一种具有多向控制单元的可调式液压撑杆

技术领域

本发明涉及液压撑杆技术领域，尤其是一种具有多向控制单元的可调式液压撑杆。

背景技术

液压撑杆主要通过液体的压力传递来实现直线运作。液压撑杆的主要结构包括液压缸、活塞、活塞杆、油泵和油管等组成。目前的液压撑杆只能进行直线伸缩调节，调节的方式有限，导致其应用场景十分有限。为了方便对液压撑杆的角度进行控制，使其可调范围更加广泛，因此需要多个撑杆相互配合才能实现多角度伸缩，但是多个撑杆组合不仅增加了成本，而且增加了油路，导致油路控制十分麻烦，而且对于密封性的要求也更高，并且侧向稳定性也十分有限，同时对于液压撑杆的可调翻转也受伸缩行程的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：多个撑杆角度调节不仅增加了成本，而且增加了油路，导致油路控制十分麻烦，而且对于密封性的要求也更高，并且侧向稳定性也十分有限，同时对于液压撑杆的可调翻转也受伸缩行程的限制。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有多向控制单元的可调式液压撑杆，包括通过底部螺栓固定安装在装配面上的底部装配框，所述底部装配框上固定有弧形导轨，所述底部装配框内侧夹角位置活动装配有内部调节缸体，所述内部调节缸体两侧外壁上活动装配有对称设置的联动式调节导轮，所述内部调节缸体内侧面上固定有内部导向支架，所述内部导向支架内部安装有磁控式伸缩调控装置。

所述的底部装配框内侧夹角位置具有用于活动装配内部调节缸体的内部装配座，所述内部装配座内部开设有圆形横置通孔，所述圆形装配通孔外侧开口开设有内螺纹下沉孔。

所述内部调节缸体通过连接端两侧的侧向轴管插入圆形横置通孔内部与内部装配座活动连接。

所述弧形导轨外侧面上对称开设有与联动式调节导轮的弧形导向槽，所述弧形导轨外侧弧形面上开设有弧形齿面。

所述内部调节缸体两侧外壁上开设有弧形槽，所述弧形槽内部开设有用于安装联动式调节导轮的横置装配通孔，所述联动式调节导轮包括横向插接在横置装配通孔内部的横置驱动轴、轴向固定在横置驱动轴两侧的侧向导轮和轴向固定在侧向导轮内侧的内侧限位齿轮，所述内侧限位齿轮与弧形齿面相啮合。

所述内部导向支架包括固定在内部调节缸体内部的内部限位支架和固定在内部限位支架上的弧形限位框。

所述磁控式伸缩调控装置包括滑动套接在横置驱动轴外侧的内部联动齿轮、固定在内部调节缸体内壁上的嵌入式电磁铁和安装在横置驱动轴外侧的铁质挤压弹簧。

所述弧形槽内侧弧形面上开设有弧形装配凹槽，所述弧形装配凹槽内部活动装配有底部限位导轮。

所述内部调节缸体内部滑动装配有内部活塞杆和轴向固定内部活塞杆内侧端的调节活塞，所述调节活塞侧壁上开设有与内部联动齿轮相配合的弧形收纳凹槽，所述内部活塞杆侧壁上与内部联动齿轮相配合的条形同步齿槽。

所述内部调节缸体外侧端设有外部装卸口，所述内部调节缸体的外部装卸口位置螺栓固定有用于安装联动式调节导轮、内部导向支架和磁控式伸缩调控装置的可拆卸式外部罩盖。

本发明的有益效果是：

(1)本发明的一种具有多向控制单元的可调式液压撑杆通过采用底部装配框来对内部调节缸体进行活动装配，配合底部装配框外侧的弧形导轨来对内部调节缸体的两侧进行支撑和导向，提升内部调节缸体的翻转稳定性；

(2)通过在内部调节缸体上安装联动式调节导轮、内部导向支架和磁控式伸缩调控装置，可以通过内部活塞杆伸缩来调节内部调节缸体的角度，不需要额外的动力单元，成本低廉；

(3)采用磁控式伸缩调控装置将联动式调节导轮与内部活塞杆分合，从而控制联动式调节导轮正反转，通过内部活塞杆短距离重复伸缩就可以改变内部调节缸体的角度，调节角度范围广；

(4)通过采用磁控式伸缩调控装置，可以自由切换伸缩和角度调节操作，操作方便，可操作方式多样；

(5)通过在内部调节缸体内部设置内部导向支架，从而提升磁控式伸缩调控装置与内部活塞杆啮合传动时的稳定性，保证调节效率；

(6)利用弧形导轨设计，可以保证内部调节缸体在翻转调节时的稳定性和导向性，而且可以根据所需调节角度来设定长度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中内部调节缸体内部的结构示意图。

图3是本发明中内部调节缸体内部的横向示意图。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1、图2和图3所示的一种具有多向控制单元的可调式液压撑杆，包括通过底部螺栓固定安装在装配面上的底部装配框1，底部装配框1上固定有弧形导轨2，底部装配框1内侧夹角位置活动装配有内部调节缸体3，内部调节缸体3两侧外壁上活动装配有对称设置的联动式调节导轮4，内部调节缸体3内侧面上固定有内部导向支架5，内部导向支架5内部安装有磁控式伸缩调控装置6。

在生产阶段可以根据所需调节的角度来对弧形导轨2的长度进行变更，从而提升适用性。

为了配合侧向装配，底部装配框1内侧夹角位置具有用于活动装配内部调节缸体3的内部装配座7，内部装配座7内部开设有圆形横置通孔8，圆形装配通孔8外侧开口开设有内螺纹下沉孔。

为了配合侧向装配，内部调节缸体3通过连接端两侧的侧向轴管9插入圆形横置通孔8内部与内部装配座7活动连接。

两侧的侧向轴管9直接与内部调节缸体3内部腔室底端相连通，一侧用于进液，另一侧用于抽液。通过输油管上的外螺纹装配管旋入内螺纹下沉孔与圆形装配通孔8内部固定连通。

为了配合外部导向，弧形导轨2外侧面上对称开设有与联动式调节导轮4的弧形导向槽10，弧形导轨2外侧弧形面上开设有弧形齿面11。

为了配合装配和侧向啮合锁止，内部调节缸体3两侧外壁上开设有弧形槽12，弧形槽12内部开设有用于安装联动式调节导轮4的横置装配通孔，联动式调节导轮4包括横向插接在横置装配通孔内部的横置驱动轴41、轴向固定在横置驱动轴41两侧的侧向导轮42和轴向固定在侧向导轮42内侧的内侧限位齿轮43，内侧限位齿轮43与弧形齿面11相啮合。

为了提升内部伸缩时的侧向支撑力和导向性，内部导向支架5包括固定在内部调节缸体3内部的内部限位支架51和固定在内部限位支架51上的弧形限位框52。

为了配合磁控伸缩调节，磁控式伸缩调控装置6包括滑动套接在横置驱动轴41外侧的内部联动齿轮61、固定在内部调节缸体3内壁上的嵌入式电磁铁62和安装在横置驱动轴41外侧的铁质挤压弹簧63。

嵌入式电磁铁62为现有技术，通过通电产生磁性，从而控制铁质挤压弹簧63伸缩从而控制内部联动齿轮61沿着横置驱动轴41滑动调节，铁质挤压弹簧63一端与内部联动齿轮61轴向固定，另一端与嵌入式电磁铁62连接，当嵌入式电磁铁62通电启动后，会通过铁质挤压弹簧63带动内部联动齿轮61向一侧滑动平移，插入到位于内部调节缸体3内壁上的限位齿槽31内，从而对横置驱动轴41进行锁止，以此固定内部调节缸体3的角度。

为了提升与弧形导轨2内侧面上的导向性和稳定性，弧形槽12内侧弧形面上开设有弧形装配凹槽，弧形装配凹槽内部活动装配有底部限位导轮13。

为了提升伸缩行程和内部啮合驱动，内部调节缸体3内部滑动装配有内部活塞杆14和轴向固定内部活塞杆14内侧端的调节活塞15，调节活塞15侧壁上开设有与内部联动齿轮61相配合的弧形收纳凹槽16，内部活塞杆14侧壁上与内部联动齿轮61相配合的条形同步齿槽17。

内部活塞杆14通过条形同步齿槽17与内部联动齿轮61相配合，在贴纸挤压弹簧63控制内部联动齿轮61横向挤压调节后，内部联动齿轮61与条形同步齿槽17相啮合，在内部活塞杆14伸缩时，会控制内部联动齿轮61转动，从而带动侧向导轮42同步转动。

为了方便后期维护，内部调节缸体3外侧端设有外部装卸口，内部调节缸体3的外部装卸口位置螺栓固定有用于安装联动式调节导轮4、内部导向支架5和磁控式伸缩调控装置6的可拆卸式外部罩盖18。

通过在内部调节缸体3外部装卸口外围设置内螺纹装配块，然后通过可拆卸式外部罩盖18内部的装配螺栓旋入内螺纹装配块与内部调节缸体3外侧固定装配，从而闭合外部装卸口。

调节原理：通过嵌入式电磁铁62关闭，铁质挤压弹簧63伸展，带动内部联动齿轮61与条形同步齿槽17相啮合，这时候内部活塞杆14伸缩就可以控制侧向导轮42沿着弧形导轨2外侧面上的弧形导向槽10滚动，从而调节内部调节缸体3的角度，利用嵌入式电磁铁62控制内部联动齿轮61收缩将其与内部活塞杆14分离，然后内部活塞杆14复位，然后嵌入式电磁铁62关闭，将内部联动齿轮61与条形同步齿槽17再次啮合，这种周而复始从而达到连续调节的目的。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。