一种团雾天气专用高速公路巡查无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体的说是一种团雾天气专用高速公路巡查无人机。

背景技术

大疆无人机近几年来发展比较快，由于无人机成本相对较低、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。在团雾天气中，能见度较低，在高速公路上极易发生事故；因此经常采用专用高速公路巡查无人机在高速公路上进行巡查，及时发现意外事故，并将信息及时反馈到高速公路的巡查人员对意外事故进行处理。

但是，现有的高速公路巡查无人机在落地时，所受到的冲击力较大，极易对无人机内部结构造成损害，并导致无人机的故障；另外，当公路上因车祸发生火灾时，救援人员难以迅速到达现场，往往会派出无人机飞往现场进行查看；无人机在现场盘旋的过程中，火灾所产生的烟尘和灰烬极易落在旋翼表面；而旋翼表面在团雾天气中容易产生水珠，烟尘和灰烬与水珠结合并紧密附着在旋翼表面，一方面会使得旋翼转动阻力变大，另一方面容易导致旋翼重量分布不均，从而影响无人机的平衡性；而且无人机在火灾现场长时间盘旋，会导致旋翼的电机产生大量热量，而火灾现场温度较高，不易于电机散热，因此电机容易因为散热不易而发生故障，从而导致无人机难以继续工作。

鉴于此，本发明通过在无人机底部设置缓冲装置，并通过无人机落地时将冲击作用传递到一号连杆，使得一号连杆带动二号活塞板挤压位于二号腔室中的液压油，使得二号腔室中的液压油受压并通过一号通道流入一号腔室挤压一号活塞板；在此过程中，无人机所受到的冲击作用被转化为液压油的动能和弹簧的弹性势能，从而使得无人机迅速恢复稳定，避免无人机因冲击过大而发生损坏；另外，通过在电机外表面设置集热套，将电机产生的热量导向旋翼，加速电机散热，避免电机因散热不易而发生故障。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决现有的高速公路巡查无人机在落地时，所受到的冲击力较大，极易对无人机内部结构造成损害，并导致无人机的故障；另外在湿滑路面上，无人机易打滑；本发明提出的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：包括遥控器、机体、动力装置、监控装置和缓冲装置；所述动力装置包括机臂和旋翼，所述机臂均匀设置在所述机体侧面，所述机臂端部设有转动轴，且所述旋翼安装在所述转动轴顶部，并与所述转动轴转动连接；

所述监控装置包括防尘壳、摄像头、监控口和防尘门，所述防尘壳设置在所述机体顶部并与所述机体转动连接；所述防尘壳侧面设有监控口，所述摄像头设置在所述防尘壳内部，且所述摄像头端部指向所述监控口，所述监控口两侧分别设有防尘门，且防尘门的转动通过遥控器控制；

所述缓冲装置安装在所述机体底部，且所述缓冲装置包括支撑臂、支撑柱和接地板，所述支撑臂均匀安装在机体下表面所设置的一号槽中；所述支撑臂与所述一号槽内表面转动连接，且所述支撑臂与机体下表面的结合部设有一号复位弹片；所述支撑柱与所述支撑臂端部固连，所述支撑柱内部设有一号腔室，所述一号腔室内部设有一号活塞板，所述一号活塞板上表面通过弹簧与所述一号腔室顶部相连，所述一号活塞板下表面设有一号连杆，所述一号连杆端部贯穿所述一号腔室底部并与所述接地板相连；所述旋翼下方设有漏斗，所述漏斗底部设有一号管，且所述一号管与所述一号腔室内部相通，且所述漏斗侧壁通过二号连杆与所述机臂下表面固连；通过缓冲装置的作用，使得无人机落地时受到的冲击得到缓解，避免无人机在落地时出现故障。

工作时，操作者通过操作遥控器控制旋翼转动，使得旋翼产生向上的升力，使得旋翼通过机臂带动无人机升起并在高速公路上飞行；在无人机的飞行过程中，再通过控制遥控器使得防尘壳上的防尘门打开，使得防尘壳内部的摄像头能够通过监控口观察高速公路上的情况，并将这些情况传递给手持遥控器的操作者，以便于在高速公路上发生紧急事故时，高速公路上的作用人员能够及时获知并作出反应；当无人机的工作结束或无人机的电量即将耗尽时，通过遥控器控制无人机落在预定位置，并对无人机进行回收；在此过程中，无人机底部的接地板与地面接触并受到冲击，使得接地板通过一号连杆带动二号活塞板上移，使得二号腔室内部的液压油受压并通过一号通道流向一号腔室，从而使得一号腔室内部的液压油增加并推动一号活塞板上移，并使得与一号活塞板相连的弹簧受压变形；在此过程中，无人机所受到的冲击转化为液压油的动能和一号活塞板相连弹簧的弹性势能，因此无人机所受到的冲击力得到缓解；在冲击力得到缓解后，一号活塞板相连弹簧形变恢复，使得一号活塞板复位，同时一号腔室内部的过多的液压油通过一号通道回到二号腔室，使得一号连杆受压并带动接地板复位；同时因为支撑臂与一号槽转动连接，因此无人机落地时支撑臂受压转动，并在一号复位弹片的作用下复位，使得支撑臂所受到的压力得到缓解，从而避免了支撑臂受压过大而发生断裂；通过缓解装置的作用，有效避免无人机因受到的冲击力过大而发生损坏。

优选的，所述转动筒内部的电机外表面设有集热套，所述集热套内部设有一号空腔，所述一号空腔底部通过进气孔与外界相通，且所述进气孔内设有一号单向阀；所述转轴内部设有一号气道，所述一号气道通过环形槽与一号空腔相通，且所述一号气道伸入到所述旋翼内部；工作时，当高速公路发生车祸导致火灾后，操作者通过操作遥控器使得无人机在火灾现场盘旋，当无人机盘旋较长时间后，转动筒内部的电机因工作时间较长而发出大量热量，因为电机外表面的集热套材质为导热性能较好的材料，因此电机的热量被集热套所吸收并存储在集热套内部的一号空腔中，从而使得电机及时得到散热，从而避免电机因过热而损坏；同时一号空腔内部气体受热膨胀并沿着环形槽流入一号气道中，从而将一号空腔中热量通过一号气道传递到旋翼中，使得旋翼发热，而旋翼表面因在团雾天气中巡视而带有的水滴被蒸干，使得与水滴混合的烟尘灰烬干燥结块并在旋翼转动产生的高速气流中被吹走，从而避免烟尘灰烬与旋翼表面的水滴混合而紧密附着在旋翼表面，影响旋翼的转动；另外，一号空腔外侧的空气通过进气孔中的一号单向阀流入一号空腔内部，补充一号空腔内部气体的损失，保证一号空腔能够持续工作。

优选的，所述转动筒侧壁靠近顶部的部位设有环形腔室，所述环形腔室内部充满气体；所述环形腔室顶部围绕转轴均匀设有二号气道，所述二号气道端部指向所述转轴与所述转动筒顶部上表面的结合部，所述二号气道内设有压力阀；所述环形腔室通过导热管与所述一号空腔内部相通；工作时，一号空腔内部的气体带着热量通过导热管流入环形腔室中，使得环形腔室内的气体受热膨胀，使得环形腔室内压力增大，因此压力阀打开，使得环形腔室内的一部分气体通过二号气道冲击转轴与转动筒顶部上表面的结合部，避免外界的烟尘灰烬通过转轴与转动筒之间的间隙渗入转动筒内部，从而影响转轴的顺利转动。

优选的，所述接地板侧面均匀设有一组二号槽，所述二号槽内设有接地杆，所述接地杆端部向下倾斜，且所述接地杆为弹性杆；所述二号槽均位于所述接地板侧面上远离所述机体的部位，且所述接地杆端部均位于以机体中心为圆心的圆周上；通过接地杆的作用，进一步减少无人机机体所受到的冲击；工作时，在团雾天气中路面湿滑，因此无人机落地时通过接地杆与路面相接触，因为接地杆端部面积较小，使得接地杆与地面之间的压强较大，从而增大了无人机与路面之间的摩擦力，避免无人机在湿滑路面上打滑并翻滚，从而造成无人机的损坏；又因为接地杆为弹性杆，因此接地杆与地面接触并受到冲击时变形，使得接地杆所受到的冲击作用得到缓解，从而避免接地杆因受压过大而发生断裂；另外，因为接地杆端部倾斜向下，因此接地杆与地面接触并受到冲击时，接地杆所受到的压力有一部分压力的方向沿着接地杆的杆身倾斜向上并被传递到了机体；又因为二号槽均位于接地板侧面上远离所述机体的部位，且接地杆端部均位于以机体中心为圆心的圆周；因此接地杆所受到的压力充分沿着杆身传递到机体的中心部位，使得机体受到指向中心的均匀压力并得到固定，因此无人机落地后在接地杆的作用下进一步保持稳定，避免无人机落地时因受力不均而发生晃动甚至翻滚。

优选的，所述接地杆端部设有一号块，所述一号块与所述接地杆端部转动连接，且所述一号块下表面设有三号槽，所述三号槽内设有一号轴，所述所述一号轴与所述三号槽内表面固连，且所述一号轴的中间部位设有一号轮，所述一号轮与所述一号轴转动连接，且所述一号轮端部伸出所述三号槽；所述一号轮侧面设有一号弹性绳，所述一号弹性绳端部与所述接地杆侧面相连；无人机落地时通过一号轮小幅度移动一段距离，避免无人机落地所受到的冲击过大而发生翻滚；工作时，当无人机倾斜落地时，无人机在惯性作用下有向周围滑动的趋势，而无人机滑动时因与地面的摩擦力过大容易发生翻滚并导致无人机的损坏；因此通过在一号块中的三号槽中设置一号轮，使得无人机落地时，一号轮首先与地面接触并在无人机的惯性作用下滚动，直到一号轮在摩擦作用下停止转动，此时无人机静止；通过一号轮的作用使得无人机小幅度移动，使得无人机所受到的冲击得到有效缓解，避免了无人机在滑动过程中因摩擦力过大而发生翻倒并损坏；另外，当一号轮转动时，一号轮上的一号弹性绳缠绕在一号轴外表面，因为一号弹性绳处于拉伸状态，且随着一号轮转动使得一号弹性绳被持续拉伸，从而使得一号轮转动时受到一号弹性绳的拉力逐渐增大；因此一号轮移动时受到的阻力逐渐增大，使得一号轮在一号弹性绳的作用下更早地停止转动，减少无人机在地面的滑动距离，避免无人机偏离预定的落地位置过多。

优选的，所述接地杆侧面设有固定钩块，所述固定钩块端部向远离机体中心的方向弯曲，且所述固定钩块端部与地面接触；且所述固定钩块端部的中心部位与所述一号弹性绳端部相连，且所述固定钩块上表面与所述接地杆侧面之间通过弹簧相连；工作时，当一号轮转动时，一号轮上的一号弹性绳受到较大拉力并拉动固定钩块，使得固定钩块端部向下转动并与地面紧密接触，使得固定钩块端部与地面之间的压力增大，从而使得固定钩块与地面之间的相对摩擦增大，一号轮转动时所受到的阻力进一步增大，减少无人机在地面的滑动距离；另外当固定钩块在接地杆侧面转动时，接地杆侧面与地面接触时所附着的杂物得到有效除去，同时也避免地面上体积较大的土块或石子等杂物嵌入了接地杆之间的间隙中，影响了接地杆的正常发挥作用。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过在无人机底部设置缓冲装置，将无人机所受到的冲击作用被转化为一号腔室中的液压油的动能和弹簧的弹性势能，从而使得无人机迅速恢复稳定，避免无人机因冲击过大而发生损坏；另外，通过在电机外表面设置集热套，将电机产生的热量导向旋翼，加速电机散热，避免电机因散热不易而发生故障。

2.本发明所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，通过在转动筒侧壁靠近顶部的部位设置环形腔室，使得一号空腔内部的气体带着热量通过导热管流入环形腔室中，从而使得环形腔室内的气体受热膨胀，而环形腔室内压力增大会导致压力阀打开，使得环形腔室内的一部分气体通过二号气道冲击转轴外表面与转动筒顶部上表面的结合部，避免外界的烟尘灰烬通过转轴与转动筒之间的间隙渗入转动筒内部，从而影响转轴的顺利转动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是图1中旋翼和转动筒结合时的剖视图；

图5是图4中C处的局部放大图；

图中：机体1、一号槽11、一号复位弹片12、动力装置2、机臂21、旋翼22、转动筒23、转轴231、电机232、一号气道233、环形槽234、环形腔室235、二号气道236、导热管237、集热套24、一号空腔241、进气孔242、监控装置3、防尘壳31、摄像头32、监控口33、防尘门34、缓冲装置4、支撑臂41、支撑柱42、一号腔室421、二号腔室422、一号通道423、一号活塞板424、二号活塞板425、一号连杆426、接地板43、二号槽431、接地杆432、一号块433、三号槽434、一号轴435、一号轮436、一号弹性绳437、固定钩块438。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，本发明所述的一种团雾天气专用高速公路巡查无人机，其特征在于：包括遥控器、机体1、动力装置2、监控装置3和缓冲装置4；所述动力装置2包括机臂21和旋翼22，所述机臂21均匀设置在所述机体1侧面，所述机臂21端部设有转动轴23，且所述旋翼22安装在所述转动轴23顶部，所述旋翼22通过转轴231与所述转动筒23内部设置的电机232相连；

所述监控装置3包括防尘壳31、摄像头32、监控口33和防尘门34，所述防尘壳31设置在所述机体1顶部并与所述机体1转动连接；所述防尘壳31侧面设有监控口33，所述摄像头32设置在所述防尘壳31内部，且所述摄像头32端部指向所述监控口33，所述监控口33两侧分别设有防尘门34，且防尘门34的转动通过遥控器控制；

所述缓冲装置4安装在所述机体1底部，且所述缓冲装置4包括支撑臂41、支撑柱42和接地板43，所述支撑臂41均匀安装在机体1下表面所设置的一号槽11中；所述支撑臂41与所述一号槽11内表面转动连接，且所述支撑臂41与机体1下表面的结合部设有一号复位弹片12；所述支撑柱42与所述支撑臂41端部固连，所述支撑柱42内部设有一号腔室421，所述一号腔室421内部设有一号活塞板424，所述一号活塞板424上表面通过弹簧与所述一号腔室421顶部相连，所述一号活塞板424下表面设有一号连杆426，所述一号连杆426端部贯穿所述一号腔室421底部并与所述接地板43相连；所述旋翼22下方设有漏斗422，所述漏斗422底部设有一号管423，且所述一号管423与所述一号腔室421内部相通，且所述漏斗422侧壁通过二号连杆425与所述机臂21下表面固连；通过缓冲装置4的作用，使得无人机落地时受到的冲击得到缓解，避免无人机在落地时出现故障。

工作时，操作者通过操作遥控器控制旋翼22转动，使得旋翼22产生向上的升力，使得旋翼22通过机臂21带动无人机升起并在高速公路上飞行；在无人机的飞行过程中，再通过控制遥控器使得防尘壳31上的防尘门34打开，使得防尘壳31内部的摄像头32能够通过监控口33观察高速公路上的情况，并将这些情况传递给手持遥控器的操作者，以便于在高速公路上发生紧急事故时，高速公路上的作用人员能够及时获知并作出反应；当无人机的工作结束或无人机的电量即将耗尽时，通过遥控器控制无人机落在预定位置，并对无人机进行回收；在此过程中，无人机底部的接地板43与地面接触并受到冲击，使得接地板43通过一号连杆426带动二号活塞板425上移，使得二号腔室422内部的液压油受压并通过一号通道423流向一号腔室421，从而使得一号腔室421内部的液压油增加并推动一号活塞板424上移，并使得与一号活塞板424相连的弹簧受压变形；在此过程中，无人机所受到的冲击转化为液压油的动能和一号活塞板424相连弹簧的弹性势能，因此无人机所受到的冲击力得到缓解；在冲击力得到缓解后，一号活塞板424相连弹簧形变恢复，使得一号活塞板424复位，同时一号腔室421内部的过多的液压油通过一号通道423回到二号腔室422，使得一号连杆426受压并带动接地板43复位；同时因为支撑臂41与一号槽11转动连接，因此无人机落地时支撑臂41受压转动，并在一号复位弹片12的作用下复位，使得支撑臂41所受到的压力得到缓解，从而避免了支撑臂41受压过大而发生断裂；通过缓解装置的作用，有效避免无人机因受到的冲击力过大而发生损坏。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转动筒23内部的电机232外表面设有集热套24，所述集热套24内部设有一号空腔241，所述一号空腔241底部通过进气孔242与外界相通，且所述进气孔242内设有一号单向阀；所述转轴231内部设有一号气道233，所述一号气道233通过环形槽234与一号空腔241相通，且所述一号气道233伸入到所述旋翼22内部；工作时，当高速公路发生车祸导致火灾后，操作者通过操作遥控器使得无人机在火灾现场盘旋，当无人机盘旋较长时间后，转动筒23内部的电机232因工作时间较长而发出大量热量，而电机232外表面的集热套24材质为导热性能较好的材料，因此电机232的热量被集热套24所吸收并存储在集热套24内部的一号空腔241中；同时一号空腔241内部气体受热膨胀并沿着环形槽234流入一号气道233中，从而将一号空腔241中热量通过一号气道233传递到旋翼22中，从而使得电机232的热量迅速通过集热套24导向旋翼22，避免电机232因过热而损坏；旋翼22受热升温，因此旋翼22表面因在团雾天气中巡视而带有的水滴被蒸干，使得与水滴混合的烟尘和灰烬干燥结块并在旋翼22转动产生的高速气流中被吹走，从而避免烟尘和灰烬紧密附着在旋翼22表面使得旋翼22重量不均并影响了无人机的平衡性；另外，一号空腔241外侧的空气通过进气孔242中的一号单向阀流入一号空腔241内部，补充一号空腔241内部气体的损失，保证一号空腔241能够持续工作。

作为本发明的一种具体实施方式，所述转动筒23侧壁靠近顶部的部位设有环形腔室235，所述环形腔室235内部充满气体；所述环形腔室235顶部围绕转轴231均匀设有二号气道236，所述二号气道236出口处位于所述转轴231与所述转动筒23顶部上表面的结合部，所述二号气道236内设有压力阀；所述环形腔室235通过导热管237与所述一号空腔241内部相通，且所述导热管237内部设有二号单向阀；工作时，一号空腔241内部的气体带着热量通过导热管237流入环形腔室235中，使得环形腔室235内的气体受热膨胀，从而使得环形腔室235内压力增大，因此二号气道236中的压力阀因受压而自动打开，使得环形腔室235内的一部分气体通过二号气道236冲击转轴231外表面与转动筒23顶部上表面的结合部，避免外界的烟尘和灰烬通过转轴231与转动筒23之间的间隙渗入转动筒23内部，从而影响转轴231的顺利转动。

作为本发明的一种具体实施方式，所述接地板43侧面均匀设有一组二号槽431，所述二号槽431内设有接地杆432，所述接地杆432端部向下倾斜，且所述接地杆432为弹性杆；所述二号槽431均位于所述接地板43侧面上远离所述机体1的部位，且所述接地杆432端部均位于以机体1中心为圆心的圆周上；通过接地杆432的作用，进一步减少无人机机体1所受到的冲击；工作时，在团雾天气中路面湿滑，因此无人机落地时通过接地杆432与路面相接触，因为接地杆432端部面积较小，使得接地杆432与地面之间的压强较大，从而增大了无人机与路面之间的摩擦力，避免无人机在湿滑路面上打滑并翻滚，从而造成无人机的损坏；又因为接地杆432为弹性杆，因此接地杆432与地面接触并受到冲击时变形，使得接地杆432所受到的冲击作用得到缓解，从而避免接地杆432因受压过大而发生断裂；另外，因为接地杆432端部倾斜向下，因此接地杆432与地面接触并受到冲击时，接地杆432所受到的压力有一部分压力的方向沿着接地杆432的杆身倾斜向上并被传递到了机体1；又因为二号槽431均位于接地板43侧面上远离所述机体1的部位，且接地杆432端部均位于以机体1中心为圆心的圆周；因此接地杆432所受到的压力充分沿着杆身传递到机体1的中心部位，使得机体1受到指向中心的均匀压力并得到固定，因此无人机落地后在接地杆432的作用下进一步保持稳定，避免无人机落地时因受力不均而发生晃动甚至翻滚。

作为本发明的一种具体实施方式，所述接地杆432端部设有一号块433，所述一号块433与所述接地杆432端部转动连接，且所述一号块433下表面设有三号槽434，所述三号槽434内设有一号轴435，所述所述一号轴435与所述三号槽434内表面固连，且所述一号轴435的中间部位设有一号轮436，所述一号轮436与所述一号轴435转动连接，且所述一号轮436端部伸出所述三号槽434；所述一号轮436侧面设有一号弹性绳437，所述一号弹性绳437端部与所述接地杆432侧面相连；无人机落地时通过一号轮436小幅度移动一段距离，避免无人机落地所受到的冲击过大而发生翻滚；工作时，当无人机倾斜落地时，无人机在惯性作用下有向周围滑动的趋势，而无人机滑动时因与地面的摩擦力过大容易发生翻滚并导致无人机的损坏；因此通过在一号块433中的三号槽434中设置一号轮436，使得无人机落地时，一号轮436首先与地面接触并在无人机的惯性作用下滚动，直到一号轮436在摩擦作用下停止转动，此时无人机静止；通过一号轮436的作用使得无人机小幅度移动，使得无人机所受到的冲击得到有效缓解，避免了无人机在滑动过程中因摩擦力过大而发生翻倒并损坏；另外，当一号轮436转动时，一号轮436上的一号弹性绳437缠绕在一号轴435外表面，因为一号弹性绳437处于拉伸状态，且随着一号轮436转动使得一号弹性绳437被持续拉伸，从而使得一号轮436转动时受到一号弹性绳437的拉力逐渐增大；因此一号轮436移动时受到的阻力逐渐增大，使得一号轮436在一号弹性绳437的作用下更早地停止转动，减少无人机在地面的滑动距离，避免无人机偏离预定的落地位置过多。

作为本发明的一种具体实施方式，所述接地杆432侧面设有固定钩块438，所述固定钩块438端部向远离机体1中心的方向弯曲，且所述固定钩块438端部与地面接触；且所述固定钩块438端部的中心部位与所述一号弹性绳437端部相连，且所述固定钩块438上表面与所述接地杆432侧面之间通过弹簧相连；工作时，当一号轮436转动时，一号轮436上的一号弹性绳437受到较大拉力并拉动固定钩块438，使得固定钩块438端部向下转动并与地面紧密接触，使得固定钩块438端部与地面之间的压力增大，从而使得固定钩块438与地面之间的相对摩擦增大，一号轮436转动时所受到的阻力进一步增大，减少无人机在地面的滑动距离；另外当固定钩块438在接地杆432侧面转动时，接地杆432侧面与地面接触时所附着的杂物得到有效除去，同时也避免地面上体积较大的土块或石子等杂物嵌入了接地杆432之间的间隙中，影响了接地杆432的正常发挥作用。

工作时，操作者通过操作遥控器控制旋翼22转动，使得旋翼22产生向上的升力，使得旋翼22通过机臂21带动无人机升起并在高速公路上飞行；在无人机的飞行过程中，再通过控制遥控器使得防尘壳31上的防尘门34打开，使得防尘壳31内部的摄像头32能够通过监控口33观察高速公路上的情况，并将这些情况传递给手持遥控器的操作者，以便于在高速公路上发生紧急事故时，高速公路上的作用人员能够及时获知并作出反应；当无人机的工作结束或无人机的电量即将耗尽时，通过遥控器控制无人机落在预定位置，并对无人机进行回收；在此过程中，无人机底部的接地板43与地面接触并受到冲击，使得接地板43通过一号连杆426带动二号活塞板425上移，使得二号腔室422内部的液压油受压并通过一号通道423流向一号腔室421，从而使得一号腔室421内部的液压油增加并推动一号活塞板424上移，并使得与一号活塞板424相连的弹簧受压变形；在此过程中，无人机所受到的冲击转化为液压油的动能和一号活塞板424相连弹簧的弹性势能，因此无人机所受到的冲击力得到缓解；在冲击力得到缓解后，一号活塞板424相连弹簧形变恢复，使得一号活塞板424复位，同时一号腔室421内部的过多的液压油通过一号通道423回到二号腔室422，使得一号连杆426受压并带动接地板43复位；同时因为支撑臂41与一号槽11转动连接，因此无人机落地时支撑臂41受压转动，并在一号复位弹片12的作用下复位，使得支撑臂41所受到的压力得到缓解，从而避免了支撑臂41受压过大而发生断裂；通过缓解装置的作用，有效避免无人机因受到的冲击力过大而发生损坏；当高速公路发生车祸导致火灾后，操作者通过操作遥控器使得无人机在火灾现场盘旋，当无人机盘旋较长时间后，转动筒23内部的电机232因工作时间较长而发出大量热量，因为电机232外表面的集热套24材质为导热性能较好的材料，因此电机232的热量被集热套24所吸收并存储在集热套24内部的一号空腔241中；同时一号空腔241内部气体受热膨胀并沿着环形槽234流入一号气道233中，从而将一号空腔241中热量通过一号气道233传递到旋翼22中，从而使得电机232的热量迅速通过集热套24导向旋翼22，避免电机232因过热而损坏；旋翼22受热升温，因此旋翼22表面因在团雾天气中巡视而带有的水滴被蒸干，使得与水滴混合的烟尘灰烬干燥结块并在旋翼22转动产生的高速气流中被吹走，从而避免烟尘灰烬与旋翼22表面的水滴混合而紧密附着在旋翼22表面，影响旋翼22的转动；另外，一号空腔241外侧的空气通过进气孔242中的一号单向阀流入一号空腔241内部，补充一号空腔241内部气体的损失，保证一号空腔241能够持续工作；一号空腔241内部的气体带着热量通过导热管237流入环形腔室235中，使得环形腔室235内的气体受热膨胀，从而使得环形腔室235内压力增大，因此二号气道236中的压力阀因受压而自动打开，使得环形腔室235内的一部分气体通过二号气道236冲击转轴231外表面与转动筒23顶部上表面的结合部，避免外界的烟尘和灰烬通过转轴231与转动筒23之间的间隙渗入转动筒23内部，从而影响转轴231的顺利转动；当无人机倾斜落地时，无人机在惯性作用下有向周围滑动的趋势，而无人机滑动时因与地面的摩擦力过大容易发生翻滚并导致无人机的损坏；因此通过在一号块433中的三号槽434中设置一号轮436，使得无人机落地时，一号轮436首先与地面接触并在无人机的惯性作用下滚动，直到一号轮436在摩擦作用下停止转动，此时无人机静止；通过一号轮436的作用使得无人机小幅度移动，使得无人机所受到的冲击得到有效缓解，避免了无人机在滑动过程中因摩擦力过大而发生翻倒并损坏；另外，当一号轮436转动时，一号轮436上的一号弹性绳437缠绕在一号轴435外表面，因为一号弹性绳437处于拉伸状态，且随着一号轮436转动使得一号弹性绳437被持续拉伸，从而使得一号轮436转动时受到一号弹性绳437的拉力逐渐增大；因此一号轮436移动时受到的阻力逐渐增大，使得一号轮436在一号弹性绳437的作用下更早地停止转动，减少无人机在地面的滑动距离，避免无人机偏离预定的落地位置过多；当一号轮436转动时，一号轮436上的一号弹性绳437受到较大拉力并拉动固定钩块438，使得固定钩块438端部向下转动并与地面紧密接触，使得固定钩块438端部与地面之间的压力增大，从而使得固定钩块438与地面之间的相对摩擦增大，一号轮436转动时所受到的阻力进一步增大，减少无人机在地面的滑动距离；另外当固定钩块438在接地杆432侧面转动时，接地杆432侧面与地面接触时所附着的杂物得到有效除去，同时也避免地面上体积较大的土块或石子等杂物嵌入了接地杆432之间的间隙中，影响了接地杆432的正常发挥作用。

上述前、后、左、右、上、下均以说明书附图中的图1为基准，按照人物观察视角为标准，装置面对观察者的一面定义为前，观察者左侧定义为左，依次类推。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。