一种载车调平用电动伺服缸

技术领域

本发明涉及电动伺服缸技术领域，具体涉及一种载车调平用电动伺服缸。

背景技术

随着技术的发展对于设备的机动性能要求越来越高，车载设备被广泛应用于等各种场所，尤其是精密度要求较高的设备，为了保证精密设备的使用，当车载设备到达指定位置后，需要立刻对载车进行调平，现有的大型车载自动调平机构，如车载平台、工程车、通讯车等，大多数是在载车左右两侧设置多个调平支臂，再通过电气控制系统控制电动伺服缸驱动各个调平支臂伸出，让调平支臂与地面接触，直到载车完全支撑即轮胎离地，完成了对载车的支撑，保证了载车的稳固性，从而满足载车装载的精密装备完成功能的要求。

但是，在使用电动伺服缸驱动调平支臂时，调平支臂与地面接触产生撞击，会将产生的撞击力传递至活塞杆上，让活塞杆受到反向作用力，经长时间的使用，容易导致活塞杆以及电动伺服缸损坏，并且，由于现有的载车调平用电动伺服缸不具有断电保护功能，在电动伺服缸断电失去驱动力时，会让受到其驱动的调平支臂在载车的重力作用下反向冲击活塞杆和电动伺服缸本体，造成活塞杆受力变形以及电动伺服缸内部的零件损坏，影响了电动伺服缸的使用寿命。因此，本领域技术人员提供了一种载车调平用电动伺服缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种载车调平用电动伺服缸，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种载车调平用电动伺服缸，包括：缸体，缸体的输出端设置有活塞杆，活塞杆远离缸体的一端设置有推板，并且，推板的上方设置有支撑板，支撑板的下端面与推板的四角对应的位置处均设置有定位杆，定位杆远离支撑板的一端贯穿于推板并滑动安装在其内部，且支撑板的下端面与推板之间并环绕在定位杆外部设置有缓冲弹簧，并且，缸体的两侧位于支撑板的下方均安装有限位座，限位座的内部开设有空槽，空槽的内部转动安装有螺纹杆，支撑板的下端面与螺纹杆对应的位置处设置有支撑杆，支撑杆插接在空槽的内部螺纹安装在螺纹杆外壁，且支撑杆能够通过螺纹杆的转动在空槽的内部位移，并且，螺纹杆远离支撑杆的一端贯穿于限位座并延伸至其下方，限位座的下方设置有用于限定螺纹杆位置的限位筒。

优选地，支撑杆的底部开设有第一螺纹槽，支撑杆通过第一螺纹槽螺纹安装在螺纹杆的外壁。

优选地，螺纹杆的外壁位于限位座下方的一端设置有环形限位板，限位筒的内部开设有第三螺纹槽，限位筒通过第三螺纹槽螺纹安装在环形限位板的外壁。

优选地，限位筒的端面开设有与第三螺纹槽相连通的通口，限位筒通过第三螺纹槽螺纹安装在环形限位板的外壁并通过通口环绕在螺纹杆的外部。

优选地，限位筒的长度大于环形限位板与限位座之间的距离，并且，限位座的底部环绕在螺纹杆的外部开设有第二螺纹槽，且限位筒靠近限位座的一端螺纹安装在第二螺纹槽的内部。

优选地，第二螺纹槽、第三螺纹槽的内部螺纹均与第一螺纹槽的内部螺纹方向相反。

优选地，限位座靠近缸体的一侧设置有安装板，并且，安装板的四角均设置有限位螺栓，限位螺栓贯穿于安装板并螺纹安装在缸体的内部。

优选地，推板的上端面与定位杆对应的位置处均设置有通孔，定位杆通过通孔贯穿于推板滑动安装在其内部。

优选地，定位杆位于推板下方的一端设置有用于限定定位杆位置的环形挡板，并且，环形挡板的端面面积大于通孔的开口面积。

优选地，支撑杆的长度大于活塞杆的长度。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

通过在活塞杆的上方设置支撑板，在使用时，可将调平支臂安装在支撑板上，让调平支臂在自身的重力作用下拉动支撑板，让支撑板通过定位杆和环形挡板的配合悬挂在推板的下方，再由缸体驱动活塞杆伸出，带动安装在活塞杆上的推板向下移动，调节悬挂在其上的支撑板和调平支臂的位置，让调平支臂与地面相接触，再通过缸体和活塞杆持续推动推板，让推板在定位杆的外壁滑动并压动缓冲弹簧发生形变，可由缓冲弹簧对活塞杆受到的反作用力进行缓冲，减小了活塞杆受到的反作用力，避免了因活塞杆长时间受到较大的反作用力而导致其变形损坏的情况发生，实现了对活塞杆的保护，并且，在推板压动缓冲弹簧形变后，缸体驱动活塞杆伸出，可让活塞杆推动推板持续位移，并将推板压紧在支撑板上为调平支臂提供支撑，从而让调平支臂受力支撑载车，不会让调平支臂的使用受到影响，保证了载车调平工作的进行。

通过在缸体的两侧设置限位座，在调节调平支臂的位置时，可先让调平支臂拉动支撑板向下位移，让支撑板带动安装在其两端的支撑杆在限位座中滑动，并带动通过第一螺纹槽安装在其内部螺纹杆在空槽中旋转，再通过推板将调平支臂压紧在地面上，让调平支臂对载车进行支撑，再将限位筒套装在螺纹杆位于限位座外部的一端，并拧动限位筒，让限位筒螺纹安装在环形限位板的外壁并延伸至限位座底部的第二螺纹槽中，限定螺纹杆的位置，防止螺纹杆转动，以此来对调节位置后的支撑板和支撑杆进行限位，可让支撑板和支撑杆对调平支臂进行二次压紧、支撑，避免了因电动伺服缸断电失去驱动力而导致调平支臂在载车的重力作用下反向冲击活塞杆和电动伺服缸本体造成活塞杆受力变形以及电动伺服缸内部的零件损坏的麻烦出现，保证了电动伺服缸的使用，实现了对电动伺服缸的断电保护，实用性强。

附图说明

图1为根据本发明一实施例的电动伺服缸的结构示意图；

图2为根据本发明一实施例的电动伺服缸的侧视图；

图3为根据本发明一实施例的限位座的内部结构示意图；

图4为根据本发明一实施例的支撑板的立体示意图；

图5为根据本发明一实施例的缸体的立体示意图；

图6为根据本发明一实施例的限位筒和螺纹杆的拆分示意图。

图中：1、缸体；11、活塞杆；12、推板；121、通孔；2、支撑板；21、定位杆；211、环形挡板；22、缓冲弹簧；23、支撑杆；231、第一螺纹槽；3、限位座；301、空槽；302、第二螺纹槽；31、螺纹杆；311、环形限位板；32、安装板；33、限位螺栓；34、限位筒；341、通口；342、第三螺纹槽。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

结合图1、图2、图4和图5所示，缸体1，缸体1的输出端设置有活塞杆11，活塞杆11远离缸体1的一端设置有推板12，并且，推板12的上方设置有支撑板2，支撑板2的下端面与推板12的四角对应的位置处均设置有定位杆21，定位杆21远离支撑板2的一端贯穿于推板12并滑动安装在其内部，且支撑板2的下端面与推板12之间并环绕在定位杆21外部设置有缓冲弹簧22，推板12的上端面与定位杆21对应的位置处均设置有通孔121，定位杆21通过通孔121贯穿于推板12滑动安装在其内部，定位杆21位于推板12下方的一端设置有用于限定定位杆21位置的环形挡板211。

在一个实施例中，在采用调平支臂对载车进行支撑时，可将调平支臂安装在支撑板2上，让调平支臂在自身的重力作用下向下拉动支撑板2，让支撑板2通过定位杆21和环形挡板211的配合悬挂在推板12的下方，再由缸体1驱动活塞杆11伸出，带动安装在活塞杆11上的推板12向下移动，调节悬挂在其上的支撑板2和调平支臂的位置，让调平支臂与地面相接触，再通过缸体1和活塞杆11持续推动推板12，让推板12在定位杆21的外壁滑动并压动缓冲弹簧22发生形变，并将推板12压紧在支撑板2上，让调平支臂将反作用力反馈至活塞杆11上，由受到驱动力的活塞杆11为调平支臂提供支撑，从而让调平支臂受力支撑载车，不会让调平支臂的使用受到影响，保证了载车调平工作的进行。

在一个实施例中，在通过活塞杆11为调平支臂提供支撑时，可通过缸体1和活塞杆11持续推动推板12，让推板12在定位杆21的外壁滑动并压动缓冲弹簧22发生形变，由缓冲弹簧22对活塞杆11受到的反作用力进行缓冲，减小了活塞杆11受到的反作用力，避免了因活塞杆11长时间受到较大的反作用力而导致其变形损坏的情况发生，实现了对活塞杆11的保护。

在一个实施例中，由于环形挡板211的端面面积大于通孔121的开口面积，在调平支臂通过支撑板2悬挂在推板12上时，可让调平支臂在自身的重力作用下向下拉动支撑板2，让安装在支撑板2上的定位杆21在推板12上的通孔121中滑动，再通过安装在定位杆21上的环形挡板211对支撑板2进行限位，防止支撑板2脱离推板12，避免了因支撑板2脱离推板12而导致调平支臂脱离电动伺服缸的情况发生，保证了载车调平机构的使用。

结合图1、图2、图3、图4和图6所示，缸体1的两侧位于支撑板2的下方均安装有限位座3，限位座3的内部开设有空槽301，空槽301的内部转动安装有螺纹杆31，支撑板2的下端面与螺纹杆31对应的位置处设置有支撑杆23，支撑杆23的底部开设有第一螺纹槽231，支撑杆23插接在空槽301的内部并通过第一螺纹槽231螺纹安装在螺纹杆31的外壁，且支撑杆23能够通过螺纹杆31的转动在空槽301的内部位移，并且，螺纹杆31远离支撑杆23的一端贯穿于限位座3并延伸至其下方，限位座3的下方设置有用于限定螺纹杆31位置的限位筒34。

在一个实施例中，在调节调平支臂的位置时，可先让调平支臂拉动支撑板2向下位移，让支撑板2带动安装在其两端的支撑杆23在限位座3中滑动，并带动通过第一螺纹槽231安装在其内部螺纹杆31在空槽301中旋转，不会让螺纹杆31对支撑杆23的位移造成干涉，保证了调节支臂的位置调节工作的进行。

在一个实施例中，在采用推板12将调平支臂压紧在地面上时，可通过通口341将限位筒34套装在螺纹杆31位于限位座3外部的一端，再拧动限位筒34，让限位筒34通过第三螺纹槽342螺纹安装在环形限位板311的外壁，并持续拧动限位筒34，将限位筒34安装在限位座3底部的第二螺纹槽302中，限定螺纹杆31的位置，防止螺纹杆31转动，以此来对调节位置后的支撑板2和支撑杆23进行限位，可让支撑板2和支撑杆23对调平支臂进行二次压紧、支撑，避免了因电动伺服缸断电失去驱动力而导致调平支臂在载车的重力作用下反向冲击活塞杆11和缸体1造成活塞杆11受力变形以及电动伺服缸内部的零件损坏的麻烦出现，保证了电动伺服缸的使用，实现了对电动伺服缸的断电保护，实用性强。

在一个实施例中，由于第二螺纹槽302、第三螺纹槽342的内部螺纹均与第一螺纹槽231的内部螺纹方向相反，在使用限位筒34锁紧螺纹杆31时，可让限位筒34与支撑杆23起到相互旋紧的作用，不会让螺纹杆31发生转动，避免了因支撑板2受力较大推动支撑杆23位移而导致安装在其内部的螺纹杆31带动限位筒34旋转的情况发生，保证了调节位置后的支撑板2和支撑杆23的稳固性，并且，经过长时间的使用后，还可以拧动安装板32四角的限位螺栓33，将限位座3从缸体1上拆卸下来进行维护，结构简单拆卸便捷，方便了后期维护保养工作的进行。

本发明的工作原理是：在采用调平支臂对载车进行支撑时，可将调平支臂安装在支撑板2上，让调平支臂在自身的重力作用下向下拉动支撑板2，让支撑板2通过定位杆21和环形挡板211的配合悬挂在推板12的下方，再由缸体1驱动活塞杆11伸出，带动安装在活塞杆11上的推板12向下移动，调节悬挂在其上的支撑板2和调平支臂的位置，让调平支臂与地面相接触，再通过缸体1和活塞杆11持续推动推板12，让推板12在定位杆21的外壁滑动并压动缓冲弹簧22发生形变，再将推板12压紧在支撑板2上，让调平支臂将反作用力反馈至活塞杆11上，由受到驱动力的活塞杆11为调平支臂提供支撑，从而让调平支臂受力支撑载车，不会让调平支臂的使用受到影响，保证了载车调平工作的进行，同时，还可以通过缓冲弹簧22对活塞杆11受到的反作用力进行缓冲，避免了因活塞杆11长时间受到较大的反作用力而导致其变形损坏的情况发生，实现了对活塞杆11的保护，最后，再将限位筒34套装在螺纹杆31位于限位座3外部的一端，再拧动限位筒34，让限位筒34通过第三螺纹槽342螺纹安装在环形限位板311的外壁，并持续拧动限位筒34，将限位筒34安装在限位座3底部的第二螺纹槽302中，限定螺纹杆31的位置，防止螺纹杆31转动，以此来对调节位置后的支撑板2和支撑杆23进行限位，可让支撑板2和支撑杆23对调平支臂进行二次压紧、支撑，避免了因电动伺服缸断电失去驱动力而导致调平支臂在载车的重力作用下反向冲击活塞杆11和缸体1造成活塞杆11受力变形以及电动伺服缸内部的零件损坏的麻烦出现，保证了电动伺服缸的使用，实现了对电动伺服缸的断电保护，实用性强。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。