一种直线驱动伺服阀力马达组件测试装置及测试方法

技术领域

本发明的技术领域为液压伺服阀领域，尤其设计一种直线直驱伺服阀的力马达组件的测试装置。

背景技术

随着直线直驱伺服阀的技术成熟，目前大部分直驱阀采用了直线力马达组件，而力马达组件的好坏决定了直线直驱伺服阀的整体性能。因此，设计相应的测量装置及方法对直线直驱伺服阀力马达组件的综合测试有着非常重要的影响。

目前针对力马达组件的综合测试并没有相关的试验装置。

因此，需要提出一种直线直驱伺服阀力马达组件的测试装置，用于测试力马达组件的性能，测提前做出组件部分性能判断，避免伺服阀故障时找不出故障原因。

发明内容

本发明的目的：

为了解决上述问题，提高现有直线直驱伺服阀的力马达测试能力，本发明提出了一种直线直驱伺服阀的力马达组件的测试装置及测试方法。

本发明的技术方案如下：

一种直线直驱伺服阀力马达组件测试装置，包括：底板、固定架、数显百分表、测量杆组件、力马达组件、螺母、堵头、测力仪、顶杆；

所述的固定架设置在底板左侧，所述的数显百分表一端插装在固定架上，另一端测量杆组件一端接触，测量杆组件另一端穿过力马达组件的轴组件，并与螺母内螺纹连接，所述的测力仪两端设置堵头，测力仪左端的堵头与螺母接触，测力仪右端的堵头与顶杆接触。

进一步，所述的固定架设置在底板左侧并用螺钉二固定。

进一步，还包括固定座，所述的固定座设置在底板靠中间位置并用螺钉二固定。

进一步，所述的固定座上通过螺钉一固定有力马达安装座，所述的力马达组件安装在力马达安装座上。

进一步，还包括垫块，所述的垫块设置在底板上方右侧，所述的测力仪设置在垫块上。

进一步，还包括支架，所述的支架通过螺钉二设置在底板上方的最右侧，所述的顶杆设置在支架右侧，通过与支架上螺纹孔连接，旋进紧固并与测力仪接触。

进一步，固定架是通过手柄螺钉将数显百分表的表头固定，保证与力马达左端输出同轴。

一种使用所述测试装置对直线直驱伺服阀力马达组件进行测试的方法，包括马达组件电流-位移特性测试方法和电流-对中力测试方法：

马达组件电流-位移特性测试方法：通过稳压电源与力马达组件线圈上红线、绿线相接，提供力马达组件线圈相应的电流信号，使力马达轴组件产生左右方向的位移；

当稳压电源正极与力马达组件线圈上红线相接，电源负极与力马达组件线圈上绿线相接时，输入正极性的电流，力马达组件推动测量杆组件向左移动，而左侧数显百分表的表头与测量杆组件左端面接触，即可将力马达组件位移参数输出到左侧数显百分表上，左侧的固定架手柄螺母将数显百分表的右侧杆固定在固定架相应的高度上，从而保证在测量杆组件移动时，百分表稳定读取位移参数；从数显百分表直接读取该正极性电流下的力马达组件位移参数，当电源正极与力马达组件线圈上绿线相接，电源负极与力马达组件线圈上红线相接时，输入负极性的电流时，力马达组件推动测量杆组件向右移动，从数显百分表读取负极性电流下的位移参数，从而得到力马达组件整体的正反极性电流下的位移特性；

电流-对中力测试方法：当稳压电源输入负极性的电流时，测量杆组件向右移动，当电流输入值达到规定的最大值时，此时力马达组件右端螺母及堵头会将输出力推动到测力仪上，从测量仪上即可读取到力马达组件的对中力，即得到对应电流下的对中力。

与现有技术比相比，本发明有如下有益效果：

本发明提供一种直线直驱伺服阀力马达组件测试装置，首先，通过装置进行测试可以得到力马达组件的特性，进而对力马达组件的特性进行分析，判断力马达组件性能的好坏，避免力马达组件安装到直线直驱伺服阀上，产生不良影响。在进行力马达组件测试时，本发明测试方法能同时测量力马达的电流-位移性能及对中力性能，在测试时，由于实验装置的良好的对中性能，保证了测试时简单有效，提高了综合测试力马达组件的测试效率。

附图说明

图1是本发明实施例的直线直驱伺服阀力马达组件测试装置原理图；

图2是测量杆组件示意图；

其中，1-底板、2-固定架、3-数显百分表、4-螺钉一、5-固定座、6-测量杆组件、7-力马达安装座、8-力马达组件、9-螺母、10-堵头、11-测力仪、12-顶杆、13-垫块、14-支架、15-螺钉二。

具体实施方式

本部分是本发明的实施例，用于解释和说明本发明的技术方案。这种描述没有限制性，实际的实施方式并不局限于此，如果本领域的普通技术人员受其启示，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

本发明的一个实施例是提出一种直线直驱伺服阀力马达组件综合测试装置，其特征在于，包括：底板1、固定架2、数显百分表3、螺钉4、固定座5、测量杆组件6、力马达安装座7、力马达组件8、螺母9、堵头10、测力仪11、顶杆12、垫块13、支架14、螺钉15。

所述的固定架2设置在底板1左侧并用螺钉15固定，所述的数显百分表3插装在固定架2上，所述的固定座5设置在底板1靠中间位置并用螺钉15固定，所述的力马达安装座7设置在固定座5上并用螺钉4固定，所述的力马达组件8设置在力马达安装座7上并用螺钉15固定，所述的测量杆组件6设置在力马达组件8的轴组件上，所述的螺母9、堵头10设置在力马达组件右端部，所述的测力仪11设置在垫块13上方，所述的垫块13设置在底板1上方右侧，所述的支架14设置在底板1上方的最右侧，所述的顶杆12设置在支架14右侧，通过与支架14上螺纹孔连接，旋进紧固并与测力仪11接触。

固定架2是通过手柄螺钉将数显百分表3的表头固定住，保证与力马达左端输出同轴。

底板1上方右侧的测力仪11是通过垫块13保证与力马达右端输出同轴，所述的测力仪11右端设置顶杆12设置在支架14保证测力仪固紧。

顶杆12是通过与支架14进行螺纹连接，并将直接设置在底板上。

力马达组件带动测量杆组件6左右移动，位移传递到数显百分表3，通过数显数字确定位移大小。

下面结合附图说明本发明另一个实施例。

该直线直驱伺服阀力马达组件综合测试装置，下面简称综合测试装置，如附图1所示。该直线直驱伺服阀力马达组件综合测试装置主要由底板1、固定架2、数显百分表3、螺钉4、固定座5、测量杆组件6、力马达安装座7、力马达组件8、螺母9、堵头10、测力仪11、顶杆12、垫块13、支架14、螺钉15。

该综合测试装置中，力马达组件8线圈上有着红绿两根铜线，通过稳压电源提供力马达组件8线圈相应的电流信号，使力马达轴组件产生左右方向的位移。

当电源正极与力马达组件8线圈上红线相接，电源负极与力马达组件线8圈上绿线相接时，输入正极性的电流，力马达组件8推动测量杆组件6向左移动，而左侧数显百分表3的表头与测量杆组件6左端面接触，即可以将位移参数输出到左侧数显百分表3上，左侧的固定架2手柄螺母将数显百分表3的右侧杆固定在固定架相应的高度上，从而保证在测量杆组件6移动时，百分表3可以稳定读取位移参数。从数显百分表3可以读取该极性电流下的位移参数，当电源正极与力马达组件8线圈上绿线相接，电源负极与力马达组件8线圈上红线相接时，输入负极性的电流时，力马达组件8推动测量杆组件6向右移动，从数显百分表3可以读取负极性电流下的位移参数。

测量杆组件6、左侧数显百分表3及其固定装置的存在将使得力马达的输出位移可以被稳定读取，进而可以得到力马达组件8整体的正反极性电流下的位移特性。

当输入负极性的电流时，测量杆组件6是向右移动，当电流输入值达到规定的最大值时，此时力马达组件8右端螺母9及堵头10会将输出力推动到测力仪11上，从测量仪11上即可读取到力马达组件8的对中力。测力仪的下方垫块13，保证了在力输出时，测力仪11的竖直方向上，不会产生位移偏差使得输出力产生误差。测力仪11轴向右端是通过被螺纹连接在支架14上的顶杆12固定的，通过螺纹连接固定避免了测力仪11的轴向窜动产生偏差。

右侧测力仪11及其固定装置的存在使得力马达组件8的输出力可以被稳定读取，进而可以得到力马达组件8的中位输出力特性。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。