一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置

技术领域

本发明涉及格栅板疏通技术领域，具体为一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置。

背景技术

目前，我国常把城市公用设施称之为"市政工程设施"，是城市生存和发展必不可少的物质基础，是提高人民生活水平和对外开放的基本条件，市政工程的下水道格栅板上经常堆积有垃圾杂物，市政工人需要定期的对垃圾堆积物进行清理，

现有的便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置清理麻烦，劳动强度大，费时费力，而且人手与垃圾杂物接触，不干净不卫生，不利于推广使用。

在中国专利公告号CN108193764B中公开了一种用于市政工程的下水道格栅板的疏通装置，其通过对升降板向下进行拉动，升降板能够在大固定板内进行上下滑动，升降板从而带动大旋转盘向下进行运动，大旋转盘带动第二钩子与下水道格栅板上堵塞的杂物相接触，然后工作人员对第一小旋转盘进行转动，带动第二钩子即可将堵塞的杂物勾起，但是这种方式存在很大缺陷：1)第一钩子和第二钩子将格栅板上的杂物钩起时，第一钩子和第二钩子会对格栅板造成一定的破坏，2)第一钩子和第二钩子可能将格栅板钩起，降低了装置的实用性，不利于推广使用，3)此外，该装置将清洁机构(例如多个钩子、皮带轮等)直接暴露在外，其在使用时或闲置时，其尖锐的机械结构会对周围的人造成安全隐患。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，具备对格栅板上的杂物进行清理时不会对格栅板造成破坏，并且比较省时省力等优点，解决了第一钩子和第二钩子将格栅板上的杂物钩起时，第一钩子和第二钩子会对格栅板造成一定的破坏，并且第一钩子和第二钩子可能将格栅板钩起，降低了装置的实用性，不利于推广使用的问题。

(二)技术方案

为实现上述对格栅板上的杂物进行清理时不会对格栅板造成破坏，并且比较省时省力的目的，本发明提供如下技术方案：一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，包括收集箱，收集箱左侧面和下表面均开设有开口，收集箱下表面的左端固定连接有固定板，固定板下表面固定连接有橡胶板，橡胶板上表面与收集箱下表面固定连接，橡胶板右端内部开设有输出框，输出框上设置有输出阀，固定板上表面的左端开设有放置槽，固定板内腔底侧壁的中间部位固定连接有第一液压缸，第一液压缸输出端固定连接有移动板，移动板上表面固定连接有刮板组，固定板左侧面固定连接有导入板，收集箱内腔右侧壁的顶端固定连接有第二液压缸，第二液压缸输出端固定连接有清洁板，清洁板下表面固定连接有两组清洁刷毛组，两组清洁刷毛组交错设置，清洁板正面和背面均固定连接有挡板，收集箱右侧面的前端和后端均固定连接有第一滑块，收集箱右侧设置有工作板，收集箱右侧面与工作板左侧面接触，工作板左侧面的前端和后端均开设有第一滑槽，第一滑块可滑动设置在第一滑槽内部，收集箱右侧面的中间部位固定连接有移动块，工作板左侧面的中间部位开设有工作槽，移动块可移动设置在工作槽内部，移动块下表面的四角设置有支撑块，支撑块上表面与移动块下表面接触，支撑块下表面与工作板内腔底侧壁固定连接，移动块上表面和下表面均开设有辅助槽，移动块内腔底侧壁和内腔顶侧壁均固定连接有四组斜板，斜板外端固定连接有连接块，工作板上表面的前端和内腔底侧壁的前端分别固定连接有第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机输出端和第二伺服电机输出端均固定连接有转动轴，转动轴后端固定连接有收集辊，收集辊上缠绕设置有钢丝绳，收集辊后端可转动连接有竖板，位于工作板上方的竖板下表面与工作板上表面固定连接，位于工作槽内部的竖板下表面与工作板内腔底侧壁固定连接，位于工作板上方的钢丝绳底端可移动穿过工作板上表面并且与位于工作板上方的连接块上表面固定连接，位于工作板下方的钢丝绳顶端与位于工作板下方的连接块下表面固定连接。

优选的，所述清洁板上表面固定连接有连接板，连接板右侧面的前端和后端均固定连接有限位板，收集箱左侧面的前上方和后上方均开设有限位槽，限位板可移动设置在限位槽内部。

优选的，所述移动块右侧面的中间部位固定连接有第二滑块，工作板内腔右侧壁的中间部位开设有第二滑槽，第二滑块可滑动设置在第二滑槽内部。

优选的，所述工作板右侧面的前端和后端均固定连接有推杆，推杆右端外侧壁固定连接有把套。

优选的，所述第二液压缸的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有固定架，固定架右端与收集箱内腔右侧壁固定连接。

优选的，所述工作板正面的左下方和右下方与背面的左下方和右下方均固定连接有支板，支板外侧面的底端可转动连接有车轮，车轮上设置有刹车片。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，具备以下有益效果：

1、该便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，通过收集箱、第二液压缸、清洁板、清洁刷毛组、连接板、限位板、挡板、导入板、固定板、第一液压缸、移动板和刮板组的配合作用，可以对格栅板上的垃圾堆积物进行清除，通过第一伺服电机、第二伺服电机、转动轴、收集辊、钢丝绳、竖板、第一滑块和第二滑块的配合作用，可以对收集箱的高度进行调节。

2、该便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，通过第一滑块、第一滑槽、第二滑块和第二滑槽的配合作用，可以使移动块稳定的带动收集箱进行上下的移动，通过第一液压缸、移动板和刮板组的配合作用，可以防止清洁刷毛组将垃圾堆积物带出收集箱

3、清洁完成后，通过启动第二液压缸带动清洁板缩回，使移动块带动收集箱进行向上的移动，使橡胶板与外界地面不接触，使尖锐的清洁构件收纳进壳体内，避免对人体造成安全隐患。

附图说明

图1为本发明提出的一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置结构示意图；

图2为本发明提出的一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置局部立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置钢丝绳部分的立体结构示意图；

图4为本发明提出的一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置第二滑块部分的立体结构示意图；

图5为本发明图2中的A部局部放大图。

图中：1、收集箱；2、固定板；3、橡胶板；4、输出框；5、第一液压缸；6、移动板；7、刮板组；8、导入板；9、第二液压缸；10、清洁板；11、清洁刷毛组；12、挡板；13、第一滑块；14、工作板；15、移动块；16、支撑块；17、斜板；18、连接块；19、第一伺服电机；20、第二伺服电机；21、转动轴；22、收集辊；23、钢丝绳；24、竖板；25、连接板；26、限位板；27、第二滑块；28、推杆；29、固定架；30、支板；31、车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，包括收集箱1，收集箱1左侧面和下表面均开设有开口，收集箱1下表面的左端固定连接有固定板2，固定板2下表面固定连接有橡胶板3，橡胶板3上表面与收集箱1下表面固定连接，橡胶板3右端内部开设有输出框4，输出框4上设置有输出阀，固定板2上表面的左端开设有放置槽，固定板2内腔底侧壁的中间部位固定连接有第一液压缸5，第一液压缸5为MOB-CA型液压缸，第一液压缸5输出端固定连接有移动板6，移动板6上表面固定连接有刮板组7，固定板2左侧面固定连接有导入板8，收集箱1内腔右侧壁的顶端固定连接有第二液压缸9，第二液压缸9为MOB-CA型液压缸，第二液压缸9输出端固定连接有清洁板10，清洁板10下表面固定连接有两组清洁刷毛组11，两组清洁刷毛组11交错设置，便于对格栅板表面充分清理，清洁板10正面和背面均固定连接有挡板12，收集箱1右侧面的前端和后端均固定连接有第一滑块13，收集箱1右侧设置有工作板14，收集箱1右侧面与工作板14左侧面接触，工作板14左侧面的前端和后端均开设有第一滑槽，第一滑块13可滑动设置在第一滑槽内部，收集箱1右侧面的中间部位固定连接有移动块15，工作板14左侧面的中间部位开设有工作槽，移动块15可移动设置在工作槽内部，移动块15下表面的四角设置有支撑块16，支撑块16上表面与移动块15下表面接触，支撑块16下表面与工作板14内腔底侧壁固定连接，移动块15上表面和下表面均开设有辅助槽，移动块15内腔底侧壁和内腔顶侧壁均固定连接有四组斜板17，斜板17外端固定连接有连接块18，工作板14上表面的前端和内腔底侧壁的前端分别固定连接有第一伺服电机19和第二伺服电机20，第一伺服电机19和第二伺服电机20均为HSMG80-E02430的电机，第一伺服电机19输出端和第二伺服电机20输出端均固定连接有转动轴21，转动轴21后端固定连接有收集辊22，收集辊22上缠绕设置有钢丝绳23，收集辊22后端可转动连接有竖板24，位于工作板14上方的竖板24下表面与工作板14上表面固定连接，位于工作槽内部的竖板24下表面与工作板14内腔底侧壁固定连接，位于工作板14上方的钢丝绳23底端可移动穿过工作板14上表面并且与位于工作板14上方的连接块18上表面固定连接，位于工作板14下方的钢丝绳23顶端与位于工作板14下方的连接块18下表面固定连接。

具体的，为了使清洁板10稳定的进行左右的移动，清洁板10上表面固定连接有连接板25，连接板25右侧面的前端和后端均固定连接有限位板26，收集箱1左侧面的前上方和后上方均开设有限位槽，限位板26可移动设置在限位槽内部，限位板26可以在限位槽内部进行左右的移动，可以提高清洁板10的稳定性。

具体的，为了辅助移动块15稳定的进行上下的移动，移动块15右侧面的中间部位固定连接有第二滑块27，工作板14内腔右侧壁的中间部位开设有第二滑槽，第二滑块27可滑动设置在第二滑槽内部，第二滑块27可以在第二滑槽内部进行上下的移动。

具体的，为了使工作人员在控制装置进行移动时更方便，提高装置的使用舒适性，工作板14右侧面的前端和后端均固定连接有推杆28，推杆28右端外侧壁固定连接有把套。

具体的，为了固定第二液压缸9，提高第二液压缸9的稳定性，第二液压缸9的前端中间部位和后端中间部位均固定连接有固定架29，固定架29右端与收集箱1内腔右侧壁固定连接。

具体的，为了使装置在进行移动时更方便，同时可以使装置稳定的固定在一个位置，工作板14正面的左下方和右下方与背面的左下方和右下方均固定连接有支板30，支板30外侧面的底端可转动连接有车轮31，车轮31上设置有刹车片。

在使用时，将装置通过支板30和车轮31的配合作用移动到需要处理的格栅板附近，使收集箱1位于格栅板的一侧，使清洁刷毛组11位于格栅板的上方，启动第二液压缸9，第二液压缸9带动清洁板10进行移动，当清洁板10移动到与收集箱1相对应的格栅板的另一侧时，使移动块15带动收集箱1进行向下的移动，使橡胶板3与外界地面接触，再次控制第二液压缸9，使液压缸带动清洁板10进行移动，使清洁刷毛组11对格栅板上的垃圾堆积物进行推动，使垃圾堆积物进入收集箱1，之后启动第一液压缸5，第一液压缸5带动移动板6进行向上的移动，此时使清洁刷毛组11进行向左的移动，移动板6上的刮板组7对清洁刷毛组11进行阻挡，可以防止垃圾堆积物跟随清洁刷毛组11跑出收集箱1，移动板6从收集箱1内部移出时，使收集箱1在移动块15的带动下进行向上的移动，重复上述操作，可以对格栅板上的垃圾堆积物进行收集，当使移动块15带动收集箱1进行上下的移动时，启动第一伺服电机19和第二伺服电机20，第一伺服电机19和第二伺服电机20的转动方向相反，当移动块15进行向上的移动时，使上方的钢丝绳23进行收集，使收集辊22对上方的钢丝绳23进行收集，当使移动块15进行向下的移动时，使第一伺服电机19不再进行收集的动作，并且使第二伺服电机20控制下方的钢丝绳23对其进行收集，使移动块15进行向下的移动，第二滑块27可以在第二滑槽内部进行上下的移动，可以辅助移动块15稳定的在工作板14内部进行上下的移动，第一滑块13可以在第一滑槽内部进行上下的移动，可以使移动块15稳定的带动收集箱1进行上下的移动，提高了实用性。清洁完成后，启动第二液压缸9，第二液压缸9带动清洁板10缩回，使移动块15带动收集箱1进行向上的移动，使橡胶板3与外界地面不接触，使尖锐的清洁构件收纳进壳体内，避免对人体造成安全隐患。

综上所述，该便于使用的市政工程用下水道格栅板疏通装置，通过收集箱1、第二液压缸9、清洁板10、清洁刷毛组11、连接板25、限位板26、挡板12、导入板8、固定板2、第一液压缸5、移动板6和刮板组7的配合作用，可以对格栅板上的垃圾堆积物进行清除，通过第一伺服电机19、第二伺服电机20、转动轴21、收集辊22、钢丝绳23、竖板24、第一滑块13和第二滑块27的配合作用，可以对收集箱1的高度进行调节，通过第一滑块13、第一滑槽、第二滑块27和第二滑槽的配合作用，可以使移动块15稳定的带动收集箱1进行上下的移动，通过第一液压缸5、移动板6和刮板组7的配合作用，可以在一定程度上防止清洁刷毛组11将垃圾堆积物带出收集箱1。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。