一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备

技术领域

本发明涉及汽车拨叉技术领域，具体为一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备。

背景技术

拨叉是变速箱换挡机构中的一个主要零件，主要起换挡作用，拨叉主要用于离合器换档，与变速手柄相连，位于手柄下端，拨动中间变速轮，使输入/输出转速比改变，拨叉是控制花键轮在变速轴上左右移动，正常情况下，一个变档拨叉，可以实现两个档位的切换，拨叉结构设计特点，利用衬套降低摩擦力使换档轻便，利用自锁凹槽提升换档吸入感和提升摘挡力，防止跳档，设计鼓形叉脚提升换档平顺性，同时设计等强度叉脚，避免叉脚因受力变形不一致导致齿套出现倾斜。

而拨叉在生产的过程中如果拨叉槽口打磨的精度不高时，这样就不能很好的与其它零件进行有效的啮合，从而影响整个传动系统的工作，而流水线生产的拨叉在检测中通常是才用抽检，从而拨叉生产品质波差较大，因此，我们提供了一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备，解决了上述背景技术中提出的在给石墨减震片的加工过程由于石墨减震片的表面光滑，使其在钻孔时钻孔会与石墨减震片之间产生位移，导致让位孔的位置偏移，导致让位孔之间的孔距产生变化导致材料损坏，同时存在钻头和石墨减震板表面钻孔时因卡顿造成设备损坏等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备，包括拨叉传送机架，所述拨叉传送机架的内壁横向水平嵌入卡合固定安装有滚轴，所述拨叉升降机箱的内腔底部螺栓固定安装有支撑底座，且支撑底座的顶部表面安装有升降控制电机，所述拨叉升降机箱的顶部上方设置有拨叉定位板，且拨叉定位板的底部表面与支撑底座的顶部表面焊接固定设置有支撑伸缩杆，所述双柱支架的顶部安装有旋转底座，且旋转底座的顶部设置有拨叉定位台，所述拨叉定位台的中心内腔焊接固定设置有轴承，且拨叉定位台的顶部表面中部焊接固定安装有固定套管，所述固定套管的内腔中垂直螺纹啮合连接有第一螺杆，所述拨叉定位台的上方设置有顶部支架，且顶部支架的顶部上方安装有步进电机，所述顶部支架的右侧设置有第一打磨组件，且顶部支架的纵向垂直线表面步进电机的背面安装有第二打磨组件，所述顶部支架的左侧底部设置有检测电机，且检测电机的输出端上卡合固定安装有转盘，所述转盘的底部表面左侧设置有机械控制器，且机械控制器的底部安装有机械臂，所述机械臂的小臂上方表面螺栓固定安装有千分表，且机械臂的右侧小臂下方设置有检测头。

优选的，所述拨叉传送机架的左侧底部支架上螺栓固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端上方卡合连接有同步带，所述同步带的顶部与滚轴的一侧端部卡合连接，且滚轴呈若干等距设置于拨叉传送机架的内壁中，其滚轴的端部均卡合孤单安装有从动齿轮，所述从动齿轮的齿槽啮合连接有传送链，且滚轴通过传送链和伺服电机之间构成可同步旋转结构。

优选的，所述升降控制电机的输出端上卡合固定安装有扇形导向板，且扇形导向板的顶部紧密贴合连接有滚轮，所述滚轮的中心孔嵌入固定安装有支撑架，且支撑架的顶部与拨叉定位板的底部表面之间为螺栓固定连接，所述支撑架的左侧横向水平设置有横向支撑杆，且横向支撑杆的左侧端部焊接固定安装与拨叉隔板的右侧底部表面，所述拨叉隔板的顶部嵌入设置于滚轴的间隙之间，所述拨叉定位板通过升降控制电机和拨叉隔板之间构成可间隙传送结构。

优选的，所述拨叉定位台的形状呈方形结构，且拨叉定位台的四角呈交叉横向交错水平设置有U型凹槽，所述拨叉定位台的U型凹槽与拨叉定位板在同一垂直线上，且拨叉定位台U型凹槽的尺寸与拨叉定位板的外形尺寸相一致。

优选的，所述拨叉定位台的U型凹槽的内腔中均设置有第一单柱气缸，且第一单柱气缸的内腔中横向嵌入设置有活塞，所述活塞的底部与推送块的底面中部焊接固定，且推送块的两端嵌入设置于拨叉固定夹的内壁中，所述拨叉固定夹的底部嵌入设置于导向槽的内腔中，且拨叉固定夹的内壁中交错安装有凸钮，所述凸钮的底部焊接固定安装有弹簧，且拨叉固定夹的底部焊接固定设置有支撑底板。

优选的，所述拨叉固定夹的底座呈直角梯形结构，且拨叉固定夹嵌入设置于导向槽的内部中之间为活动连接，所述凸钮呈若干交错交错排列设置于拨叉固定夹的侧壁中，且弹簧设置于拨叉固定夹的夹板内壁中，其弹簧的两端分别与拨叉固定夹和凸钮底部之间为焊接固定连接，所述拨叉定位台通过凸钮与第一单柱气缸之间构成可固定夹持结构。

优选的，所述步进电机呈倒立设置于顶部支架的顶部表面，且第一螺杆的顶部横穿顶部支架与步进电机的输出端之间卡合固定连接，所述顶部支架的底部与拨叉定位台的顶部表面焊接固定设置有限位伸缩杆，且顶部支架通过第一螺杆和固定套管与拨叉定位台之间构成可升降结构。

优选的，所述第一打磨组件包括第二单柱气缸，所述第二单柱气缸的底部螺栓固定安装有限位滑动底座，且限位滑动底座的右侧表面下方焊接固定设置有定位套管，所述定位套管的右侧端部内腔中横向水平连接有第二螺杆，且第二螺杆的右侧端部固定卡合连接于推送电机的输出端上，所述第二单柱气缸的活塞底部垂直穿过限位滑动底座螺栓固定安装有打磨电机，且打磨电机的输出端上卡合固定安装有打磨砂轮，所述打磨砂轮的底部中心螺栓固定安装有感应控制器，且感应控制器的底部中心线垂直设置有感应探头。

优选的，所述限位滑动底座的整体嵌入设置于顶部支架的内腔中，且限位滑动底座的两侧焊接固定设置有导向块，其与顶部支架内腔中的导流槽卡合固定，所述推送电机通过线路与感应控制器之间相连接，且第一打磨组件通过感应探头和推送电机之间构成可移动结构。

优选的，所述第一打磨组件与第二打磨组件和检测电机呈扇形设置于顶部支架的顶部与底部，且第一打磨组件与第二打磨组件和检测电机分别与拨叉定位台的四角U型凹槽呈垂直线对齐结构。

本发明提供了一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备，具备以下有益效果：

1．本发明通过将拨叉升降机箱和顶部支架设置于拨叉定位台的底部与顶部，通过拨叉升降机箱的设置，便于和拨叉定位台的旋转将拨叉送入到拨叉定位台的U型凹槽中进行固定夹持，同时通过顶部支架的设置，从而便于对第一打磨组件与第二打磨组件和检测电机进行安装支撑，从而通过第一打磨组件和第二打磨组件的设置便于对拨叉开槽处进行双重精细打磨，并且打磨后通过检测电机控制转盘使检测头对拨叉开槽打磨处进行检测，从而有利于对拨叉精细打磨的同时能够同步进行检测。

2．本发明通过将通过将滚轴间隙设置于拨叉传送机架的内腔中，通过将同步带的顶部与滚轴的一端相连接，并且将底部一端与伺服电机的输出端相连接，便于伺服电机将动力通过同步带传递到滚轴的一端上，从而使滚轴开始旋转，同时通过从动齿轮和传送链之间齿槽啮合的设置，从而便于是滚轴在拨叉传送机架的机架中同步旋转，从而有利于带动拨叉水平移动。

3．本发明通过将滚轮设置于扇形导向板的上方表面，同时通过支撑架和横向支撑杆的设置，从而便于对拨叉定位板与拨叉隔板之间进行连接，并且通过支撑伸缩杆的设置，便于保持拨叉定位板的稳定性，从而升降控制电机带动输出端上安装的扇形导向板旋转时，对滚轮产生一个向上的作用力，从而使拨叉定位板和拨叉隔板同步向上升起，从而有利于形成对拨叉进行逐一传送结构。

4．本发明通过将拨叉定位板与拨叉定位台的U型凹槽设置在同一垂直线上，从而便于拨叉定位板将拨叉升至拨叉定位台的U型凹槽的内部，同时通过拨叉固定夹和第一单柱气缸的设置，从而便于第一单柱气缸通过活塞对推送块之间产生一个作用力，使拨叉固定夹顺着导流槽向内收缩形成夹持结构，同时通过凸钮和弹簧的设置，便于根据拨叉的外形进行收缩调整，并且通过支撑底板的设置，便于拨叉的底部进行支撑，从而有利于对拨叉进行夹持固定结构。

5．本发明通过将固定套管设置于拨叉定位台顶部和顶部支架底部之间，同时通过将第一螺杆垂直横穿嵌入设置于固定套管的内腔中，便于步进电机对第一螺杆产生一个作用力时，使第一螺杆与固定套管之间螺纹啮合产生一个作用力，同时通过将限位伸缩杆设置于固定套管的两侧，从而有利于顶部支架带动第一打磨组件和第二打磨组件与检测电机下降对拔插槽口进行打磨与检测。

附图说明

图1为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备正面内部结构示意图；

图2为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备拨叉升降机箱内部结构示意图；

图3为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备拨叉定位台结构示意图；

图4为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备图3的C处放大结构示意图；

图5为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备图1的A处放大结构示意图；

图6为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备图1的B处放大结构示意图；

图7为本发明一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备拨叉结构示意图。

图中：1、拨叉传送机架；2、伺服电机；3、同步带；4、滚轴；5、从动齿轮；6、传送链；7、拨叉升降机箱；8、支撑底座；9、升降控制电机；10、扇形导向板；11、滚轮；12、支撑架；13、拨叉定位板；14、支撑伸缩杆；15、横向支撑杆；16、拨叉隔板；17、双柱支架；18、旋转底座；19、拨叉定位台；1901、第一单柱气缸；1902、活塞；1903、推送块；1904、拨叉固定夹；1905、导向槽；1906、凸钮；1907、弹簧；1908、支撑底板；20、轴承；21、固定套管；22、第一螺杆；23、顶部支架；2301、限位伸缩杆；24、步进电机；25、第一打磨组件；26、第二单柱气缸；27、限位滑动底座；28、定位套管；29、第二螺杆；30、推送电机；31、打磨电机；32、打磨砂轮；33、感应控制器；34、感应探头；35、第二打磨组件；36、检测电机；37、转盘；38、机械控制器；39、机械臂；40、千分表；41、检测头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备，包括拨叉传送机架1，拨叉传送机架1的内壁横向水平嵌入卡合固定安装有滚轴4，拨叉传送机架1的左侧底部支架上螺栓固定安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端上方卡合连接有同步带3，同步带3的顶部与滚轴4的一侧端部卡合连接，且滚轴4呈若干等距设置于拨叉传送机架1的内壁中，其滚轴4的端部均卡合孤单安装有从动齿轮5，从动齿轮5的齿槽啮合连接有传送链6，且滚轴4通过传送链6和伺服电机2之间构成可同步旋转结构，这样设置的作用是通过将滚轴4间隙设置于拨叉传送机架1的内腔中，通过将同步带3的顶部与滚轴4的一端相连接，并且将底部一端与伺服电机2的输出端相连接，便于伺服电机2将动力通过同步带3传递到滚轴4的一端上，从而使滚轴4开始旋转，同时通过从动齿轮5和传送链6之间齿槽啮合的设置，从而便于是滚轴4在拨叉传送机架1的机架中同步旋转，从而有利于带动拨叉水平移动。

拨叉升降机箱7的内腔底部螺栓固定安装有支撑底座8，且支撑底座8的顶部表面安装有升降控制电机9，拨叉升降机箱7的顶部上方设置有拨叉定位板13，且拨叉定位板13的底部表面与支撑底座8的顶部表面焊接固定设置有支撑伸缩杆14，升降控制电机9的输出端上卡合固定安装有扇形导向板10，且扇形导向板10的顶部紧密贴合连接有滚轮11，滚轮11的中心孔嵌入固定安装有支撑架12，且支撑架12的顶部与拨叉定位板13的底部表面之间为螺栓固定连接，支撑架12的左侧横向水平设置有横向支撑杆15，且横向支撑杆15的左侧端部焊接固定安装与拨叉隔板16的右侧底部表面，拨叉隔板16的顶部嵌入设置于滚轴4的间隙之间，拨叉定位板13通过升降控制电机9和拨叉隔板16之间构成可间隙传送结构，这样设置的作用是通过将滚轮11设置于扇形导向板10的上方表面，同时通过支撑架12和横向支撑杆15的设置，从而便于对拨叉定位板13与拨叉隔板16之间进行连接，并且通过支撑伸缩杆14的设置，便于保持拨叉定位板13的稳定性，从而升降控制电机9带动输出端上安装的扇形导向板10旋转时，对滚轮11产生一个向上的作用力，从而使拨叉定位板13和拨叉隔板16同步向上升起，从而有利于形成对拨叉进行逐一传送结构。

双柱支架17的顶部安装有旋转底座18，且旋转底座18的顶部设置有拨叉定位台19，拨叉定位台19的形状呈方形结构，且拨叉定位台19的四角呈交叉横向交错水平设置有U型凹槽，拨叉定位台19的U型凹槽与拨叉定位板13在同一垂直线上，且拨叉定位台19U型凹槽的尺寸与拨叉定位板13的外形尺寸相一致，拨叉定位台19的U型凹槽的内腔中均设置有第一单柱气缸1901，且第一单柱气缸1901的内腔中横向嵌入设置有活塞1902，活塞1902的底部与推送块1903的底面中部焊接固定，且推送块1903的两端嵌入设置于拨叉固定夹1904的内壁中，拨叉固定夹1904的底部嵌入设置于导向槽1905的内腔中，且拨叉固定夹1904的内壁中交错安装有凸钮1906，凸钮1906的底部焊接固定安装有弹簧1907，且拨叉固定夹1904的底部焊接固定设置有支撑底板1908，拨叉固定夹1904的底座呈直角梯形结构，且拨叉固定夹1904嵌入设置于导向槽1905的内部中之间为活动连接，凸钮1906呈若干交错交错排列设置于拨叉固定夹1904的侧壁中，且弹簧1907设置于拨叉固定夹1904的夹板内壁中，其弹簧1907的两端分别与拨叉固定夹1904和凸钮1906底部之间为焊接固定连接，拨叉定位台19通过凸钮1906与第一单柱气缸1901之间构成可固定夹持结构，这样设置的作用是通过将拨叉定位板13与拨叉定位台19的U型凹槽设置在同一垂直线上，从而便于拨叉定位板13将拨叉升至拨叉定位台19的U型凹槽的内部，同时通过拨叉固定夹1904和第一单柱气缸1901的设置，从而便于第一单柱气缸1901通过活塞1902对推送块1903之间产生一个作用力，使拨叉固定夹1904顺着导向槽1905向内收缩形成夹持结构，同时通过凸钮1906和弹簧1907的设置，便于根据拨叉的外形进行收缩调整，从而有利于对拨叉进行夹持固定结构。

拨叉定位台19的中心内腔焊接固定设置有轴承20，且拨叉定位台19的顶部表面中部焊接固定安装有固定套管21，固定套管21的内腔中垂直螺纹啮合连接有第一螺杆22，拨叉定位台19的上方设置有顶部支架23，且顶部支架23的顶部上方安装有步进电机24，步进电机24呈倒立设置于顶部支架23的顶部表面，且第一螺杆22的顶部横穿顶部支架23与步进电机24的输出端之间卡合固定连接，顶部支架23的底部与拨叉定位台19的顶部表面焊接固定设置有限位伸缩杆2301，且顶部支架23通过第一螺杆22和固定套管21与拨叉定位台19之间构成可升降结构，这样设置的作用是通过将固定套管21设置于拨叉定位台19顶部和顶部支架23底部之间，同时通过将第一螺杆22垂直横穿嵌入设置于固定套管21的内腔中，便于步进电机24对第一螺杆22产生一个作用力时，使第一螺杆22与固定套管21之间螺纹啮合产生一个作用力，同时通过将限位伸缩杆2301设置于固定套管21的两侧，从而有利于顶部支架23带动第一打磨组件25和第二打磨组件35与检测电机36下降对拔插槽口进行打磨与检测。

顶部支架23的右侧设置有第一打磨组件25，第一打磨组件25包括第二单柱气缸26，第二单柱气缸26的底部螺栓固定安装有限位滑动底座27，且限位滑动底座27的右侧表面下方焊接固定设置有定位套管28，定位套管28的右侧端部内腔中横向水平连接有第二螺杆29，且第二螺杆29的右侧端部固定卡合连接于推送电机30的输出端上，第二单柱气缸26的活塞底部垂直穿过限位滑动底座27螺栓固定安装有打磨电机31，且打磨电机31的输出端上卡合固定安装有打磨砂轮32，打磨砂轮32的底部中心螺栓固定安装有感应控制器33，且感应控制器33的底部中心线垂直设置有感应探头34，限位滑动底座27的整体嵌入设置于顶部支架23的内腔中，且限位滑动底座27的两侧焊接固定设置有导向块，其与顶部支架23内腔中的导流槽卡合固定，推送电机30通过线路与感应控制器33之间相连接，且第一打磨组件25通过感应探头34和推送电机30之间构成可移动结构，这样设置的作用是通过将感应控制器33和感应探头34之间设置于打磨砂轮32的底部中心，通过将感应控制器33与推送电机30相连接，从而便于通过第二螺杆29在定位套管28的内部中旋转使其螺纹啮合产生一个作用力，使其第一打磨组件25带动打磨砂轮32开始移动，从而使打磨砂轮32与拨叉槽口内部中心对齐，同时通过第二单柱气缸26的设置，便于带动打磨砂轮32下降至拨叉槽口的内部中，从而有利于对打磨砂轮32的槽口进行打磨。

且顶部支架23的纵向垂直线表面步进电机24的背面安装有第二打磨组件35，顶部支架23的左侧底部设置有检测电机36，且检测电机36的输出端上卡合固定安装有转盘37，转盘37的底部表面左侧设置有机械控制器38，且机械控制器38的底部安装有机械臂39，机械臂39的小臂上方表面螺栓固定安装有千分表40，且机械臂39的右侧小臂下方设置有检测头41，第一打磨组件25与第二打磨组件35和检测电机36呈扇形设置于顶部支架23的顶部与底部，且第一打磨组件25与第二打磨组件35和检测电机36分别与拨叉定位台19的四角U型凹槽呈垂直线对齐结构，这样设置的作用是通过将第一打磨组件25与第二打磨组件35和检测电机36设置于顶部支架23的顶部与底部，通过顶部支架23的设置，从而便于带动第一打磨组件25与第二打磨组件35和检测电机36同步升降，同时通过拨叉定位台19底部旋转底座18和轴承20的设置，从而便于拨叉定位台19逆时针旋转，从而有利于带动拨叉逐一移动进行打磨检测。

综上所述该一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备，使用时先将拨叉逐一放置在拨叉传送机架1上，通过伺服电机2带动同步带3使滚轴4开始旋转，通过传送链5的设置对滚珠4进行连接，从而对拨叉进行传送，桑拨叉进入到拨叉定位板13的上方时，设置于拨叉升降机箱7内部的上将控制电机9便带动扇形导向板11开始转换，使滚轮11与扇形导向板11之间紧密贴合的连队对支撑架12产生一个向上的作用力，随后拨叉定位板13和拨叉隔板16便通过横向支撑杆15和支撑架12的设置开始向上升起，将拨叉升入到拔插定位台19的U型凹槽中，这时设置在拨叉定位台19U型凹槽中的拨叉固定夹1904通过第一单柱气缸1901对推送块1903产生的作用力，使拨叉固定夹1904向内收缩对拨叉进行夹持固定，随后顶部支架23通过不静电剂24输出端底部卡合固定安装的第一螺杆22与固定套管21之间的罗顺啮合连接开始下降，随后感应探头34通过对拨叉位置的感应数据传递到感应控制器33上，这是感应控制器33便控制推送电机30操控第二螺杆29的旋转使其定位套杆28通过第二螺杆29的旋转带动第一打磨组件25进行位移，随后第二单柱气缸26便通过活塞带动打磨砂轮32下降到拨叉槽口的内部对齐记性打磨，打磨完成后顶部支架23升起拨叉定位台19逆时针旋转九十度，拨叉定位板13继续将拨叉送入拨叉定位台19的U型凹槽中，随后顶部支架23下降使第一打磨组件25和第二打磨组件35对拨叉据需进行打磨加工，完成后顶部支架23继续升起，拨叉定位台19逆时针旋转九十度，随后顶部支架23下降使机械臂39带动检测头41对拨叉打磨后的口进行检测，检测完成后拨叉定位台19选转九十度后拨叉固定夹1904松开，是拨叉从拨叉定位台19的U型凹槽中下落移出，这样便完成了一种具备自动检测的汽车拨叉消磨加工生产设备的生产过程。

以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。