用于自动化试验台的插管装置

技术领域

本发明涉及液压阀测试设备领域，具体的说，涉及了一种用于自动化试验台的插管装置。

背景技术

为了提高煤矿用阀的产能，市场对自动化测试试验台的需求日益增加，但是在实际进行煤矿用阀测试时，自动插管一直属于技术瓶颈，制约着矿用阀类的自动化测试。难点在于，自动化控制的插管接头与阀体接头孔对接时，两者中心轴线存在不可避免的误差，无法精准的实现密封接头插入，也易导致两者在推力作用下，发生刚性碰撞，或产生插入憋卡，影响自动化测试的进行。同时，阀体在同一平面的孔口多为两个及两个以上，彼此之间的中心轴的相对位置存在误差，孔口中心线将产生累积偏差，多个插管同时进行时，累积的偏差就会存在中心轴线无法对应的问题。此外，接头插入的密封外径与阀体孔口内径属于间隙密封配合，根据国标，煤矿用阀在检测中承受高压密封，这就要求两者的内孔接触面加工精度较高，进一步加大了中心线的对接难度。

为了提高煤矿用阀测试的自动化和插管精度，授权公告号为CN112894314B的发明专利公开了一种气阀自动插管装置，包括基板,基板上设置有用于驱动第一滑块沿第一滑轨滑动的伺服电动缸、用于驱动第二滑块沿第二滑轨滑动的平移气缸和用于驱动竖直的挡板进行升降的升降气缸,第一滑轨和第二滑轨均平铺在基板上，挡板位于第一滑块和第二滑块之间,基板上还固设有一位于第二滑块和挡板之间的固定块，第二滑块上设置有若干个用于夹紧气管的定位孔，固定块上设置有与定位孔一一对应的通孔，通孔中设置有两个夹紧瓣，定位孔靠近固定块的一端固设有一套筒， 夹紧瓣靠近套筒的一端设置有拔模斜面，第一滑块上设置有气阀工装。该气阀自动插管装置大大提高了气阀插管的效率，但是依然存在接头与孔口中心线对接精准度不高、调整中存在憋卡等缺陷。

发明内容

为了提高接头与孔口中心线对接精准度，使得接头在插管过程中具有微调功能，避免调整中存在憋卡缺陷，本发明所采用的技术方案是：一种用于自动化试验台的插管装置，包括底板和用于插接在煤矿用阀下接口上的中空接头，所述中空接头中部设置有接头凸环，所述底板上对应所述接头凸环位置开设有滑块装配台阶孔，所述滑块装配台阶孔内设置有滑块，所述滑块套设在所述接头凸环外侧，所述滑块与所述接头凸环之间设置有密封圈，所述底板顶部设置有定位板，所述定位板与所述底板相扣合。

基于上述，为了便于定位，所述定位板的一侧设置有定位板凸台，所述定位板上开设有贯穿所述定位板凸台的接头装配孔，所述中空接头穿过所述接头装配孔设置。

基于上述，所述滑块内部开设有滑块台阶孔，所述滑块台阶孔的顶部与所述定位板凸台相配合。

基于上述，为了便于中空接头进行左右位置调整，所述密封圈设置在所述接头凸环外侧与所述滑块台阶孔内侧壁之间。

基于上述，为了便于安装和调节，所述中空接头的下端伸出所述底板设置，所述中空接头的下端连接有用于外接供油管的螺纹连接件。

基于上述，为了便于调节位置，所述中空接头上部与所述接头装配孔间隙配合，所述中空接头下部与所述滑块台阶孔间隙配合，所述中空接头底部与所述滑块装配台阶孔间隙配合。

基于上述，所述底板的外端设置有导柱，所述导柱上滑动设置有上压板，所述上压板上设置有堵头。

基于上述，为了在测试时便于堵塞不连接的接口，所述上压板顶部连接有堵头液压缸，所述导柱的顶部设置有液压缸固定板。

基于上述，为了便于拆卸，所述堵头液压缸通过连接块和螺栓与所述上压板相连接。

其中，滑块采用非不锈钢材质，密封圈选用具有弹性的橡胶密封圈。

本发明相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，本发明提供的用于自动化试验台的插管装置，中空接头与定位板间隙配合、密封圈的弹性、以及滑块采用的非不锈钢材质，使其具有在推力作用下，使得中空接头中心轴线具有微调整功能，此调整范围符合需求，使接头与孔口中心线对接精准，且在调整中不存在憋卡，符合自动化试验台测试需求。同时装置结构简单，维修和安装便捷。

同时，当插管结束，中空接头在拉力作用下，退出煤矿用阀阀体后，中空接头能迅速恢复至原定中心轴线位置，不影响后续的阀类测试，保证每次测试接头中心轴线均在要求范围内。该装置适用与单孔对接以及多孔对接，适用范围广。

附图说明

图1是本发明提供的用于自动化试验台的插管装置与煤矿用阀装配整体结构示意图。

图2是本发明提供的用于自动化试验台的插管装置剖面结构示意图。

图3是本发明提供的用于自动化试验台的插管装置局部结构示意图。

图4是本发明提供的用于自动化试验台的插管装置中插管接头结构示意图。

图5是本发明提供的用于自动化试验台的插管装置中的滑块结构示意图。

图6是本发明提供的用于自动化试验台的插管装置中的定位板结构示意图。

图中：1、堵头液压缸；2、液压缸固定板；3、导柱；4、连接块；5、堵头；6、上压板；7、上接口；8、煤矿用阀；9、螺纹连接件；10、滑块；11、底板；12、中空接头；13、定位板；14、密封圈；15、滑块装配台阶孔；16、接头凸环；17、液体通道；18、滑块台阶孔；19、接头装配孔。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

实施例1

本实施例提供一种用于自动化试验台的插管装置，如图1、图2、图3和图4所示，包括底板11和用于插接在煤矿用阀8下接口上的中空接头12，所述中空接头12中部设置有接头凸环16。所述中空接头12内部形成液体通道17。所述底板11上对应所述接头凸环16位置开设有滑块装配台阶孔15。

所述滑块装配台阶孔15内设置有滑块10，所述滑块10套设在所述接头凸环16外侧。所述滑块10与所述接头凸环16之间设置有密封圈14，所述底板11顶部设置有定位板13，所述定位板13与所述底板11相扣合。

为了便于定位，所述定位板13的一侧设置有定位板凸台，所述定位板上开设有贯穿所述定位板凸台的接头装配孔19。所述中空接头12穿过所述接头装配孔19设置。

如图5和图6所示，所述滑块10内部开设有滑块台阶孔18，所述滑块台阶孔18的顶部与所述定位板凸台相配合。

为了便于中空接头12进行左右位置调整，所述密封圈14设置在所述接头凸环16外侧与所述滑块台阶孔18内侧壁之间。所述底板11的外端设置有导柱3，所述导柱上3滑动设置有上压板6，所述上压板6上设置有用于在测试时封堵煤矿用阀8上接口7的堵头5。

为了在测试时便于堵塞不连接的接口，所述上压板6顶部连接有堵头液压缸1，所述导柱3的顶部设置有液压缸固定板2。所述堵头液压缸1通过连接块4和螺栓与所述上压板6相连接。

实施例2

本实施例提供一种用于自动化试验台的插管装置，与实施例1的区别主要在于，本实施例中：为了便于安装和调节，所述中空接头的下端伸出所述底板设置，所述中空接头的下端连接有用于外接供油管的螺纹连接件9。

实施例3

本实施例提供一种用于自动化试验台的插管装置，与实施例1或实施例2的区别主要在于，本实施例中：为了便于调节位置，所述中空接头上部与所述接头装配孔间隙配合，所述中空接头下部与所述滑块台阶孔间隙配合，所述中空接头底部与所述滑块装配台阶孔间隙配合。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。