基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法

技术领域

本发明涉及自然资源确权登记技术领域，具体涉及一种基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法。

背景技术

自然资源确权登记是对水流、森林、山岭、草原、荒地、滩涂、海域、无居民海岛以及探明储量的矿产资源等自然资源的所有权和所有自然生态空间进行确权登记。自然资源确权登记中，需要对自然资源确权登记单元界址进行调查，而界址点设置是自然资源确权登记单元界址调查的关键环节。传统的界址点设置实施方法主要依赖内业人工分析和外业实地踏勘。自然资源确权登记工作主要开展在人类活动较少、交通不便的区域，使用传统方法进行界址点设置内外业工作量巨大、工期冗长，而且依赖于技术人员的主观判断，缺乏一致的选取标准和全局的统筹，造成效率低下、界址点设置不合理的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提出一种基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法，以能够提高效率。

本发明采用的技术方案是，一种基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法。

在第一种可实现方式中，一种基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法，包括：

构建自然资源确权登记单元的三维场景；

基于三维场景获取多种类型的稠密界址点；

根据稠密界址点获取自然资源确权登记单元的界址点。

结合第一种可实现方式，在第二种可实现方式中，构建自然资源确权登记单元的三维场景，包括：

获取自然资源确权登记单元的三维地形数据和二维专题数据；

根据三维地形数据获取三维地形特征线；

根据三维地形特征线、三维地形数据和二维专题数据构建自然资源确权登记单元的三维场景。

结合第二种可实现方式，在第三种可实现方式中，基于三维场景获取多种类型的稠密界址点，包括：

设置特征点提取阈值；

基于特征点提取阈值，从三维场景中提取多种类型的特征点；

根据各特征点获取多种类型的稠密界址点。

结合第三种可实现方式，在第四种可实现方式中，根据各特征点获取多种类型的稠密界址点，包括：

根据特征点的数量和登记单元界线长度获取特征点的密度；

判断密度是否大于预设密度阈值；若是，则将各特征点确定为多种类型的稠密界址点；若否，则调整特征点提取阈值，重新提取多种类型的特征点，直到特征点的密度大于预设密度阈值为止。

结合第四种可实现方式，在第五种可实现方式中，调整特征点提取阈值包括：

减小线性地物长度阈值，增大转折点夹角角度阈值和减小地性线长度阈值。

结合第一种可实现方式，在第六种可实现方式中，根据稠密界址点获取自然资源确权登记单元的界址点，包括：

确定各稠密界址点的权重、等级和分值；

根据各稠密界址点的权重、等级和分值获取各稠密界址点的重要度评分；

将重要度评分大于或等于预设重要度阈值的稠密界址点确定为备选界址点；

根据备选界址点确定自然资源确权登记单元的界址点。

结合第六种可实现方式，在第七种可实现方式中，根据各稠密界址点的权重、等级和分值获取各稠密界址点的重要度评分，包括：

P＝∑w

式中，P为稠密界址点的重要度评分，i为稠密界址点的类型，w

结合第六种可实现方式，在第八种可实现方式中，根据备选界址点确定自然资源确权登记单元的界址点，包括：

获取备选界址点的密度；

判断备选界址点的密度是否等于预设密度阈值；若是，则将备选界址点确定为未编号的设置界址点；若否，则调整重要度阈值，重新确定备选界址点，直到备选界址点的密度等于预设密度阈值为止；

对所有未编号的设置界址点进行编号，获得自然资源确权登记单元的界址点。

结合第八种可实现方式，在第九种可实现方式中，调整重要度阈值包括：

在备选界址点的密度大于预设密度阈值的情况下，增大重要度阈值；在备选界址点的密度小于预设密度阈值的情况下，减小重要度阈值。

结合第八种可实现方式，在第十种可实现方式中，对所有未编号的设置界址点进行编号，包括：

从所有未编号的设置界址点中，确定出横坐标最小、纵坐标最大的设置界址点作为起点；

从起点开始以顺时针方向对所有未编号的设置界址点编制界址点号。

由上述技术方案可知，本发明的有益技术效果如下：

1.本方案通过构建自然资源确权登记单元的三维场景，基于三维场景获取多种类型的稠密界址点，然后根据稠密界址点获取自然资源确权登记单元的界址点。这样，通过构建三维场景来获取界址点，减少了工作人员的户外工作量，且提供了一种统一的界址点设置标准，不需要通过技术人员的主观判断来设置界址点，提高了自然资源登记单元界址点的合理性和准确性。同时，本方案实现了不同类型自然资源登记单元界址点高效、自动、合理地设置，提高了自然资源确权登记单元界址点设置的工作效率和成果的科学性。

2.本方案支持不同类型自然资源登记单元界址点自动设置，能够实现复杂条件下高效、自动、合理的设置自然资源确权登记单元界址点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例提供的一种基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，A/B表示：A或B。术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，A和/或B，表示：A或B，或，A和B这三种关系。术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，A与B相对应指的是A与B之间是一种关联关系或绑定关系。

结合图1所示，本实施例提供了一种基于三维场景的自然资源确权登记单元界址点设置方法，包括：

步骤S101、构建自然资源确权登记单元的三维场景；

步骤S102、基于三维场景获取多种类型的稠密界址点；

步骤S103、根据稠密界址点获取自然资源确权登记单元的界址点。

可选地，构建自然资源确权登记单元的三维场景，包括：获取自然资源确权登记单元的三维地形数据和二维专题数据；根据三维地形数据获取三维地形特征线；根据三维地形特征线、三维地形数据和二维专题数据构建自然资源确权登记单元的三维场景。

在一些实施例中，三维地形数据为自然资源确权登记单元及周围预设范围内的数字高程模型数据，二维专题数据包括自然资源确权登记单元界线、相邻登记单元界线、行政界线、土地所有权界线和数字线划图数据。

可选地，根据三维地形数据获取三维地形特征线包括：采用传统的水文分析方式，通过地表径流模拟计算数字高程模型，获得三维地形特征线；三维地形特征线为地性线的矢量，其中栅格的汇流累积量为零处为分水线，即山脊线，反地形分析得到汇水线，即山谷线，山脊线与山谷线合并即地性线。

在一些实施例中，将收集的二维专题数据整理为格式统一、坐标系与三维地形数据一致的矢量数据。收集的二维专题数据矢量、三维地形特征线、三维地形数据共同构建自然资源确权登记单元的三维场景。

可选地，基于三维场景获取多种类型的稠密界址点，包括：设置特征点提取阈值；基于特征点提取阈值，从三维场景中提取多种类型的特征点；根据各特征点获取多种类型的稠密界址点。

可选地，界址点为自然资源登记单元界线与多类型特征线的交叉处或变化处。特征点提取阈值包括与登记单元界线交叉的线性地物长度、地性线长度，及登记单元界线的转折点处角度的阈值。

在一些实施例中，线性地物长度阈值为α、转折点夹角(小角)角度阈值为β、地性线长度阈值为γ。

可选地，基于特征点提取阈值，从三维场景中提取多类型特征点。多类型特征点包括：自然资源登记单元界线与行政界线的交叉点、登记单元界线与土地所有权界线的交叉点、相邻登记单元界线交叉处、登记单元界线上长度大于α的线性地物变化处、登记单元界线上夹角小于β的转折点、登记单元界线与长度大于α的线性地物的交叉处、登记单元界线与长度大于γ的地性线的交叉处。

可选地，根据各特征点获取多种类型的稠密界址点，包括：根据特征点的数量和登记单元界线长度获取特征点的密度；判断密度是否大于预设密度阈值；若是，则将各特征点确定为多种类型的稠密界址点；若否，则调整特征点提取阈值，重新提取多种类型的特征点，直到特征点的密度大于预设密度阈值为止。

可选地，根据特征点的数量和登记单元界线长度获取特征点的密度包括：用各类型的特征点的数量除以登记单元界线长度，获得特征点的密度。

在一些实施例中，预设密度阈值为θ，特征点的密度为ρ，若ρ≥θ，则特征点即为多种类型的稠密界址点；若ρ<θ，意味着特征点密度过稀疏，则调整特征点提取阈值，调整阈值后再重新提取多种类型的特征点，并计算特征点的密度，直至ρ≥θ，即获得多种类型的稠密界址点。

可选地，调整特征点提取阈值包括：减小线性地物长度阈值α，增大转折点夹角角度阈值β和减小地性线长度阈值γ。

在一些实施例中，获取多种类型的稠密界址点包括以下步骤：

步骤S201：设置特征点提取阈值，特征点提取阈值包括线性地物长度阈值、转折点夹角(小角)角度阈值和地性线长度阈值；

步骤S202：基于特征点提取阈值，提取多种类型的特征点；

步骤S203：计算特征点的密度ρ；

步骤S204：对预设密度阈值θ与特征点的密度ρ进行判断；若ρ≥θ，则确定各特征点即为多种类型的稠密界址点；若ρ<θ，则调整步骤S201中的特征点提取阈值，调整阈值后再经历步骤S202、步骤S203和步骤S204，直至ρ≥θ为止，即获得多种类型的稠密界址点。

可选地.根据稠密界址点获取自然资源确权登记单元的界址点，包括：确定各稠密界址点的权重、等级和分值；根据各稠密界址点的权重、等级和分值获取各稠密界址点的重要度评分；将重要度评分大于或等于预设重要度阈值的稠密界址点确定为备选界址点；根据备选界址点确定自然资源确权登记单元的界址点。

在一些实施例中，多种类型的稠密界址点根据其来源可以分为7种类型，包括登记单元界线与行政界线的交叉点、登记单元界线与土地所有权界线的交叉点、相邻登记单元界线交叉处、登记单元界线上的转折点、登记单元界线上线性地物变化处、登记单元界线与线性地物的交叉点、登记单元界线与地性线的交叉点。

可选地，确定各稠密界址点的权重、等级和分值包括：预先设置各类型的稠密界址点的权重，并对各类型的稠密界址点的按照重要性设置等级分级，分别设置分值。各类型的稠密界址点的权重、重要性等级分级方式和各等级的分值之间的一一对应关系如表1所示。

表1

可选地，根据各稠密界址点的权重、等级和分值获取各稠密界址点的重要度评分，包括：

P＝∑w

式中，P为稠密界址点的重要度评分，i为稠密界址点的类型，w

可选地，根据备选界址点确定自然资源确权登记单元的界址点，包括：获取备选界址点的密度；判断备选界址点的密度是否等于预设密度阈值；若是，则将备选界址点确定为未编号的设置界址点；若否，则调整重要度阈值，重新确定备选界址点，直到备选界址点的密度等于预设密度阈值为止；对所有未编号的设置界址点进行编号，获得自然资源确权登记单元的界址点。

可选地，调整重要度阈值包括：在备选界址点的密度大于预设密度阈值的情况下，增大重要度阈值；在备选界址点的密度小于预设密度阈值的情况下，减小重要度阈值。

可选地，对所有未编号的设置界址点进行编号，包括：从所有未编号的设置界址点中，确定出横坐标最小、纵坐标最大的设置界址点作为起点；从起点开始以顺时针方向对所有未编号的设置界址点编制界址点号。

在一些实施例中，确定自然资源确权登记单元界址点包括以下步骤：

步骤S301：设置界址点重要度阈值δ；

步骤S302：将重要度评分P≥δ的稠密界址点确定为备选界址点；

步骤S303：计算各备选界址点的密度σ；

步骤S304：判断备选界址点的密度与预设密度阈值θ；若σ与θ一致，则确定备选界址点即为未编号的界址点；若σ＞θ，意味着备选界址点密度过稠密，则调整步骤S301中的界址点重要度阈值δ，具体体现为增大界址点重要度阈值δ；若σ<θ，意味着备选界址点密度过稀疏，则调整步骤S301中的阈值，具体体现为减小界址点重要度阈值δ。调整阈值后再经历步骤S302、步骤S303和步骤S304，直至σ与θ一致，即获得未编号的界址点。

步骤S305：以当前自然资源确权登记单元未编号的界址点横坐标最小、纵坐标最大的点为起点，对当前自然资源确权登记单元内所有未编号的界址点按顺时针方向以“T1”开始顺序编制界址点号，获得自然资源确权登记单元界址点。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。