、微通道体系结构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线。

计算机系统900这些接口904、905、906以及存储器901和处理器902之间可以通过总线103连接。输入输出接口904可以为显示器、鼠标、键盘等输入输出设备提供连接接口。网络接口905为各种联网设备提供连接接口。存储接口906为软盘、U盘、SD卡等外部存储设备提供连接接口。

这里，参照根据本公开实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个框以及各框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可提供到通用计算机、专用计算机或其他可编程装置的处理器，以产生一个机器，使得通过处理器执行指令产生实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的装置。

这些计算机可读程序指令也可存储在计算机可读存储器中，这些指令使得计算机以特定方式工作，从而产生一个制造品，包括实现在流程图和/或框图中一个或多个框中指定的功能的指令。

本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

通过上述实施例中的液压系统的性能监控方法、装置和系统，能够提高液压系统的性能退化评估、预警的准确性。

至此，已经详细描述了根据本公开的液压系统的性能监控方法、装置和系统。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。